CN117771087A - 一种适合于老年护理防跌倒辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了帮助病人走动的器具领域的一种适合于老年护理防跌倒辅助装置，包括背带和支架，背带上设有六轴传感器，支架上设有车轮组件、气筒组件、收卷组件、缓冲组件和支撑组件。利用支架进行扶持，车轮组件能够便于移动支架的位置，同时车轮组件带动气筒组件向第一气囊打气，利用出气孔和出气口排出气体，并通过压力阀控制排气，限制支架移动速度；当判断老年人即将跌倒时，处理器控制收卷组件、缓冲组件和支撑组件运行，收卷组件拉动背带向支架一侧靠近，并利用缓冲组件进行缓冲；同时支撑组件伸出支撑脚，对支架进行支撑，提高装置的整体稳定性。由此，利用该装置保持老人的稳定行走，防止跌倒，在一定程度上保证了老年人的安全。

Description

一种适合于老年护理防跌倒辅助装置

技术领域

本发明属于帮助病人走动的器具领域，具体是一种适合于老年护理防跌倒辅助装置。

背景技术

随着年龄的增长，老年人的身体机能逐渐衰退，肌肉力量和平衡能力下降，容易发生跌倒事故。患有慢性疾病、关节炎和中风等疾病，或者视力、听力等感官功能下降的老年人，通常需要更多的行走辅助和保护，以防止跌倒。服用某些药物的老年人，如镇静剂、降压药等，可能会影响平衡和反应能力，增加跌倒的风险。久坐不动、缺乏运动和居住环境不安全等都可能增加老年人跌倒的风险。

随着人口老龄化的加剧，老年护理成为一个日益重要的社会问题。其中，防跌倒辅助装置是老年护理中的一个关键部分。老年人是跌倒事故的高发人群，跌倒可能导致骨折、脑震荡等严重后果，甚至威胁生命。因此，设计一种适合于老年护理的防跌倒辅助装置至关重要。

目前，普通拐杖是一种简单而实用的行走辅助工具，适用于老年人或行动不便的人。它通常由手柄、杆身和底部支撑组成，可以提供一定的稳定性和支撑力，帮助使用者保持平衡，减轻行走时的负担。普通拐杖的优点是轻便、易携带，使用起来比较方便。然而，普通拐杖只能提供单侧支撑，对于平衡能力较差或患有严重关节炎的老年人来说，可能难以有效防止跌倒。而四脚行走辅助器是一种更为稳定和全面的行走辅助工具，适用于需要更强支撑和平衡的老年人。它通常由四个角和连接杆组成，四个角通常带有轮子或橡胶垫，以提供更好的地面接触和稳定性。四脚行走辅助器可以提供双侧支撑，帮助使用者保持平衡，减轻行走时的负担。此外，四脚行走辅助器还可以增加使用者的安全性和舒适性，减少跌倒的风险。

但是，四脚行走辅助器通常比普通拐杖更重，但仍存在稳定性不足的问题，老人在跌倒时若用力拉拽四脚行走辅助器，也很可能将其拉倒，导致四脚行走辅助器对老人造成二次伤害，对老人的身体健康造成影响。因此，本方案提出了一种适合于老年护理防跌倒辅助装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种适合于老年护理防跌倒辅助装置，以防止老年人跌倒，在一定程度上保证老年人的安全。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种适合于老年护理防跌倒辅助装置，包括背带和四脚的支架，背带上固定连接有六轴传感器，支架底部转动连接有车轮组件，车轮组件连接有气筒组件，车轮组件运行时能够带动气筒组件产生气体，气筒组件连通有第一气囊，第一气囊上设有出气口和出气孔，出气口内连通有压力阀；压力阀用于在第一气囊内压力大于预设值时关闭，在第一气囊内压力小于预设值时开启；

支架一侧固定连接有收卷组件和缓冲组件，收卷组件连接有辅助带，收卷组件用于收卷辅助带，辅助带远离收卷组件一端与背带可拆卸连接，收卷组件连接有支撑组件，收卷组件运行时带动支撑组件运行，支撑组件用于伸出支撑脚，对支架进行支撑；六轴传感器信号连接有处理器，压力阀、收卷组件和缓冲组件均与处理器信号连接。

采用上述方案的原理及有益效果：

1、使用该设备时，老年人在行走时可利用支架进行扶持，支架底部的车轮组件能够便于移动支架的位置，装置通过背带和四脚支架的结构设计，可以在老年人即将跌倒时提供支撑，起到防止跌倒的作用。

