CN207565408U - 一种可折叠带锁扶手 - Google Patents

Abstract

一种可折叠带锁扶手，所述扶手还包括：扶手件，上连杆，所述上连杆的一端铰接所述扶手件一端；下连杆，所述下连杆的一端铰接所述扶手件的另一端；上基座，所述上基座连接所述上连杆的另一端；下基座，所述下基座连接所述下连杆的另一端；其中，所述扶手件、所述上连杆、所述下连杆、所述上基座、所述下基座构成一四连杆机构。第一回位螺旋弹簧，所述第一回位螺旋弹簧设置在所述下连杆与所述下基座的铰接处；且在打开状态时，所述第一回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。通过上述装置解决了传统扶手对空间要求高，使用范围受到限制的技术问题，达到扶手可自动折叠，节省空间，使用方便的技术效果。

Description

一种可折叠带锁扶手

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种可折叠带锁扶手。

背景技术

汽车扶手主要供乘员在上下车、车内乘坐等情况下抓握,起到固定点作用。汽车扶手多安装在车内立柱、侧围内外表面等位置。目前，大多数越野车、装甲车和商用车等的扶手多为固定式和下旋式。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

对安装空间有较高要求，使用范围受到一定的限制，无法应用在宽度一定的方舱或驾驶室侧面等特殊场所。

发明内容

本实用新型实施例通过提供一种可折叠带锁扶手，通过上述装置解决了传统扶手对空间要求高，使用范围受到限制的技术问题，达到扶手可自动折叠，节省空间，使用方便的技术效果。

为解决上述问题，第一方面，本实用新型实施例提供了一种可折叠带锁扶手，所述扶手还包括：扶手件，上连杆，所述上连杆的一端铰接所述扶手件一端；下连杆，所述下连杆的一端铰接所述扶手件的另一端；上基座，所述上基座连接所述上连杆的另一端；下基座，所述下基座连接所述下连杆的另一端；其中，所述扶手件、所述上连杆、所述下连杆、所述上基座、所述下基座构成一四连杆机构。第一回位螺旋弹簧，所述第一回位螺旋弹簧设置在所述下连杆与所述下基座的铰接处；且，在打开状态时，所述第一回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。

优选的，所述扶手还包括：第一锁止销，所述第一锁止销设置在所述下基座上；第一工作锁止口，所述第一工作锁止口设置在所述下连杆上；第一折叠锁止口，所述第一折叠锁止口设置在所述下连杆上；且所述第一锁止销与所述第一工作锁止口、第一折叠锁止口配合锁定所述扶手的打开状态和折叠状态。

优选的，所述扶手还包括：第二回位螺旋弹簧，所述第二回位螺旋弹簧设置在所述上连杆与所述上基座的铰接处；且，在打开状态时，所述回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。

优选的，所述扶手还包括：第二锁止销，所述第二锁止销设置在所述上基座上；第二工作锁止口，所述第二工作锁止口设置在所述上连杆上；第二折叠锁止口，所述第二折叠锁止口设置在所述上连杆上；且所述第一锁止销、所述第二锁止销分别与所述第一工作锁止口、第二工作锁止口配合，同步锁定所述扶手的打开状态；所述第一锁止销、所述第二锁止销分别与第一折叠锁止口、第二折叠锁止口配合，同步锁定所述扶手的折叠状态。

优选的，所述扶手还包括：所述上基座和所述下基座上分别设有上限位面，所述上限位面限定所述折叠状态的最大折叠位置。

优选的，所述扶手还包括：所述上基座和所述下基座上分别设有下限位面，所述下限位面限定所述打开状态的最大打开位置。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种车辆，所述车辆还包括一种可折叠带锁扶手，所述扶手还包括：扶手件，上连杆，所述上连杆的一端铰接所述扶手件一端；下连杆，所述下连杆的一端铰接所述扶手件的另一端；上基座，所述上基座连接所述上连杆的另一端；下基座，所述下基座连接所述下连杆的另一端；其中，所述扶手件、所述上连杆、所述下连杆、所述上基座、所述下基座构成一四连杆机构。第一回位螺旋弹簧，所述第一回位螺旋弹簧设置在所述下连杆与所述下基座的铰接处；且在打开状态时，所述第一回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。

优选的，所述扶手还包括：第一锁止销，所述第一锁止销设置在所述下基座上；第一工作锁止口，所述第一工作锁止口设置在所述下连杆上；第一折叠锁止口，所述第一折叠锁止口设置在所述下连杆上；且所述第一锁止销与所述第一工作锁止口、第一折叠锁止口配合锁定所述扶手的打开状态和折叠状态。

优选的，所述扶手还包括：第二回位螺旋弹簧，所述第二回位螺旋弹簧设置在所述上连杆与所述上基座的铰接处；且，在打开状态时，所述第二回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。

优选的，所述扶手还包括：第二锁止销，所述第二锁止销设置在所述上基座上；第二工作锁止口，所述第二工作锁止口设置在所述上连杆上；第二折叠锁止口，所述第二折叠锁止口设置在所述上连杆上；且所述第一锁止销、所述第二锁止销分别与所述第一工作锁止口、第二工作锁止口配合，同步锁定所述扶手的打开状态；所述第一锁止销、所述第二锁止销分别与第一折叠锁止口、第二折叠锁止口配合，同步锁定所述扶手的折叠状态。

