CN110101552B - 一种自动滑动式助力起身装置 - Google Patents
一种自动滑动式助力起身装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110101552B CN110101552B CN201910366977.8A CN201910366977A CN110101552B CN 110101552 B CN110101552 B CN 110101552B CN 201910366977 A CN201910366977 A CN 201910366977A CN 110101552 B CN110101552 B CN 110101552B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly installed
- sliding
- base
- motor
- diamond
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N (r)-(6-ethoxyquinolin-4-yl)-[(2s,4s,5r)-5-ethyl-1-azabicyclo[2.2.2]octan-2-yl]methanol;hydrochloride Chemical compound Cl.C([C@H]([C@H](C1)CC)C2)CN1[C@@H]2[C@H](O)C1=CC=NC2=CC=C(OCC)C=C21 QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N 0.000 description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 11
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 241001166076 Diapheromera femorata Species 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H2003/001—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about on steps or stairways
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
- A61H2201/1638—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5071—Pressure sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动滑动式助力起身装置，包括滑动底座、连接座、菱形伸缩架、承载托座、传动皮带和压力传感器，其特征在于：所述滑动底座后壁左端固定安装驱动电机，驱动电机输出端贯穿滑动底座后壁后固定安装主动轮，滑动底座内部固定安装有均匀分布的定轴，定轴转动安装有辅助轮；利用最上面设有压力传感器的承载托座，使用者通过对承载托座的施压，使压力传感器感受到压力，压力转换为电流大小，电流传给控制伸缩支架的调节电机和控制传动皮带的驱动电机，通过得到的可控电流来控制调节电机与驱动电机的转速，这样可使承载托座保持水平，该装置是精确配置的，以便与操作者的移动速度完全相同，让使用者感到平稳。
Description
技术领域
本发明属于辅助起身装置技术领域，具体涉及一种自动滑动式助力起身装置。
背景技术
随着人口日益老龄化，对于一些老年人在起身及攀爬楼梯时，由于自身体质的原因，使得出现困难，而这些困难是难以通过拐杖的辅助装置提供帮助，同时拐杖的定长装置，在使用时，由于其长度无法调节，使得其辅助提升高度会因其自身长度或台阶高度出现阶段性变化，这种变化对于老年人是通过肢体协调性不适应的，继而需要一种能够实现缓慢调节的装置，辅助老人起身及爬楼梯。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本发明提供一种圆管和方形管组合的新型出料溜槽，该装置能够减小料浆的冲击力，避免下料过程中料浆飞溅，不会发生采用方形管溜槽时边角区集料的情况，延长了圆管和方形管组合的新型溜槽清理周期，从而有效提高生产率和降低运营成本，技术方案如下：
一种自动滑动式助力起身装置，包括滑动底座、连接座、菱形伸缩架、承载托座、传动皮带和压力传感器，所述滑动底座后壁左端固定安装驱动电机，驱动电机输出端贯穿滑动底座后壁后固定安装主动轮，滑动底座内部固定安装有均匀分布的定轴，定轴转动安装有辅助轮，主动轮与右端的辅助轮之间套装传动皮带，传动皮带上表面固定安装调节底座，调节底座左端铰接菱形伸缩架的左下脚，菱形伸缩架左上角铰接连接座左端，菱形伸缩架右上角滑动安装连接座内，连接座上端固定安装承载托座，调节底座右后侧固定安装调节电机，调节电机的轴向与菱形伸缩架滑动方向平行，调节电机的输出端固定安装有丝杠，丝杠螺装螺纹套，螺纹套的前表面焊接连接铰轴，连接铰轴铰接菱形伸缩架右下角，承载托座上表面固定安装有压力传感器，压力传感器电连接驱动电机与调节电机。