2、移动支架时，车轮组件带动气筒组件进行打气，使气筒组件向第一气囊内输送气体。当支架缓慢移动时，第一气囊内的气体缓慢增加，同时气囊内的气体将从出气孔溢出，使气囊内气压保持较低的状态，此时第一气囊内压力小于预设值，压力阀开启，能够便于第一气囊进行泄气。当支架移速过快时，气筒组件快速向第一气囊内充气，使第一气囊内的气压迅速增高，第一气囊内压力大于预设值时，压力阀关闭，此时第一气囊内的气体仅从出气孔排出，第一气囊内的高压使气筒组件难以再向第一气囊打气，由此限制车轮组件的运行。

由此，在支架移动速度过快时，该装置能够自动对其进行速度的限制，防止装置在快速移动时对老年人造成冲击或伤害，提高了装置的安全性。

3、六轴传感器可以监测老年人的动作和姿态，通过与处理器的连接，能够及时判断老年人是否即将跌倒，从而触发相应的防跌倒机制。

4、背带设计让装置可以轻松穿戴在老年人身上，无论是在家中还是外出，都可以方便使用。当处理器判断老年人即将跌倒时，处理器控制收卷组件运行，收卷组件将辅助带进行收卷，将拉动背带向支架一侧靠近，使装置能够更好地支撑老年人的身体，提供更加稳定的支撑效果。同时，处理器控制缓冲组件运行，对老年人靠近支架一侧进行缓冲，避免老年人靠近支架时撞击支架造成伤害。

5、当收卷组件运行时带动支撑组件运行，支撑组件用于伸出支撑脚，对支架进行支撑，支撑脚能够为支架提供额外的支撑力，提高装置的整体稳定性。特别是在老年人将要跌倒并且拉拽支架时，支撑脚可以提供更好的支持，防止跌倒，保持稳定，在一定程度上保证了老年人的安全。

进一步，车轮组件包括若干转动轮，转动轮中部均固定连接有转轴，转轴均转动连接于支架上。

有益效果：通过转轴使转动轮进行转动，若干转动轮可以分散压力，减少单个轮子承受的负载，提高装置在各种地面条件下的稳定性和可靠性。

进一步，气筒组件包括气筒、滑块、曲柄和连杆，曲柄一端固定连接于转轴上，曲柄另一端与连杆转动连接，连杆远离曲柄一端与滑块铰接，滑块位于气筒内并于气筒滑动配合，气筒远离曲柄一侧连通有进气单向阀和出气单向阀，出气单向阀连通有输气管，输气管与第一气囊连通。

有益效果：通过将曲柄、连杆和滑块组合在一起，可以简化气筒组件的结构设计，减少零部件数量和复杂性。这种设计使得气筒组件更加紧凑、轻便和易于制造。进气单向阀和出气单向阀的结构设计能够使气筒向第一气囊持续输入气体。

进一步，收卷组件包括壳体、辅助管道和钢珠，钢珠位于辅助管道内，壳体中部转动连接有转动杆，转动杆一侧与辅助带固定连接，转动杆上同轴固定连接有转轮，转动杆上连接有棘轮组件，转轮位于辅助管道一侧，转轮沿其周向设有若干卡槽，卡槽能够容纳钢珠；

辅助管道内滑动配合有推板，推板位于钢珠远离转轮一侧，推板远离钢珠一侧设有火药和引信，引信与处理器信号连接。

有益效果：通过使用钢珠和卡槽的设计，可以确保辅助管道在收卷过程中与转动杆之间的稳定配合。这种设计能够防止辅助管道在转动过程中发生滑移或脱落，提高了装置的安全性。该结构可以快速响应处理器的信号，处理器可以通过控制引信的点燃时间，触发棘轮组件的动作，实现快速响应。棘轮组件可以对转动杆的转动进行限制，由此对转轮的转动进行控制，保证设备的自动化操作。

进一步，缓冲组件包括第一气体发生器和若干第二气囊，第一气体发生器与处理器信号连接，第二气囊均与第一气体发生器连通。

有益效果

进一步，支撑组件包括若干连接箱，连接箱分别固定连接于支架的四个角上，转动杆上固定连接有传动轮，连接箱内均固定连接有转动连接有齿轮，齿轮与传动轮传动连接，齿轮啮合有齿条，齿条上转动连接有剪式伸缩机构，剪式伸缩机构为支撑脚，剪式伸缩机构倾斜布置，剪式伸缩机构一侧与连接箱固定连接；连接箱一侧设有通口，剪式伸缩机构能够通过通口伸出。

