CN116687724A - 一种老年病人防跌倒辅助助行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老年病人防跌倒辅助助行装置，应用在防跌倒辅助助行技术领域，本发明通过设置行走机构和扶靠机构，使用时通过扶靠机构与行走机构的位置进行固定，移动轮与行走机构的位置进行固定，当老年病人需要进行行走锻炼时，将行走机构移动至病人的附近，接着将行走机构的位置进行限制，避免随意移动，接着将防护机构穿戴在患者的身上，便于防护机构进行辅助起身的工作，接着使用者推动扶靠机构进行行走锻炼，便于进行行走锻炼的工作，通过设置防护机构，将防护机构穿戴在患者的身上，通过防护机构进行缓慢上升的工作，便于防护机构进行辅助起身的工作，当使用中出现意外导致腿部弯曲时，防护机构会避免患者出现摔倒的情况。

Description

一种老年病人防跌倒辅助助行装置

技术领域

本发明属于防跌倒辅助助行技术领域，特别涉及一种老年病人防跌倒辅助助行装置。

背景技术

助行器，又称走路助行器、走路辅助器，是辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具，可以帮助行走不便的人群，使他们能够自理，可以像正常人一样走路散步，走路助行器，顾名思义就是辅助人走路的器械，对于腿脚不方便的老人和病人、残疾人来说，走路助行器可以帮助他们正常走路，偏瘫肢体是中医内科老年病的一种，为了防止肢体退化，需要行走锻炼。

目前，公告号为CN109124907B的中国专利，公开了一种多功能助行装置，包括足行系统、姿态转换机构和轮行系统；所述足行系统和姿态转换机构都安装于轮行系统上，该助行装置通过姿态转换机构实现使用者坐姿和站姿的转换以及以坐姿和站姿两种姿态运动，坐姿时，应用轮行系统实现使用者快速、长距离移动，站姿时，姿态转换机构辅助使用者站立，避免了跌倒的发生，使用者站姿时，可通过足行系统和轮行系统的协调运动，实现使用者应用足行系统在轮行系统之上进行步行运动，在使用者以站姿进行步行运动时，既可以通过自身的力量进行主动步行运动，又可应用足行系统带动人体足部运动，实现被动运动。

现有的老年病人防跌倒辅助助行装置在使用的时候有以下缺点：

1、目前市面上的防跌倒辅助助行装置的结构大多为设置辅助防护的结构，当装置在移动中受力不均时，容易出现装置倾倒导致人员受到一定伤害，并且当使用者腿脚无力时，通常是需要胳膊进行支撑，当胳膊未完全支撑时，容易使胳膊滑落支撑部位，安全性较差；

2、因部分偏瘫肢体的病情较为严重，通常是无法自主起身，需要旁边的人辅助起身，并且在辅助行走的过程中大多未设置保护结构，使用者在行走的过程中极容易因腿部无力出现摔倒的情况，容易导致较大后果。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的一种老年病人防跌倒辅助助行装置，其优点是加强行走装置在行走时的稳定性，避免在使用中出现倾倒的情况，同时优化使用者在使用时的舒适性，并且可以辅助患者起身进行行走训练，在行走的过程中对患者起到保护效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种老年病人防跌倒辅助助行装置，包括行走机构、扶靠机构和防护机构，所述行走机构的底部栓接有移动轮，所述扶靠机构的底部与行走机构的顶部栓接，所述防护机构靠近行走机构的一侧与行走机构栓接。

采用上述技术方案，通过设置行走机构、扶靠机构和防护机构，使用时通过行走机构与移动轮的位置进行固定，移动机构与扶靠机构的位置进行固定，防护机构与行走机构的位置进行固定，当老年病人需要进行行走锻炼时，将行走机构移动至病人的附近，接着将行走机构的位置进行限制，避免随意移动，接着将防护机构穿戴在患者的身上，通过启动防护机构进行工作，使防护机构进行缓慢上升的工作，便于防护机构进行辅助起身的工作，接着当防护机构升降至预定高度时会停止输出，接着解除行走机构固定的状态，使用者推动扶靠机构进行行走锻炼，当使用中出现意外导致腿部弯曲时，防护机构会避免患者出现摔倒的情况。