优选的，所述扶手还包括：所述上基座和所述下基座上分别设有上限位面，所述上限位面限定所述折叠状态的最大折叠位置。

优选的，所述扶手还包括：所述上基座和所述下基座上分别设有下限位面，所述下限位面限定所述打开状态的最大打开位置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.本实用新型实施例提供了一种可折叠带锁扶手，所述扶手还包括：扶手件，上连杆，所述上连杆的一端铰接所述扶手件一端；下连杆，所述下连杆的一端铰接所述扶手件的另一端；上基座，所述上基座连接所述上连杆的另一端；下基座，所述下基座连接所述下连杆的另一端；其中，所述扶手件、所述上连杆、所述下连杆、所述上基座、所述下基座构成一四连杆机构。第一回位螺旋弹簧，所述第一回位螺旋弹簧设置在所述下连杆与所述下基座的铰接处；且，在打开状态时，所述第一回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。通过上述装置解决了传统扶手对空间要求高，使用范围受到限制的技术问题，达到扶手可自动折叠，节省空间，使用方便的技术效果。

2.本实用新型实施例通过所述扶手还包括：第一锁止销，所述第一锁止销设置在所述下基座上；第一工作锁止口，所述第一工作锁止口设置在所述下连杆上；第一折叠锁止口，所述第一折叠锁止口设置在所述下连杆上；且所述第一锁止销与所述第一工作锁止口、第一折叠锁止口配合锁定所述扶手的打开状态和折叠状态，达到锁定所述扶手打开状态和折叠状态的技术效果。

3.本实用新型实施例通过所述扶手还包括：第二回位螺旋弹簧，所述第二回位螺旋弹簧设置在所述上连杆与所述上基座的铰接处；且，在打开状态时，所述第二回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠，达到增大所述扶手折叠时的回旋力，更顺畅折叠的技术效果。

4.本实用新型实施例通过所述扶手还包括：第二锁止销，所述第二锁止销设置在所述上基座上；第二工作锁止口，所述第二工作锁止口设置在所述上连杆上；第二折叠锁止口，所述第二折叠锁止口设置在所述上连杆上；且所述第一锁止销、所述第二锁止销分别与所述第一工作锁止口、第二工作锁止口配合，同步锁定所述扶手的打开状态；所述第一锁止销、所述第二锁止销分别与第一折叠锁止口、第二折叠锁止口配合，同步锁定所述扶手的折叠状态，达到更加牢固地锁定所述扶手打开状态和折叠状态的技术效果。

5.本实用新型实施例通过所述扶手还包括：所述上基座和所述下基座上分别设有上限位面，所述上限位面限定所述折叠状态的最大折叠位置，达到限制所述上连杆、下连杆折叠状态的最大折叠位置，防止所述扶手过度折叠的技术效果。

6.本实用新型实施例通过所述扶手还包括：所述上基座和所述下基座上分别设有下限位面，所述下限位面限定所述打开状态的最大打开位置，达到限制所述上连杆、下连杆打开状态的最大打开位置，防止所述扶手超范围使用的技术效果。

7.本实用新型实施例提供了一种车辆，所述车辆还包括一种可折叠带锁扶手，所述扶手还包括：扶手件，上连杆，所述上连杆的一端铰接所述扶手件一端；下连杆，所述下连杆的一端铰接所述扶手件的另一端；上基座，所述上基座连接所述上连杆的另一端；下基座，所述下基座连接所述下连杆的另一端；其中，所述扶手件、所述上连杆、所述下连杆、所述上基座、所述下基座构成一四连杆机构。第一回位螺旋弹簧，所述第一回位螺旋弹簧设置在所述下连杆与所述下基座的铰接处；且，在打开状态时，所述第一回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。通过上述装置解决了传统扶手对空间要求高，使用范围受到限制的技术问题，达到扶手可自动折叠，节省空间，使用方便的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种可折叠带锁扶手结构示意图。

图2为图1所示一种可折叠带锁扶手打开状态下基座局部结构示意图。

图3为图1所示一种可折叠带锁扶手折叠状态下基座局部结构示意图。

附图说明：扶手件1，上连杆2，下连杆3，上基座4，下基座5，第一回位螺旋弹簧6，上限位面7，下限位面8，第一锁止销9，第一折叠锁止口10，第一工作锁止口11。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种可折叠带锁扶手，通过上述装置解决了传统扶手对空间要求高，使用范围受到限制的技术问题，达到扶手可自动折叠，节省空间，使用方便的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案，总体结构如下：扶手件，上连杆，所述上连杆的一端铰接所述扶手件一端；下连杆，所述下连杆的一端铰接所述扶手件的另一端；上基座，所述上基座连接所述上连杆的另一端；下基座，所述下基座连接所述下连杆的另一端；其中，所述扶手件、所述上连杆、所述下连杆、所述上基座、所述下基座构成一四连杆机构。第一回位螺旋弹簧，所述第一回位螺旋弹簧设置在所述下连杆与所述下基座的铰接处；且，在打开状态时，所述第一回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。通过上述装置解决了传统扶手对空间要求高，使用范围受到限制的技术问题，达到扶手可折叠，节省空间，适用范围广的技术效果。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型实施例提供一种可折叠带锁扶手，请参考图1、图2、图3，所述扶手包括：

