CN112832651B - 一种医用清洗机的密封系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗清洗设备技术领域，具体涉及一种医用清洗机的密封系统，包括机体，所述机体内设置有至少一个舱室，所述舱室从左到右依次设置，舱室的左右两端对称设置有柜门组件，所述柜门组件包括门框和柜门，所述柜门设置在门框内，柜门的两侧与门框内壁滑动连接，所述门框包括封闭区和开启区，所述封闭区与舱室对应设置。本发明通过在舱室的左右两端对称设置柜门组件，并让位于左侧的舱室的右门框与位于右侧的舱室的左门框无缝连接，在实现利用柜门和门框配合，对舱室进行有效密封时，同时还实现了利用柜门组件对舱室进行隔断，并保证清洗架能够轻松地在舱室之间平移转运，有效提高设备使用的便捷性和安全性。

Description

一种医用清洗机的密封系统

技术领域

本发明涉及医疗清洗设备技术领域，具体涉及一种医用清洗机的密封系统。

背景技术

在现有技术中，对于需要重复使用或消毒使用的医疗器械，通常需要采用清洗机进行清洗。而现有的医用清洗设备中，如中国专利公开号CN111789685A公开的一种医用手术器械高效清洗装置，包括清洗箱，该清洗装置利用调高机构调整支撑丝杆在清洗箱内所处的高度位置，直至联动齿环与驱动齿环相啮合，此时能够利用驱动电机驱动清洗网筒旋转，并利用扰流组件，能够使得清洗箱下部内腔中的清洗液对清洗网筒内的手术器械进行充分的清洗，清洗后利用调高机构使得其内装有手术器械的清洗网筒提升至清洗箱上部内腔中，然后利用启动的循环泵使得清洗液提升至通过喷嘴喷洒而出，进而对悬于清洗箱上部内腔中的器械进行进一步的冲洗，冲洗完毕后，通过进风部和排风部的设置，方便对悬于清洗箱上部内腔中的器械进行风干；但该医用手术器械高效清洗装置密封性较差，且清洗、消毒、干燥等工艺未实现分区，降低了对医疗器械的清洗消毒效率。

为此，本发明提供一种结构简单，使用便捷，能够对医用清洗机舱室进行有效密封的医用清洗机的密封系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种医用清洗机的密封系统，利用各个舱室单独承担清洗、消毒或干燥等工艺，并在舱室的左右两端对称设置柜门组件，并让位于左侧的舱室的右门框与位于右侧的舱室的左门框无缝连接，在实现利用柜门和门框配合，对舱室进行有效密封时，同时还实现了利用柜门组件对舱室进行隔断，并保证清洗架能够轻松地在舱室之间平移转运，有效提高设备使用的便捷性和安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种医用清洗机的密封系统，包括机体，所述机体内设置有至少一个舱室，所述舱室从左到右依次设置，舱室的左右两端对称设置有柜门组件，所述柜门组件包括门框和柜门，所述柜门设置在门框内，柜门的两侧与门框内壁滑动连接，所述门框包括封闭区和开启区，所述封闭区与舱室对应设置。

进一步地，相邻的两个舱室之间，位于左侧的舱室的右门框与位于右侧的舱室的左门框无缝连接。通过在舱室的左右两端对称设置柜门组件，并让位于左侧的舱室的右门框与位于右侧的舱室的左门框无缝连接，在实现利用柜门和门框配合，对舱室进行有效密封时，同时还实现了利用柜门组件对舱室进行隔断，并保证清洗架能够轻松地在舱室之间平移转运，有效提高设备使用的便捷性和安全性。

进一步地，所述开启区所在门框左右两侧分别设置有保护板，所述保护板设置在柜门的两侧，保护板与门框构成柜门收纳室。

进一步地，所述保护板的底部设置有第一密封件，所述第一密封件位于柜门收纳室的内侧。

进一步地，所述柜门的顶部设置有第二密封件，在柜门处于关闭舱室的状态时，第二密封件与第一密封件抵接。

进一步地，所述第一密封件的截面为“L”形结构，所述第二密封件的截面为倒“U”形结构。通过第一密封件和第二密封件的配合，在柜门处于关闭舱室的状态时，第一密封件的竖直部与第二密封件抵接，而第二密封件的竖直部同时与第一密封件抵接，构成双重密封层，有效提高舱室的密闭性。

