CN214806564U - 一种助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种助行器，包括：底座；安装架，所述安装架固定连接于所述底座顶端；支撑组件，所述支撑组件转动连接于所述安装架顶端；俯仰机构，所述俯仰机构安装于所述底座顶端，且所述俯仰机构输出端连接于所述支撑组件底端，所述俯仰机构用于调整所述支撑组件的姿态；滚轮，所述滚轮安装于所述底座底端。本实用新型在使用时，使用者通过支撑组件完成固定以及支撑，通过俯仰机构将支撑组件的高度向上调节，支撑组件带动使用者向上运动，完成使用者的起身动作，使用者不需要陪护人员辅助其使用，单人便可以独立完成起身动作，支撑组件为使用者提供固定以及支撑，辅助使用者进行康复行走训练，非常的方便。

Description

一种助行器

技术领域

本实用新型涉及医护辅助设备技术领域，具体涉及一种助行器。

背景技术

助行器是一种辅助人体支撑体重、保持平衡和行走医护辅助设备，适用于偏瘫、截瘫中风患者肌力减弱或双下肢无力不能支撑体重或因关节疼痛不能负重或老年人、非中枢性失调的下肢无力、下肢痉挛前伸不佳、重心移动不能平衡，可以对使用者起到辅助行走作用，有助于恢复、治疗、增强下肢力量的作用。

现有助行器没有解决使用人起身坐下时异常困难的问题，需要陪护人员耗费大量的体力辅助其使用，在没有陪护人员的陪同下不能进行康复行走训练，非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助行器来解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助行器，包括：

底座；

安装架，所述安装架固定连接于所述底座顶端；

支撑组件，所述支撑组件转动连接于所述安装架顶端；

俯仰机构，所述俯仰机构安装于所述底座顶端，且所述俯仰机构输出端连接于所述支撑组件底端，所述俯仰机构用于调整所述支撑组件的姿态；

滚轮，所述滚轮安装于所述底座底端。

作为本实用新型的一种改进，所述底座为两根平行设置的杆体，所述安装架底端转动连接于所述底座顶端，所述滚轮连接于所述底座底端，所述滚轮带有刹车组件。

作为本实用新型的一种改进，所述滚轮包括一组行走轮和一组万向轮，所述行走轮靠近安装架位置设置，所述万向轮设于所述底座远离行走轮底端。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑组件包括支撑扶手，两根所述支撑扶手端部铰接于所述安装架侧端；安全带，所述安全带固定连接于所述支撑扶手底端，且所述安全带设于所述支撑扶手远离安装架端，所述俯仰机构输出端连接于所述支撑扶手底端，且所述俯仰机构设于所述安装架和安全带之间位置。

作为本实用新型的一种改进，所述安全带包括连接带，所述连接带顶端固定连接于所述支撑扶手远离安装架端，所述连接带底端固定连接有腰带，所述腰带两端通过卡扣相互连接，所述腰带内壁固定连接有胯带，所述胯带为“人”字型结构，所述胯带端部通过卡扣连接于所述腰带。

作为本实用新型的一种改进，所述俯仰机构包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底端转动连接于所述底座顶端；转动杆，所述转动杆一端转动连接于所述液压伸缩杆输出端，所述转动杆另一端转动连接于所述安装架侧端；支撑杆，所述支撑杆底端转动连接于所述转动杆靠近液压伸缩杆端，所述支撑杆顶端转动连接于所述支撑扶手底端；第二扶手，所述第二扶手转动连接于所述支撑杆顶端，且所述第二扶手设于两根所述支撑扶手之间。

