CN111184623B - 一种用于帕金森患者步态训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及康复训练装置领域，具体来说是一种用于帕金森患者步态训练装置，包括行走组件、支撑组件及推动组件，推动组件包括移动块、螺杆、电动伸缩杆、调节台、电机、步进电机、推杆及推板，螺杆的一端与电机的输出轴固定连接，电机与座椅的底部固定连接，移动块螺接在螺杆上，移动块上沿横向固定连接有电动伸缩杆的固定端，电动伸缩杆的伸缩端与调节台固定连接，调节台为由纵板和横板构成的凹形台，两个纵板上共同转动连接有转轴，且转轴的一端贯穿任一纵板并与步进电机的输出轴固定连接，位于纵板之间的转轴上固定连接有推杆，推杆上固定连接有推板。本发明能够辅助患者行走并将患者的脚抬起，同时能够改善帕金森病患者冻结步态。

Description

一种用于帕金森患者步态训练装置

技术领域

本发明涉及康复训练装置领域，具体来说是一种用于帕金森患者步态训练装置。

背景技术

帕金森病是一种常见于中老年人，以中脑黑质多巴胺神经元进行性退变为主、多系统受累的缓慢进展的神经系统变性疾病。主要临床表现分为运动迟缓、静止性震颤、肌肉僵硬及姿势步态障碍的运动症状，帕金森病患者通常都具有不同程度的运动障碍症状，临床上以静止性震颤、运动迟缓、肌僵直和姿势步态障碍为主要特征；帕金森症患者常有起步困难的情况，医学上称为“冻结步态”，其具体表现为行走前或行走时运动的短暂性阻滞，患者起步犹豫，不能行走，或行走时感觉自己的脚像“粘”在地板上，一般持续数秒，偶尔时间长至30秒，此时需要医护人员辅助患者将患者的脚部抬起，为医护人员带来较大的麻烦。

现有技术中帕金森病患者在行走时仍需要医护人员辅助患者将患者的脚抬起，这需要医护人员花费较大的精力，为医护人员带来麻烦；且现有技术中并没有能够改善帕金森病患者冻结步态的装置。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供了一种用于帕金森患者步态训练装置，本发明能够辅助患者行走并将患者的脚抬起，同时能够改善帕金森病患者冻结步态，对于帕金森病患者的康复治疗效果较佳。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于帕金森患者步态训练装置，包括行走组件、支撑组件及推动组件，所述行走组件上设置有所述推动组件，所述行走组件的顶部设置有所述支撑组件；

所述行走组件包括方形底架、座椅及手扶台，所述方形底架的一侧设置有至少两个第一连接杆，相对的另一侧设置有至少两个第二连接杆，所述第一连接杆上共同连接有所述手扶台，位于所述方形底架同侧的所述第一连接杆与所述第二连接杆之间均设置有第三连接杆，两个所述第三连接杆之间设置有座椅，所述座椅的底部设置有两个所述推动组件；

所述推动组件包括移动块、螺杆、电动伸缩杆、调节台、电机、步进电机、推杆及推板，所述螺杆竖直向下设置，且所述螺杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述电机与所述座椅的底部固定连接，所述移动块螺接在所述螺杆上，所述移动块上沿横向固定连接有所述电动伸缩杆的固定端，所述调节台为由两个纵板和一个横板构成的凹形台，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述横板固定连接，两个所述纵板上共同转动连接有转轴，且所述转轴的一端贯穿任一所述纵板并与所述步进电机的输出轴固定连接，位于所述纵板之间的所述转轴上固定连接有推杆，所述推杆上固定连接有所述推板。

优选的，所述支撑组件包括第一支撑杆、支撑板、H形架及腰部支撑带，位于所述方形底架同侧的所述第一支撑杆为两个，且分别与所述第一连接杆及所述第三连接杆的顶部固定连接，位于所述方形底架同侧的两个所述第一支撑杆的顶部共同连接有支撑板，每个所述支撑板上均设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述H形架，所述两个支撑板之间、所述H形架上分别连接有腰部支撑带，所述腰部支撑带内沿纵向并排设置有若干铝合金条，两个所述腰部支撑带可拆卸连接且能够相互扣合在一起。