进一步地，所述柜门的两侧分别设置第一滑动连接件，所述门框的两侧分别设置有与第一滑动连接件相匹配的第二滑动连接件。

进一步地，所述第一滑动连接件包括第一滑轨和第二滑槽，所述第二滑动连接件包括第一滑槽和第二滑轨，所述第一滑轨与第一滑槽相匹配，所述第二滑槽与第二滑轨相匹配。通过第一滑动连接件的第一滑轨与第二滑动连接件的第一滑槽配合，第一滑动连接件的第二滑槽与第二滑动连接件的第二滑轨配合，在保证柜门对舱室进行有效密封的基础上，使得柜门在封闭区和开启区之间移动时，柜门均是沿着第二滑动连接件在竖直方向上下移动，不会出现偏离，有效保证设备运行的稳定性和安全性。

进一步地，相对于第一滑轨，所述第二滑槽靠近舱室设置。

进一步地，所述第二滑动连接件设置在封闭区所在门框内壁上，且第二滑动连接件延伸至部分或全部开启区。

进一步地，所述柜门组件还包括配重件，所述门框顶部设置有导引机构，所述导引机构包括安装槽、牵引滑轮、第一配重滑轮、提升牵引绳和配重牵引绳，所述牵引滑轮、第一配重滑轮分别安装在安装槽内，所述提升牵引绳的一端穿过门框与柜门连接，提升牵引绳的另一端绕过牵引滑轮，并与收卷盘连接，所述配重牵引绳的一端穿过门框与柜门连接，配重牵引绳的另一端依次绕过第一配重滑轮和第二配重滑轮，并与配重件连接，所述收卷盘、第二配重滑轮分别套设在联动杆上，所述舱室侧壁上设置有驱动装置，所述驱动装置用于控制联动杆转动。由于柜门通过配重牵引绳，经过第一配重滑轮和第二配重滑轮两个定滑轮后与配重件连接，利用配重件抵消柜门的部分自重影响，减小柜门沿门框上下移动的阻力，降低驱动装置的工作负荷，此外，在需要开启柜门的开闭状态时，驱动装置通过控制联动杆转动，利用联动杆带动收卷盘和第二配重滑轮同轴转动，收卷盘在转动时，对提升牵引绳进行收卷或释放，在收卷时，则直接向上提拉柜门，驱使柜门向上移动，直至柜门处于打开状态，而在收卷盘释放提升牵引绳时，受柜门自重影响，柜门自动向下滑落，直至柜门处于关闭状态；同时，第二配重滑轮转动时，第二配重滑轮和配重牵引绳之间产生摩擦力，在该摩擦力的带动下，可以辅助驱动柜门快速地上下移动，在减小驱动装置工作负荷的基础上，有效提高柜门开闭的控制效率。

进一步地，所述柜门组件还包括配重室，所述配重件设置在配重室内。

进一步地，所述配重室与门框固定连接。

进一步地，所述配重件的侧壁上设置有至少一个滑动轮，所述配重室的内侧侧壁上设置有配重滑槽，所述滑动轮设置在配重滑槽内。通过在配重件的侧壁上设置滑动轮，并在配重室的内侧侧壁上设置配重滑槽，利用滑动轮和配重滑槽的协作，使得配重件在柜门上下移动过程中不会出现晃动，保证驱动装置稳定、安全地控制柜门开启或关闭，同时，在对配重件进行有效约束的基础上，让配重件和配重室之间发生上下移动的相对位移时，仅需要克服滑动轮和配重滑槽之间的滚动摩擦，进而有效降低驱动装置的工作负荷，提高资源利用效率。

进一步地，所述滑动轮与配重滑槽相匹配，所述配重滑槽用于将滑动轮限制在配重滑槽内，让滑动轮沿配重滑槽上下移动。

进一步地，所述滑动轮通过轮轴与配重件连接，所述配重滑槽包括与滑动轮相匹配的滑动轮区、以及与轮轴相匹配的轮轴区，所述滑动轮设置在滑动轮区内，轮轴设置在轮轴区内。所述滑动轮绕轮轴自由转动。