作为本实用新型的一种改进，所述安装架顶端安装有控制开关，所述控制开关电性连接于所述液压伸缩杆。

作为本实用新型的一种改进，所述刹车组件包括：

安装腔，所述安装腔开设于所述底座底端，所述滚轮安装于所述安装腔内；

控制杆，所述控制杆滑动连接于所述底座顶端，且所述控制杆底端伸入所述安装腔中；

螺杆，所述螺杆两端通过轴承座连接于所述安装腔内壁，所述螺杆两侧螺纹相反设置；

限位横槽，所述限位横槽开设于所述安装腔顶端内壁；

限位滑块，所述限位滑块滑动连接于所述限位横槽中，且所述限位滑块固定连接于所述螺套顶端；

齿条，所述齿条固定连接于所述控制杆底端；

齿轮，所述齿轮套接于所述螺杆，且所述齿轮啮合连接于所述齿条；

螺套，所述螺套螺纹连接于所述螺杆，且所述螺套顶端滑动连接于所述安装腔顶端内壁；

刹车盘，所述刹车盘固定连接于所述螺套底端，且所述刹车盘内壁与所述滚轮间隔设置；

弹簧腔，所述弹簧腔开设于所述安装腔顶端，且所述控制杆贯穿所述弹簧腔设置；

限位板，所述限位板滑动设置于所述弹簧腔内壁，且所述限位板固定连接于所述控制杆；

复位弹簧，所述复位弹簧一端连接于所述限位板底端，所述复位弹簧另一端固定连接于所述弹簧腔底端内壁。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑组件结构示意图；

图3为本实用新型俯仰机构结构示意图；

图4为本实用新型刹车组件结构示意图。

图中各构件为：

1为底座、2为安装架、3为支撑组件、301为支撑扶手、302为安全带、3021为连接带、3022为腰带、3023为胯带、4为俯仰机构、401为液压伸缩杆、402为转动杆、403为支撑杆、404为第二扶手、5为滚轮、501为行走轮、502为万向轮、6为控制开关、701为安装腔、702为控制杆、703为螺杆、704为齿条、705为齿轮、706为螺套、707为刹车盘、708为弹簧腔、709为限位板、710为复位弹簧、711为限位横槽、712为限位滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图4，一种助行器，包括：

底座1；

安装架2，所述安装架2固定连接于所述底座1顶端；

支撑组件3，所述支撑组件3转动连接于所述安装架2顶端；

俯仰机构4，所述俯仰机构4安装于所述底座1顶端，且所述俯仰机构4输出端连接于所述支撑组件3底端，所述俯仰机构4用于调整所述支撑组件3的姿态；

滚轮5，所述滚轮5安装于所述底座1底端。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实用新型在使用时，通过俯仰机构4将支撑组件3的高度调整至最低，使用者通过支撑组件3完成固定以及支撑，再次通过俯仰机构4将支撑组件3的高度向上调节，支撑组件3带动使用者向上运动，完成使用者的起身动作，坐下动作，操作流程相反，这样使用者就不需要陪护人员辅助其使用，单人便可以独立完成，当使用者完成起身动作后，便可以开始康复行走训练，支撑组件3继续为使用者提供固定以及支撑，辅助使用者训练，非常的方便，辅助使用者更安全、省力地进行起身和坐下动作，还可以解放陪护人员繁琐的体力活动。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座1为两根平行设置的杆体，所述安装架2底端转动连接于所述底座1顶端，所述滚轮5连接于所述底座1底端，所述滚轮5带有刹车组件。

上述技术方案的工作原理和有益效果：底座1设为杆体结构，便于当使用者座于椅子(轮椅)时，底座1不会与椅腿发生冲突，刹车组件可以提供有效的安全防护。

在本实用新型的一个实施例中，所述滚轮5包括一组行走轮501和一组万向轮502，所述行走轮501靠近安装架2位置设置，所述万向轮502设于所述底座1远离行走轮501底端。

上述技术方案的工作原理和有益效果：行走轮501用于直行，万向轮502用于提供转向，使用场地更加的灵活。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑组件3包括支撑扶手301，两根所述支撑扶手301端部铰接于所述安装架2侧端；安全带302，所述安全带302固定连接于所述支撑扶手301底端，且所述安全带302设于所述支撑扶手301远离安装架2端，所述俯仰机构4输出端连接于所述支撑扶手301底端，且所述俯仰机构4设于所述安装架2和安全带302之间位置。

上述技术方案的工作原理和有益效果：使用者在使用支撑组件3时，如果使用者手部肌力足够，可以使用手握支撑扶手301的方式，如果使用者手部肌力不足，可以将支撑扶手301放置于腋下，一样可以提供支撑作用，当使用者完成站立动作以后，使用安全带302进行辅助固定。

在本实用新型的一个实施例中，所述安全带302包括连接带3021，所述连接带3021顶端固定连接于所述支撑扶手301远离安装架2端，所述连接带3021底端固定连接有腰带3022，所述腰带3022两端通过卡扣相互连接，所述腰带3022内壁固定连接有胯带3023，所述胯带3023为“人”字型结构，所述胯带3023端部通过卡扣连接于所述腰带3022。