本发明进一步设置为：所述行走机构包括移动架、万向轮和支护组件，所述移动架的底部与万向轮的顶部栓接，所述移动架的顶部与扶靠机构的底部栓接，所述支护组件靠近移动架的一侧与移动架栓接。

采用上述技术方案，通过设置移动架、万向轮和支护组件，使用时通过支护组件与移动架的位置进行固定，万向轮与移动架的位置进行固定，可以便于移动架通过万向轮和移动轮进行移动的工作，当患者在使用时容易出现固定不稳时，通过支护组件可以避免移动架在使用时出现倾倒的情况。

本发明进一步设置为：所述移动架包括支撑护架、固定板、拉块和固定架，所述支撑护架靠近固定板的一侧与固定板栓接，所述固定架的顶部与固定板的底部栓接，所述拉块的右侧与固定架的左侧栓接，所述万向轮的顶部与固定架的底部栓接，所述移动轮的顶部与固定架的底部栓接，所述支护组件靠近固定架的一侧与固定架栓接。

采用上述技术方案，通过设置支撑护架、固定板、拉块和固定架，使用时通过支撑护架与固定板的位置进行固定，拉块与固定架的位置进行固定，固定板与固定架的位置进行固定，当患者进行行走训练时，可以便于通过拉动拉块进行借力，便于患者进入操作位置，防护效果较高。

本发明进一步设置为：所述支护组件包括固定块、斜块和防护轮，所述防护轮的顶部与斜块的底部栓接，所述斜块的顶部与固定块的底部栓接，所述固定块靠近固定架的一侧与固定架栓接。

采用上述技术方案，通过设置固定块、斜块和防护轮，使用时通过防护轮与斜块的位置进行固定，斜块与固定块的位置进行固定，固定块与固定架的位置进行固定，可以便于增加固定架在使用时的稳定性，避免固定架在使用中出现倾倒的情况。

本发明进一步设置为：所述扶靠机构包括握把、支撑块、支撑板组件和固定柱，所述固定柱的底部与固定板的顶部栓接，所述固定柱的顶部与支撑块的底部栓接，所述握把的底部与支撑块的顶部栓接，所述支撑块的表面与支撑板组件的内壁固定连接。

采用上述技术方案，通过设置握把、支撑块、支撑板组件和固定柱，使用时通过握把与支撑块的位置进行固定，支撑板组件与支撑块的位置进行固定，支撑块与固定柱的位置进行固定，固定柱与固定板的位置进行固定，便于患者将手臂放置到支撑板组件的顶部，并且支撑板组件的放置区域设置较为稳定，避免患者在使用中出现胳膊滑落的情况。

本发明进一步设置为：所述支撑板组件包括放置板、连接块、滑块、定位块和螺栓，所述放置板的底部与连接块的顶部栓接，所述连接块的底部与滑块的顶部栓接，所述滑块的底部与定位块的顶部栓接，所述滑块与支撑块滑动连接，所述螺栓的表面与定位块的内壁螺纹连接，所述螺栓的顶部与支撑块的底部紧密接触，所述定位块的内壁与支撑块的表面滑动连接。

采用上述技术方案，通过设置放置板、连接块、滑块、定位块和螺栓，使用时通过放置板与连接块的位置进行固定，连接块与滑块的位置进行固定，滑块与定位块的位置进行固定，可以便于放置板通过滑块和定位块在支撑块的表面进行滑动，根据患者适应的放置位置进行调节，便于使用者时，当放置板移动至合适位置时，通过螺栓在定位块的内壁进行转动，便于将放置板的位置进行限制。

