CN111485610A - 一种智能马桶安全护理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能马桶安全护理设备，该智能马桶安全护理设备用于马桶本体上，包括：座垫，座垫包括升降组件和座垫板，座垫板通过升降组件安装在马桶本体的上方；座垫板可绕一旋转轴旋转，旋转轴位于座垫板的靠近马桶本体前侧的一端；座垫板上安装有第一压力传感器，第一压力传感器用于检测用户向座垫施加的压力；处理器，处理器分别与升降组件和第一压力传感器耦接，处理器用于：在第一压力传感器检测到的压力满足第一预设压力条件时，控制升降组件带动座垫板绕旋转轴向马桶本体一侧转动，以使座垫板靠近马桶本体。通过上述方法，本发明能够在用户使用马桶时提供支撑和缓冲作用，满足蹲坐困难的用户的使用，使马桶的使用更加安全。

Description

一种智能马桶安全护理设备

技术领域

本发明涉及安全护理设备领域，特别是涉及一种智能马桶安全护理设备。

背景技术

为了方便行动不便的特殊人群的使用，一般会在传统的马桶周围增加相应的扶手支架，用于提供支撑，以辅助用户坐下或站起。

但是，由于现有的马桶的高度固定，无法对用户的蹲坐提供有效的缓冲和支撑，对于行动不便的特殊人群而言，单纯依靠马桶的扶手支架蹲坐仍然十分困难，使行动不便的特殊人群在使用马桶时仍然存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能马桶安全护理设备，能够在使用时提供支撑和缓冲作用，满足蹲坐困难的用户的使用需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种智能马桶安全护理设备，所述智能马桶安全护理设备用于马桶本体上，包括：座垫，所述座垫包括升降组件和座垫板，所述座垫板通过所述升降组件安装在所述马桶本体的上方；所述座垫板可绕一旋转轴旋转，所述旋转轴位于所述座垫板的靠近所述马桶本体前侧的一端；所述座垫板上安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测用户向所述座垫施加的压力；处理器，所述处理器分别与所述升降组件和所述第一压力传感器耦接，所述处理器用于：在所述第一压力传感器检测到的压力满足第一预设压力条件时，控制所述升降组件带动所述座垫板绕所述旋转轴向所述马桶本体一侧转动，以使所述座垫板靠近所述马桶本体。

其中，所述升降组件包括连接板和第一升降装置，所述连接板水平设置，所述第一升降装置用于带动所述座垫板绕所述旋转轴旋转，以使所述座垫板靠近或远离所述连接板；在所述升降组件带动所述座垫板绕所述旋转轴向所述马桶本体一侧转动时，所述座垫板的中心在竖直方向上的速度为预设速度。

其中，所述处理器还用于：在所述座垫板与所述连接板贴合时，继续根据所述第一压力传感器检测到的压力执行以下功能：在所述第一压力传感器检测到的压力不满足第二预设压力条件时，控制所述第一升降装置带动所述座垫板绕所述旋转轴向远离所述马桶本体一侧转动，以及在所述第一压力传感器检测到的压力不满足所述第一预设压力条件时，控制所述第一升降装置停止带动所述座垫板，以使所述座垫板停止转动。

其中，所述处理器执行所述在所述第一压力传感器检测到的压力不满足第二预设压力条件时，控制所述第一升降装置带动所述座垫板绕所述旋转轴向远离所述马桶本体一侧转动，具体包括：在所述第一压力传感器检测到的压力不满足第二预设压力条件时，先控制所述第一升降装置带动所述座垫板绕所述旋转轴向远离所述马桶本体一侧转动第一预设时间，然后控制所述第一升降装置停止带动所述座垫板第二预设时间，再继续控制所述第一升降装置带动所述座垫板绕所述旋转轴向远离所述马桶本体一侧转动。

其中，所述第一预设压力条件为所述第一压力传感器检测到的压力大于预设的第一压力阈值，所述第二预设压力条件为所述第一压力传感器检测到的压力大于预设的第二压力阈值；其中，所述第一压力阈值小于所述第二压力阈值。