进一步地，所述配重室的侧壁上设置有到位检测单元，所述到位检测单元用于检测配重件在配重室内位置。

进一步地，所述配重室的顶部侧壁上设置有第一到位检测单元，配重室的底部侧壁上设置有第二到位检测单元，第一到位检测单元检测到配重件到位信号时，柜门完全关闭，第二到位检测单元检测到配重件到位信号时，柜门完全打开。通过在配重室的顶部侧壁上设置第一到位检测单元，在配重室的底部侧壁上设置第二到位检测单元，利用第一到位检测单元、第二到位检测单元与驱动装置联动，在控制柜门开启时，驱动装置工作，通过联动杆，带动提升牵引绳和配重牵引绳移动，进而控制柜门沿着门框向上移动，待柜门完全移动到开启区时，第二到位检测单元检测到配重件下降到位的信号，表明柜门完全打开，然后驱动装置则自动停止工作；而在需要控制柜门关闭时，驱动装置工作，通过联动杆，带动提升牵引绳和配重牵引绳移动，进而控制柜门沿着门框向下移动，待柜门完全移动到封闭区内时，第一到位检测单元检测到配重件上升到位的信号，表明柜门已完全关闭，然后驱动装置相应地自动停止工作，在达到检测柜门是否移动到位的基础上，还实现了柜门开闭的自动化运行，提高了设备使用便捷性。

进一步地，所述第一到位检测单元、第二到位检测单元分别与驱动装置联动。

进一步地，所述导引机构还包括防卡槽，所述防卡槽设置在安装槽内，防卡槽的右端通过转轴与安装槽转动连接，所述牵引滑轮、第一配重滑轮分别安装在防卡槽内，且牵引滑轮、第一配重滑轮分别设置在转轴的左侧，所述配重件设置在转轴的右侧，所述安装槽的侧壁上还设置有位置检测单元，所述位置检测单元用于检测防卡槽是否转动。

进一步地，所述位置检测单元与驱动装置联动。通过在安装槽的侧壁上设置位置检测单元，在开启柜门的过程中，驱动装置工作，通过联动杆，带动提升牵引绳和配重牵引绳对柜门进行提升，若柜门在开启过程中被卡住，伴随收卷盘持续收卷提升牵引绳，提升牵引绳则会迫使牵引滑轮和防卡槽同时绕转轴向配重件的方向转动，进而造成防卡槽左端翘起，此时，位置检测单元检测到防卡槽转动的信号，然后与位置检测单元联动的驱动装置立刻停止工作，避免驱动装置继续提升柜门造成设备损坏，实现柜门防卡的自动检测，有效提高设备使用的便捷性和安全性。

进一步地，所述防卡槽上设置有与牵引滑轮、第一配重滑轮分别对应的防护板，所述防护板用于保护提升牵引绳不会从牵引滑轮上脱落，或保护配重牵引绳不会从第一配重滑轮上脱落。优选地，所述提升牵引绳从牵引滑轮的左侧绕过牵引滑轮，并经由牵引滑轮导引，与收卷盘连接，所述配重牵引绳从第一配重滑轮的左侧绕过第一配重滑轮，并经由第一配重滑轮、第二配重滑轮，与配重件连接。

进一步地，所述牵引滑轮、第一配重滑轮、第二配重滑轮均为定滑轮。

进一步地，所述牵引滑轮与第一配重滑轮错位设置，所述牵引滑轮与收卷盘位于同一平面，所述第一配重滑轮和第二配重滑轮位于同一平面。通过将牵引滑轮、收卷盘、以及对应的提升牵引绳设置在同一平面，然后将第一配重滑轮、第二配重滑轮、以及对应的配重牵引绳设置在另一个平行的平面上，使得提升牵引绳和配重牵引绳彼此互不相交，进而保证配重功能和提升功能安全、有序地进行，提高设备的使用安全性。