本发明进一步设置为：所述防护机构包括拉起组件、输出组件和固定组件，所述固定组件靠近固定板的一侧与固定板栓接，所述拉起组件的表面与固定组件的内壁固定连接，所述输出组件的后侧与拉起组件的前侧栓接，所述输出组件的后侧与固定组件的前侧栓接。

采用上述技术方案，通过设置拉起组件、输出组件和固定组件，使用时通过拉起组件固定在固定组件的内壁，输出组件与拉起组件的位置进行固定，输出组件与固定组件的位置进行固定，当需要进行辅助患者起身的工作时，通过将拉起组件穿戴在患者的身上，通过输出组件进行输出工作，使拉起组件进行辅助起身的工作，当拉起组件拉动至预定位置时会停止拉动，并且拉起组件会进行实时防护，避免患者出现摔倒的情况。

本发明进一步设置为：所述固定组件包括安装架、支撑杆和安装板，所述安装板靠近固定板的一侧与固定板栓接，所述安装板的顶部与支撑杆的底部栓接，所述支撑杆的顶部与安装架的底部栓接，所述安装架的前侧与输出组件的后侧栓接，所述安装架的内壁与拉起组件的表面固定连接。

采用上述技术方案，通过设置安装架、支撑杆和安装板，使用时通过安装架与支撑杆的位置进行固定，支撑杆与安装板的位置进行固定，安装板与固定板的位置进行固定，便于安装架进行稳定支撑的工作。

本发明进一步设置为：所述拉起组件包括轴承、转轮、转轴、拉绳和背带组件，所述背带组件的顶部与拉绳的底部栓接，所述拉绳缠绕在转轮的表面，所述转轮的内壁与转轴的表面固定连接，所述转轴的表面与轴承的内壁固定连接，所述轴承的表面与安装架的内壁固定连接，所述转轴通过轴承与安装架转动连接。

采用上述技术方案，通过设置轴承、转轮、转轴、拉绳和背带组件，使用时通过背带组件与拉绳的位置进行固定，拉绳与转轮的位置进行固定，转轮与转轴的位置进行固定，转轴通过轴承在安装架的内壁进行转动，当输出组件带动转轴进行转动时，转轴会带动转轮进行转动，转轮转动的同时会通过拉绳带动背带组件进行上升或下落的工作。

本发明进一步设置为：所述输出组件包括连接板、输出轴、安装块和输出电机，所述输出电机的输出端与输出轴的前侧栓接，所述输出轴的后侧与转轴的前侧栓接，所述输出电机的右侧与安装块的左侧栓接，所述安装块的右侧与连接板的左侧栓接，所述连接板的后侧与安装架的前侧栓接。

采用上述技术方案，通过设置连接板、输出轴、安装块和输出电机，使用时通过连接板与安装块的位置进行固定，安装块与输出电机的位置进行固定，输出电机与输出轴的位置进行固定，输出轴与转轴的位置进行固定，便于输出电机进行稳定输出的工作，避免输出电机在输出时出现随意晃动的情况。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置行走机构和扶靠机构，使用时通过扶靠机构与行走机构的位置进行固定，移动轮与行走机构的位置进行固定，当老年病人需要进行行走锻炼时，将行走机构移动至病人的附近，接着将行走机构的位置进行限制，避免随意移动，接着将防护机构穿戴在患者的身上，便于防护机构进行辅助起身的工作，接着使用者推动扶靠机构进行行走锻炼，便于进行行走锻炼的工作；

2、通过设置防护机构，使用时通过防护机构与行走机构的位置进行固定，将防护机构穿戴在患者的身上，通过启动防护机构进行工作，使防护机构进行缓慢上升的工作，便于防护机构进行辅助起身的工作，接着当防护机构升降至预定高度时会停止输出，接着解除行走机构固定的状态，使用者推动扶靠机构进行行走锻炼，当使用中出现意外导致腿部弯曲时，防护机构会避免患者出现摔倒的情况。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的行走机构结构示意图；