所述调节底座包括前壳与后壳，所述前壳左端中部开设有固定孔，所述固定孔右侧的前壳开设有滑孔，所述前壳与后壳为对称L型。
所述滑动底座下表面的前缘与后缘均固定安装两个轮架，四个所述的轮架转动安装滚轮。
所述滑动底座下表面的前缘固定安装两个固定架，两个所述的固定架固定安装螺纹杆，所述丝杠两侧的固定架下表面固定安装定位杆，所述螺纹杆与定位杆均滑动安装夹板，所述夹板下方的螺纹杆螺装调节螺筒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用最上面设有压力传感器的承载托座，使用者通过对承载托座的施压，使压力传感器感受到压力，压力转换为电流大小，电流传给控制伸缩支架的调节电机和控制传动皮带的驱动电机，通过得到的可控电流来控制调节电机与驱动电机的转速，传动皮带安装在滑动底座中，菱形伸缩架和传动皮带均由压力传感器控制，这样可使承载托座保持水平，该装置是精确配置的，以便与操作者的移动速度完全相同，让使用者感到平稳。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明实施例1主视结构示意图；
图3为本发明实施例1左视结构示意图；
图4为本发明实施例2主视结构示意图；
图5为本发明实施例2左视结构示意图；
图6为本发明连接座与承载托座组合结构示意图；
图7为本发明调节底座前壳结构示意图；
图8为本发明调节底座组合结构示意图；
图9为本发明滑动底座内部结构示意图。
图中：1、滑动底座，2、承载托座，3、驱动电机，4、丝杠，5、螺纹套，6、调节电机，7、传动皮带，8、轮架，9、滚轮，10、调节底座，101、前壳，102、滑孔，103、固定孔，104、后壳，11、连接座，12、菱形伸缩架，13、固定架，14、夹板，15、定位杆，16、调节螺筒，17、螺纹杆，18、压力传感器，19、主动轮，20、辅助轮，21、定轴。
具体实施方式
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
实施例1
如图1、图2、图3、图6、图7、图8和图9所示，本发明提供了一种自动滑动式助力起身装置，包括滑动底座1、连接座11、菱形伸缩架12、承载托座2、传动皮带7和压力传感器18，为装置的基础结构，滑动底座1通过滑动带动装置进行移动，连接座11为连接菱形伸缩架12与承载托座2的结构，同时为菱形伸缩架12上端的滑动提供限定工位，菱形伸缩架12通过自身形状的改变，继而实现带动连接座11及承载托座2进行上下移动，所述滑动底座1后壁左端固定安装驱动电机3，为装置的移动提供动力，驱动电机3输出端贯穿滑动底座1后壁后固定安装主动轮19，将驱动电机3的动力输出，滑动底座1内部固定安装有均匀分布的定轴21，为辅助轮20提供限定安装基础，定轴21转动安装有辅助轮20，对传动皮带7进行支撑，主动轮19与右端的辅助轮20之间套装传动皮带7，通过循环转动，带动调节底座10进行移动，传动皮带7上表面固定安装调节底座10，通过自身结构，为菱形伸缩架12的下端两脚进行相对移动提供限定工位，调节底座10左端铰接菱形伸缩架12的左下脚，为菱形伸缩架12的一脚进行固定，避免发生相对滑动，使得无法进行调节，菱形伸缩架12左上角铰接连接座11左端，实现有效的转动安装，同时实现定位，避免脱离及相对滑动，造成装置运动失效，菱形伸缩架12右上角滑动安装连接座11内，实现辅助固定连接，同时通过滑动避免卡死，导致装置无法调节，连接座11上端固定安装承载托座2，对使用者的手掌或者手臂进行辅助调节，同时为压力传感器18提供安装基础，调节底座10右后侧固定安装调节电机6，通过转动，对菱形伸缩架12的伸缩进行调节，调节电机6的轴向与菱形伸缩架12滑动方向平行，调节电机6的输出端固定安装有丝杠4，通过转动使得螺纹套5进行移动，继而带动菱形伸缩架12的右下脚进行移动，实现调节伸缩，丝杠4螺装螺纹套5，实现动力的传动，螺纹套5的前表面焊接连接铰轴，通过自身圆周特性，能够进行转动实现动力传动，避免卡死，连接铰轴铰接菱形伸缩架12右下角，菱形伸缩架12右下角滑动安装调节底座10内，通过自身滑动，继而调节与左下脚的相对位置变化，实现伸缩调节，承载托座2上表面固定安装有压力传感器18，其采用JLLF型轮辐式压力传感器18，通过感受压力，将起身压力转换为电流信号，控制驱动电机3和调节电机6进行工作，压力传感器18电连接驱动电机3与调节电机6，实现有效的控制电路连接。
所述调节底座10包括前壳101与后壳104，两部分为调节底座10的主要组成结构，所述前壳101左端中部开设有固定孔103，为固定菱形伸缩架12的左下脚提供轴键安装基础，所述固定孔103右侧的前壳101开设有滑孔102，方便铰轴在调节底座10内滑动，所述前壳101与后壳104为对称L型，通过组合结构，方便进行内部结构安装，及方便加工制造。