优选的，所述方形底架相对的两内侧之间、且靠近所述手扶台处并排设置有若干用于固定指示杆的固定件，所述指示杆与所述固定件可拆卸连接，且所述指示杆的外表包覆有海绵垫。

优选的，所述固定件为固定夹、固定扣或固定环中的一种。

优选的，所述螺杆的另一端的底部设置有支撑台，所述螺杆与所述支撑台通过轴承转动连接，所述支撑台与所述座椅之间设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆相对的侧壁之间设置有用于将所述移动块限位的导向槽，且所述移动块能够沿所述导向槽上下滑动。

优选的，所述方形底架的底部及所述支撑台的底部均设置有运行轮。

优选的，所述第一连接杆、所述第二连接杆及所述第一支撑杆均为伸缩杆。

优选的，所述手扶台的顶部设置有控制器及操作面板，所述操作面板、所述电机、所述步进电机、所述电动伸缩杆及外接电源分别与所述控制器电性连接。

优选的，所述第三连接杆包括开合杆和对称设置的两个支杆，两个所述支杆之间设置有所述开合杆，所述开合杆的一端与任一所述支杆铰接，另一端与另一支杆可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

1、本发明设置有行走组件，行走组件包括方形底架、第一连接杆、第二连接杆及手扶台，且第一连接杆之间设置有手扶台，第二连接杆之间设置有座椅，患者在进行行走时通过手扶在手扶台上，并在第一连接杆与第三连接杆及手扶台构成的空间内通过推动行走组件进行行走训练，同时座椅实现了随时可以休息的目的。本发明还设置有支撑组件，支撑组件能够将患者的腰部进行包裹及支撑，辅助患者上半身保持稳定同时缓解患者的弯腰驼背现象，同时避免了患者行走时摔倒的问题发生。

2、本发明还设置了推动组件，推动组件包括移动块、螺杆、电动伸缩杆、调节台、电机、步进电机、推杆及推板，当电机运行时，电机的输出轴带动螺杆发生转动，此时移动块发生上下位移，并使得推板位于不同的高度，在调节台、步进电机、推杆及推板的共同作用下，实现了推板能够调节不同的角度，当推板处于倾斜状态时，辅助患者的腿部进行行走及抬腿，当推板处于水平状态时，辅助患者进行抬腿训练，从而有效避免了患者的“冻结步态”现象，且减轻了医务人员的精力，且电动伸缩杆与操作面板电性连接，可由患者进行操作，不仅增加了行走的可控性，而且促进了患者手部关节的运动。

附图说明

图1为本发明一种用于帕金森患者步态训练装置的侧视图；

图2为本发明一种用于帕金森患者步态训练装置的行走组件和推动组件的俯视图。

图3为本发明一种用于帕金森患者步态训练装置的调节台、步进电机、转轴、推板和推杆的连接关系图；

图4为本发明一种用于帕金森患者步态训练装置的支撑组件的俯视图；

图5为本发明一种用于帕金森患者步态训练装置的腰部支撑带、H形架及铝合金条的连接关系图。

附图标记说明

1、行走组件；2、支撑组件；3、推动组件；4、方形底架；5、第一连接杆；6、手扶台；7、第二连接杆；8、第三连接杆；9、螺杆；10、步进电机；11、纵

板；12、横板；13、移动块；14、电动伸缩杆；15、调节台；16、推板；17、转轴；18、推杆；19、开合杆；20、第一支撑杆；21、指示杆；22、支撑板；23、滑槽；24、H形架；25、外杆；26、螺丝；27、支杆；28、座椅；29、铝合金条；30、运行轮；31、操作面板；32、腰部支撑带；33、内杆；34、电机；35、支撑台。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，用以较佳的实施例及附图1-5配合详细的说明。

