CN210991600U - 二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，尤其是指一种二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，包括底座、支撑架、扶手杆、悬吊背心、左悬吊升降装置、右悬吊升降装置及多个万向轮，万向轮设有速度抑制机构，底座与支撑架交叉设置，支撑架包括两个立柱和呈U型状的横梁，两个立柱的一端分别与底座连接，横梁的两端分别与两个立柱的另一端滑动连接，底座设置有行走空间，悬吊背心位于行走空间的上方，左悬吊升降装置设置有左侧矫正减重管理系统，右悬吊升降装置设置有右侧矫正减重管理系统。本实用新型使得使用者能够在冠状面上矫正躯干姿势的同时，进行减重步行训练，实用性强。

Description

二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，尤其是指一种二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器。

背景技术

人类步行是脚蹬地面获得与地面摩擦形成的地面反作用力使身体重心移动的一种运动。正常步行时，地面反作用力的垂直向上分力曲线呈现两个峰值，即为双峰型曲线，医学上称之为步行中的垂直反力双峰性。步行地面反作用力的双峰性直接反映步态，是衡量正常步行的重要指标。双峰性好的步行，是步行中的地面垂直反作用力双峰曲线的两个峰值之间的谷为深，即步行中的垂直反力可以比较稳定地使身体重心移动。进一步从医学临床研究可知，当身体躯干姿势出现异常时，步行时的地面反作用力垂直向上分力的双峰之间的谷由深变浅，严重异常还可能导致步行中的垂直反力双峰性消失，然而，随着矫正躯干异常姿势同步进行步行训练，又可以使由身体躯干姿势出现异常而导致的双峰性低下得到改善。

另一方面，对于由脑卒中等疾病而造成的偏瘫患者，用悬吊装置让患者站在电动跑台上进行减重步行训练，是近年步行康复领域的一种新方法。它可以带动患者下意识地迈步，激活运动皮质和脊髓节律性运动中枢，锻炼患者的关节机能和筋力。但是，患者在电动跑台上的运动是随着踏台的移动，身体被动地做抬脚和活动下肢关节等类似于步行的动作，并没有脚蹬地面而获得与地面摩擦形成的反作用力使身体重心移动的效果。从认知功能角度来看，实际环境中人的步行，其速度快慢能反映在人的视野上，人的视觉与步行速度联动，而患者在电动跑台上的运动，其运动速度与视觉没有联动。即电动跑台上的减重步行训练不能完全代替治疗师手扶患者进行的站立行走训练。因此，患者经过在电动跑台等装置上的减重步行训练，对步行的感觉功能以及关节机能和筋力有了一定的恢复后，需要转为移动式减重步行训练，才能实现一个完整的步行训练过程。然而，传统的移动式步行训练器存在有当患者身体出现前倾，而患者双脚移动跟不上身体重心时，将造成向前推力变大步行器前滑，由前倾导致前趴跌倒事故发生。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种使用者能够在冠状面上矫正躯干姿势的同时，进行减重步行训练的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其包括底座、连接于底座的支撑架、设置于支撑架的扶手杆、用于支撑人体的悬吊背心、活动设置于支撑架并用于吊挂悬吊背心的左侧升降的左悬吊升降装置、活动设置于支撑架并用于吊挂悬吊背心的右侧升降的右悬吊升降装置及转动设置于底座的多个万向轮，所述万向轮设置有速度抑制机构，所述底座与支撑架交叉设置，所述支撑架包括两个立柱和呈U型状的横梁，两个立柱的一端分别与底座连接，横梁的两端分别与两个立柱的另一端滑动连接，所述底座设置有行走空间，所述悬吊背心位于行走空间的上方，所述左悬吊升降装置设置有左侧矫正减重管理系统，所述右悬吊升降装置设置有右侧矫正减重管理系统。

进一步地，所述扶手杆和底座均呈U型状，所述扶手杆与底座平行设置，扶手杆的开口方向与底座的开口方向相同；所述立柱滑动连接有位置调整件，所述扶手杆与位置调整件滑动连接。

进一步地，所述底座包括横脚管及分别与横脚管的两端连接的两个纵脚伸缩组件，所述纵脚伸缩组件包括固定管、第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆的一端与横脚管的一端连接，所述第一活动杆的另一端与固定管的一端滑动连接，所述第二活动杆的一端与固定管的另一端滑动连接，两个立柱远离横梁的一端分别与两个纵脚伸缩组件的固定管连接，多个万向轮分别装设于第一活动杆和第二活动杆。