所述滑动底座1下表面的前缘固定安装两个固定架13，为螺纹杆17提供安装基础，两个所述的固定架13固定安装螺纹杆17，通过自身螺纹结构，实现对调节螺筒16的控制，所述螺纹杆17两侧的固定架13下表面固定安装定位杆15，对夹板14的滑动进行限定，所述螺纹杆17与定位杆15均滑动安装夹板14，配合固定架13对装置进行夹持定位，所述夹板14下方的丝杠4螺装调节螺筒16，通过螺旋实现控制夹板14位置。
实施例2
如图1、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明提供了一种自动滑动式助力起身装置，包括滑动底座1、连接座11、菱形伸缩架12、承载托座2、传动皮带7和压力传感器18，为装置的基础结构，滑动底座1通过滑动带动装置进行移动，连接座11为连接菱形伸缩架12与承载托座2的结构，同时为菱形伸缩架12上端的滑动提供限定工位，菱形伸缩架12通过自身形状的改变，继而实现带动连接座11及承载托座2进行上下移动，所述滑动底座1后壁左端固定安装驱动电机3，为装置的移动提供动力，驱动电机3输出端贯穿滑动底座1后壁后固定安装主动轮19，将驱动电机3的动力输出，滑动底座1内部固定安装有均匀分布的定轴21，为辅助轮20提供限定安装基础，定轴21转动安装有辅助轮20，对传动皮带7进行支撑，主动轮19与右端的辅助轮20之间套装传动皮带7，通过循环转动，带动调节底座10进行移动，传动皮带7上表面固定安装调节底座10，通过自身结构，为菱形伸缩架12的下端两脚进行相对移动提供限定工位，调节底座10左端铰接菱形伸缩架12的左下脚，为菱形伸缩架12的一脚进行固定，避免发生相对滑动，使得无法进行调节，菱形伸缩架12左上角铰接连接座11左端，实现有效的转动安装，同时实现定位，避免脱离及相对滑动，造成装置运动失效，菱形伸缩架12右上角滑动安装连接座11内，实现辅助固定连接，同时通过滑动避免卡死，导致装置无法调节，连接座11上端固定安装承载托座2，对使用者的手掌或者手臂进行辅助调节，同时为压力传感器18提供安装基础，调节底座10右后侧固定安装调节电机6，通过转动，对菱形伸缩架12的伸缩进行调节，调节电机6的轴向与菱形伸缩架12滑动方向平行，调节电机6的输出端固定安装有丝杠4，通过转动使得螺纹套5进行移动，继而带动菱形伸缩架12的右下脚进行移动，实现调节伸缩，丝杠4螺装螺纹套5，实现动力的传动，螺纹套5的前表面焊接连接铰轴，通过自身圆周特性，能够进行转动实现动力传动，避免卡死，连接铰轴铰接菱形伸缩架12右下角，菱形伸缩架12右下角滑动安装调节底座10内，通过自身滑动，继而调节与左下脚的相对位置变化，实现伸缩调节，承载托座2上表面固定安装有压力传感器18，其采用JLLF型轮辐式压力传感器18，通过感受压力，将起身压力转换为电流信号，控制驱动电机3和调节电机6进行工作，压力传感器18电连接驱动电机3与调节电机6，实现有效的控制电路连接。
所述调节底座10包括前壳101与后壳104，两部分为调节底座10的主要组成结构，所述前壳101左端中部开设有固定孔103，为固定菱形伸缩架12的左下脚提供轴键安装基础，所述固定孔103右侧的前壳101开设有滑孔102，方便铰轴在调节底座10内滑动，所述前壳101与后壳104为对称L型，通过组合结构，方便进行内部结构安装，及方便加工制造。
所述滑动底座1下表面的前缘与后缘均固定安装两个轮架8，为滚轮9提供安装基础，四个所述的轮架8转动安装滚轮9，方便装置在楼梯扶手上移动。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种自动滑动式助力起身装置，包括滑动底座、连接座、菱形伸缩架、承载托座、传动皮带和压力传感器，其特征在于：所述滑动底座后壁左端固定安装驱动电机，驱动电机输出端贯穿滑动底座后壁后固定安装主动轮，滑动底座内部固定安装有均匀分布的定轴，定轴转动安装有辅助轮，主动轮与右端的辅助轮之间套装传动皮带，传动皮带上表面固定安装调节底座，调节底座左端铰接菱形伸缩架的左下脚，菱形伸缩架左上角铰接连接座左端，菱形伸缩架右上角滑动安装连接座内，连接座上端固定安装承载托座，调节底座右后侧固定安装调节电机，调节电机的轴向与菱形伸缩架滑动方向平行，调节电机的输出端固定安装有丝杠，丝杠螺装螺纹套，螺纹套的前表面焊接连接铰轴，连接铰轴铰接菱形伸缩架右下角，承载托座上表面固定安装有压力传感器，压力传感器电连接驱动电机与调节电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动滑动式助力起身装置，其特征在于，所述调节底座包括前壳与后壳，所述前壳左端中部开设有固定孔，所述固定孔右侧的前壳开设有滑孔，所述前壳与后壳为对称L型。