图3是本发明的移动架结构示意图；

图4是本发明的支护组件结构示意图；

图5是本发明的扶靠机构结构示意图；

图6是本发明的支撑板组件结构示意图；

图7是本发明的防护机构结构示意图；

图8是本发明的固定组件结构示意图；

图9是本发明的拉起组件结构示意图；

图10是本发明的输出组件结构示意图。

附图标记：1、行走机构；101、移动架；1011、支撑护架；1012、固定板；1013、拉块；1014、固定架；102、万向轮；103、支护组件；1031、固定块；1032、斜块；1033、防护轮；2、扶靠机构；201、握把；202、支撑块；203、支撑板组件；2031、放置板；2032、连接块；2033、滑块；2034、定位块；2035、螺栓；204、固定柱；3、防护机构；301、拉起组件；3011、轴承；3012、转轮；3013、转轴；3014、拉绳；3015、背带组件；302、输出组件；3021、连接板；3022、输出轴；3023、安装块；3024、输出电机；303、固定组件；3031、安装架；3032、支撑杆；3033、安装板；4、移动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

参考图1-10，一种老年病人防跌倒辅助助行装置，包括行走机构1、扶靠机构2和防护机构3，行走机构1的底部栓接有移动轮4，扶靠机构2的底部与行走机构1的顶部栓接，防护机构3靠近行走机构1的一侧与行走机构1栓接，通过设置行走机构1、扶靠机构2和防护机构3，使用时通过行走机构1与移动轮4的位置进行固定，移动机构与扶靠机构2的位置进行固定，防护机构3与行走机构1的位置进行固定，当老年病人需要进行行走锻炼时，将行走机构1移动至病人的附近，接着将行走机构1的位置进行限制，避免随意移动，接着将防护机构3穿戴在患者的身上，通过启动防护机构3进行工作，使防护机构3进行缓慢上升的工作，便于防护机构3进行辅助起身的工作，接着当防护机构3升降至预定高度时会停止输出，接着解除行走机构1固定的状态，使用者推动扶靠机构2进行行走锻炼，当使用中出现意外导致腿部弯曲时，防护机构3会避免患者出现摔倒的情况。

如图2所示，行走机构1包括移动架101、万向轮102和支护组件103，移动架101的底部与万向轮102的顶部栓接，移动架101的顶部与扶靠机构2的底部栓接，支护组件103靠近移动架101的一侧与移动架101栓接，通过设置移动架101、万向轮102和支护组件103，使用时通过支护组件103与移动架101的位置进行固定，万向轮102与移动架101的位置进行固定，可以便于移动架101通过万向轮102和移动轮4进行移动的工作，当患者在使用时容易出现固定不稳时，通过支护组件103可以避免移动架101在使用时出现倾倒的情况。

如图3所示，移动架101包括支撑护架1011、固定板1012、拉块1013和固定架1014，支撑护架1011靠近固定板1012的一侧与固定板1012栓接，固定架1014的顶部与固定板1012的底部栓接，拉块1013的右侧与固定架1014的左侧栓接，万向轮102的顶部与固定架1014的底部栓接，移动轮4的顶部与固定架1014的底部栓接，支护组件103靠近固定架1014的一侧与固定架1014栓接，通过设置支撑护架1011、固定板1012、拉块1013和固定架1014，使用时通过支撑护架1011与固定板1012的位置进行固定，拉块1013与固定架1014的位置进行固定，固定板1012与固定架1014的位置进行固定，当患者进行行走训练时，可以便于通过拉动拉块1013进行借力，便于患者进入操作位置，防护效果较高。