进一步地，所述左悬吊升降装置或/和右悬吊升降装置包括吊带、滑轮、固定座、张紧轮、调节座、悬吊背心架及升降驱动机构，所述固定座固定于横梁，所述滑轮转动设置于固定座，所述调节座设置于横梁的一端，所述张紧轮转动设置于调节座，所述吊带的一端连接于升降驱动机构，所述吊带的另一端绕经张紧轮和滑轮后连接于悬吊背心架，所述悬吊背心吊挂于悬吊背心架，所述升降驱动机构用于收放吊带。

进一步地，所述升降驱动机构包括绞盘、滑动组件及用于驱动绞盘收放吊带的驱动件，所述滑动组件滑动设置于立柱，所述绞盘转动设置于滑动组件，所述滑动组件能够移出或移入支撑架。

进一步地，所述滑动组件包括装设于立柱的滑座、滑动设置于滑座的滑轨板及用于将滑轨板锁紧于滑座的锁止件，所述绞盘转动设置于滑轨板。

进一步地，所述左侧矫正减重管理系统或/和右侧矫正减重管理系统包括荷重检测单元和操作显示屏，所述荷重检测单元设置于横梁并用于检测滑轮所承载的矫正减重力，所述操作显示屏装设于两个立柱上，所述荷重检测单元与操作显示屏电连接。

进一步地，所述荷重检测单元包括销钉、盖板及装设于固定座的力传感器，所述盖板的中部经由销钉与固定座转动连接，所述滑轮转动连接于盖板的一端，所述盖板的另一端用于触发力传感器，所述力传感器与操作显示屏电连接。

进一步地，所述操作显示屏包括信息保存模块、显示模块、矫正减重力设定模块及提示模块，所述信息保存模块、显示模块、矫正减重力设定模块和提示模块均与力传感器电连接，所述信息保存模块用于保存力传感器所获得的矫正减重力信息，所述显示模块用于显示力传感器所获得的矫正减重力信息或/和显示信息保存模块所保存的力传感器所获得的所有矫正减重力信息，所述矫正减重力设定模块用于设定矫正减重力值，所述提示模块用于比较力传感器所获得的矫正减重力值与设定的矫正减重力值并发出提示。

进一步地，所述速度抑制机构包括调节螺丝、轮板和设置于轮板的压辊，所述万向轮转动设置于轮板内，所述压辊位于轮板与万向轮之间，所述调节螺丝螺接于轮板并用于驱动压辊靠近或远离万向轮；所述万向轮设置有用于对万向轮定向的定向键。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构简单、设计巧妙且合理，通过悬吊背心对使用者的体重进行支撑，使得使用者的脚蹬地面获得与地面摩擦的反作用力使身体重心移动，进而实现在实际地面上的行走训练；通过左侧矫正减重管理系统和右侧矫正减重管理系统分别控制左悬吊升降装置和右悬吊升降装置工作，实现了使用者在冠状面上的躯干姿势矫正，同步减重步行训练；左悬吊升降装置和右悬吊升降装置能够升降悬吊背心，以便于使用者从轮椅或者床上移乘到本实用新型上；通过速度抑制机构控制万向轮的移动速度，能预防患者身体前倾而双脚移动跟不上身体重心时本实用新型前滑而导致的前趴跌倒事故，保证患者的安全性；万向轮便于使用者自由行走，能够拓宽使用者的视野，舒缓使用者的心情，有利于病情的好转；支撑架能够根据实际情况而伸长或缩短，能够满足不同身高的使用者使用，适用范围广，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的升降驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型的升降驱动机构的另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的万向轮和速度抑制机构的结构示意图。