进一步地，所述牵引滑轮、第一配重滑轮、第二配重滑轮和收卷盘的轴心位于同一平面。优选地，所述第一配重滑轮设置在牵引滑轮和转轴之间。

进一步地，所述配重件的质量小于柜门的质量。

进一步地，同一个舱室的两个柜门组件共用一个联动杆和一个驱动装置。

本发明的有益效果是：本发明医用清洗机的密封系统，通过在舱室的左右两端对称设置柜门组件，并让位于左侧的舱室的右门框与位于右侧的舱室的左门框无缝连接，在实现利用柜门和门框配合，对舱室进行有效密封时，同时还实现了利用柜门组件对舱室进行隔断，并保证清洗架能够轻松地在舱室之间平移转运，有效提高设备使用的便捷性和安全性。

附图说明

图1为本发明密封系统的结构示意图；

图2为本发明单个舱室的结构示意图；

图3为本发明柜门的结构示意图；

图4为本发明第一密封件和第二密封件的结构示意图；

图5为本发明第一滑动连接件和第二滑动连接件的连接结构示意图；

图6为本发明柜门组件的剖视图；

图7为本发明导引机构的结构示意图；

图8为本发明导引机构的俯视图；

图9为本发明驱动装置和联动杆的结构示意图；

图10为本发明配重室的结构示意图；

图11为本发明配重室的俯视图；

图中，1、机体；2、舱室；3、门框；301、第二滑动连接件；302、第一滑槽；303、第二滑轨；304、封闭区；305、开启区；4、柜门；401、第一滑动连接件；402、第一滑轨；403、第二滑槽；404、第二密封件；405、；5、保护板；501、第一密封件；6、导引机构；601、安装槽；602、牵引滑轮；603、第一配重滑轮；604、提升牵引绳；605、配重牵引绳；606、第二配重滑轮；607、收卷盘；608、防卡槽；609、转轴；610、位置检测单元；611、防护板；7、联动杆；8、驱动装置；9、配重室；901、配重件；902、滑动轮；903、配重滑槽；904、第一到位检测单元；905、第二到位检测单元；906、轮轴。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～5所示，一种医用清洗机的密封系统，包括机体1，所述机体1内设置有至少一个舱室2，所述舱室2从左到右依次设置，舱室2的左右两端对称设置有柜门组件，所述柜门组件包括门框3和柜门4，所述柜门4设置在门框3内，柜门4的两侧与门框3内壁滑动连接，所述门框3包括封闭区304和开启区305，所述封闭区304与舱室2对应设置。

具体地，相邻的两个舱室2之间，位于左侧的舱室2的右门框3与位于右侧的舱室2的左门框3无缝连接。通过在舱室2的左右两端对称设置柜门组件，并让位于左侧的舱室2的右门框3与位于右侧的舱室2的左门框3无缝连接，在实现利用柜门4和门框3配合，对舱室2进行有效密封时，同时还实现了利用柜门组件对舱室2进行隔断，并保证清洗架能够轻松地在舱室2之间平移转运，有效提高设备使用的便捷性和安全性。

具体地，所述开启区305所在门框3左右两侧分别设置有保护板5，所述保护板5设置在柜门4的两侧，保护板5与门框3构成柜门收纳室。

具体地，所述保护板5的底部设置有第一密封件501，所述第一密封件501位于柜门收纳室的内侧。

具体地，所述柜门4的顶部设置有第二密封件404，第一密封件501位于第二密封件404的上方，在柜门4处于关闭舱室2的状态时，第二密封件404与第一密封件501抵接。

具体地，所述第一密封件501的截面为“L”形结构，所述第二密封件404的截面为倒“U”形结构。通过第一密封件501和第二密封件404的配合，在柜门4处于关闭舱室2的状态时，第一密封件501的竖直部与第二密封件404抵接，而第二密封件404的竖直部同时与第一密封件501抵接，构成双重密封层，有效提高舱室的密闭性。

具体地，所述柜门4的两侧分别设置第一滑动连接件401，所述门框3的两侧分别设置有与第一滑动连接件401相匹配的第二滑动连接件301。

具体地，所述第一滑动连接件401包括第一滑轨402和第二滑槽403，所述第二滑动连接件301包括第一滑槽302和第二滑轨303，所述第一滑轨402与第一滑槽302相匹配，所述第二滑槽403与第二滑轨303相匹配。通过第一滑动连接件401的第一滑轨402与第二滑动连接件301的第一滑槽302配合，第一滑动连接件401的第二滑槽403与第二滑动连接件301的第二滑轨303配合，在保证柜门4对舱室2进行有效密封的基础上，使得柜门4在封闭区304和开启区305之间移动时，柜门4均是沿着第二滑动连接件301在竖直方向上下移动，不会出现偏离，有效保证设备运行的稳定性和安全性。