其中，所述智能马桶安全护理设备包括设置于所述马桶本体的后侧的靠背和自所述靠背两侧分别向靠近所述马桶本体一侧延伸的两个扶手；所述靠背包括连接件和扶手升降装置，所述两个扶手通过所述连接件安装在所述靠背上，且位于所述马桶本体的上方；所述处理器与所述扶手升降装置耦接，所述处理器用于：控制所述扶手升降装置驱动所述连接件，以带动所述两个扶手进行升降。

其中，所述两个扶手的下表面上设置有充气气囊，所述两个扶手的上表面上设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测用户向所述扶手施加的压力；所述处理器与所述第二压力传感器耦接，所述处理器用于：控制所述充气气囊进行充气或者放气，以使所述第二压力传感器检测到的压力处于第三压力阈值范围内。

其中，所述升降组件还包括第二升降装置，所述第二升降装置一端与所述连接板固定连接，另一端与所述马桶本体活动连接，所述第二升降装置用于带动所述连接板在竖直方向上升降；所述扶手上设置有控制面板，所述控制面板与所述处理器耦接，所述控制面板用于接收用户输入的升降调节指令，所述处理器用于：根据用户输入的所述升降调节指令，控制所述第二升降装置带动所述连接板升降，以调节所述座垫板的高度。

其中，所述控制面板还用于接收用户输入的起身指令，所述处理器用于：根据用户输入的所述起身指令，控制所述第一升降装置带动所述座垫板绕所述旋转轴向远离所述马桶本体一侧转动，以带动用户进行起身。

其中，所述智能马桶安全护理设备还包括提醒器和报警器；所述提醒器和所述报警器分别与所述处理器耦接，所述控制面板还用于接收用户输入的提醒关闭指令，所述处理器用于：当所述第一压力传感器检测到的所述用户向所述座垫板施加压力的持续时间超过第三预设时间后，控制所述提醒器进行提醒；根据用户输入的所述提醒关闭指令，控制所述提醒器关闭提醒；以及，在所述提醒器进行提醒超过第四预设时间而未接收到用户输入的所述提醒关闭指令时，控制所述报警器进行报警。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请座垫包括升降组件和座垫板，座垫板通过升降组件安装在马桶本体的上方，座垫板通过升降组件的带动可绕一旋转轴旋转，该旋转轴位于座垫板的靠近马桶本体前侧的一端，且座垫板上安装有用于检测用户向座垫施加的压力的第一压力传感器，且智能马桶安全护理设备包括处理器，在第一压力传感器检测到的压力满足第一预设压力条件时，处理器控制升降组件带动座垫板绕旋转轴向马桶本体一侧转动，以使座垫板靠近马桶本体，故，能够基于用户施加的压力情况使座垫板支撑用户向马桶本体移动，使得在用户蹲坐时座垫板可以提供支撑作用和缓冲作用。

附图说明

图1是本发明提供的智能马桶安全护理设备的结构示意图；

图2是图1的智能马桶安全护理设备的侧视角的结构示意图；

图3是图2的智能马桶安全护理设备的用户坐下或起身过程中的结构示意图；

图4是图2的智能马桶安全护理设备的用户坐下后的结构示意图；

图5是图1中扶手的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图4，图1是本发明提供的智能马桶安全护理设备的结构示意图，图2是图1的智能马桶安全护理设备的侧视角的结构示意图，图4是图2的智能马桶安全护理设备的用户坐下后的结构示意图。本申请的智能马桶安全护理设备10用于马桶本体20上，包括：座垫102，座垫102包括升降组件1022和座垫板1020，座垫板1020通过升降组件1022安装在马桶本体20的上方；座垫板1020通过升降组件1022的带动可绕一旋转轴10224旋转，旋转轴10224位于座垫板1020的靠近马桶本体20前侧的一端；座垫板1020上安装有第一压力传感器10200，第一压力传感器10200用于检测用户向座垫102施加的压力；处理器104，处理器104分别与升降组件1022和第一压力传感器10200耦接，处理器104用于：在第一压力传感器10200检测到的压力满足第一预设压力条件时，控制升降组件1022带动座垫板1020绕旋转轴10224向马桶本体20一侧转动，以使座垫板1020靠近马桶本体20。