图6为本实用新型的右悬吊升降装置隐藏升降驱动机构后的结构示意图。

图7为本实用新型处于正常减重步行训练的结构示意图。

图8为本实用新型处于姿势矫正减重步行训练的结构示意图。

图9为本实用新型处于姿势矫正减重步行训练的另一状态的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；11、横脚管；12、纵脚伸缩组件；121、固定管；122、第一活动杆；123、第二活动杆；2、支撑架；21、立柱；22、横梁；23、行走空间；3、扶手杆；4、左悬吊升降装置；40、右悬吊升降装置；41、吊带；42、滑轮；43、固定座；44、张紧轮；45、调节座；46、悬吊背心架；47、悬吊背心；5、万向轮；6、速度抑制机构；61、调节螺丝；62、轮板；63、压辊；7、升降驱动机构；71、绞盘；721、滑座；722、滑轨板；723、锁止件；73、驱动件；8、位置调整件；9、操作显示屏；91、显示模块；92、矫正减重力设定模块；93、提示模块；10、荷重检测单元；101、销钉；102、盖板；103、力传感器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图9所示，本实用新型提供的一种二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，包括底座1、连接于底座1的支撑架2、设置于支撑架2的扶手杆3、用于支撑人体的悬吊背心47、活动设置于支撑架2并用于吊挂悬吊背心47的左侧升降的左悬吊升降装置4、活动设置于支撑架2并用于吊挂悬吊背心47的右侧升降的右悬吊升降装置40及转动设置于底座1的多个万向轮5，所述万向轮5设置有速度抑制机构6，所述底座1与支撑架2交叉设置，所述支撑架2包括两个立柱21和呈U型状的横梁22，两个立柱21的一端分别与底座1连接，横梁22的两端分别与两个立柱21的另一端滑动连接，所述底座1设置有行走空间23，所述悬吊背心47位于行走空间23的上方，所述左悬吊升降装置4设置有左侧矫正减重管理系统，所述右悬吊升降装置40设置有右侧矫正减重管理系统。具体地，所述左悬吊升降装置4位于行走空间23的左上方，所述右悬吊升降装置40位于行走空间23的右上方，所述左悬吊升降装置4和右悬吊升降装置40分别位于支撑架2的前侧和后侧，所述左悬吊升降装置4和右悬吊升降装置40分别位于支撑架2的左端和右端。

根据不同身高的使用者来调节横梁22的高度，使得横梁22的两端分别沿着两个立柱21的升降滑动，横梁22的两端能够分别在立柱21内滑动以进行两者叠加长度的伸长和缩短，以实现支撑架2的伸长和缩短，从而适合不同身高的使用者使用。实际应用中，当使用者坐在轮椅上或者床上时，只需将本实用新型移动至使用者的身边，然后左悬吊升降装置4和右悬吊升降装置40共同驱动悬吊背心47下降，以便于使用者进入至悬吊背心47上，使用者手持扶手杆3后，左悬吊升降装置4和右悬吊升降装置40共同驱动悬吊背心47连带使用者上升，从而支撑使用者站起来，减轻了使用者所需承受自身体重的负荷，有利于使用者进行行走康复训练；另外，当使用者的身体躯干姿势出现异常时，根据使用者的实际异常情况，可以通过左侧矫正减重管理系统和右侧矫正减重管理系统分别控制左悬吊升降装置4和右悬吊升降装置40工作，使得左悬吊升降装置4和右悬吊升降装置40分别吊挂悬吊背心47的左端和右端处于不同高度，即悬吊背心47处于倾斜(非平衡)的状态，进而在冠状面上矫正使用者的躯干姿势。

本实用新型的结构简单、设计巧妙且合理，通过悬吊背心47对使用者的体重进行支撑，使得使用者的脚蹬地面获得与地面摩擦的反作用力使身体重心移动，进而实现在实际地面上的行走训练；左悬吊升降装置4和右悬吊升降装置40能够升降悬吊背心47，以便于使用者从轮椅或者床上移乘到本实用新型上；通过速度抑制机构6控制万向轮5的移动速度，能预防偏瘫患者身体前倾而双脚移动跟不上身体重心前倾时本实用新型前滑而导致的前趴跌倒事故，保证偏瘫患者的安全性；万向轮5便于使用者自由行走，能够拓宽使用者的视野，舒缓使用者的心情，有利于病情的好转；支撑架2能够根据实际情况而伸长或缩短，能够满足不同身高的使用者使用，适用范围广，实用性强。另外，通过左侧矫正减重管理系统和右侧矫正减重管理系统分别控制左悬吊升降装置4和右悬吊升降装置40工作，使得左悬吊升降装置4和右悬吊升降装置40分别吊挂悬吊背心47的左端和右端处于不同高度来矫正使用者的躯干姿势，能够使步行时身体躯干姿势出现异常的使用者在冠状面上矫正躯干姿势的同时，进行减重步行训练。

本实施例中，所述扶手杆3和底座1均呈U型状，所述扶手杆3与底座1平行设置，扶手杆3的开口方向与底座1的开口方向相同；U型的扶手杆3和U型的底座1的开口端设在同一侧且为本实用新型的后方，所以轮椅能够经由行走空间23直接进入到本实用新型的内部，也可以使本实用新型的两个立柱21直接靠到床沿上，进一步便于使用者从轮椅或者床上移乘到本实用新型上。

