CN103690341B - 升降双拐机械臂 - Google Patents

Abstract

介绍一种升降双拐机械臂，本发明的升降双拐机械臂，是通过减速器升降装置可将病人从身体前方，将人体轻轻的举起和慢慢的放下二个动作，能非常安全的控制好，固定好病人和老人的身体中心位置安全问题，极大的降低了劳动强度，提高安全性，降低了责任风险的发生而，同时，还能减轻对于病情严重的病人还得有人搀扶、陪护，劳动强度极大，而且有时候也容易导致危险的发生。本发明的工作方式是通过减速器上的手摇柄，左右旋转手摇柄的方向，进行升降杆的高度调整，让病人或老人感觉安全舒适。

Description

升降双拐机械臂

技术领域

本发明涉及一种升降双拐机械臂，属于康复器材技术领域。

背景技术

传统的康复助行器械包括有单拐、双拐、助行架、双杠、牵引架和牵引床。对于脑梗和心梗后遗症导致半身不遂的病人、颈椎腰椎和外伤引起的下肢行动不便的病人、老年痴呆症、帕金森综合症患者、半边手脚软弱无力的病人，由于病人的手既拄不了单拐，也拿不了双拐，从而导致其无法支持身体进行练习走路康复训练。而医院等康复部门使用助行架、双杠、跑步机、牵引架作为上述伤病人员行走的康复训练器械，不但有使用时间的局限，而且价格较高。同时，对于病情严重的病人还得有人搀扶、陪护，劳动强度极大，而且有时候也容易导致危险。

发明内容

本发明包括双拐、扶手、活动连杆和固定支架，以及调节升降高度的减速器，通过升降可以将病人从身体前方轻轻的举起和慢慢的放下，能非常安全的控制好、固定好，方便的、实现病人和老人的移动以及康复锻炼，能极大的减轻护理人员和病人家属的体力负担，并且非常安全，是一项具有划时代的公益康复器材项目。

本发明的升降双拐机械臂、是升降双拐的功能装置，也是其核心部分装置，是通过与助行器连接加固组装而成，可移动式升降双拐康复器，通过升降装置可将病人从身体前方将人体轻轻的举起和慢慢的放下二个动作，能非常安全的控制好，固定好病人和老人的身体中心位置安全问题，极大的降低了劳动强度，提高安全性，降低了责任风险的发生。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明升降双拐机械臂包括拐托、扶手、双连杆、减速器和支架组成。

本发明很好地解决了病人老人还得需人搀扶或架着走非常困难的安全问题，极大的降低了劳动强度，提高安全性，为病人及家庭提供一种使用方便，价格便宜，适用于家庭使用的多功能升降拐式康复器。

本发明根据老式双拐功能缺点，进行大胆改进，将只能个人使用前后摆动的双拐方向，改为横向上下摆动，成为一种新式双拐机械臂，通过将升降双拐机械臂与助行器连接加固，组成可移动的康复训练器械，成本低，效率高，功能多，体积小，安全高，风险小，能减轻护理人员的劳动强度与护理责任风险，医疗康复市场，老年人养老市场应用广泛。

附图说明

图 1是本发明升降双拐机械臂的立体效果视图。

图2是本发明升降双拐的分解视图。

图3是本发明升降双拐T型固定底座分解视图。

图4是本发明升降机减速器齿轮箱立体效果视图。

图5是本发明升降机减速器齿轮箱透视图。

其实施例：附图1中，本发明的工作方式是通过减速器（16）上的手摇柄（18），左右旋转手摇柄的方向，进行升降杆的高度调整，让病人或老人感觉安全舒适，固定座管（19）与助行器配套连接使用。

其实施例：附图2中，拐托外面包海绵材料（1），拐托固定支架（2），扶手（3），弹簧锁弹珠（4），扶手防滑套（5），扶手固定支架（6），主动力升降杆及安装孔（7），从动力升降杆及安装孔（8），从动力升降杆底座（9），快拆连接螺栓（10），标准件连接螺丝（11）。

其实施例：附图3中，鱼眼轴承（12），可防止旋转的动力输出轴（13），六角螺栓（14），T型方管固定支架（15），减速器（16），助行器连接套管（19）。

其实施例：附图4中，减速器齿轮箱立体效果视图，齿轮箱（16），齿轮箱动力输出安装孔（17），齿轮箱动力输入手摇柄（18）。

其实施例：附图5中，减速器齿轮箱（16），内部有四级变速齿轮，蜗杆（16-1）和蜗轮（16-2）组成一级减速齿轮，小齿轮（16-3）和大齿轮（16-4）组成二级减速齿轮，小齿轮（16-5）和大齿轮（16-6）组成三级减速齿轮，小齿轮（16-7）和大齿轮（16-8）组成四级减速齿轮，减速器动力输出轴安装孔（17）在大齿轮（16-8）中心，次孔为非圆孔，减速器手动摇把（18）。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明。

其实施例：附图1中，本发明的工作方式是通过减速器（16）上的手摇柄（18），左右旋转手摇柄的方向，进行升降杆的高度调整，让病人或老人感觉安全舒适，固定座套管（19）与助行器配套连接使用。

如附图2所示，本发明的两个拐托（1），与市面上的各种拐杖拐托一样无特出要求，其材料要求是木料、塑料、铝、材料做托体，外包海绵材料，再使用布料皮革或真皮料包裹蒙皮，安装在拐托支架（2）上。

拐托支架（2）一副分左右上方有二个小孔使用螺钉与拐托（1）连接，侧下方有四个圆孔，上二个孔是备用附件安装孔、下二个孔上孔通过连接螺丝（11）与主动力升降杆（7）前端连接、下孔通过连接螺丝（11）与从动力升降杆（8）前端连接，其材料是各种金属或碳纤维材料。

