CN211708807U - 防护门及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种防护门及自动化设备，该防护门包括门框、滑动门、第一导向机构、第二导向机构、配重块及连接机构，所述第一导向机构及第二导向机构竖直固定在所述门框上；所述滑动门滑动连接在所述第二导向机构上，所述滑动门可沿所述第二导向机构上下滑动以实现所述上料口的开闭；所述配重块滑动连接在所述第一导向机构上，所述配重块通过所述连接机构与所述滑动门连接，所述配重块与所述滑动门通过所述连接机构形成重力平衡，以使得所述滑动门可停止在其滑动行程中的任意位置。本实用新型实施例通过配重块与滑动门之间的重力平衡，使得手动推拉防护门时，可以停止在任意位置，具有极好的操作安全性。

Description

防护门及自动化设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种防护门及自动化设备。

背景技术

在自动化设备领域，上料口的防护门是一个重要的安全防护机构，目前市场上的自动化设备应对强光、飞溅所采用的防护结构主要有以下几种：

1、气缸开合式防护门：使用自动式控制，运动过程中可能存在机械伤人的缺点，且价格较高；

2、防护帘：防护帘本身自由度过高，而防护帘之间有较大的缝隙从而导致防护帘的防护效果较差，容易从缝隙中漏出强光或者飞溅物，影响防护效果；

3、左右开合式防护门：以数控机床CNC为代表的左右开合式防护门占地空间较大，适用于大型设备，中小设备上不适用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的上料口的防护门防护效果较差的问题，提供一种防护门及自动化设备。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种防护门，包括门框和滑动门，所述门框的中部设置上料口，所述滑动门覆盖所述上料口，所述防护门还包括第一导向机构、第二导向机构、配重块及连接机构，所述第一导向机构及第二导向机构竖直固定在所述门框上；所述滑动门滑动连接在所述第二导向机构上，所述滑动门可沿所述第二导向机构上下滑动以实现所述上料口的开闭；所述配重块滑动连接在所述第一导向机构上，所述配重块通过所述连接机构与所述滑动门连接，所述配重块与所述滑动门通过所述连接机构形成重力平衡，以使得所述滑动门可停止在其滑动行程中的任意位置。

可选地，所述防护门还包括：固定设置在所述门框上且用于限制所述配重块的滑动行程的配重行程限位块；和，

固定设置在所述门框上且用于限制所述滑动门的滑动行程的滑动门行程限位块。

可选地，所述连接机构为链条机构，所述链条机构包括第一链轮、第二链轮和绕设在所述第一链轮及第二链轮上的链条，所述防护门还包括设置在所述滑动门的水平方向的两侧的门连接块及连接在远离所述配重块的其中一个所述门连接块上的链条连接块，所述链条的两端下垂，所述第一链轮转动连接在所述门框上且位于所述链条连接块的正上方，所述第二链轮转动连接在所述门框上且位于所述配重块的正上方；

所述链条位于所述第一链轮及第二链轮之间的区段水平，所述链条位于所述第一链轮及第二链轮下方的区段竖直。

可选地，所述连接机构为滑轮机构，所述滑轮机构包括第一滑轮、第二滑轮和绕设在所述第一滑轮及第二滑轮上的钢丝绳，所述防护门还包括设置在所述滑动门的水平方向的两侧的门连接块及连接在远离所述配重块的其中一个所述门连接块上的钢丝绳连接块，所述钢丝绳的两端下垂，所述第一滑轮连接在所述门框上且位于所述钢丝绳连接块的正上方，所述第二滑轮转动连接在所述门框上且位于所述配重块的正上方；

所述钢丝绳位于所述第一滑轮及第二滑轮之间的区段水平，所述钢丝绳位于所述第一滑轮及第二滑轮下方的区段竖直。

可选地，所述第一导向机构为沿竖直方向延伸的配重块导轨。

可选地，所述第一导向机构为配重块轴承导杆机构，所述配重块轴承导杆机构包括导杆和直线轴承，所述导杆固定连接在所述门框上，所述直线轴承固定连接在所述配重块上，所述配重块通过所述直线轴承与导杆滑动配合。

