CN112618296B - 一种具有辅助行走功能的康复按摩机 - Google Patents

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Abstract

一种具有辅助行走功能的康复按摩机，一种具有辅助行走功能的康复按摩机，包括：电动缸A、安装板、车体、按摩器、拉手、丝杠A、电机A、可升降台面、圆孔、固定片；所述可升降台面铰接安装在车体顶端侧面；电动缸A一端固定固定安装在车体的后端，且另一端与可升降台面转动安装；安装板上端设有圆孔，且转动安装在车体两侧；拉手固定安装在安装板外侧面；安装板的内侧设有固定片；电机A固定安装在固定片上；丝杠A与电机A的传动轴固定连接；按摩器螺纹安装在丝杠A上；本发明折叠收纳方便、按摩器可随意调整位置，便于对腿部不同位置进行按摩，同时可以辅助病人行走进行康复训练。

Description

一种具有辅助行走功能的康复按摩机
技术领域
本发明涉及医疗康复器械技术领域，特别涉及一种具有辅助行走功能的康复按摩机。
背景技术
我国是世界人口大国，近些年老龄化趋势越来越明显，瘫痪患者和腿部疾病患者整体呈上升趋势，患者负担不断加重，同时瘫痪患者和腿部受伤后难以短期恢复，必须进行长期的腿部按摩，然而目前医护人员缺口较大，工作强度较高，难以满足患者的按摩要求，现有的康复按摩机大多功能单一、体积较大例如专利号为：201810038074.2的中国发明专利公开了一种骨科患者滚动式腿部按摩椅，其包括底板、支撑座、座椅、安装板、腘窝按摩装置和腿部按摩装置等，底板顶部右侧安装有支撑座，支撑座顶部安装有座椅，座椅左侧面前后两侧对称式的安装有安装板，前后两侧安装板之间设有胭窝按摩装置，底板顶部左侧设有腿部按摩装置，腿部按摩装置与胭窝按摩装置接触。然而，通过对如上述示例所示的按摩椅进行研究，以上发明并不能实现辅助行走和折叠收纳的功能，因此，我们亟需一种具有辅助功能的康复机来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种具有辅助行走功能的康复按摩机，本发明通过设置和旋转安装板把按摩器调整到合适位置，电机控制按摩器移动到需要按摩的部位进行按摩，同时本发明的前后轮为可折叠式设计，本发明结构简单、收纳方便同时具有辅助行走的功能。
本发明所使用的技术方案是：一种具有辅助行走功能的康复按摩机，其特征在于，包括：电动缸A、安装板、车体、按摩器、拉手、丝杠A、电机A、可升降台面、圆孔、固定片；
所述可升降台面铰接安装在车体顶端侧面；电动缸A一端固定固定安装在车体的后端，且另一端与可升降台面转动安装；安装板上端设有圆孔，且转动安装在车体两侧；拉手固定安装在安装板外侧面；安装板的内侧设有固定片；电机A固定安装在固定片上；丝杠A与电机A的传动轴固定连接；按摩器螺纹安装在丝杠A上；
所述车体包括连接轴、连接柱、底板、电机C、滑槽、U型架、丝杠B、滑块、固定架、顶柱；所述U型架顶端前侧设有连接轴，且底板置于U型架正下方；U型架一侧设有连接柱；底板底端设有滑槽；滑块滑动安装在滑槽上；电机C固定安装在U型架后端，且置于底板下端；电机C输出轴固定连接在丝杠B，且丝杠B与滑块螺纹安装；固定架固定安装在底板底端前侧；U型架的前侧设有顶柱；
所述按摩器包括安装槽、电机D、皮带、凸轮、内齿轮、弧形固定片、按摩轮；电机D固定安装安装槽内侧，且电机D内侧面设有弧形槽；凸轮前端设有皮带轮；皮带连接弧形槽和皮带轮；安装槽内侧设有弧形固定片，且一端滑动安装在安装板上；按摩轮转动安装在弧形固定片之间；弧形固定片的外侧设有内齿轮，且内齿轮与凸轮相啮合；
正常未使用时，本发明可充当床头柜或小餐桌的功能，使用时坐在可升降台面上，旋转安装板一端与车体持平，调节按摩器到合适位置，把需要按摩的部分放置到按摩器上，电机D带动下端皮带轮转动，带动凸轮转动，带动内齿轮转动，带动按摩轮进行按摩。
进一步地，所述前车轮还包括：电动缸B、电机B、车轮B、车轮架、支架、圆柱。
所述车轮B转动安装在车轮架上；电机B固定安装在车轮架的一侧，且电机伸出轴与车轴固定连接；车轮架顶端设有支架；支架上设有圆柱，且圆柱转动安装在顶柱；电动缸B一端转动安装在支架上，另一端转动安装在固定架；
进一步地，后车轮还包括：支撑板、横板、方形槽、车轮A、安装架、转轴。
所述横板前后两侧分别设有转轴和方形槽；转轴转动安装在车体后侧的支架上；支撑板转动连接滑块和方形槽；安装架的顶端固定安装在横板底端；车轮A转动安装在安装架上；
进一步地，所述扶手固定安装在车体顶端两侧；
进一步地，所述按摩轮采用医用硅胶加工而成。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.本发明通过设置安装板、按摩器、丝杠A和电机A之间的配合和使用，使本发明折叠收纳方便、同时按摩器可随意调整位置，便于对腿部不同位置进行按摩。