扶手件1。

具体而言，所述扶手件1供乘员在上下车、车内乘坐等情况下抓握,起到固定点作用。

上连杆2。

具体而言，所述上连杆2的一端铰接所述扶手件1的一端，所述上连杆2的另一端铰接所述上基座4。

下连杆3。

具体而言，所述下连杆3的一端铰接所述扶手件1的另一端，所述下连杆3的另一端铰接所述下基座5。

上基座4，所述上基座4连接所述上连杆2的另一端。

具体而言，上基座4与所述上连杆2的另一端以铰接方式连接，所述上连杆2可绕铰接点转动。所述上基座4固定在车体上，达到将所述可折叠带锁扶手固定到车体上的技术效果。

下基座5，所述下基座5连接所述下连杆3的另一端。

具体而言，下基座5与所述下连杆3的另一端以铰接方式连接，所述下连杆3可绕铰接点转动。所述下基座5固定到所述车体上，达到将所述可折叠带锁扶手固定到车体上的技术效果。

所述扶手件1、所述上连杆2、所述下连杆3、所述上基座4、所述下基座5构成一四连杆机构。

具体而言，所述上基座4和所述下基座5将所述可折叠带锁扶手固定到所述车体上，所述上连杆2的一端与所述上基座4铰接连接，所述下连杆3的一端与所述下基座5铰接连接。所述上连杆2的另一端、下连杆3的另一端均通过铰接方式与所述扶手件1连接。所述扶手件1、所述上连杆2、所述下连杆3、所述上基座4、所述下基座5构成一四连杆机构，通过所述四连杆机构的运动实现所述扶手的打开和折叠功能。

第一回位螺旋弹簧6。

具体而言，所述第一回位螺旋弹簧6设置在所述下连杆3与所述下基座5的铰接处。折叠状态时，所述下连杆3竖直向上，所述第一回位螺旋弹簧6不受力。在打开所述扶手的过程中，所述下连杆3扭动所述第一回位螺旋弹簧6，当处于打开状态时，所述下连杆3扭动所述第一回位螺旋弹簧6一定角度，所述第一回位螺旋弹簧6存角能量，所述下连杆3受到所述第一回位螺旋弹簧6的回旋力。此时，松开所述扶手件1，在所述第一回位螺旋弹簧6回旋力的作用下，所述扶手恢复折叠状态，实现所述扶手的自动折叠功能。

在打开状态时，所述第一回位螺旋弹簧6驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。

具体而言，折叠状态时，所述第一回位螺旋弹簧6不受力。在打开所述扶手的过程中，所述下连杆3扭动所述第一回位螺旋弹簧6，当处于打开状态时，所述下连杆3扭动所述第一回位螺旋弹簧6一定角度，所述第一回位螺旋弹簧6存储的角能量，所述下连杆3受到所述第一回位螺旋弹簧6的回旋力。此时，松开所述扶手件1，在所述第一回位螺旋弹簧6回旋力的作用下，所述第一回位螺旋弹簧6驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠功能。

本实用新型实施例通过上述节装置解决了传统扶手对空间要求高，使用范围受到限制的技术问题，达到扶手可自动折叠，节省空间，使用方便的技术效果。

进一步的，所述扶手还包括：第一锁止销9，所述第一锁止销9设置在所述下基座5上；第一工作锁止口11，所述第一工作锁止口11设置在所述下连杆上3；第一折叠锁止口10，所述第一折叠锁止口10设置在所述下连杆3上；且所述第一锁止销9与所述第一工作锁止口11、第一折叠锁止口10配合锁定所述扶手的打开状态和折叠状态。

具体而言，所述第一锁止销9含有弹簧和销轴，按压所述销轴，压缩所述弹簧，从而缩短所述第一锁止销9。所述下连杆3上设置有所述第一工作锁止口11和所述第一折叠锁止口10，且所述第一工作锁止口11和所述第一折叠锁止口10在所述下连杆3上的位置不相同。

所述第一回位螺旋弹簧6的设置可分为两种情况，第一种情况：折叠状态时，所述下连杆3处于向上状态，所述第一回位螺旋弹簧6处于预扭动状态，产生回旋力并作用于所述下连杆3，使所述扶手处于折叠状态；此时，所述第一锁止销9的销轴插入所述第一折叠锁止口10，锁定所述下连杆3，从而锁定所述扶手的折叠状态。需要打开所述扶手时，拔出所述第一锁止销9的销轴，下拉所述扶手件1。在打开所述扶手的过程中，所述下连杆3扭动所述第一回位螺旋弹簧6。当处于打开状态时，所述第一锁止销9的销轴在所述弹簧的作用下，自动插入所述第一工作锁止口11，锁定所述下连杆3，从而锁定所述扶手的打开状态；此时，所述下连杆3扭动所述第一回位螺旋弹簧6一定角度，所述第一回位螺旋弹簧6储存角能量，所述下连杆3受到所述第一回位螺旋弹簧6的回旋力。需要折叠所述扶手时，拔出所述第一锁止销9的销轴，所述下连杆3在所述第一回位弹簧6的回旋力的作用下，恢复竖直向上状态，所述第一锁止销自动插入所述第一折叠锁止口10，锁定所述下连杆3，从而锁定所述扶手的折叠状态。