可选地，所述第二导向机构包括固定在所述门框上且分别位于所述上料口的两侧的两个滑动门导轨，每一所述门连接块滑动连接在对应的所述滑动门导轨上。

可选地，所述第二导向机构为滑动门轴承导杆机构，所述滑动门轴承导杆机构包括两个直线轴承及固定在所述门框上且分别位于所述上料口的两侧的两个导杆，每一所述直线轴承固定连接在对应的所述门连接块上，每一所述门连接块通过对应的所述直线轴承与对应的所述导杆滑动配合。

可选地，所述门框上设置有用于检测所述滑动门是否关闭到位的到位感应器。

另一方面，本实用新型实施例提供一种自动化设备，其包括上述的防护门。

本实用新型实施例的配重型上下推拉式防护门的配重块与滑动门通过连接机构形成了重力平衡，在手动推拉防护门时，可使滑动门停止在其滑动行程中的任意位置，具有极好的操作安全性，操作方便，解决了气缸开合式防护门存在运动过程中可能存在机械伤人的问题，且使用手动推拉，不再需要动力部件进行传动，节约成本，价格低廉。

本实用新型实施例的防护门为上下推拉式，能够完全遮挡上料口，防护门的材料也可以根据防护介质进行调整，避免从缝隙中漏出强光或飞溅物，具有较好的防护效果，解决了现有技术中防护帘防护效果不好的问题。且上下推拉式的防护门相比于左右开合式防护门能够节省占地空间，避免了占地空间大的问题，适用于中小型设备。为自动化设备对强光、飞溅的防护提供了一种安全、可靠、成本低廉的防护门。

本实用新型实施例配重块与滑动门之间的重力平衡，使得在手动推拉防护门时，防护门可以停止在任意位置，具有极好的操作安全性。配重块和滑动门通过导向机构滑动连接在门框上，保证了上下运动的顺畅性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的防护门的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、第一链轮；2、链条；3、第二链轮；4、配重块导轨；5、门连接块；6、滑动门；7、配重块；8、滑动门导轨；9、配重行程限位块；10、滑动门行程限位块；11、门框；12、连接块；13、上料开口；14、到位感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1中所示，本实用新型实施例提供的防护门，包括门框11和滑动门6，所述门框11的中部设置上料口13，所述滑动门6覆盖所述上料口13，所述防护门还包括第一导向机构、第二导向机构、配重块7及连接机构，所述第一导向机构和第二导向机构竖直固定在所述门框11上，所述滑动门6滑动连接在所述第二导向机构上，所述滑动门6可沿所述第二导向机构上下滑动以实现所述上料口13的开闭，滑动门6向上滑动时上料口13打开，滑动门6向下滑动时上料口13关闭。滑动门的防护材料可以根据防护介质进行调整，具有较好的防护效果。

所述配重块7滑动连接在所述第一导向机构上，所述配重块7沿着所述第一导向机构滑动，所述配重块7通过连接机构与所述滑动门6连接，所述配重块7与所述滑动门6通过所述连接机构形成重力平衡，以使得所述滑动门可停止在其滑动行程中的任意位置，具有极好的安全操作性。

在一实施例中，所述防护门还包括固定设置在所述门框11上且用于限制所述配重块7的滑动行程的配重行程限位块9和固定设置在所述门框上且用于限制所述滑动门6的滑动行程的滑动门行程限位块10。

在一优选实施例中，所述配重行程限位块9位于所述配重块7的下方，配重块7沿着第一导向机构向下滑动时，限制所述配重块7的下方极限位置，由于所述配重块7与所述滑动门6通过所述连接机构形成重力平衡，从而限制了滑动门6的上方极限位置。所述滑动门行程限位块10位于所述滑动门6的下方，向下滑动关闭滑动门6时限位滑动门6的下方极限位置，进而限制了所述配重块7的上方极限位置，通过配重行程限位块9和滑动门行程限位块10能够限制滑动门的上下推拉行程。