本实施例中，所述立柱21滑动连接有位置调整件8，位置调整件8能够沿着立柱21上下移动，所述扶手杆3与位置调整件8滑动连接，扶手杆3能够沿着位置调整件8左右移动。具体地，所述位置调整件8套装于扶手杆3和立柱21外，在调节完扶手杆3后，所述扶手杆3经由固定螺栓固定于位置调整件8上；调节完位置调整件8后，所述位置调整件8经由固定螺栓固定于立柱21上，所述扶手杆3与立柱21垂直设置。根据不同身高的使用者，通过调节扶手杆3在位置调整件8上的位置，又通过调节位置调整件8在立柱21上的位置，从而调节扶手杆3离地的高度以及扶手杆3的自由端突伸出位置调整件8的长度，便于不同身高的使用者手持扶手杆3。

本实施例中，所述底座1包括横脚管11及分别与横脚管11的两端连接的两个纵脚伸缩组件12，所述纵脚伸缩组件12包括固定管121、第一活动杆122和第二活动杆123，所述第一活动杆122的一端与横脚管11的一端连接，所述第一活动杆122的另一端与固定管121的一端滑动连接，所述第二活动杆123的一端与固定管121的另一端滑动连接，两个立柱21远离横梁22的一端分别与两个纵脚伸缩组件12的固定管121连接，多个万向轮5分别装设于第一活动杆122和第二活动杆123。具体地，所述固定管121的两端分别套装于第一活动杆122和第二活动杆123外，在第一活动杆122和第二活动杆123调节完位置后，第一活动杆122和第二活动杆123均经由固定螺栓固定于固定管121上；两个立柱21均经由角铁固定于两个纵脚伸缩组件12的固定管121的中部。

由于不同身高的使用者，其步长也不相同，所以通过伸长或缩短第一活动杆122和第二活动杆123以调节步行空间的长度，从而适合不同身高的使用者使用，有利于使用者进行行走康复训练。

当然，所述横脚管11和第一活动杆122可以是一体成型，使得横脚管11与第一活动杆122能够稳固地连接，也可以是可拆卸式连接，实现了模块化组装，拆装和维护方便，维护成本低。

本实施例中，所述左悬吊升降装置4或/和右悬吊升降装置40包括吊带41、滑轮42、固定座43、张紧轮44、调节座45、悬吊背心架46及升降驱动机构7，所述固定座43固定于横梁22，所述滑轮42转动设置于固定座43，所述调节座45设置于横梁22的一端，所述张紧轮44转动设置于调节座45，所述吊带41的一端连接于升降驱动机构7，所述吊带41的另一端绕经张紧轮44和滑轮42后连接于悬吊背心架46，所述悬吊背心47吊挂于悬吊背心架46，所述升降驱动机构7用于收放吊带41。升降驱动机构7收放吊带41以升降悬吊背心47，以便于使用者穿戴悬吊背心47以及便于悬吊背心47支撑使用者。其中，滑轮42便于升降驱动机构7收放吊带41，张紧轮44能够调节吊带41的张紧力，以保证吊带41始终处于张紧的状态，保证使用者能够正常进行行走康复训练。优选地，左悬吊升降装置4和右悬吊升降装置40的结构相同，在此不再赘述。

本实施例中，所述升降驱动机构7包括绞盘71、滑动组件及用于驱动绞盘71收放吊带41的驱动件73，所述滑动组件滑动设置于立柱21，所述绞盘71转动设置于滑动组件，所述滑动组件能够移出或移入支撑架2。实际工作时，驱动件73驱动绞盘71转动，转动的绞盘71对吊带41进行收放，从而实现对悬吊背心架46及悬吊背心47进行升降。绞盘71能够通过滑动组件移动至支撑架2内以缩小升降驱动机构7和本实用新型的占用空间，便于本实用新型进行转移，避免升降驱动机构7与外部结构发生碰撞。

本实施例中，所述驱动件73为把手，使用者只需转动把手即可带动绞盘71收放吊带41。所述把手转动设置于绞盘71的输入端；当不需要使用把手时，将把手转动90°，使得把手与支撑架2平行，避免把手占用空间或形成阻碍物。当需要使用把手时，将把手反向转动90°，使得把手处于水平状态。

当然，当驱动件73采用电机时，所述支撑架2设置有启闭控制按钮，所述启闭控制按钮与电机电连接，通过控制启闭控制按钮来控制电机驱动绞盘71收放吊带41，实现了自动化收放吊带41，降低了劳动的强度。