可以理解的是，座垫板1020上安装有第一压力传感器10200，用户在坐下去时，会与座垫板1020接触，此时便会向座垫板1020施加压力，而第一压力传感器10200可以检测到用户向座垫102施加的压力；当第一压力传感器10200检测到的压力满足第一预设压力条件时，即可以证明用户有需要坐下的趋势，此时处理器104控制升降组件1022带动座垫板1020绕旋转轴10224向马桶本体20一侧转动，使得在坐下的过程中，座垫板1020对于用户起到了一个缓冲作用；并且在用户坐下的过程中因为晕到或者其他突发情况时，由于座垫板1020的支撑和缓冲，使得用户不会一瞬间摔坐在马桶本体20上，让用户能平稳的坐在座垫板1020上去，提供安全保障。

进一步地，升降组件1022包括连接板10220和第一升降装置10222，连接板10220水平设置，连接板10220可以通过旋转轴10224与座垫板1020连接，第一升降装置10222用于带动座垫板1020绕旋转轴10224旋转。可以理解的是，第一升降装置10222在带动座垫板1020绕旋转轴10224向马桶本体20一侧转动，使座垫板1020最终与连接板10220贴合，使得用户能安全稳定的坐在水平设置的连接板10220上。

优选地，本申请的旋转轴10224可以为虚拟设置的，此时连接板10220并不与座垫板1020直接相连接，座垫板1020在第一升降装置10222的带动下可以绕着虚拟的旋转轴10224为轴心进行旋转，以使座垫板1020靠近或远离连接板10220。可以理解的是，虚拟的旋转轴10224的设置，使得用户在坐下后不会与旋转轴10224发生实际接触，用户使用马桶时的舒适性更高。

如图3所示，图3是图2的智能马桶安全护理设备的用户坐下或起身过程中的结构示意图。进一步地，在第一升降装置10222带动座垫板1020绕旋转轴10224向马桶本体20一侧转动时，座垫板1020的中心P在竖直方向上的速度为预设速度V。例如，本申请的预设速度V可以为6cm/s，使不同体重的用户在坐下去时，其下降的速度都能保持匀速下降；6cm/s的匀速下降，是人体工程力学里，人坐下时最为适合的速度，特别是关节、骨骼或肌肉受损的人群在坐下时，这个速度是最佳的。

进一步地，处理器104还用于：在座垫板1020与连接板10220贴合时，继续根据第一压力传感器10200检测到的压力执行以下功能：在第一压力传感器10200检测到的压力不满足第二预设压力条件时，控制第一升降装置10222带动座垫板1020绕旋转轴10224向远离马桶本体20一侧转动，以及在第一压力传感器10200检测到的压力不满足第一预设压力条件时，控制第一升降装置10222停止带动座垫板1020，以使座垫板1020停止转动。

可以理解的是，在座垫板1020与连接板10220贴合后，当第一压力传感器10200继续检测到的压力不满足第二预设压力条件时，说明用户有需要起身的趋势，此时处理器104控制第一升降装置10222带动座垫板1020绕旋转轴10224向远离马桶本体20一侧转动，使得在起身的过程中，座垫板1020对于用户起到了一个支撑作用；并且在第一压力传感器10200检测到的压力不满足第一预设压力条件时，说明用户此时已经完成起身，此时处理器104控制第一升降装置10222停止带动座垫板1020，以使座垫板1020停止转动，方便用户下一次的使用。

优选地，处理器104执行在第一压力传感器10200检测到的压力不满足第二预设压力条件时，控制第一升降装置10222带动座垫板1020绕旋转轴10224向远离马桶本体20一侧转动，具体包括：在第一压力传感器10200检测到的压力不满足第二预设压力条件时，先控制第一升降装置10222带动座垫板1020绕旋转轴10224向远离马桶本体20一侧转动第一预设时间，然后控制第一升降装置10222停止带动座垫板1020第二预设时间，再继续控制第一升降装置10222带动座垫板1020绕旋转轴10224向远离马桶本体20一侧转动。