在一实施例中，所述连接机构为链条机构。如图1所示，所述链条机构包括第一链轮1、第二链轮3和绕设在所述第一链轮1及第二链轮3上的链条2。所述防护门还包括设置在所述滑动门6的水平方向的两侧的门连接块5及连接在远离所述配重块7的其中一个所述门连接块5上的链条连接块12，所述第一链轮1转动连接在所述门框11上且位于所述链条连接块12的正上方，所述第二链轮3转动连接在所述门框上且位于所述配重块7的正上方。

所述链条2的两端下垂，所述链条2位于所述第一链轮1及第二链轮3之间的区段水平，所述链条2位于所述第一链轮1及第二链轮3下方的区段竖直。所述链条2连接在所述配重块7与所述链条连接块12之间，使用链条作为配重块和滑动门的连接介质，能够滑动门运动更加顺畅安全。

优选的，所述滑动门6的水平方向的每一侧均设置有一个门连接块5，所述链条连接块12固定连接在远离所述配重块7的门连接块5上，本实施例通过链条2、第一链轮1及第二链轮3使滑动门6与配重块7连接在一起，这样滑动门6和配重块7之间形成重力平衡，手动可以轻松的推拉滑动门6并且可以在滑动门6的滑动行程的任意位置停止。

在一实施例中，如图1所示，所述第一导向机构为沿竖直方向延伸的配重块导轨4，所述配重块导轨4固定连接在所述门框11上，所述配重块7滑动连接在所述配重块导轨4上，保证了配重块7上下滑动的顺畅性。

在一实施例中，如图1所示，所述第二导向机构包括固定在所述门框11上且分别位于所述上料口13的两侧的两个滑动门导轨8，所述滑动门6的水平方向的两侧设置所述门连接块5，每一所述门连接块5滑动连接在对应的所述滑动门导轨8上。手动推拉滑动门6时，门连接块5可沿着滑动门导轨8上下滑动，改变了所述链条或所述钢丝绳在所述滑动门两侧的两个竖直区段的长度，从而改变了所述配重块7在所述配重块导轨上的位置。为了保证滑动门6上下滑动的顺畅性，所述门连接块5为C型结构，能够增加门连接块与滑动门导轨8的配合长度，不卡顿，滑动顺畅。

所述门框上设置有用于检测所述滑动门6是否关闭到位的到位感应器14，所述到位感应器14安装在上料口13的一侧，起到防护信号输出的作用，只有当滑动门关闭时自动化设备才能够正常运行，保障设备运行的安全性。

在未图示的另一实施例中，所述连接机构为滑轮机构。所述滑轮机构包括第一滑轮、第二滑轮和绕设在所述第一滑轮及第二滑轮上的钢丝绳，所述防护门还包括设置在所述滑动门的水平方向的两侧的门连接块及连接在远离所述配重块的其中一个所述门连接块上的钢丝绳连接块，所述钢丝绳的两端下垂，所述第一滑轮连接在所述门框上且位于所述钢丝绳连接块的正上方，所述第二滑轮转动连接在所述门框上且位于所述配重块的正上方。

所述钢丝绳的两端下垂，所述钢丝绳位于所述第一滑轮及第二滑轮之间的区段水平，所述钢丝绳位于所述第一滑轮及第二滑轮下方的区段竖直。所述钢丝绳连接在所述配重块与所述钢丝绳连接块之间，使用钢丝绳作为配重块和滑动门的连接介质，能够滑动门运动更加顺畅安全。

优选的，所述滑动门的水平方向的每一侧均设置有一个门连接块，所述钢丝绳连接块固定连接在远离所述配重块的门连接块上，本实施例中，通过钢丝绳、第一滑轮及第二滑轮使滑动门与配重块连接在一起，这样滑动门和配重块之间形成重力平衡，手动可以轻松的推拉滑动门并且让滑动门可以在滑动门的滑动行程的任意位置停止。

在未图示的另一实施例中，所述第一导向机构为配重块轴承导杆机构，所述配重块轴承导杆机构包括导杆和直线轴承，所述导杆固定连接在所述门框上，所述直线轴承固定连接在所述配重块上，所述配重块通过所述直线轴承与导杆滑动配合。