如图4所示，支护组件103包括固定块1031、斜块1032和防护轮1033，防护轮1033的顶部与斜块1032的底部栓接，斜块1032的顶部与固定块1031的底部栓接，固定块1031靠近固定架1014的一侧与固定架1014栓接，通过设置固定块1031、斜块1032和防护轮1033，使用时通过防护轮1033与斜块1032的位置进行固定，斜块1032与固定块1031的位置进行固定，固定块1031与固定架1014的位置进行固定，可以便于增加固定架1014在使用时的稳定性，避免固定架1014在使用中出现倾倒的情况。

如图5所示，扶靠机构2包括握把201、支撑块202、支撑板组件203和固定柱204，固定柱204的底部与固定板1012的顶部栓接，固定柱204的顶部与支撑块202的底部栓接，握把201的底部与支撑块202的顶部栓接，支撑块202的表面与支撑板组件203的内壁固定连接，通过设置握把201、支撑块202、支撑板组件203和固定柱204，使用时通过握把201与支撑块202的位置进行固定，支撑板组件203与支撑块202的位置进行固定，支撑块202与固定柱204的位置进行固定，固定柱204与固定板1012的位置进行固定，便于患者将手臂放置到支撑板组件203的顶部，并且支撑板组件203的放置区域设置较为稳定，避免患者在使用中出现胳膊滑落的情况。

如图6所示，支撑板组件203包括放置板2031、连接块2032、滑块2033、定位块2034和螺栓2035，放置板2031的底部与连接块2032的顶部栓接，连接块2032的底部与滑块2033的顶部栓接，滑块2033的底部与定位块2034的顶部栓接，滑块2033与支撑块202滑动连接，螺栓2035的表面与定位块2034的内壁螺纹连接，螺栓2035的顶部与支撑块202的底部紧密接触，定位块2034的内壁与支撑块202的表面滑动连接，通过设置放置板2031、连接块2032、滑块2033、定位块2034和螺栓2035，使用时通过放置板2031与连接块2032的位置进行固定，连接块2032与滑块2033的位置进行固定，滑块2033与定位块2034的位置进行固定，可以便于放置板2031通过滑块2033和定位块2034在支撑块202的表面进行滑动，根据患者适应的放置位置进行调节，便于使用者时，当放置板2031移动至合适位置时，通过螺栓2035在定位块2034的内壁进行转动，便于将放置板2031的位置进行限制。

使用过程简述：通过设置行走机构1和扶靠机构2，使用时通过扶靠机构2与行走机构1的位置进行固定，移动轮4与行走机构1的位置进行固定，当老年病人需要进行行走锻炼时，将行走机构1移动至病人的附近，接着将行走机构1的位置进行限制，避免随意移动，接着将防护机构3穿戴在患者的身上，便于防护机构3进行辅助起身的工作，接着使用者推动扶靠机构2进行行走锻炼，便于进行行走锻炼的工作。

实施例2：

参考图7-10，防护机构3包括拉起组件301、输出组件302和固定组件303，固定组件303靠近固定板1012的一侧与固定板1012栓接，拉起组件301的表面与固定组件303的内壁固定连接，输出组件302的后侧与拉起组件301的前侧栓接，输出组件302的后侧与固定组件303的前侧栓接，通过设置拉起组件301、输出组件302和固定组件303，使用时通过拉起组件301固定在固定组件303的内壁，输出组件302与拉起组件301的位置进行固定，输出组件302与固定组件303的位置进行固定，当需要进行辅助患者起身的工作时，通过将拉起组件301穿戴在患者的身上，通过输出组件302进行输出工作，使拉起组件301进行辅助起身的工作，当拉起组件301拉动至预定位置时会停止拉动，并且拉起组件301会进行实时防护，避免患者出现摔倒的情况。

如图8所示，固定组件303包括安装架3031、支撑杆3032和安装板3033，安装板3033靠近固定板1012的一侧与固定板1012栓接，安装板3033的顶部与支撑杆3032的底部栓接，支撑杆3032的顶部与安装架3031的底部栓接，安装架3031的前侧与输出组件302的后侧栓接，安装架3031的内壁与拉起组件301的表面固定连接，通过设置安装架3031、支撑杆3032和安装板3033，使用时通过安装架3031与支撑杆3032的位置进行固定，支撑杆3032与安装板3033的位置进行固定，安装板3033与固定板1012的位置进行固定，便于安装架3031进行稳定支撑的工作。