具体地，相对于第一滑轨402，所述第二滑槽403靠近舱室2设置。

具体地，所述第二滑动连接件301设置在封闭区304所在门框3内壁上，且第二滑动连接件301延伸至部分或全部开启区305。

如图6～11所示，所述柜门组件还包括配重件901，所述门框3顶部设置有导引机构6，所述导引机构6包括安装槽601、牵引滑轮602、第一配重滑轮603、提升牵引绳604和配重牵引绳605，所述牵引滑轮602、第一配重滑轮603分别安装在安装槽601内，所述提升牵引绳604的一端穿过门框3与柜门4连接，提升牵引绳604的另一端绕过牵引滑轮602，并与收卷盘607连接，所述配重牵引绳605的一端穿过门框3与柜门4连接，配重牵引绳605的另一端依次绕过第一配重滑轮603和第二配重滑轮606，并与配重件901连接，所述收卷盘607、第二配重滑轮606分别套设在联动杆7上，所述舱室2侧壁上设置有驱动装置8，所述驱动装置8用于控制联动杆7转动。由于柜门4通过配重牵引绳605，经过第一配重滑轮603和第二配重滑轮606两个定滑轮后与配重件901连接，利用配重件901抵消柜门4的部分自重影响，减小柜门4沿门框3上下移动的阻力，降低驱动装置8的工作负荷，此外，在需要开启柜门4的开闭状态时，驱动装置8通过控制联动杆7转动，利用联动杆7带动收卷盘607和第二配重滑轮606同轴转动，收卷盘607在转动时，对提升牵引绳604进行收卷或释放，在收卷时，则直接向上提拉柜门4，驱使柜门4向上移动，直至柜门4处于打开状态，而在收卷盘释放提升牵引绳604时，受柜门4自重影响，柜门4自动向下滑落，直至柜门4处于关闭状态；同时，第二配重滑轮606转动时，第二配重滑轮606和配重牵引绳605之间产生摩擦力，在该摩擦力的带动下，可以辅助驱动柜门4快速地上下移动，在减小驱动装置8工作负荷的基础上，有效提高柜门4开闭的控制效率。

具体地，所述柜门组件还包括配重室9，所述配重件901设置在配重室9内。

具体地，所述配重室9与门框3固定连接。

具体地，所述配重件901的侧壁上设置有至少一个滑动轮902，所述配重室9的内侧侧壁上设置有配重滑槽903，所述滑动轮902设置在配重滑槽903内。通过在配重件901的侧壁上设置滑动轮902，并在配重室9的内侧侧壁上设置配重滑槽903，利用滑动轮902和配重滑槽903的协作，让配重滑槽903对滑动轮902的上下滑动过程进行限位，使得配重件901在柜门4上下移动过程中不会出现晃动，保证驱动装置8稳定、安全地控制柜门4开启或关闭，同时，在对配重件901进行有效约束的基础上，让配重件901和配重室9之间发生上下移动的相对位移时，仅需要克服滑动轮902和配重滑槽903之间的滚动摩擦，进而有效降低驱动装置8的工作负荷，提高资源利用效率。

具体地，所述滑动轮902与配重滑槽903相匹配，所述配重滑槽903用于将滑动轮902限制在配重滑槽903内，让滑动轮902沿配重滑槽903上下移动。

具体地，所述滑动轮902通过轮轴906与配重件901连接，所述配重滑槽903包括与滑动轮902相匹配的滑动轮区、以及与轮轴906相匹配的轮轴区，所述滑动轮902设置在滑动轮区内，轮轴906设置在轮轴区内。所述滑动轮902绕轮轴906自由转动。