2.本发明安装有电动缸A和可升降台面，可以帮助一些行动不便的老人和受伤活动不便的帮助他们站起，同时可升降台面具有恒温加热功能使用方便、舒适性高。
3.本发明的前车轮、后车轮采用可折叠式设计，使用时，折叠轮打开，手扶扶手辅助病人行走和恢复锻炼，不使用时前后车轮折叠收回，本发明可以当做餐桌和床头柜使用。
附图说明
图1、图2为本发明的整体装配图。
图3、图4、图5为本发明的按摩器结构示意图。
图6为本发明的后车轮结构示意图。
图7为本发明的前车轮结构示意图。
图8、图9为本发明的车体结构示意图。
附图标号：1-扶手；2-电动缸A；3-后车轮；4-安装板；5-前车轮；6-车体；7-按摩器；8-拉手；9-丝杠A；10-电机A；11-可升降台面；12-圆孔；13-固定片；301-支撑板；302-横板；303-方形槽；304-车轮A；305-支架；306-转轴；501-电动缸B；502-电机B；503-车轮B；504-车轮架；505-万向轮；506-圆柱；601-连接轴；602-连接柱；603-底板；604-电机C；605-滑槽；606-U型架；607-丝杠B；608-滑块；609-固定架；610-顶柱；701-安装槽；702-电机D；703-皮带；704-凸轮；705-内齿轮；706-弧形固定片；707-按摩轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1-图9所示一种具有辅助行走功能的康复按摩机，包括：电动缸A2、安装板4、车体6、按摩器7、拉手8、丝杠A9、电机A10、可升降台面11、圆孔12、固定片13；
可升降台面11铰接安装在车体6顶端侧面；电动缸A2一端固定固定安装在车体6的后端，且另一端与可升降台面11转动安装；具体地，可升降台面11具有恒温加热功能，适用于不同季节使用；
安装板4上端设有圆孔12，且转动安装在车体6两侧；拉手8固定安装在安装板4外侧面；安装板4的内侧设有固定片13；电机A10固定安装在固定片13上；丝杠A9与电机A10的传动轴固定连接；按摩器7螺纹安装在丝杠A9上；
车体6包括连接轴601、连接柱602、底板603、电机C604、滑槽605、U型架606、丝杠B607、滑块608、固定架609、顶柱610；所述U型架606顶端前侧设有连接轴601，且底板603置于U型架606正下方；U型架606一侧设有连接柱602；底板603底端设有滑槽605；滑块608滑动安装在滑槽605上；电机C604固定安装在U型架606后端，且置于底板603下端；电机C604输出轴固定连接在丝杠B607，且丝杠B607与滑块608螺纹安装；固定架609固定安装在底板603底端前侧；U型架606的前侧设有顶柱610；
按摩器7包括安装槽701、电机D702、皮带703、凸轮704、内齿轮705、弧形固定片706、按摩轮707；电机D702固定安装安装槽701内侧，且电机D702内侧面设有弧形槽；凸轮704前端设有皮带轮；皮带703连接弧形槽和皮带轮；安装槽701内侧设有弧形固定片706，且一端滑动安装在安装板4上；按摩轮707转动安装在弧形固定片706之间；弧形固定片706的外侧设有内齿轮705，且内齿轮705与凸轮704相啮合；
正常未使用时，本发明可充当床头柜或小餐桌的功能，使用时坐在可升降台面11上，旋转安装板4一端与车体6持平，调节按摩器7到合适位置，把需要按摩的部分放置到按摩器7上，电机D702带动下端皮带轮转动，带动凸轮704转动，带动内齿轮705转动，带动按摩轮707进行按摩。
本实施例的另一种实施方式中，在实际使用过程中为了保证移动方便和辅助行走，本发明的前车轮5还包括：电动缸B501、电机B502、车轮B503、车轮架504、支架505、圆柱506；
车轮架504顶端设有支架505；车轮B503转动安装在车轮架504上；电机B502固定安装在车轮架504的一侧，且电机与车轴固定连接；电动缸B501一端转动安装在支架505上，另一端转动安装在固定架609上；具体地，电动缸B501用于前车轮5的收放，圆柱506转动安装在顶柱610上；优选地，车轮B503采用PVC实心轮，材质轻，耐磨损。
本实施例的另一种实施方式中，同上为了在实际使用过程中为了保证移动方便和辅助行走，本发明的后车轮3还包括：支撑板301、横板302、方形槽303、车轮A304、安装架305、转轴306；
横板302前后两侧分别设有转轴306和方形槽303；转轴306转动安装在车体6后侧的支架上；支撑板301转动连接滑块608和方形槽303；安装架305的顶端固定安装在横板302底端；车轮A304转动安装在安装架305上；优选地，支撑板301和横板302采用6061T6铝加工而成、材质轻，硬度高。
本实施例的另一种实施方式中，为了方便扶持和使用，本发明还包括扶手1，扶手1固定安装在车体6顶端两侧；扶手1上安装有防滑套，便于抓握和防出汗。
本实施例的另一种实施方式中，为了保证在按摩过程中，保证按摩体验和舒适度，同时不损伤皮肤，本发明的按摩轮707采用医用硅胶加工而成。