可以理解的是，用户在有需要起身的趋势时，处理器104会控制第一升降装置10222带动座垫板1020绕旋转轴10224向远离马桶本体20一侧转动，但是由于用户在使用智能马桶安全护理设备10时坐着的时间较长，短时间就进入站立的状态会使得人体因为体位性低血压(姿态性低血压)造成头晕而导致摔倒，因此在起身的过程中，处理器104会先控制第一升降装置10222带动座垫板1020绕旋转轴10224向远离马桶本体20一侧转动第一预设时间，然后控制第一升降装置10222停止带动座垫板1020第二预设时间，例如可以是20秒，让用户的身体适应较高的位置姿态，再继续控制第一升降装置10222带动座垫板1020绕旋转轴10224向远离马桶本体20一侧转动，直至用户完成起身。其中，第一预设时间应较短，例如可以是2秒，防止后续座垫板1020停止第二预设时间时，座垫板1020的位置较高。通过控制座垫板1020转动第一预设时间后停止第二预设时间，再继续转动的方式，可以有效防止因为体位性低血压(姿态性低血压)造成头晕而导致的摔倒。

进一步地，本申请的第一预设压力条件为第一压力传感器10200检测到的压力大于预设的第一压力阈值，第二预设压力条件为第一压力传感器10200检测到的压力大于预设的第二压力阈值；其中，第一压力阈值小于第二压力阈值。本申请的第一压力阈值和第二压力阈值均可以由设计人员或者用户预先设置，例如第一压力阈值可以为20N或者30N等，第二压力阈值可以为300N或者400N等，且第二压力阈值应小于用户的体重。可以理解的是，当第一压力传感器10200检测到用户向座垫102施加的压力大于预设的第一压力阈值时，即可以证明用户有需要坐下的趋势；而在座垫板1020与连接板10220贴合后，当第一压力传感器10200继续检测到的压力小于第二压力阈值时，由于原先用户为坐着的状态且第二压力阈值小于用户的体重，此时检测到用户向座垫102施加的压力小于第二压力阈值，说明用户有需要起身的趋势，此时座垫板1020缓慢上升，可以给用户在起身时一个支撑力；并且在第一压力传感器10200继续检测到的压力进一步小于预设的第一压力阈值时，则可以说明用户此时已经完成起身。

进一步地，智能马桶安全护理设备10包括设置于马桶本体20的后侧的靠背106和自靠背106两侧分别向靠近马桶本体20一侧延伸的两个扶手108；靠背106包括连接件1060和扶手升降装置(图未示)，两个扶手108通过连接件1060安装在靠背106上，且位于马桶本体20的上方；处理器104与扶手升降装置耦接，处理器104用于：控制扶手升降装置驱动连接件1060，以带动两个扶手108进行升降。处理器104可以设置在智能马桶安全护理设备10的内部，例如靠背106的内部、扶手108的内部等等，当然也可以设置在智能马桶安全护理设备10的外部，本申请不做限定。扶手升降装置设置于靠背106内部，例如为液压驱动装置或者机械连杆驱动装置等。

进一步地，两个扶手108的下表面上设置有充气气囊1080，两个扶手108的上表面上设置有第二压力传感器1082，第二压力传感器1082用于检测用户向扶手108施加的压力；处理器104与第二压力传感器1082耦接，处理器104用于：控制充气气囊1080进行充气或者放气，以使第二压力传感器1082检测到的压力处于第三压力阈值范围内。可以理解的是，在用户坐上座垫板1020并最终与连接板10220贴合，用户安全稳定的坐在水平设置的座垫板1020上，此时，用户的双手放在扶手108的上表面上，因此，扶手108的上表面上的第二压力传感器1082可以检测到用户手臂向扶手108施加的压力，由于扶手108的下表面上安装有充气气囊1080，在座垫板1020下降时，扶手108也可以同步下降，然后处理器104控制充气气囊1080可以匀速充气，而第二压力传感器1082在感知到用户向充气气囊1080施加的压力处于第三压力阈值范围内时，处理器104控制充气气囊1080停止充气；充气气囊1080可以起到保护用户的腰部和臀部的作用，让用户的使用更加安全。可以理解的是，第二压力传感器1082可以是仅设置在其中一个扶手108上的一个压力传感器，也可以是设置分别设置在两个扶手108上的两个压力传感器。