第二种情况：所述下连杆3在所述折叠状态和所述打开状态的中间位置时，所述第一回位螺旋弹簧6不受力。在折叠状态时，所述下连杆3受到所述第一回位螺旋弹簧6的回弹力，所述下连杆3依靠所述第一锁止销9插入所述第一折叠锁止口11，处于竖直向上状态。需要打开所述扶手时，拔出所述第一锁止销9的销轴，在所述第一回位螺旋弹簧6回弹力的作用下，所述下连杆3弹出到所述折叠状态和所述打开状态的中间位置，达到自动打开所述扶手的技术效果。此时，下拉所述扶手件1至所述打开状态，所述第一锁止销9自动插入所述第一工作锁止口11，锁定所述下连杆3，从而锁定所述扶手的打开状态。此时，所述第一回位螺旋弹簧6存储角能量，所述下连杆3受到所述第一回位螺旋弹簧6的回旋力。需要折叠所述扶手时，拔出所述第一锁止销9的销轴，所述下连杆3在所述第一回位螺旋弹簧6回旋力的作用下，弹回到所述折叠状态和所述打开状态的中间位置。此时，向上推动所述扶手件1，所述下连杆3存储角能量，所述下连杆3受到所述第一回位螺旋弹簧6的回弹力。当所述扶手被推到所述折叠状态时，所述第一锁止销9自动插入所述第一折叠锁止口10，锁定所述下连杆3，从而锁定所述扶手的折叠状态。

进一步的，所述扶手还包括：第二回位螺旋弹簧，所述第二回位螺旋弹簧设置在所述上连杆2与所述上基座4的铰接处；且，在打开状态时，所述第二回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。

具体而言，折叠状态时，所述第二回位螺旋弹簧不受力，打开所述扶手的过程中，所述上连杆2扭动所述第二回位螺旋弹簧，当处于打开状态时，所述上连杆2扭动所述第二回位螺旋弹簧一定角度，所述第二回位螺旋弹簧存储角能量，所述上连杆2受到所述第二回位螺旋弹簧的回旋力。此时，松开所述扶手件1，在所述第二回位螺旋弹簧回旋力的作用下，所述第二回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠功能。所述扶手上可以同时安装第一回位螺旋弹簧6和所述第二回位螺旋弹簧，也可以根据需要只安装其中一组。

进一步的，所述扶手还包括：第二锁止销，所述第二锁止销设置在所述上基座4上；第二工作锁止口，所述第二工作锁止口设置在所述上连杆2上；第二折叠锁止口，所述第二折叠锁止口设置在所述上连杆2上；且所述第一锁止销9、所述第二锁止销分别与所述第一工作锁止口11、第二工作锁止口配合，同步锁定所述扶手的打开状态；所述第一锁止销9、所述第二锁止销分别与第一折叠锁止口10、第二折叠锁止口配合，同步锁定所述扶手的折叠状态。

具体而言，所述第二锁止销与所述第一锁止销9结构相同。所述上连杆2上设置有所述第二工作锁止口和所述第二折叠锁止口，且所述第二工作锁止口和所述第二折叠锁止口在所述上连杆2上的位置不相同。

所述第二回位螺旋弹簧的设置可分为两种情况，第一种情况：折叠状态时，所述上连杆2处于向上状态，所述第二回位螺旋弹簧处于预扭动状态，产生回旋力并作用于所述上连杆2，使所述扶手处于折叠状态；此时，所述第二锁止销的销轴插入所述第二折叠锁止口，锁定所述上连杆2，从而锁定所述扶手的折叠状态。需要打开所述扶手时，拔出所述第二锁止销的销轴，下拉所述扶手件1。在打开所述扶手的过程中，所述上连杆2扭动所述第二回位螺旋弹簧。当处于打开状态时，所述第二锁止销的销轴在所述弹簧的作用下，自动插入所述第二工作锁止口，锁定所述上连杆2，从而锁定所述扶手的打开状态；此时，所述上连杆2扭动所述第二回位螺旋弹簧一定角度，所述第二回位螺旋弹簧储存角能量，所述上连杆2受到所述第二回位螺旋弹簧的回旋力。需要折叠所述扶手时，拔出所述第二锁止销的销轴，所述上连杆2在所述第一回位弹簧6的回旋力的作用下，恢复竖直向上状态，所述第一锁止销自动插入所述第二折叠锁止口，锁定所述上连杆2，从而锁定所述扶手的折叠状态。