一种用于帕金森患者步态训练装置，包括行走组件1、支撑组件2及推动组件3，所述行走组件1上设置有所述推动组件3，所述行走组件1的顶部设置有所述支撑组件2，行走组件1用于辅助帕金森患者进行行走，支撑组件2用于将帕金森患者的腹部进行包裹并支撑，辅助患者上半身保持稳定同时缓解患者的弯腰驼背现象，推动组件3辅助患者将患者的腿进行抬起，缓解患者的冻结步态；

所述行走组件1包括方形底架4、座椅28及手扶台6，所述方形底架4的一侧设置有至少两个第一连接杆5，相对的另一侧设置有至少两个第二连接杆7，两个所述第一连接杆5上共同连接有所述手扶台6，第一连接杆5用于与支撑组件2连接，并保持手扶台6的稳定，位于所述方形底架4同侧的所述第一连接杆5与所述第二连接杆7之间设置有第三连接杆8，两个所述第三连接杆8之间设置有座椅28，座椅28便于患者在行走练习之后进行休息，方形底架4、座椅28及第三连接杆8构成了一个避免患者行走时摔倒的空间，所述座椅28的底部设置有两个所述推动组件3，推动组件3在患者处于冻结步态时辅助患者行走；

所述推动组件3包括移动块13、螺杆9、电动伸缩杆14、调节台15、电机34、步进电机10、推杆18及推板16，所述螺杆9竖直向下设置，且所述螺杆9的一端与所述电机34的输出轴固定连接，所述电机34与所述座椅28的底部固定连接，所述移动块13螺接在所述螺杆9上，所述螺杆9另一端的底部设置有支撑台35，所述支撑台35的底部设置有运行轮30，所述螺杆9的另一端通过轴承与支撑台35连接，所述螺杆9的另一端与轴承的内圈固定连接，轴承的外圈与支撑台固定连接，支撑台35与所述座椅28之间设置有之间设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆相对的侧壁之间设置有用于将所述移动块13侧壁限位的导向槽，且所述移动块13能够沿所述导向槽上下滑动，当电机34运行时，螺杆9发生转动，此时在螺杆9上的移动块13发生上下移动，所述移动块13上沿横向固定连接有所述电动伸缩杆14的固定端，所述调节台15为由两个纵板11和一个横板12构成的凹形台，所述电动伸缩杆14的伸缩端与所述横板12固定连接，电动伸缩杆14的伸缩端伸出时，推动腿部向前并抬起，电动伸缩杆14的伸缩端收回时，患者的腿部自然放下，操作面板31上设置有控制电动伸缩杆14伸缩的键，患者可根据行走的需要，手动操作动伸缩杆14的伸出或者缩回，也便于患者手部关节的运动，两个所述纵板11上共同转动连接有转轴17，且所述转轴17的一端贯穿任一所述纵板11并与所述步进电机10的输出轴固定连接，位于所述纵板11之间的所述转轴17上固定连接有推杆18，所述推杆18上固定连接有所述推板16，当步进电机10运行时，步进电机10带动转轴17进行转动，此时转轴17上的推杆18随着转轴17的转动而发生转动，位于推杆18上的推板16在推杆18转动时也发生角度的变化，当推板16位于水平方向则辅助患者进行抬腿训练，当推板16位于倾斜方向，则辅助患者抬腿和行走，且推板16可在平面内调节成任意角度，便于不同的患病程度的患者使用。

所述支撑组件2包括第一支撑杆20、支撑板22、H形架24及腰部支撑带32，位于所述方形底架4同侧的所述第一支撑杆20为两个，且分别与所述第一连接杆5及所述第三连接杆8的顶部固定连接，2个第一支撑杆20共同支撑支撑板22，位于所述方形底架4同侧的两个所述第一支撑杆20的顶部共同连接有支撑板22，每个所述支撑板22上均设置有滑槽23，所述滑槽23内滑动连接有所述H形架24，所述两个支撑板22之间、所述H形架24上分别连接有腰部支撑带32，腰部支撑带32保持患者行走时上半身的稳定，所述腰部支撑带32内沿纵向并排设置有若干铝合金条29，铝合金条29既能够起到支撑作用，又避免对患者的身体造成伤害，两个所述腰部支撑带32可拆卸连接且能够相互扣合在一起，且两个所述腰部支撑带32可根据患者的腰部宽度进行宽度的调节。