上述技术方案的工作原理和有益效果：安全带302在使用时，先将胯带3023和腰带3022上的卡扣全部断开，将腰带3022缠绕于腰部，再利用卡扣固定，将胯带3023从胯下穿过连接于腰带3022，“人”字型结构的胯带3023，可以很好的固定使用者的臀部位置，人在站立时，重心在人的腹部，本实用新型在使用者站立行走状态时，利用胯带将人体重心定位在助行器的中心位置，即使发生使用者脚部无力，也不至于发生摔倒，安全可靠。

在本实用新型的一个实施例中，所述俯仰机构4包括液压伸缩杆401，所述液压伸缩杆401底端转动连接于所述底座1顶端；转动杆402，所述转动杆402一端转动连接于所述液压伸缩杆401输出端，所述转动杆402另一端转动连接于所述安装架2侧端；支撑杆403，所述支撑杆403底端转动连接于所述转动杆402靠近液压伸缩杆401端，所述支撑杆403顶端转动连接于所述支撑扶手301底端；第二扶手404，所述第二扶手404转动连接于所述支撑杆403顶端，且所述第二扶手404设于两根所述支撑扶手301之间。

上述技术方案的工作原理和有益效果：当使用者利用支撑组件3完成固定、支撑之后，需要将支撑组件3的高度升高时，液压伸缩杆401输出端伸长，液压伸缩杆401带动转动杆402发生转动，带动支撑杆403向上运动，支撑杆403带动支撑扶手301向上运动，辅助使用者完成起身作用，使用者在康复行走训练时，第二扶手404可以提供抓持的地方，更加的安全。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装架2顶端安装有控制开关6，所述控制开关6电性连接于所述液压伸缩杆401。

在本实用新型的一个实施例中，所述刹车组件包括：

安装腔701，所述安装腔701开设于所述底座1底端，所述滚轮5安装于所述安装腔701内；

控制杆702，所述控制杆702滑动连接于所述底座1顶端，且所述控制杆702底端伸入所述安装腔701中；

螺杆703，所述螺杆703两端通过轴承座连接于所述安装腔701内壁，所述螺杆703两侧螺纹相反设置；

齿条704，所述齿条704固定连接于所述控制杆702底端；

齿轮705，所述齿轮705套接于所述螺杆703，且所述齿轮705啮合连接于所述齿条704；

螺套706，所述螺套706螺纹连接于所述螺杆703，且所述螺套706顶端滑动连接于所述安装腔701顶端内壁；

限位横槽711，所述限位横槽711开设于所述安装腔701顶端内壁；

限位滑块712，所述限位滑块712滑动连接于所述限位横槽711中，且所述限位滑块712固定连接于所述螺套706顶端；

刹车盘707，所述刹车盘707固定连接于所述螺套706底端，且所述刹车盘707内壁与所述滚轮5间隔设置；

弹簧腔708，所述弹簧腔708开设于所述安装腔701顶端，且所述控制杆702贯穿所述弹簧腔708设置；

限位板709，所述限位板709滑动设置于所述弹簧腔708内壁，且所述限位板709固定连接于所述控制杆702；

复位弹簧710，所述复位弹簧710一端连接于所述限位板709底端，所述复位弹簧710另一端固定连接于所述弹簧腔708底端内壁。

上述技术方案的工作原理和有益效果：当需要启动刹车组件对滚轮5进行刹车时，使用者可以下压控制杆702，控制杆702带动限位板709向下运动，复位弹簧710被压缩，控制杆702带动齿条704向下运动，齿条704通过螺纹连接带动齿轮705转动，齿轮705带动螺杆703转动，螺杆703通过螺纹连接带动两个螺套706相互靠近，限位横槽711和限位滑块712的配合，可以有效的阻止螺套706跟随螺杆703发生转动，螺套706带动刹车盘707靠近滚轮5，刹车盘707限制滚轮5继续转动，完成刹车的作用，松开控制杆702，复位弹簧710发生回弹，刹车组件回到初始状态，滚轮5可以继续转动，非常的方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内中。

Claims (8)

1.一种助行器，其特征在于，包括：

底座(1)；

安装架(2)，所述安装架(2)固定连接于所述底座(1)顶端；

支撑组件(3)，所述支撑组件(3)转动连接于所述安装架(2)顶端；

俯仰机构(4)，所述俯仰机构(4)安装于所述底座(1)顶端，且所述俯仰机构(4)输出端连接于所述支撑组件(3)底端，所述俯仰机构(4)用于调整所述支撑组件(3)的姿态；