扶手（3）一副二只，在其一端安装定位锁弹簧珠（4），其材料金属圆管、外包裹海绵、塑料或塑胶把防滑套（5），安装在扶手支架（6）上。

扶手支架（6）一副分左右，上方有扶手管座带定位孔，下方二个孔、上孔通过连接螺丝（11）与主动力升降杆（7）中端连接、下孔通过连接螺丝（11）与从动力升降杆（8）中端连接，其材料金属、碳纤维。

从动力升降杆固定架（9）一副分左右，立式孔通过连接螺丝（11）与从动力升降杆（8）后端连接，平式孔通过快拆螺栓（10）与T型底座（15）二端的活动槽连接，其材料各种金属。

金属臂骨架二根一组（7）（8）、一套机械臂二组，其材料要求使用能抗压抗弯曲能力强的各种金属材料和工程塑料，包括不锈钢、钛合金、铝合金、碳纤维、及复合材料，形状要求；钣条状、扁方管、扁圆管，可伸缩管或抽屉滑轨。其中二根金属臂骨架上的五个圆形连接孔，通过标准件连接（11）与拐托支架（2）、扶手支架（6）、从动力升降杆固定架（9）连接，第六个孔是主动力升降杆非圆连接孔、是通过安装减速器动力输出轴（13）的连接孔，主动力升降杆（7）可以在输出轴（13）上左右滑动但不能旋转的连接孔。其前端安装拐托支架（2）、中部安装扶手支架（6）、后端安装固定架（9）连接。

T型方管底座（15），二端有滑动槽，通过安装快拆螺栓（10），与金属臂固定支架（9）连接，螺栓（14）通过T型方管底座螺栓孔与上方羊眼轴承（12）连接，T型方管底座中间上方安装减速器总成（16），通过动力输出轴（13）横向穿过减速器总成动力输出孔（17），动力输出孔（17）与动力输出轴（13）形状配套，穿过羊眼轴承（12）与主动力升降杆（7）后端非圆连接孔连接，T型方管底座中心下方的方管有数个调整高度的定位圆孔，是从助行器连接套管（19）上方中心插入，材料要求是金属方管或圆管。

助行器连接套管（19）与助行器连接使用，材料要求是金属方管或圆管。

本领域的普通技术人员都会理解，在本发明的保护范围内，对于上述实施例进行修改、添加和替换都是可能的，其都没有超出本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可升降双拐机械臂，其特征在于包括拐托、拐托支架、主升降杆、从升降杆、减速器、减速器手摇把、减速器动力输出轴、T型安装支架、助行器连接套管；拐托安装在拐托支架，拐托支架通过拐托支架上方设有的二个小孔及螺钉与拐托连接，拐托支架侧下方有四个圆孔，其中上方的两个圆孔是备用附件安装孔，下方的两个圆孔中的上圆孔通过连接螺丝使拐托支架与主升降杆前端连接，且下圆孔通过连接螺丝使拐托支架与从升降杆前端连接；从升降杆固定架上的立式孔通过连接螺丝使从升降杆固定架与从升降杆后端连接，从升降杆固定架对称设置在T型安装支架的两端，两从升降杆固定架上的平式孔通过快拆螺栓使两从升降杆固定架与T型安装支架两端的活动槽分别连接；主升降杆上设有非圆连接孔，用于安装减速器上的动力输出轴，使得主升降杆在动力输出轴上左右滑动但不能旋转，主升降杆前端安装拐托支架、其后端安装从升降杆固定架；螺栓通过 T型安装支架上的螺栓孔与T型安装支架上方的羊眼轴承连接，T型安装支架中上方安装减速器，动力输出轴横向穿过减速器上的动力输出孔，动力输出轴穿过羊眼轴承与主升降杆后端的非圆连接孔连接，T 型安装支架中下方的方管有数个调整高度的定位圆孔，所述定位圆孔使得助行器连接套管上方中心能够插入，助行器连接套管用于连接助行器。

2.根据权利要求1所述的升降双拐机械臂，其特征在于该机械臂还包括扶手与扶手支架，该扶手一端安装定位锁弹簧珠，扶手外包裹扶手防滑套，扶手安装在扶手支架上；扶手支架上方有带定位孔的扶手管座，扶手支架下方设有二个孔，扶手支架通过其中的上孔与主升降杆中端连接、通过其中的下孔与从升降杆中端连接。

3.根据权利要求1所述的升降双拐机械臂，其特征在于所述拐托支架，为直角型或下弯槽型，其材料是铁板、铝板、铝合金板、不锈钢板、高强度塑料板或碳纤维材料板。

4.根据权利要求2所述的升降双拐机械臂，其特征在于所述扶手，前端有定位锁弹簧珠，中部有扶手防滑套，后端位置安装固定刹车开关把手和电动控制台，其材料是铁管、铝管、铝合金管、不锈钢管、高强度塑料棒或碳纤维材料管。

5.根据权利要求2所述的升降双拐机械臂，其特征在于所述扶手支架，其上方的所述扶手管座为圆管形状扶手安装座，扶手管座上的定位孔为定位锁圆孔，其材料是铁板、铝板、铝合金板、不锈钢板、高强度塑料板或碳纤维材料板。

6.根据权利要求1所述的升降双拐机械臂，其特征在于所述减速器动力输出轴的外形截面形状包括多角状或多隆状。

7.根据权利要求1所述的升降双拐机械臂，其特征在于所述T型安装支架的材料是铁管、铝合金管、不锈钢管、或碳纤维材料管。