本实施例中，所述滑动组件包括装设于立柱21的滑座721、滑动设置于滑座721的滑轨板722及用于将滑轨板722锁紧于滑座721的锁止件723，所述绞盘71转动设置于滑轨板722。实际调节时，将锁止件723释放滑轨板722，使得滑轨板722能够沿着滑座721滑动，根据实际情况所需，将滑轨板722连带绞盘71移动至支撑架2内或将滑轨板722连带绞盘71移动至支撑架2的外侧，最后再通过锁止件723将滑轨板722锁紧在滑座721上。

本实施例中，所述左侧矫正减重管理系统或/和右侧矫正减重管理系统包括荷重检测单元10和操作显示屏9，所述荷重检测单元10设置于横梁22并用于检测滑轮42所承载的矫正减重力，所述操作显示屏9装设于两个立柱21上，所述荷重检测单元10与操作显示屏9电连接。荷重检测单元10对矫正减重力值进行检测，从而通过操作显示屏9对左悬吊升降装置4和右悬吊升降装置40进行控制(如：矫正减重力值的设定等相关参数调节)，进而对左悬吊升降装置4和右悬吊升降装置40设定合适的矫正减重力值。左侧矫正减重管理系统和右侧矫正减重管理系统相同，在此不再赘述。

本实施例中，所述荷重检测单元10包括销钉101、盖板102及装设于固定座43的力传感器103，所述盖板102的中部经由销钉101与固定座43转动连接，所述滑轮42转动连接于盖板102的一端，所述盖板102的另一端用于触发力传感器103，所述力传感器103与操作显示屏9电连接。实际检测时，吊带41基于升降驱动机构7所给予的荷重向下方被拉紧时，吊带41上的荷重力经由滑轮42作用在盖板102上，使得盖板102以销钉101为转动轴心发生转动，使得盖板102远离滑轮42的一端向力传感器103转动，转动的盖板102抵触力传感器103，力传感器103承受盖板102的压力，从而检测出吊带41上所承受的荷重力。该荷重检测单元10的结构简单，对荷重力的检测准确。

本实施例中，所述操作显示屏9包括信息保存模块、显示模块91、矫正减重力设定模块92及提示模块93，所述信息保存模块、显示模块91、矫正减重力设定模块92和提示模块93均与力传感器103电连接，所述信息保存模块用于保存力传感器103所获得的矫正减重力信息，所述显示模块91用于显示力传感器103所获得的矫正减重力信息或/和显示信息保存模块所保存的力传感器103所获得的所有矫正减重力信息，所述矫正减重力设定模块92用于设定矫正减重力值，所述提示模块93用于比较力传感器103所获得的矫正减重力值与设定的矫正减重力值并发出提示，当力传感器103所检测的矫正减重力值大于设定的矫正减重力值时，提示模块93会发出提示。通过矫正减重力设定模块92和提示模块93，可以实现不是凭感觉调节矫正减重力值，而是根据使用者所需求的矫正减重力值进行定量矫正减重，通过信息保存模块保存使用者的矫正减重力信息，能够反映使用者的康复状况；该操作显示屏9于使用者对所需的矫正减重力值进行调节，使得左悬吊升降装置4和右悬吊升降装置40分别吊挂悬吊背心47的左端和右端处于不同高度来矫正使用者的躯干姿势，进而使得悬吊背心47能够定量对使用者进行减重支撑，有利于使用者的行走康复训练和矫正躯干姿势。

本实施例中，所述速度抑制机构6包括调节螺丝61、轮板62和设置于轮板62的压辊63，所述万向轮5转动设置于轮板62内，所述压辊63位于轮板62与万向轮5之间，所述调节螺丝61螺接于轮板62并用于驱动压辊63靠近或远离万向轮5；当需要对万向轮5进行刹车或减速时，通过拧动调节螺丝61使得轮板62向靠近万向轮5的一侧发生形变，由于轮板62的形变使得压辊63接触万向轮5的侧面，从而抑制万向轮5的移动速度，从而能预防使用者的身体前倾而双脚移动跟不上身体重心前倾时本实用新型前滑而导致的前趴跌倒事故，保证了使用者的安全性。

本实施例中，所述万向轮5设置有用于对万向轮5定向的定向键。当定向键不起作用时，本实用新型可以全方向移动，当定向键作用时，对万向轮5的移动方向进行锁定，锁定万向轮5沿着一个方向移动，实现单向移动。