滚轮(5)，所述滚轮(5)安装于所述底座(1)底端。

2.根据权利要求1所述的一种助行器，其特征在于：

所述底座(1)为两根平行设置的杆体结构，所述安装架(2)底端转动连接于所述底座(1)顶端，所述滚轮(5)连接于所述底座(1)底端，所述滚轮(5)带有刹车组件。

3.根据权利要求2所述的一种助行器，其特征在于：

所述滚轮(5)包括一组行走轮(501)和一组万向轮(502)，所述行走轮(501)靠近安装架(2)位置设置，所述万向轮(502)设于所述底座(1)远离行走轮(501)底端。

4.根据权利要求2所述的一种助行器，其特征在于：

所述支撑组件(3)包括支撑扶手(301)，两根所述支撑扶手(301)端部铰接于所述安装架(2)侧端；安全带(302)，所述安全带(302)固定连接于所述支撑扶手(301)底端，且所述安全带(302)设于所述支撑扶手(301)远离安装架(2)端，所述俯仰机构(4)输出端连接于所述支撑扶手(301)底端，且所述俯仰机构(4)设于所述安装架(2)和安全带(302)之间位置。

5.根据权利要求4所述的一种助行器，其特征在于：

所述安全带(302)包括连接带(3021)，所述连接带(3021)顶端固定连接于所述支撑扶手(301)远离安装架(2)端，所述连接带(3021)底端固定连接有腰带(3022)，所述腰带(3022)两端通过卡扣相互连接，所述腰带(3022)内壁固定连接有胯带(3023)，所述胯带(3023)为“人”字型结构，所述胯带(3023)端部通过卡扣连接于所述腰带(3022)。

6.根据权利要求4所述的一种助行器，其特征在于：

所述俯仰机构(4)包括液压伸缩杆(401)，所述液压伸缩杆(401)底端转动连接于所述底座(1)顶端；转动杆(402)，所述转动杆(402)一端转动连接于所述液压伸缩杆(401)输出端，所述转动杆(402)另一端转动连接于所述安装架(2)侧端；支撑杆(403)，所述支撑杆(403)底端转动连接于所述转动杆(402)靠近液压伸缩杆(401)端，所述支撑杆(403)顶端转动连接于所述支撑扶手(301)底端；第二扶手(404)，所述第二扶手(404)转动连接于所述支撑杆(403)顶端，且所述第二扶手(404)设于两根所述支撑扶手(301)之间。

7.根据权利要求6所述的一种助行器，其特征在于：

所述安装架(2)顶端安装有控制开关(6)，所述控制开关(6)电性连接于所述液压伸缩杆(401)。

8.根据权利要求2所述的一种助行器，其特征在于：

所述刹车组件包括：

安装腔(701)，所述安装腔(701)开设于所述底座(1)底端，所述滚轮(5)安装于所述安装腔(701)内；

控制杆(702)，所述控制杆(702)滑动连接于所述底座(1)顶端，且所述控制杆(702)底端伸入所述安装腔(701)中；

螺杆(703)，所述螺杆(703)两端通过轴承座连接于所述安装腔(701)内壁，所述螺杆(703)两侧螺纹相反设置；

齿条(704)，所述齿条(704)固定连接于所述控制杆(702)底端；

齿轮(705)，所述齿轮(705)套接于所述螺杆(703)，且所述齿轮(705)啮合连接于所述齿条(704)；

螺套(706)，所述螺套(706)螺纹连接于所述螺杆(703)，且所述螺套(706)顶端滑动连接于所述安装腔(701)顶端内壁；

限位横槽(711)，所述限位横槽(711)开设于所述安装腔(701)顶端内壁；

限位滑块(712)，所述限位滑块(712)滑动连接于所述限位横槽(711)中，且所述限位滑块(712)固定连接于所述螺套(706)顶端；

刹车盘(707)，所述刹车盘(707)固定连接于所述螺套(706)底端，且所述刹车盘(707)内壁与所述滚轮(5)间隔设置；

弹簧腔(708)，所述弹簧腔(708)开设于所述安装腔(701)顶端，且所述控制杆(702)贯穿所述弹簧腔(708)设置；

限位板(709)，所述限位板(709)滑动设置于所述弹簧腔(708)内壁，且所述限位板(709)固定连接于所述控制杆(702)；

复位弹簧(710)，所述复位弹簧(710)一端连接于所述限位板(709)底端，所述复位弹簧(710)另一端固定连接于所述弹簧腔(708)底端内壁。

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