第二种情况：所述上连杆2在所述折叠状态和所述打开状态的中间位置时，所述第二回位螺旋弹簧不受力。在折叠状态时，所述上连杆2受到所述第二回位螺旋弹簧的回弹力，所述上连杆2依靠所述第二锁止销插入所述第二折叠锁止口，处于竖直向上状态。需要打开所述扶手时，拔出所述第二锁止销的销轴，在所述第二回位螺旋弹簧回弹力的作用下，所述上连杆2弹出到所述折叠状态和所述打开状态的中间位置，达到自动打开所述扶手的技术效果。此时，下拉所述扶手件1至所述打开状态，所述第二锁止销自动插入所述第二工作锁止口，锁定所述上连杆2，从而锁定所述扶手的打开状态。此时，所述第二回位螺旋弹簧存储角能量，所述上连杆2受到所述第二回位螺旋弹簧的回旋力。需要折叠所述扶手时，拔出所述第二锁止销的销轴，所述上连杆2在所述第二回位螺旋弹簧回旋力的作用下，弹回到所述折叠状态和所述打开状态的中间位置。此时，向上推动所述扶手件1，所述上连杆2存储角能量，所述上连杆2受到所述第二回位螺旋弹簧的回弹力。当所述扶手被推到所述折叠状态时，所述第二锁止销自动插入所述第二折叠锁止口，锁定所述上连杆2，从而锁定所述扶手的折叠状态。

所述扶手可根据需要同时安装所述第一锁止销9和所述第二锁止销，也可以根据需要只安装其中一组。

进一步的，所述扶手还包括：所述上基座4和所述下基座5上分别设有上限位面7，所述上限位面7限定所述折叠状态的最大折叠位置。

具体而言，所述上基座4和所述下基座5的上部分别设有一上限位面7，所述上限位面7的形状与所述上连杆2、所述下连杆3的形状相配合，达到限定所述上连杆2和所述下连杆3在折叠状态的最大折叠位置的技术效果。

进一步的，所述扶手还包括：所述上基座4和所述下基座5上分别设有下限位面8，所述下限位面8限定所述打开状态的最大打开位置。

具体而言，所述上基座4和所述下基座5的中间位置分别设置一下限位面8，所述下限为面8与所述上连杆2、所述下连杆3的形状相匹配。在打开状态时，所述下限位面8限制所述上连杆2、所述下连杆3的最大打开位置，使所述四连杆机构处于稳定状态。

实施例二

本实用新型实施例提供了一种车辆，所述车辆还包括一种可折叠带锁扶手，请参考图1、图2、图3，所述扶手还包括：

扶手件1。

具体而言，所述扶手件1供乘员在上下车、车内乘坐等情况下抓握,起到固定点作用。

上连杆2。

具体而言，所述上连杆2的一端铰接所述扶手件1的一端，所述上连杆2的另一端铰接所述上基座4。

下连杆3。

具体而言，所述下连杆3的一端铰接所述扶手件1的另一端，所述下连杆3的另一端铰接所述下基座5。

上基座4，所述上基座4连接所述上连杆2的另一端。

具体而言，上基座4与所述上连杆2的另一端以铰接方式连接，所述上连杆2可绕铰接点转动。所述上基座4固定在车体上，达到将所述可折叠带锁扶手固定到车体上的技术效果。

下基座5，所述下基座5连接所述下连杆3的另一端。

具体而言，下基座5与所述下连杆3的另一端以铰接方式连接，所述下连杆3可绕铰接点转动。所述下基座5固定到所述车体上，达到将所述可折叠带锁扶手固定到车体上的技术效果。

所述扶手件1、所述上连杆2、所述下连杆3、所述上基座4、所述下基座5构成一四连杆机构。

具体而言，所述上基座4和所述下基座5将所述可折叠带锁扶手固定到所述车体上，所述上连杆2的一端与所述上基座4铰接连接，所述下连杆3的一端与所述下基座5铰接连接。所述上连杆2的另一端、下连杆3的另一端均通过铰接方式与所述扶手件1连接。所述扶手件1、所述上连杆2、所述下连杆3、所述上基座4、所述下基座5构成一四连杆机构，通过所述四连杆机构的运动实现所述扶手的打开和折叠功能。

第一回位螺旋弹簧6。

具体而言，所述第一回位螺旋弹簧6设置在所述下连杆3与所述下基座5的铰接处。折叠状态时，所述下连杆3竖直向上，所述第一回位螺旋弹簧6不受力。在打开所述扶手的过程中，所述下连杆3扭动所述第一回位螺旋弹簧6，当处于打开状态时，所述下连杆3扭动所述第一回位螺旋弹簧6一定角度，所述第一回位螺旋弹簧6存角能量，所述下连杆3受到所述第一回位螺旋弹簧6的回旋力。此时，松开所述扶手件1，在所述第一回位螺旋弹簧6回旋力的作用下，所述扶手恢复折叠状态，实现所述扶手的自动折叠功能。

在打开状态时，所述第一回位螺旋弹簧6驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。

具体而言，折叠状态时，所述第一回位螺旋弹簧6不受力。在打开所述扶手的过程中，所述下连杆3扭动所述第一回位螺旋弹簧6，当处于打开状态时，所述下连杆3扭动所述第一回位螺旋弹簧6一定角度，所述第一回位螺旋弹簧6存储的角能量，所述下连杆3受到所述第一回位螺旋弹簧6的回旋力。此时，松开所述扶手件1，在所述第一回位螺旋弹簧6回旋力的作用下，所述第一回位螺旋弹簧6驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠功能。