在未图示的另一实施例中，所述第二导向机构为滑动门轴承导杆机构，所述滑动门轴承导杆机构包括两个直线轴承及固定在所述门框上且分别位于所述上料口的两侧的两个导杆，每一所述直线轴承固定连接在对应的所述门连接块上，每一所述门连接块通过对应的所述直线轴承与对应的所述导杆滑动配合。

另外，本实用新型实施例还提供了一种自动化设备，其包括设备本体及上述实施例的防护门，所述设备本体上具有开口的工作空间，所述防护门安装在开口处，开口可用于上料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防护门，包括门框和滑动门，所述门框的中部设置上料口，所述滑动门覆盖所述上料口，其特征在于，所述防护门还包括第一导向机构、第二导向机构、配重块及连接机构，所述第一导向机构及第二导向机构竖直固定在所述门框上；所述滑动门滑动连接在所述第二导向机构上，所述滑动门可沿所述第二导向机构上下滑动以实现所述上料口的开闭；所述配重块滑动连接在所述第一导向机构上，所述配重块通过所述连接机构与所述滑动门连接，所述配重块与所述滑动门通过所述连接机构形成重力平衡，以使得所述滑动门可停止在其滑动行程中的任意位置。

2.根据权利要求1所述的防护门，其特征在于，所述防护门还包括：

固定设置在所述门框上且用于限制所述配重块的滑动行程的配重行程限位块；和，

固定设置在所述门框上且用于限制所述滑动门的滑动行程的滑动门行程限位块。

3.根据权利要求1所述的防护门，其特征在于，所述连接机构为链条机构，所述链条机构包括第一链轮、第二链轮和绕设在所述第一链轮及第二链轮上的链条，所述防护门还包括设置在所述滑动门的水平方向的两侧的门连接块及连接在远离所述配重块的其中一个所述门连接块上的链条连接块，所述链条的两端下垂，所述第一链轮转动连接在所述门框上且位于所述链条连接块的正上方，所述第二链轮转动连接在所述门框上且位于所述配重块的正上方；

所述链条位于所述第一链轮及第二链轮之间的区段水平，所述链条位于所述第一链轮及第二链轮下方的区段竖直。

4.根据权利要求1所述的防护门，其特征在于，所述连接机构为滑轮机构，所述滑轮机构包括第一滑轮、第二滑轮和绕设在所述第一滑轮及第二滑轮上的钢丝绳，所述防护门还包括设置在所述滑动门的水平方向的两侧的门连接块及连接在远离所述配重块的其中一个所述门连接块上的钢丝绳连接块，所述钢丝绳的两端下垂，所述第一滑轮连接在所述门框上且位于所述钢丝绳连接块的正上方，所述第二滑轮转动连接在所述门框上且位于所述配重块的正上方；

所述钢丝绳位于所述第一滑轮及第二滑轮之间的区段水平，所述钢丝绳位于所述第一滑轮及第二滑轮下方的区段竖直。

5.根据权利要求1所述的防护门，其特征在于，所述第一导向机构为沿竖直方向延伸的配重块导轨。

6.根据权利要求1所述的防护门，其特征在于，所述第一导向机构为配重块轴承导杆机构，所述配重块轴承导杆机构包括导杆和直线轴承，所述导杆固定连接在所述门框上，所述直线轴承固定连接在所述配重块上，所述配重块通过所述直线轴承与导杆滑动配合。

7.根据权利要求3或4所述的防护门，其特征在于，所述第二导向机构包括固定在所述门框上且分别位于所述上料口的两侧的两个滑动门导轨，每一所述门连接块滑动连接在对应的所述滑动门导轨上。

8.根据权利要求3或4所述的防护门，其特征在于，所述第二导向机构为滑动门轴承导杆机构，所述滑动门轴承导杆机构包括两个直线轴承及固定在所述门框上且分别位于所述上料口的两侧的两个导杆，每一所述直线轴承固定连接在对应的所述门连接块上，每一所述门连接块通过对应的所述直线轴承与对应的所述导杆滑动配合。

9.根据权利要求1所述的防护门，其特征在于，所述门框上设置有用于检测所述滑动门是否关闭到位的到位感应器。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的防护门。

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