有益效果：第一气体发生器可以在紧急情况下迅速产生大量气体，为第二气囊充气，提供额外的缓冲和支持力。这种设计能够减少装置在突然受力或冲击时对老年人造成的伤害，提高了装置的安全性。通过与处理器的信号连接，第一气体发生器可以快速响应紧急情况。当检测到需要充气的信号时，处理器可以迅速控制第一气体发生器产生气体，为第二气囊充气。这种快速响应能力可以减少老年人受到冲击的时间和程度。

进一步，剪式伸缩机构包括若干X形的剪叉组件，剪叉组件依次铰接，剪式伸缩机构远离与连接箱连接的一端固定连接有支撑板，支撑板远离剪式伸缩机构一侧固定连接有橡胶层。

有益效果：通过在支架的四个角上设置连接箱并固定齿轮和齿条，支撑组件能够为装置提供更加稳定和可靠的支撑。这种设计能够确保装置在移动或使用时保持稳定，减少摇晃或倾斜的风险。剪式伸缩机构的倾斜布置使其能够更好地适应不同地形和环境。这种设计能够确保支撑脚在各种情况下都能够有效地支撑装置，提高装置在不同地面条件下的适应性和稳定性。通过将齿轮、齿条和剪式伸缩机构集成在连接箱内，可以简化支撑组件的结构设计。这种设计能够减少零部件数量和复杂性，使得支撑组件更加紧凑、轻便和易于制造。

进一步，背带上固定连接有若干第三气囊，第三气囊连通有第二气体发生器，第二气体发生器与处理器信号连接。

有益效果：第三气囊可以作为背带的一部分，为老年人的背部提供额外的支撑。这种设计能够减轻老年人背部的压力，提高舒适度，并有助于保持正确的姿势。第二气体发生器能够在需要时迅速产生大量气体，为第三气囊充气。这种快速响应能力可以确保第三气囊在短时间内充满，提供及时的支撑作用。

附图说明

图1为本发明实施例的适合于老年护理防跌倒辅助装置示意图。

图2为本发明实施例的收卷组件剖视图。

图3为本发明实施例的支撑脚伸出时的连接箱视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：背带1、支架2、六轴传感器3、车轮组件4、气筒组件5、第一气囊6、出气口7、出气孔8、转动轮9、转轴10、收卷组件11、缓冲组件12、辅助带13、支撑组件14、气筒16、曲柄17、连杆18、壳体20、辅助管道21、钢珠22、转动杆23、转轮24、卡槽25、推板26、火药27、引信28、第一气体发生器29、第二气囊30、连接箱31、齿轮32、齿条33、剪式伸缩机构34、通口35、剪叉组件36、支撑板37、橡胶层38、第三气囊39、第二气体发生器40。

实施例一

实施例基本如附图1、附图2和附图3所示：

一种适合于老年护理防跌倒辅助装置，包括背带1和四脚的支架2，背带1上固定连接有六轴传感器3，支架2底部转动连接有车轮组件4，车轮组件4连接有气筒组件5，车轮组件4运行时能够带动气筒组件5产生气体，气筒组件5连通有第一气囊6，第一气囊6上开设有出气口7和出气孔8，出气口7内连通有压力阀。

压力阀用于在第一气囊6内压力大于预设值时关闭，在第一气囊6内压力小于预设值时开启。车轮组件4包括若干转动轮9，转动轮9中部均通过螺钉固定连接有转轴10，转轴10均转动连接于支架2上。

支架2一侧固定连接有收卷组件11和缓冲组件12，收卷组件11连接有辅助带13，收卷组件11用于收卷辅助带13，辅助带13远离收卷组件11一端与背带1通过卡扣可拆卸连接，收卷组件11连接有支撑组件14，收卷组件11运行时带动支撑组件14运行，支撑组件14用于伸出支撑脚，对支架2进行支撑。六轴传感器3信号连接有处理器，压力阀、收卷组件11和缓冲组件12均与处理器信号连接。

具体实施过程如下：使用该设备时，老年人在行走时可利用支架2进行扶持，支架2底部的车轮组件4能够便于移动支架2的位置。移动支架2时，车轮组件4带动气筒组件5进行打气，使气筒组件5向第一气囊6内输送气体。当支架2缓慢移动时，第一气囊6内的气体缓慢增加，同时气囊内的气体将从出气孔8溢出，使气囊内气压保持较低的状态，此时第一气囊6内压力小于预设值，压力阀开启，能够便于第一气囊6进行泄气。当支架2移速过快时，气筒组件5快速向第一气囊6内充气，使第一气囊6内的气压迅速增高，第一气囊6内压力大于预设值时，压力阀关闭，此时第一气囊6内的气体仅从出气孔8排出，第一气囊6内的高压使气筒组件5难以再向第一气囊6打气，由此限制车轮组件4的运行。