作为一种可实施方式，充气气囊1080和第二压力传感器1082也可以设置于两个扶手108的相对面上；由于两个扶手108是自靠背106两侧分别向靠近马桶本体20一侧延伸的，所以两个扶手108相互之间存在一个相对设置的面，在使用智能马桶安全护理设备10时，用户会处于这两个相对设置的面之间，由于用户可能与两个扶手108的相对设置的面发生接触，所以在两个扶手108的相对面上设置充气气囊1080，可以有效保护用户，防止用户因为与扶手108发生碰撞而受伤。由于扶手108上安装有充气气囊1080，在座垫板1020下降时，扶手108也可以同步下降，然后处理器104控制充气气囊1080可以匀速充气，而第二压力传感器1082在感知到用户向充气气囊1080施加的压力处于第三压力阈值范围内时，处理器104控制充气气囊1080停止充气；充气气囊1080可以起到保护用户、防止用户摔倒以及给用户支撑力，避免用户受伤的作用。

作为一种可实施方式，在扶手108遇到突然撞击时，第二压力传感器1082会感知到碰撞压力，当压力过大时，处理器104还可以控制充气气囊1080转换为安全气囊模式，进行快速充气，例如充气速度可以为30毫秒左右，以防止用户突然昏迷或摔倒而与扶手发生强烈碰撞，起到保护用户的作用。

另外，在用户起身之后，第二压力传感器1082在一段时间内没有感受到压力时，该一段时间可以任意设置，例如30秒，处理器104可以控制充气气囊1080放气，使用户离开后，充气气囊1080能缩回至初始状态。

作为一种可实施方式，升降组件1022还包括第二升降装置10226，第二升降装置10226一端与连接板10220固定连接，另一端与马桶本体20活动连接，第二升降装置10226用于带动连接板10220在竖直方向上升降。请结合图5，图5是图1中扶手的局部结构示意图，扶手108上设置有控制面板1084，控制面板1084与处理器104耦接，控制面板1084用于接收用户输入的升降调节指令，处理器104用于：根据用户输入的升降调节指令，控制第二升降装置10226带动连接板10220升降，以调节座垫板1020的高度。

可以理解的是，扶手108上安装的控制面板1084上设置有升降按键，可以分别调节座垫板1020的高度以及扶手108的高度，让不同身高的使用者都能使用合适。

进一步地，控制面板1084还用于接收用户输入的起身指令，处理器104用于：根据用户输入的起身指令，控制第一升降装置10222带动座垫板1020绕旋转轴10224向远离马桶本体20一侧转动，以带动用户进行起身。可以理解的是，控制面板1084上设置有起身按键，在用户自身不能使力的情况，可以通过按下起身按键，使得处理器104可以控制第一升降装置10222带动座垫板1020绕旋转轴10224向远离马桶本体20一侧转动，即座垫板1020支撑用户起身。

在一应用场景中，用户在坐下后，系好固定在靠背106上的安全带，通过扶手108上的控制面板1084自由控制座垫102以及扶手108的高度，使达到用户舒适的高度。第一压力传感器1082在感应到用户后，且在30秒内无其他操作时，处理器104控制靠背106内安装的静音气泵给扶手108上的充气气囊1080充气，充气至充气气囊1080包裹住人体，充气气囊1080表面分布有第二压力传感器1082，在第二压力传感器1082接收到用户施加的压力至50N时，停止充气；或者可以通过控制面板1084自主控制充气气囊1080的充气量至舒适压力，并记录下充气气囊1080内气压，处理器104控制充气气囊1080内的气压保持稳定。

作为一种可实施方式，座垫102的表面覆盖有纳米涂层(图未示)。可以理解的是，因为大多数使用者因为身体原因，有时候排泄物会沾在座垫102上导致不好清洁，而座垫102的表面用抗菌的纳米涂层，由于抗菌的纳米涂层的分子结构紧密，使排泄物不易沾在座垫102上，即使不小心将脏污沾在座垫102上，也能轻易清洗干净；并且可以防止排泄物内含有病菌，干净的座垫102可以有效避免发生感染。