本实用新型实施例通过上述节装置解决了传统扶手对空间要求高，使用范围受到限制的技术问题，达到扶手可自动折叠，节省空间，使用方便的技术效果。

进一步的，所述扶手还包括：第一锁止销9，所述第一锁止销9设置在所述下基座5上；第一工作锁止口11，所述第一工作锁止口11设置在所述下连杆上3；第一折叠锁止口10，所述第一折叠锁止口10设置在所述下连杆3上；且所述第一锁止销9与所述第一工作锁止口11、第一折叠锁止口10配合锁定所述扶手的打开状态和折叠状态。

具体而言，所述第一锁止销9含有弹簧和销轴，按压所述销轴，压缩所述弹簧，从而缩短所述第一锁止销9。所述下连杆3上设置有所述第一工作锁止口11和所述第一折叠锁止口10，且所述第一工作锁止口11和所述第一折叠锁止口10在所述下连杆3上的位置不相同。

所述第一回位螺旋弹簧6的设置可分为两种情况，第一种情况：折叠状态时，所述下连杆3处于向上状态，所述第一回位螺旋弹簧6处于预扭动状态，产生回旋力并作用于所述下连杆3，使所述扶手处于折叠状态；此时，所述第一锁止销9的销轴插入所述第一折叠锁止口10，锁定所述下连杆3，从而锁定所述扶手的折叠状态。需要打开所述扶手时，拔出所述第一锁止销9的销轴，下拉所述扶手件1。在打开所述扶手的过程中，所述下连杆3扭动所述第一回位螺旋弹簧6。当处于打开状态时，所述第一锁止销9的销轴在所述弹簧的作用下，自动插入所述第一工作锁止口11，锁定所述下连杆3，从而锁定所述扶手的打开状态；此时，所述下连杆3扭动所述第一回位螺旋弹簧6一定角度，所述第一回位螺旋弹簧6储存角能量，所述下连杆3受到所述第一回位螺旋弹簧6的回旋力。需要折叠所述扶手时，拔出所述第一锁止销9的销轴，所述下连杆3在所述第一回位弹簧6的回旋力的作用下，恢复竖直向上状态，所述第一锁止销自动插入所述第一折叠锁止口10，锁定所述下连杆3，从而锁定所述扶手的折叠状态。

第二种情况：所述下连杆3在所述折叠状态和所述打开状态的中间位置时，所述第一回位螺旋弹簧6不受力。在折叠状态时，所述下连杆3受到所述第一回位螺旋弹簧6的回弹力，所述下连杆3依靠所述第一锁止销9插入所述第一折叠锁止口11，处于竖直向上状态。需要打开所述扶手时，拔出所述第一锁止销9的销轴，在所述第一回位螺旋弹簧6回弹力的作用下，所述下连杆3弹出到所述折叠状态和所述打开状态的中间位置，达到自动打开所述扶手的技术效果。此时，下拉所述扶手件1至所述打开状态，所述第一锁止销9自动插入所述第一工作锁止口11，锁定所述下连杆3，从而锁定所述扶手的打开状态。此时，所述第一回位螺旋弹簧6存储角能量，所述下连杆3受到所述第一回位螺旋弹簧6的回旋力。需要折叠所述扶手时，拔出所述第一锁止销9的销轴，所述下连杆3在所述第一回位螺旋弹簧6回旋力的作用下，弹回到所述折叠状态和所述打开状态的中间位置。此时，向上推动所述扶手件1，所述下连杆3存储角能量，所述下连杆3受到所述第一回位螺旋弹簧6的回弹力。当所述扶手被推到所述折叠状态时，所述第一锁止销9自动插入所述第一折叠锁止口10，锁定所述下连杆3，从而锁定所述扶手的折叠状态。

进一步的，所述扶手还包括：第二回位螺旋弹簧，所述第二回位螺旋弹簧设置在所述上连杆2与所述上基座4的铰接处；且，在打开状态时，所述第二回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。

具体而言，折叠状态时，所述第二回位螺旋弹簧不受力，打开所述扶手的过程中，所述上连杆2扭动所述第二回位螺旋弹簧，当处于打开状态时，所述上连杆2扭动所述第二回位螺旋弹簧一定角度，所述第二回位螺旋弹簧存储角能量，所述上连杆2受到所述第二回位螺旋弹簧的回旋力。此时，松开所述扶手件1，在所述第二回位螺旋弹簧回旋力的作用下，所述第二回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠功能。所述扶手上可以同时安装第一回位螺旋弹簧6和所述第二回位螺旋弹簧，也可以根据需要只安装其中一组。

进一步的，所述扶手还包括：第二锁止销，所述第二锁止销设置在所述上基座4上；第二工作锁止口，所述第二工作锁止口设置在所述上连杆2上；第二折叠锁止口，所述第二折叠锁止口设置在所述上连杆2上；且所述第一锁止销9、所述第二锁止销分别与所述第一工作锁止口11、第二工作锁止口配合，同步锁定所述扶手的打开状态；所述第一锁止销9、所述第二锁止销分别与第一折叠锁止口10、第二折叠锁止口配合，同步锁定所述扶手的折叠状态。