所述方形底架4相对的量内侧壁、且靠近所述手扶台6处并排设置有若干用于固定指示杆21的固定件，指示杆21的作用是通过对患者的视觉暗示来克服行走困难，所述指示杆21与所述固定件可拆卸连接，可根据患者的状况来调整指示杆21的位置，使得患者的步幅在训练中逐渐靠近指示杆21，从而使患者的步幅在训练中逐渐增大，所述固定件为固定夹、固定扣或固定环中的一种，且所述指示杆21的外表包覆有海绵垫，海绵垫减轻患者撞在指示杆21上的疼痛。

所述方形底架4的底部设置有运行轮30，在患者进行训练时便于步态训练装置的移动。

所述第一连接杆5、所述第二连接杆7及所述第一支撑杆20均为伸缩杆结构，且结构相同，所述第一连接杆5包括内杆33和外杆25，所述外杆25内套设有所述内杆33，所述外杆25的侧壁上沿纵向设置有螺孔，所述螺孔内螺接有螺丝26，所述螺丝26的一端贯穿所述螺孔并与所述内杆33抵接，伸缩杆结构实现了不同高度的患者的使用，且螺丝也便于对第一连接杆5、所述第二连接杆7及所述第一支撑杆20的高度的调整。

所述手扶台6的顶部设置有控制器及操作面板31，所述操作面板31、所述步进电机10、所述电机34、所述电动伸缩杆14及外接电源分别与所述控制器电性连接，医护人员先根据患者的体型通过控制电机34实现控制推板16位于合适的高度，然后通过控制步进电机10，使得推板16倾斜一定角度，然后患者自己控制电动伸缩杆14的伸出长度，并通过推动组件3辅助行走即可。所述第三连接杆8包括包括开合杆19和对称设置的两个支杆27，两个所述支杆27之间设置有所述开合杆19，所述开合杆19的一端与任一所述支杆27铰接，另一端与另外的支杆27可拆卸连接，开合杆19打开后，便于患者进入至步态训练装置内，开合杆19闭合后，便于患者进行步态训练和避免患者摔倒。

本发明在使用时，先将开合杆19打开，并使患者进入至步态训练装置内，然后将开合杆19与支杆27连接在一起，根据患者的高度对第一连接杆5、第二连接杆7及第一支撑杆20进行高度的调节，使得能够根据患者的身形调节推板16、操作台6及支撑板22的高度，然后将腰部支撑带32穿在患者腰部，医护人员先根据患者的体型通过控制电机34实现控制推板16位于合适的高度，然后通过控制步进电机10，使得推板16倾斜一定角度，然后患者自己或者医护人员在操作面板31上控制电动伸缩杆14的伸出及收缩，电动伸缩杆14伸出后推动患者迈步并将腿抬起，电动伸缩杆14收缩后实现患者腿部自然下落，患者即可实现行走及步态训练的目的。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种用于帕金森患者步态训练装置，其特征在于，包括行走组件（1）、支撑组件（2）及推动组件（3），所述行走组件（1）上设置有所述推动组件（3），所述行走组件（1）的顶部设置有所述支撑组件（2）；

所述行走组件（1）包括方形底架（4）、座椅（28）及手扶台（6），所述方形底架（4）的一侧设置有至少两个第一连接杆（5），相对的另一侧设置有至少两个第二连接杆（7），所述第一连接杆（5）上共同连接有所述手扶台（6），位于所述方形底架（4）同侧的所述第一连接杆（5）与所述第二连接杆（7）之间均设置有第三连接杆（8），两个所述第三连接杆（8）之间设置有座椅（28），所述座椅（28）的底部设置有两个所述推动组件（3）；