3.根据权利要求1所述的一种自动滑动式助力起身装置，其特征在于，所述滑动底座下表面的前缘与后缘均固定安装两个轮架，四个所述的轮架转动安装滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种自动滑动式助力起身装置，其特征在于，所述滑动底座下表面的前缘固定安装两个固定架，两个所述的固定架固定安装螺纹杆，所述丝杠两侧的固定架下表面固定安装定位杆，所述螺纹杆与定位杆均滑动安装夹板，所述夹板下方的螺纹杆螺装调节螺筒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910366977.8A CN110101552B (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种自动滑动式助力起身装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910366977.8A CN110101552B (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种自动滑动式助力起身装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110101552A CN110101552A (zh) | 2019-08-09 |
| CN110101552B true CN110101552B (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=67488170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910366977.8A Active CN110101552B (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种自动滑动式助力起身装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110101552B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1147207A (ja) * | 1997-08-08 | 1999-02-23 | Sakai Medical Co Ltd | 歩行支援機 |
| JPH11299847A (ja) * | 1998-04-20 | 1999-11-02 | Oshimayama Kiki:Kk | 移動補助具 |
| CN103690341A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-04-02 | 宁振平 | 升降双拐机械臂 |
| CN103818859A (zh) * | 2012-11-18 | 2014-05-28 | 梁宇杰 | 一种上楼梯助力装置和控制方法 |
| CN203736355U (zh) * | 2014-03-12 | 2014-07-30 | 金华职业技术学院 | 老人起身架 |
| CN204379711U (zh) * | 2014-12-23 | 2015-06-10 | 上海理工大学 | 助步升降器 |
| CN105544899A (zh) * | 2015-12-13 | 2016-05-04 | 青岛智享专利技术开发有限公司 | 一种安全楼梯扶手 |
| CN107041823A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-15 | 浙江大学 | 步态康复训练装置及其方法 |
| US10080700B1 (en) * | 2013-03-15 | 2018-09-25 | Kourosh Bagheri | Walker harness |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9414987B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-08-16 | Entropy Enterprises, LLC | Walker |
-
2019
- 2019-05-05 CN CN201910366977.8A patent/CN110101552B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1147207A (ja) * | 1997-08-08 | 1999-02-23 | Sakai Medical Co Ltd | 歩行支援機 |
| JPH11299847A (ja) * | 1998-04-20 | 1999-11-02 | Oshimayama Kiki:Kk | 移動補助具 |
| CN103818859A (zh) * | 2012-11-18 | 2014-05-28 | 梁宇杰 | 一种上楼梯助力装置和控制方法 |