作为一种可实施方式，座垫板1020内部设置有温度控制装置(图未示)，用于控制座垫板1020表面的温度处于预设的温度范围内。可以理解的是，座垫板1020具有辅热功能，可以加热座垫板1020，让使用者不会因为特殊体质，特殊气候而受凉。

作为一种可实施方式，智能马桶安全护理设备10还可以包括提醒器101和报警器103；提醒器101和报警器103分别与处理器104耦接，控制面板1084还用于接收用户输入的提醒关闭指令，处理器104用于：当第一压力传感器10200检测到的用户向座垫板1020施加压力的持续时间超过第三预设时间后，控制提醒器101进行提醒；根据用户输入的提醒关闭指令，控制提醒器101关闭提醒；以及，在提醒器101进行提醒超过第四预设时间而未接收到用户输入的提醒关闭指令时，控制报警器103进行报警。

可以理解的是，第三预设时间和第四预设时间可以由设计人员或者用户预先设置，且第四预设时间应长于第三预设时间。另外，提醒器101可以设置在控制面板1084上，在提醒器101发出提醒后，用户可以主动关闭；当然提醒器101也可以设置于其他位置，此时控制面板1084上设置有相应的关闭提醒按键，通过按下关闭提醒按键来关闭提醒器101发出的提醒。

在一应用场景中，扶手108的控制面板1084上有一个提醒器101，提醒器101可以是蜂鸣器或振动马达或发光体，在座垫板1020上的第一压力传感器10200感应到有人后，处理器104可以控制提醒器101每一分钟进行一次提醒，使用者需要按一下控制面板1084上的关闭提醒按键来关闭提醒，以此可以判断使用者是否在使用智能马桶安全护理设备10时昏迷或睡着。而如果超过连续两次未停止提醒，处理器104可以控制报警器103发送警报到护士站并发出警报声，寻求护士站以及周围人的帮助。作为一种可实施方式，长时间按住关闭提醒按键并不能关闭提醒器101的提醒，即当用户在超过第四预设时间的时间里一直按住关闭提醒按键时，处理器104仍然可以控制报警器103进行报警，防止用户昏迷或睡着后身体正好处于按压关闭提醒按键的状态，避免出现用户昏迷或睡着而不报警的情况。

另外，扶手108上的控制面板1084还有一个应急按扭，在使用者使用智能马桶安全护理设备10而需要帮助时可按下应急按扭，此时处理器104可以控制智能马桶安全护理设备10的整个装置暂停所有运行，以避免智能马桶安全护理设备10的运行而对用户导致伤害，并控制报警器103发送警报到护士站并发出警报声。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的智能马桶安全护理设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的智能马桶安全护理设备的结构实施方式仅仅是示意性的，各功能部分的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个功能部分可以结合或者可以集成到若干个模块中，也可以是各个功能部分单独物理存在等等。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效原理变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能马桶安全护理设备，所述智能马桶安全护理设备用于马桶本体上，其特征在于，包括：

座垫，所述座垫包括升降组件和座垫板，所述座垫板通过所述升降组件安装在所述马桶本体的上方；所述座垫板可绕一旋转轴旋转，所述旋转轴位于所述座垫板的靠近所述马桶本体前侧的一端；所述座垫板上安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测用户向所述座垫施加的压力；

处理器，所述处理器分别与所述升降组件和所述第一压力传感器耦接，所述处理器用于：在所述第一压力传感器检测到的压力满足第一预设压力条件时，控制所述升降组件带动所述座垫板绕所述旋转轴向所述马桶本体一侧转动，以使所述座垫板靠近所述马桶本体。