优选地，所述万向轮5的数量为四个，四个万向轮5呈矩形阵列设置于底座1的底部。

优选地，所述压辊63为橡胶件，使得压辊63具有一定的弹性，避免压辊63损坏万向轮5。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：包括底座、连接于底座的支撑架、设置于支撑架的扶手杆、用于支撑人体的悬吊背心、活动设置于支撑架并用于吊挂悬吊背心的左侧升降的左悬吊升降装置、活动设置于支撑架并用于吊挂悬吊背心的右侧升降的右悬吊升降装置及转动设置于底座的多个万向轮，所述万向轮设置有速度抑制机构，所述底座与支撑架交叉设置，所述支撑架包括两个立柱和呈U型状的横梁，两个立柱的一端分别与底座连接，横梁的两端分别与两个立柱的另一端滑动连接，所述底座设置有行走空间，所述悬吊背心位于行走空间的上方，所述左悬吊升降装置设置有左侧矫正减重管理系统，所述右悬吊升降装置设置有右侧矫正减重管理系统。

2.根据权利要求1所述的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：所述扶手杆和底座均呈U型状，所述扶手杆与底座平行设置，扶手杆的开口方向与底座的开口方向相同；所述立柱滑动连接有位置调整件，所述扶手杆与位置调整件滑动连接。

3.根据权利要求1所述的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：所述底座包括横脚管及分别与横脚管的两端连接的两个纵脚伸缩组件，所述纵脚伸缩组件包括固定管、第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆的一端与横脚管的一端连接，所述第一活动杆的另一端与固定管的一端滑动连接，所述第二活动杆的一端与固定管的另一端滑动连接，两个立柱远离横梁的一端分别与两个纵脚伸缩组件的固定管连接，多个万向轮分别装设于第一活动杆和第二活动杆。

4.根据权利要求1所述的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：所述左悬吊升降装置或/和右悬吊升降装置包括吊带、滑轮、固定座、张紧轮、调节座、悬吊背心架及升降驱动机构，所述固定座固定于横梁，所述滑轮转动设置于固定座，所述调节座设置于横梁的一端，所述张紧轮转动设置于调节座，所述吊带的一端连接于升降驱动机构，所述吊带的另一端绕经张紧轮和滑轮后连接于悬吊背心架，所述悬吊背心吊挂于悬吊背心架，所述升降驱动机构用于收放吊带。

5.根据权利要求4所述的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：所述升降驱动机构包括绞盘、滑动组件及用于驱动绞盘收放吊带的驱动件，所述滑动组件滑动设置于立柱，所述绞盘转动设置于滑动组件，所述滑动组件能够移出或移入支撑架。

6.根据权利要求5所述的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：所述滑动组件包括装设于立柱的滑座、滑动设置于滑座的滑轨板及用于将滑轨板锁紧于滑座的锁止件，所述绞盘转动设置于滑轨板。

7.根据权利要求4所述的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：所述左侧矫正减重管理系统或/和右侧矫正减重管理系统包括荷重检测单元和操作显示屏，所述荷重检测单元设置于横梁并用于检测滑轮所承载的矫正减重力，所述操作显示屏装设于两个立柱上，所述荷重检测单元与操作显示屏电连接。

8.根据权利要求7所述的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：所述荷重检测单元包括销钉、盖板及装设于固定座的力传感器，所述盖板的中部经由销钉与固定座转动连接，所述滑轮转动连接于盖板的一端，所述盖板的另一端用于触发力传感器，所述力传感器与操作显示屏电连接。

9.根据权利要求8所述的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：所述操作显示屏包括信息保存模块、显示模块、矫正减重力设定模块及提示模块，所述信息保存模块、显示模块、矫正减重力设定模块和提示模块均与力传感器电连接，所述信息保存模块用于保存力传感器所获得的矫正减重力信息，所述显示模块用于显示力传感器所获得的矫正减重力信息或/和显示信息保存模块所保存的力传感器所获得的所有矫正减重力信息，所述矫正减重力设定模块用于设定矫正减重力值，所述提示模块用于比较力传感器所获得的矫正减重力值与设定的矫正减重力值并发出提示。

10.根据权利要求1所述的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：所述速度抑制机构包括调节螺丝、轮板和设置于轮板的压辊，所述万向轮转动设置于轮板内，所述压辊位于轮板与万向轮之间，所述调节螺丝螺接于轮板并用于驱动压辊靠近或远离万向轮；所述万向轮设置有用于对万向轮定向的定向键。

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