所述推动组件（3）包括移动块（13）、螺杆（9）、电动伸缩杆（14）、调节台（15）、电机（34）、步进电机（10）、推杆（18）及推板（16），所述螺杆（9）竖直向下设置，且所述螺杆（9）的一端与所述电机（34）的输出轴固定连接，所述电机（34）与所述座椅（28）的底部固定连接，所述移动块（13）螺接在所述螺杆（9）上，所述移动块（13）上沿横向固定连接有所述电动伸缩杆（14）的固定端，所述调节台（15）为由两个纵板（11）和一个横板（12）构成的凹形台，所述电动伸缩杆（14）的伸缩端与所述横板（12）固定连接，两个所述纵板（11）上共同转动连接有转轴（17），且所述转轴（17）的一端贯穿任一所述纵板（11）并与所述步进电机（10）的输出轴固定连接，位于所述纵板（11）之间的所述转轴（17）上固定连接有推杆（18），所述推杆（18）上固定连接有所述推板（16），当所述步进电机（10）运行时，所述步进电机（10）带动所述转轴（17）进行转动，此时所述转轴（17）上的所述推杆（18）随着所述转轴（17）的转动而发生转动，位于所述推杆（18）上的所述推板（16）在所述推杆（18）转动时也发生角度的变化，当所述推板（16）位于水平方向则辅助患者进行抬腿训练，当所述推板（16）位于倾斜方向，则辅助患者抬腿和行走，且所述推板（16）可在平面内调节成任意角度；所述支撑组件（2）包括第一支撑杆（20）、支撑板（22）、H形架（24）及腰部支撑带（32），位于所述方形底架（4）同侧的所述第一支撑杆（20）为两个，且分别与所述第一连接杆（5）及所述第三连接杆（8）的顶部固定连接，位于所述方形底架（4）同侧的两个所述第一支撑杆（20）的顶部共同连接有支撑板（22），每个所述支撑板（22）上均设置有滑槽（23），所述滑槽（23）内滑动连接有所述H形架（24），两个支撑板（22）之间、所述H形架（24）上分别连接有腰部支撑带（32），所述腰部支撑带（32）内沿纵向并排设置有若干铝合金条（29），两个所述腰部支撑带（32）可拆卸连接且能够相互扣合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种用于帕金森患者步态训练装置，其特征在于，所述方形底架（4）相对的两内侧壁、且靠近所述手扶台（6）处并排设置有若干用于固定指示杆（21）的固定件，所述指示杆（21）与所述固定件可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于帕金森患者步态训练装置，其特征在于，所述固定件为固定夹、固定扣或固定环中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种用于帕金森患者步态训练装置，其特征在于，所述螺杆（9）的另一端的底部设置有支撑台（35），所述螺杆（9）与所述支撑台（35）通过轴承转动连接，所述支撑台（35）与所述座椅（28）之间设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆相对的侧壁之间设置有用于将所述移动块（13）限位的导向槽，且所述移动块（13）能够沿所述导向槽上下滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于帕金森患者步态训练装置，其特征在于，所述方形底架（4）的底部及所述支撑台（35）的底部均设置有运行轮（30）。

6.根据权利要求1所述的一种用于帕金森患者步态训练装置，其特征在于，所述第一连接杆（5）、所述第二连接杆（7）及所述第一支撑杆（20）均为伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种用于帕金森患者步态训练装置，其特征在于，所述手扶台（6）的顶部设置有控制器及操作面板（31），所述操作面板（31）、所述电机（34）、所述步进电机（10）、所述电动伸缩杆（14）及外接电源分别与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于帕金森患者步态训练装置，其特征在于，所述第三连接杆（8）包括开合杆（19）和对称设置的两个支杆（27），两个所述支杆（27）之间设置有所述开合杆（19），所述开合杆（19）的一端与任一所述支杆（27）铰接，另一端与另一支杆（27）可拆卸连接。

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