Claims (3)

1.一种具有辅助行走功能的康复按摩机，其特征在于，包括：电动缸A(2)、安装板(4)、车体(6)、按摩器(7)、拉手(8)、丝杠A(9)、电机A(10)、可升降台面(11)、圆孔(12)、固定片(13)；所述可升降台面(11)铰接安装在车体(6)顶端侧面；电动缸A(2)一端固定固定安装在车体(6)的后端，且另一端与可升降台面(11)转动安装；安装板(4)上端设有圆孔(12)，且转动安装在车体(6)两侧；拉手(8)固定安装在安装板(4)外侧面；安装板(4)的内侧设有固定片(13)；电机A(10)固定安装在固定片(13)上；丝杠A(9) 与电机A(10)的传动轴固定连接；按摩器(7)螺纹安装在丝杠A(9)上；可升降台面(11)具有恒温加热功能，适用于不同季节使用；
所述车体(6)包括连接轴(601)、连接柱(602)、底板(603)、电机C(604)、滑槽(605)、U型架(606)、丝杠B(607)、滑块(608)、固定架(609)、顶柱(610)；所述U型架(606)顶端前侧设有连接轴(601)，且底板(603)置于U型架(606)正下方；U型架(606)一侧设有连接柱(602)；底板(603)底端设有滑槽(605)；滑块(608)滑动安装在滑槽(605)上；电机C(604)固定安装在U型架(606)后端，且置于底板(603)下端；电机C(604)输出轴固定连接在丝杠B(607)，且丝杠B(607)与滑块(608)螺纹安装；固定架(609)固定安装在底板(603)底端前侧；U型架(606)的前侧设有顶柱(610)；
所述按摩器(7)包括安装槽(701)、电机D(702)、皮带(703)、凸轮(704)、内齿轮(705)、弧形固定片(706)、按摩轮(707)；电机D(702)固定安装安装槽(701)内侧，且电机D(702)内侧面设有弧形槽；凸轮(704)前端设有皮带轮；皮带(703)连接弧形槽和皮带轮；安装槽(701)内侧设有弧形固定片(706)，且一端滑动安装在安装板(4)上；按摩轮(707)转动安装在弧形固定片(706)之间；弧形固定片(706)的外侧设有内齿轮(705)，且内齿轮(705)与凸轮(704)相啮合；
正常未使用时，本发明可充当床头柜或小餐桌的功能；使用时坐在可升降台面(11)上，旋转安装板(4)一端与车体(6)持平，调节按摩器(7)到合适位置，把需要按摩的部分放置到按摩器(7)上，电机D(702)带动下端皮带轮转动，带动凸轮(704)转动，带动内齿轮(705)转动，带动按摩轮(707)进行按摩；
前车轮(5)还包括：电动缸B(501)、电机B(502)、车轮B(503)、车轮架(504)、支架(505)、圆柱(506)；
所述车轮B(503)转动安装在车轮架(504)上；电机B(502)固定安装在车轮架(504)的一侧，且电机伸出轴与车轮轴固定连接；车轮架(504)顶端设有支架(505)；支架(505)上设有圆柱(506)，且圆柱(506)转动安装在顶柱(610)；电动缸B(501)一端转动安装在支架(505)上，另一端转动安装在固定架(609)；
后车轮(3)还包括：支撑板(301)、横板(302)、方形槽(303)、车轮A(304)、安装架(305)、转轴(306)；
所述横板(302)前后两侧分别设有转轴(306)和方形槽(303)；转轴(306)转动安装在车体(6)后侧的支架上；支撑板(301)转动连接滑块(608)和方形槽(303)；安装架(305)的顶端固定安装在横板(302)底端；车轮A(304)转动安装在安装架(305)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助行走功能的康复按摩机，其特征在于，扶手(1)，所述扶手(1)固定安装在车体(6)顶端两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有辅助行走功能的康复按摩机，其特征在于，所述按摩轮(707)采用医用硅胶加工而成。
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