如图9所示，拉起组件301包括轴承3011、转轮3012、转轴3013、拉绳3014和背带组件3015，背带组件3015的顶部与拉绳3014的底部栓接，拉绳3014缠绕在转轮3012的表面，转轮3012的内壁与转轴3013的表面固定连接，转轴3013的表面与轴承3011的内壁固定连接，轴承3011的表面与安装架3031的内壁固定连接，转轴3013通过轴承3011与安装架3031转动连接，通过设置轴承3011、转轮3012、转轴3013、拉绳3014和背带组件3015，使用时通过背带组件3015与拉绳3014的位置进行固定，拉绳3014与转轮3012的位置进行固定，转轮3012与转轴3013的位置进行固定，转轴3013通过轴承3011在安装架3031的内壁进行转动，当输出组件302带动转轴3013进行转动时，转轴3013会带动转轮3012进行转动，转轮3012转动的同时会通过拉绳3014带动背带组件3015进行上升或下落的工作。

如图10所示，输出组件302包括连接板3021、输出轴3022、安装块3023和输出电机3024，输出电机3024的输出端与输出轴3022的前侧栓接，输出轴3022的后侧与转轴3013的前侧栓接，输出电机3024的右侧与安装块3023的左侧栓接，安装块3023的右侧与连接板3021的左侧栓接，连接板3021的后侧与安装架3031的前侧栓接，通过设置连接板3021、输出轴3022、安装块3023和输出电机3024，使用时通过连接板3021与安装块3023的位置进行固定，安装块3023与输出电机3024的位置进行固定，输出电机3024与输出轴3022的位置进行固定，输出轴3022与转轴3013的位置进行固定，便于输出电机3024进行稳定输出的工作，避免输出电机3024在输出时出现随意晃动的情况。

使用过程简述：通过设置防护机构3，使用时通过防护机构3与行走机构1的位置进行固定，将防护机构3穿戴在患者的身上，通过启动防护机构3进行工作，使防护机构3进行缓慢上升的工作，便于防护机构3进行辅助起身的工作，接着当防护机构3升降至预定高度时会停止输出，接着解除行走机构1固定的状态，使用者推动扶靠机构2进行行走锻炼，当使用中出现意外导致腿部弯曲时，防护机构3会避免患者出现摔倒的情况。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种老年病人防跌倒辅助助行装置，包括行走机构(1)、扶靠机构(2)和防护机构(3)，其特征在于：所述行走机构(1)的底部栓接有移动轮(4)，所述扶靠机构(2)的底部与行走机构(1)的顶部栓接，所述防护机构(3)靠近行走机构(1)的一侧与行走机构(1)栓接。

2.根据权利要求1所述的一种老年病人防跌倒辅助助行装置，其特征在于：所述行走机构(1)包括移动架(101)、万向轮(102)和支护组件(103)，所述移动架(101)的底部与万向轮(102)的顶部栓接，所述移动架(101)的顶部与扶靠机构(2)的底部栓接，所述支护组件(103)靠近移动架(101)的一侧与移动架(101)栓接。

3.根据权利要求2所述的一种老年病人防跌倒辅助助行装置，其特征在于：所述移动架(101)包括支撑护架(1011)、固定板(1012)、拉块(1013)和固定架(1014)，所述支撑护架(1011)靠近固定板(1012)的一侧与固定板(1012)栓接，所述固定架(1014)的顶部与固定板(1012)的底部栓接，所述拉块(1013)的右侧与固定架(1014)的左侧栓接，所述万向轮(102)的顶部与固定架(1014)的底部栓接，所述移动轮(4)的顶部与固定架(1014)的底部栓接，所述支护组件(103)靠近固定架(1014)的一侧与固定架(1014)栓接。