利用六轴传感器3监测老年人的动作和姿态，通过与处理器的连接，能够及时判断老年人是否即将跌倒，从而触发相应的防跌倒机制。当处理器判断老年人即将跌倒时，处理器控制收卷组件11运行，收卷组件11将辅助带13进行收卷，将拉动背带1向支架2一侧靠近，使装置能够更好地支撑老年人的身体，提供更加稳定的支撑效果。同时，处理器控制缓冲组件12运行，对老年人靠近支架2一侧进行缓冲，避免老年人靠近支架2时撞击支架2造成伤害。当收卷组件11运行时带动支撑组件14运行，支撑组件14用于伸出支撑脚，对支架2进行支撑，支撑脚能够为支架2提供额外的支撑力，提高装置的整体稳定性。

实施例二

本实施例与上述实施例的区别在于：气筒组件5包括气筒16、滑块、曲柄17和连杆18，曲柄17一端通过螺钉固定连接于转轴10上，曲柄17另一端与连杆18转动连接，连杆18远离曲柄17一端与滑块铰接，滑块位于气筒16内并于气筒16滑动配合，气筒16远离曲柄17一侧连通有进气单向阀和出气单向阀，出气单向阀连通有输气管，输气管与第一气囊6连通。

具体实施过程如下：气筒组件5运行时，转轴10转动带动曲柄17转动，曲柄17转动时拉动连杆18来回移动，连杆18拉动滑块在气筒16内来回移动，滑块向靠近连杆18一侧移动时，气筒16内通过进气单向阀吸入气体，滑块向远离连杆18一侧移动时，气筒16内的气体通过输气管输送至第一气囊6内。

实施例三

本实施例与上述实施例的区别在于：收卷组件11包括壳体20、辅助管道21和钢珠22，钢珠22位于辅助管道21内，壳体20中部转动连接有转动杆23，转动杆23一侧与辅助带13固定连接，转动杆23上通过螺钉同轴固定连接有转轮24，转动杆23上连接有棘轮组件，转轮24位于辅助管道21一侧，转轮24沿其周向设有若干卡槽25，卡槽25能够容纳钢珠22。

辅助管道21内滑动配合有推板26，推板26位于钢珠22远离转轮24一侧，推板26远离钢珠22一侧设有火药27和引信28，引信28与处理器信号连接。

具体实施过程如下：收卷设备运行时，处理器控制引信28运行，引信28将火药27进行点燃产生爆炸，爆炸的火药27产生极强的推力，将推动推板26迅速移动，推板26推动钢珠22在辅助管道21内移动，钢珠22通过辅助管道21依次进行转轮24的卡槽25中，此时钢珠22将推动转轮24进行转动，转轮24转动时带动转动杆23转动，转动杆23将辅助带13进行收卷，由此拉动背带1和老年人向支架2靠近。同时利用棘轮组件对转动杆23进行限制，控制转动杆23是否回转。

实施例四

本实施例与上述实施例的区别在于：缓冲组件12包括第一气体发生器29和若干第二气囊30，第一气体发生器29与处理器信号连接，第二气囊30均与第一气体发生器29连通。背带1上固定连接有若干第三气囊39，第三气囊39连通有第二气体发生器40，第二气体发生器40与处理器信号连接。

具体实施过程如下：缓冲组件12运行时，处理器控制第一气体发生器29运行，第一气体发生器29迅速向第二气囊30内输入气体，使第二气囊30膨胀。处理器同时控制第二气体发生器40运行，第二气体发生器40迅速向第三气囊39内输入气体，使第三气囊39膨胀。

实施例五

本实施例与上述实施例的区别在于：支撑组件14包括若干连接箱31，连接箱31分别通过螺钉固定连接于支架2的四个角上，转动杆23上通过螺钉固定连接有传动轮，连接箱31内均固定连接有转动连接有齿轮32，齿轮32与传动轮通过传动链传动连接，齿轮32啮合有齿条33，齿条33上转动连接有剪式伸缩机构34，剪式伸缩机构34为支撑脚，剪式伸缩机构34倾斜布置，剪式伸缩机构34一侧与连接箱31固定连接；连接箱31一侧设有通口35，剪式伸缩机构34能够通过通口35伸出。