| US10080700B1 (en) * | 2013-03-15 | 2018-09-25 | Kourosh Bagheri | Walker harness |
| CN103690341A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-04-02 | 宁振平 | 升降双拐机械臂 |
| CN203736355U (zh) * | 2014-03-12 | 2014-07-30 | 金华职业技术学院 | 老人起身架 |
| CN204379711U (zh) * | 2014-12-23 | 2015-06-10 | 上海理工大学 | 助步升降器 |
| CN105544899A (zh) * | 2015-12-13 | 2016-05-04 | 青岛智享专利技术开发有限公司 | 一种安全楼梯扶手 |
| CN107041823A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-15 | 浙江大学 | 步态康复训练装置及其方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110101552A (zh) | 2019-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203042684U (zh) | 一种多功能爬楼轮椅 | |
| CN210416608U (zh) | 一种激光雷达可调节推车 | |
| CN207681798U (zh) | 一种方便移动的自动焊机 | |
| CN209518999U (zh) | 一种自动平衡多功能轮椅 | |
| CN110101552B (zh) | 一种自动滑动式助力起身装置 | |
| CN215391722U (zh) | 一种具有定位装置的翼缘矫正机 | |
| CN213323515U (zh) | 一种具有升降功能的电动车车把结构 | |
| CN206923969U (zh) | 一种护理用枕头 | |
| CN116673247B (zh) | 一种绝缘子清洁辅助机构 | |
| CN107965647A (zh) | 一种计算机显示屏用可调节支架 | |
| CN220348289U (zh) | 一种传感器安装辅助装置 | |
| CN213785822U (zh) | 一种爬梯式行李箱 | |
| CN114795861A (zh) | 一种老年精神科临床用行走辅助装置 | |
| CN209442389U (zh) | 自动纠偏送卷料滚筒机构 | |
| CN223542130U (zh) | 一种腿部康复护理助走器 | |
| CN108938234A (zh) | 一种基于多项驱动的多功能轮椅 | |
| CN210250490U (zh) | 一种便于输液及带引流管患者行走的助力车 | |
| CN106965207A (zh) | 一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构 | |
| CN206184649U (zh) | 一种可调保险杠支撑架 | |
| CN220632529U (zh) | 一种老年精神科临床用行走辅助装置 | |
| CN218305363U (zh) | 一种方便操作的电动爬楼轮椅 | |
| CN114209506A (zh) | 一种多功能的辅助老人起坐的辅助装置 | |
| CN219332405U (zh) | 一种术后支撑装置 | |
| CN204813630U (zh) | 一种自动搓背机 | |
| CN210929963U (zh) | 基于人因学的老年人辅助坐起拐杖椅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240718 Address after: 230000 b-1018, Woye Garden commercial office building, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei City, Anhui Province Patentee after: HEFEI WISDOM DRAGON MACHINERY DESIGN Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 110136, Liaoning, Shenyang moral and Economic Development Zone, No. 37 South Avenue moral Patentee before: SHENYANG AEROSPACE University Country or region before: China |