4.根据权利要求3所述的一种老年病人防跌倒辅助助行装置，其特征在于：所述支护组件(103)包括固定块(1031)、斜块(1032)和防护轮(1033)，所述防护轮(1033)的顶部与斜块(1032)的底部栓接，所述斜块(1032)的顶部与固定块(1031)的底部栓接，所述固定块(1031)靠近固定架(1014)的一侧与固定架(1014)栓接。

5.根据权利要求3所述的一种老年病人防跌倒辅助助行装置，其特征在于：所述扶靠机构(2)包括握把(201)、支撑块(202)、支撑板组件(203)和固定柱(204)，所述固定柱(204)的底部与固定板(1012)的顶部栓接，所述固定柱(204)的顶部与支撑块(202)的底部栓接，所述握把(201)的底部与支撑块(202)的顶部栓接，所述支撑块(202)的表面与支撑板组件(203)的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种老年病人防跌倒辅助助行装置，其特征在于：所述支撑板组件(203)包括放置板(2031)、连接块(2032)、滑块(2033)、定位块(2034)和螺栓(2035)，所述放置板(2031)的底部与连接块(2032)的顶部栓接，所述连接块(2032)的底部与滑块(2033)的顶部栓接，所述滑块(2033)的底部与定位块(2034)的顶部栓接，所述滑块(2033)与支撑块(202)滑动连接，所述螺栓(2035)的表面与定位块(2034)的内壁螺纹连接，所述螺栓(2035)的顶部与支撑块(202)的底部紧密接触，所述定位块(2034)的内壁与支撑块(202)的表面滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种老年病人防跌倒辅助助行装置，其特征在于：所述防护机构(3)包括拉起组件(301)、输出组件(302)和固定组件(303)，所述固定组件(303)靠近固定板(1012)的一侧与固定板(1012)栓接，所述拉起组件(301)的表面与固定组件(303)的内壁固定连接，所述输出组件(302)的后侧与拉起组件(301)的前侧栓接，所述输出组件(302)的后侧与固定组件(303)的前侧栓接。

8.根据权利要求7所述的一种老年病人防跌倒辅助助行装置，其特征在于：所述固定组件(303)包括安装架(3031)、支撑杆(3032)和安装板(3033)，所述安装板(3033)靠近固定板(1012)的一侧与固定板(1012)栓接，所述安装板(3033)的顶部与支撑杆(3032)的底部栓接，所述支撑杆(3032)的顶部与安装架(3031)的底部栓接，所述安装架(3031)的前侧与输出组件(302)的后侧栓接，所述安装架(3031)的内壁与拉起组件(301)的表面固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种老年病人防跌倒辅助助行装置，其特征在于：所述拉起组件(301)包括轴承(3011)、转轮(3012)、转轴(3013)、拉绳(3014)和背带组件(3015)，所述背带组件(3015)的顶部与拉绳(3014)的底部栓接，所述拉绳(3014)缠绕在转轮(3012)的表面，所述转轮(3012)的内壁与转轴(3013)的表面固定连接，所述转轴(3013)的表面与轴承(3011)的内壁固定连接，所述轴承(3011)的表面与安装架(3031)的内壁固定连接，所述转轴(3013)通过轴承(3011)与安装架(3031)转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种老年病人防跌倒辅助助行装置，其特征在于：所述输出组件(302)包括连接板(3021)、输出轴(3022)、安装块(3023)和输出电机(3024)，所述输出电机(3024)的输出端与输出轴(3022)的前侧栓接，所述输出轴(3022)的后侧与转轴(3013)的前侧栓接，所述输出电机(3024)的右侧与安装块(3023)的左侧栓接，所述安装块(3023)的右侧与连接板(3021)的左侧栓接，所述连接板(3021)的后侧与安装架(3031)的前侧栓接。