具体实施过程如下：支撑组件14运行时，转动杆23转动带动齿轮32转动，齿轮32转动带动齿条33移动，齿条33移动时拉动剪式伸缩机构34，使其产生形变，剪式伸缩机构34穿过通口35后伸长至地面，进行支撑。

实施例六

本实施例与上述实施例的区别在于：剪式伸缩机构34包括若干X形的剪叉组件36，剪叉组件36依次铰接，剪式伸缩机构34远离与连接箱31连接的一端固定连接有支撑板37，支撑板37远离剪式伸缩机构34一侧固定连接有橡胶层38。

具体实施过程如下：剪式伸缩机构34形变时，剪叉组件36同时拉伸，将支撑板37推出，利用支撑板37和橡胶层38进行支撑。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种适合于老年护理防跌倒辅助装置，其特征在于：包括背带和四脚的支架，背带上固定连接有六轴传感器，支架底部转动连接有车轮组件，车轮组件连接有气筒组件，车轮组件运行时能够带动气筒组件产生气体，气筒组件连通有第一气囊，第一气囊上设有出气口和出气孔，出气口内连通有压力阀；压力阀用于在第一气囊内压力大于预设值时关闭，在第一气囊内压力小于预设值时开启；

支架一侧固定连接有收卷组件和缓冲组件，收卷组件连接有辅助带，收卷组件用于收卷辅助带，辅助带远离收卷组件一端与背带可拆卸连接，收卷组件连接有支撑组件，收卷组件运行时带动支撑组件运行，支撑组件用于伸出支撑脚，对支架进行支撑；六轴传感器信号连接有处理器，压力阀、收卷组件和缓冲组件均与处理器信号连接。

2.根据权利要求1所述的适合于老年护理防跌倒辅助装置，其特征在于：车轮组件包括若干转动轮，转动轮中部均固定连接有转轴，转轴均转动连接于支架上。

3.根据权利要求2所述的适合于老年护理防跌倒辅助装置，其特征在于：气筒组件包括气筒、滑块、曲柄和连杆，曲柄一端固定连接于转轴上，曲柄另一端与连杆转动连接，连杆远离曲柄一端与滑块铰接，滑块位于气筒内并于气筒滑动配合，气筒远离曲柄一侧连通有进气单向阀和出气单向阀，出气单向阀连通有输气管，输气管与第一气囊连通。

4.根据权利要求3所述的适合于老年护理防跌倒辅助装置，其特征在于：收卷组件包括壳体、辅助管道和钢珠，钢珠位于辅助管道内，壳体中部转动连接有转动杆，转动杆一侧与辅助带固定连接，转动杆上同轴固定连接有转轮，转动杆上连接有棘轮组件，转轮位于辅助管道一侧，转轮沿其周向设有若干卡槽，卡槽能够容纳钢珠；

辅助管道内滑动配合有推板，推板位于钢珠远离转轮一侧，推板远离钢珠一侧设有火药和引信，引信与处理器信号连接。

5.根据权利要求4所述的适合于老年护理防跌倒辅助装置，其特征在于：缓冲组件包括第一气体发生器和若干第二气囊，第一气体发生器与处理器信号连接，第二气囊均与第一气体发生器连通。

6.根据权利要求5所述的适合于老年护理防跌倒辅助装置，其特征在于：支撑组件包括若干连接箱，连接箱分别固定连接于支架的四个角上，转动杆上固定连接有传动轮，连接箱内均固定连接有转动连接有齿轮，齿轮与传动轮传动连接，齿轮啮合有齿条，齿条上转动连接有剪式伸缩机构，剪式伸缩机构为支撑脚，剪式伸缩机构倾斜布置，剪式伸缩机构一侧与连接箱固定连接；连接箱一侧设有通口，剪式伸缩机构能够通过通口伸出。

7.根据权利要求6所述的适合于老年护理防跌倒辅助装置，其特征在于：剪式伸缩机构包括若干X形的剪叉组件，剪叉组件依次铰接，剪式伸缩机构远离与连接箱连接的一端固定连接有支撑板，支撑板远离剪式伸缩机构一侧固定连接有橡胶层。

8.根据权利要求7所述的适合于老年护理防跌倒辅助装置，其特征在于：背带上固定连接有若干第三气囊，第三气囊连通有第二气体发生器，第二气体发生器与处理器信号连接。