具体而言，所述第二锁止销与所述第一锁止销9结构相同。所述上连杆2上设置有所述第二工作锁止口和所述第二折叠锁止口，且所述第二工作锁止口和所述第二折叠锁止口在所述上连杆2上的位置不相同。

所述第二回位螺旋弹簧的设置可分为两种情况，第一种情况：折叠状态时，所述上连杆2处于向上状态，所述第二回位螺旋弹簧处于预扭动状态，产生回旋力并作用于所述上连杆2，使所述扶手处于折叠状态；此时，所述第二锁止销的销轴插入所述第二折叠锁止口，锁定所述上连杆2，从而锁定所述扶手的折叠状态。需要打开所述扶手时，拔出所述第二锁止销的销轴，下拉所述扶手件1。在打开所述扶手的过程中，所述上连杆2扭动所述第二回位螺旋弹簧。当处于打开状态时，所述第二锁止销的销轴在所述弹簧的作用下，自动插入所述第二工作锁止口，锁定所述上连杆2，从而锁定所述扶手的打开状态；此时，所述上连杆2扭动所述第二回位螺旋弹簧一定角度，所述第二回位螺旋弹簧储存角能量，所述上连杆2受到所述第二回位螺旋弹簧的回旋力。需要折叠所述扶手时，拔出所述第二锁止销的销轴，所述上连杆2在所述第一回位弹簧6的回旋力的作用下，恢复竖直向上状态，所述第一锁止销自动插入所述第二折叠锁止口，锁定所述上连杆2，从而锁定所述扶手的折叠状态。

第二种情况：所述上连杆2在所述折叠状态和所述打开状态的中间位置时，所述第二回位螺旋弹簧不受力。在折叠状态时，所述上连杆2受到所述第二回位螺旋弹簧的回弹力，所述上连杆2依靠所述第二锁止销插入所述第二折叠锁止口，处于竖直向上状态。需要打开所述扶手时，拔出所述第二锁止销的销轴，在所述第二回位螺旋弹簧回弹力的作用下，所述上连杆2弹出到所述折叠状态和所述打开状态的中间位置，达到自动打开所述扶手的技术效果。此时，下拉所述扶手件1至所述打开状态，所述第二锁止销自动插入所述第二工作锁止口，锁定所述上连杆2，从而锁定所述扶手的打开状态。此时，所述第二回位螺旋弹簧存储角能量，所述上连杆2受到所述第二回位螺旋弹簧的回旋力。需要折叠所述扶手时，拔出所述第二锁止销的销轴，所述上连杆2在所述第二回位螺旋弹簧回旋力的作用下，弹回到所述折叠状态和所述打开状态的中间位置。此时，向上推动所述扶手件1，所述上连杆2存储角能量，所述上连杆2受到所述第二回位螺旋弹簧的回弹力。当所述扶手被推到所述折叠状态时，所述第二锁止销自动插入所述第二折叠锁止口，锁定所述上连杆2，从而锁定所述扶手的折叠状态。

所述扶手可根据需要同时安装所述第一锁止销9和所述第二锁止销，也可以根据需要只安装其中一组。

进一步的，所述扶手还包括：所述上基座4和所述下基座5上分别设有上限位面7，所述上限位面7限定所述折叠状态的最大折叠位置。

具体而言，所述上基座4和所述下基座5的上部分别设有一上限位面7，所述上限位面7的形状与所述上连杆2、所述下连杆3的形状相配合，达到限定所述上连杆2和所述下连杆3在折叠状态的最大折叠位置的技术效果。

进一步的，所述扶手还包括：所述上基座4和所述下基座5上分别设有下限位面8，所述下限位面8限定所述打开状态的最大打开位置。

具体而言，所述上基座4和所述下基座5的中间位置分别设置一下限位面8，所述下限为面8与所述上连杆2、所述下连杆3的形状相匹配。在打开状态时，所述下限位面8限制所述上连杆2、所述下连杆3的最大打开位置，使所述四连杆机构处于稳定状态。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.本实用新型实施例提供了一种可折叠带锁扶手，所述扶手还包括：扶手件，上连杆，所述上连杆的一端铰接所述扶手件一端；下连杆，所述下连杆的一端铰接所述扶手件的另一端；上基座，所述上基座连接所述上连杆的另一端；下基座，所述下基座连接所述下连杆的另一端；其中，所述扶手件、所述上连杆、所述下连杆、所述上基座、所述下基座构成一四连杆机构。第一回位螺旋弹簧，所述第一回位螺旋弹簧设置在所述下连杆与所述下基座的铰接处；且，在打开状态时，所述第一回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。通过上述装置解决了传统扶手对空间要求高，使用范围受到限制的技术问题，达到扶手可自动折叠，节省空间，使用方便的技术效果。