2.如权利要求1所述的智能马桶安全护理设备，其特征在于，

所述升降组件包括连接板和第一升降装置，所述连接板水平设置，所述第一升降装置用于带动所述座垫板绕所述旋转轴旋转，以使所述座垫板靠近或远离所述连接板；

在所述升降组件带动所述座垫板绕所述旋转轴向所述马桶本体一侧转动时，所述座垫板的中心在竖直方向上的速度为预设速度。

3.如权利要求1所述的智能马桶安全护理设备，其特征在于，

所述处理器还用于：在所述座垫板与所述连接板贴合时，继续根据所述第一压力传感器检测到的压力执行以下功能：在所述第一压力传感器检测到的压力不满足第二预设压力条件时，控制所述第一升降装置带动所述座垫板绕所述旋转轴向远离所述马桶本体一侧转动，以及在所述第一压力传感器检测到的压力不满足所述第一预设压力条件时，控制所述第一升降装置停止带动所述座垫板，以使所述座垫板停止转动。

4.如权利要求3所述的智能马桶安全护理设备，其特征在于，所述处理器执行所述在所述第一压力传感器检测到的压力不满足第二预设压力条件时，控制所述第一升降装置带动所述座垫板绕所述旋转轴向远离所述马桶本体一侧转动，具体包括：

在所述第一压力传感器检测到的压力不满足第二预设压力条件时，先控制所述第一升降装置带动所述座垫板绕所述旋转轴向远离所述马桶本体一侧转动第一预设时间，然后控制所述第一升降装置停止带动所述座垫板第二预设时间，再继续控制所述第一升降装置带动所述座垫板绕所述旋转轴向远离所述马桶本体一侧转动。

5.如权利要求3或4所述的智能马桶安全护理设备，其特征在于，

所述第一预设压力条件为所述第一压力传感器检测到的压力大于预设的第一压力阈值，所述第二预设压力条件为所述第一压力传感器检测到的压力大于预设的第二压力阈值；其中，所述第一压力阈值小于所述第二压力阈值。

6.如权利要求1所述的智能马桶安全护理设备，其特征在于，所述智能马桶安全护理设备包括设置于所述马桶本体的后侧的靠背和自所述靠背两侧分别向靠近所述马桶本体一侧延伸的两个扶手；

所述靠背包括连接件和扶手升降装置，所述两个扶手通过所述连接件安装在所述靠背上，且位于所述马桶本体的上方；

所述处理器与所述扶手升降装置耦接，所述处理器用于：控制所述扶手升降装置驱动所述连接件，以带动所述两个扶手进行升降。

7.如权利要求6所述的智能马桶安全护理设备，其特征在于，

所述两个扶手的下表面上设置有充气气囊，所述两个扶手的上表面上设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测用户向所述扶手施加的压力；

所述处理器与所述第二压力传感器耦接，所述处理器用于：控制所述充气气囊进行充气或者放气，以使所述第二压力传感器检测到的压力处于第三压力阈值范围内。

8.如权利要求7所述的智能马桶安全护理设备，其特征在于，

所述升降组件还包括第二升降装置，所述第二升降装置一端与所述连接板固定连接，另一端与所述马桶本体活动连接，所述第二升降装置用于带动所述连接板在竖直方向上升降；

所述扶手上设置有控制面板，所述控制面板与所述处理器耦接，所述控制面板用于接收用户输入的升降调节指令，所述处理器用于：根据用户输入的所述升降调节指令，控制所述第二升降装置带动所述连接板升降，以调节所述座垫板的高度。

9.如权利要求8所述的智能马桶安全护理设备，其特征在于，

所述控制面板还用于接收用户输入的起身指令，所述处理器用于：根据用户输入的所述起身指令，控制所述第一升降装置带动所述座垫板绕所述旋转轴向远离所述马桶本体一侧转动，以带动用户进行起身。

10.如权利要求8所述的智能马桶安全护理设备，其特征在于，所述智能马桶安全护理设备还包括提醒器和报警器；

所述提醒器和所述报警器分别与所述处理器耦接，所述控制面板还用于接收用户输入的提醒关闭指令，所述处理器用于：当所述第一压力传感器检测到的所述用户向所述座垫板施加压力的持续时间超过第三预设时间后，控制所述提醒器进行提醒；根据用户输入的所述提醒关闭指令，控制所述提醒器关闭提醒；以及，在所述提醒器进行提醒超过第四预设时间而未接收到用户输入的所述提醒关闭指令时，控制所述报警器进行报警。

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