2.本实用新型实施例通过所述扶手还包括：第一锁止销，所述第一锁止销设置在所述下基座上；第一工作锁止口，所述第一工作锁止口设置在所述下连杆上；第一折叠锁止口，所述第一折叠锁止口设置在所述下连杆上；且所述第一锁止销与所述第一工作锁止口、第一折叠锁止口配合锁定所述扶手的打开状态和折叠状态，达到锁定所述扶手打开状态和折叠状态的技术效果。

3.本实用新型实施例通过所述扶手还包括：第二回位螺旋弹簧，所述第二回位螺旋弹簧设置在所述上连杆与所述上基座的铰接处；且，在打开状态时，所述第二回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠，达到增大所述扶手折叠时的回旋力，更顺畅折叠的技术效果。

4.本实用新型实施例通过所述扶手还包括：第二锁止销，所述第二锁止销设置在所述上基座上；第二工作锁止口，所述第二工作锁止口设置在所述上连杆上；第二折叠锁止口，所述第二折叠锁止口设置在所述上连杆上；且所述第一锁止销、所述第二锁止销分别与所述第一工作锁止口、第二工作锁止口配合，同步锁定所述扶手的打开状态；所述第一锁止销、所述第二锁止销分别与第一折叠锁止口、第二折叠锁止口配合，同步锁定所述扶手的折叠状态，达到更加牢固地锁定所述扶手打开状态和折叠状态的技术效果。

5.本实用新型实施例通过所述扶手还包括：所述上基座和所述下基座上分别设有上限位面，所述上限位面限定所述折叠状态的最大折叠位置，达到限制所述上连杆、下连杆折叠状态的最大折叠位置，防止所述扶手过度折叠的技术效果。

6.本实用新型实施例通过所述扶手还包括：所述上基座和所述下基座上分别设有下限位面，所述下限位面限定所述打开状态的最大打开位置，达到限制所述上连杆、下连杆打开状态的最大打开位置，防止所述扶手超范围使用的技术效果。

7.本实用新型实施例提供了一种车辆，所述车辆还包括一种可折叠带锁扶手，所述扶手还包括：扶手件，上连杆，所述上连杆的一端铰接所述扶手件一端；下连杆，所述下连杆的一端铰接所述扶手件的另一端；上基座，所述上基座连接所述上连杆的另一端；下基座，所述下基座连接所述下连杆的另一端；其中，所述扶手件、所述上连杆、所述下连杆、所述上基座、所述下基座构成一四连杆机构。第一回位螺旋弹簧，所述第一回位螺旋弹簧设置在所述下连杆与所述下基座的铰接处；且，在打开状态时，所述第一回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。通过上述装置解决了传统扶手对空间要求高，使用范围受到限制的技术问题，达到扶手可自动折叠，节省空间，使用方便的技术效果。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种可折叠带锁扶手，其特征在于，所述扶手还包括：

扶手件，

上连杆，所述上连杆的一端铰接所述扶手件的一端；

下连杆，所述下连杆的一端铰接所述扶手件的另一端；

上基座，所述上基座连接所述上连杆的另一端；

下基座，所述下基座连接所述下连杆的另一端；

其中，所述扶手件、所述上连杆、所述下连杆、所述上基座、所述下基座构成一四连杆机构；

第一回位螺旋弹簧，所述第一回位螺旋弹簧设置在所述下连杆与所述下基座的铰接处；

且，在打开状态时，所述第一回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。

2.如权利要求1所述的扶手，其特征在于，所述扶手还包括：

第一锁止销，所述第一锁止销设置在所述下基座上；

第一工作锁止口，所述第一工作锁止口设置在所述下连杆上；

第一折叠锁止口，所述第一折叠锁止口设置在所述下连杆上；

且所述第一锁止销与所述第一工作锁止口、第一折叠锁止口配合锁定所述扶手的打开状态和折叠状态。

3.如权利要求2所述的扶手，其特征在于，所述扶手还包括：

第二回位螺旋弹簧，所述第二回位螺旋弹簧设置在所述上连杆与所述上基座的铰接处；

且，在打开状态时，所述第二回位螺旋弹簧驱动所述四连杆机构实现所述扶手的自动折叠。

4.如权利要求3所述的扶手，其特征在于，所述扶手还包括：

第二锁止销，所述第二锁止销设置在所述上基座上；

第二工作锁止口，所述第二工作锁止口设置在所述上连杆上；

第二折叠锁止口，所述第二折叠锁止口设置在所述上连杆上；

且所述第一锁止销、所述第二锁止销分别与所述第一工作锁止口、第二工作锁止口配合，同步锁定所述扶手的打开状态；

所述第一锁止销、所述第二锁止销分别与第一折叠锁止口、第二折叠锁止口配合，同步锁定所述扶手的折叠状态。

5.如权利要求1或4所述的扶手，其特征在于，所述扶手还包括：

所述上基座和所述下基座上分别设有上限位面，所述上限位面限定所述折叠状态的最大折叠位置。

6.如权利要求5所述的扶手，其特征在于，所述扶手还包括：

所述上基座和所述下基座上分别设有下限位面，所述下限位面限定所述打开状态的最大打开位置。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求1-6中任一权利要求所述的可折叠带锁扶手。