具体地，所述配重室9的侧壁上设置有到位检测单元，所述到位检测单元用于检测配重件901在配重室9内位置。

具体地，所述配重室9的顶部侧壁上设置有第一到位检测单元904，配重室9的底部侧壁上设置有第二到位检测单元905，第一到位检测单元904检测到配重件901到位信号时，柜门4完全关闭，第二到位检测单元905检测到配重件901到位信号时，柜门4完全打开。通过在配重室9的顶部侧壁上设置第一到位检测单元904，在配重室9的底部侧壁上设置第二到位检测单元905，利用第一到位检测单元904、第二到位检测单元905与驱动装置8联动，在控制柜门4开启时，驱动装置8工作，通过联动杆7，带动提升牵引绳604和配重牵引绳605移动，进而控制柜门4沿着门框3向上移动，待柜门4完全移动到开启区305时，第二到位检测单元905检测到配重件901下降到位的信号，表明柜门4完全打开，然后驱动装置8则自动停止工作；而在需要控制柜门4关闭时，驱动装置8工作，通过联动杆7，带动提升牵引绳604和配重牵引绳605移动，进而控制柜门4沿着门框3向下移动，待柜门4完全移动到封闭区304内时，第一到位检测单元904检测到配重件901上升到位的信号，表明柜门4已完全关闭，然后驱动装置8相应地自动停止工作，在达到检测柜门4是否移动到位的基础上，还实现了柜门4开闭的自动化运行，提高了设备使用便捷性。

具体地，所述第一到位检测单元904、第二到位检测单元905分别与驱动装置8联动。

具体地，所述导引机构6还包括防卡槽608，所述防卡槽608设置在安装槽601内，防卡槽608的右端通过转轴609与安装槽601转动连接，所述牵引滑轮602、第一配重滑轮603分别安装在防卡槽608内，且牵引滑轮602、第一配重滑轮603分别设置在转轴609的左侧，所述配重件901设置在转轴609的右侧，所述安装槽601的侧壁上还设置有位置检测单元610，所述位置检测单元610用于检测防卡槽608是否转动。

具体地，所述位置检测单元610与驱动装置8联动。通过在安装槽601的侧壁上设置位置检测单元610，在开启柜门4的过程中，驱动装置8工作，通过联动杆7，带动提升牵引绳604和配重牵引绳605对柜门4进行提升，若柜门4在开启过程中被卡住，伴随收卷盘607持续收卷提升牵引绳604，提升牵引绳604则会迫使牵引滑轮602和防卡槽608同时绕转轴609向配重件901的方向转动，进而造成防卡槽608左端翘起，此时，位置检测单元610检测到防卡槽608转动的信号，然后与位置检测单元610联动的驱动装置8立刻停止工作，避免驱动装置8继续提升柜门4造成设备损坏，实现柜门4防卡的自动检测，有效提高设备使用的便捷性和安全性。

具体地，所述防卡槽608上设置有与牵引滑轮602、第一配重滑轮603分别对应的防护板611，所述防护板611用于保护提升牵引绳604不会从牵引滑轮602上脱落，或保护配重牵引绳605不会从第一配重滑轮603上脱落。优选地，所述提升牵引绳604从牵引滑轮602的左侧绕过牵引滑轮602，并经由牵引滑轮602导引，与收卷盘607连接，所述配重牵引绳605从第一配重滑轮603的左侧绕过第一配重滑轮，并经由第一配重滑轮603、第二配重滑轮606，与配重件901连接。

具体地，所述牵引滑轮602、第一配重滑轮603、第二配重滑轮606均为定滑轮。

具体地，所述牵引滑轮602与第一配重滑轮603错位设置，所述牵引滑轮602与收卷盘607位于同一平面，所述第一配重滑轮603和第二配重滑轮606位于同一平面。通过将牵引滑轮602、收卷盘607、以及对应的提升牵引绳604设置在同一平面，然后将第一配重滑轮603、第二配重滑轮606、以及对应的配重牵引绳605设置在另一个平行的平面上，使得提升牵引绳604和配重牵引绳605彼此互不相交，进而保证配重功能和提升功能安全、有序地进行，提高设备的使用安全性。

具体地，所述牵引滑轮602、第一配重滑轮603、第二配重滑轮606和收卷盘607的轴心位于同一平面。优选地，所述第一配重滑轮603设置在牵引滑轮602和转轴609之间。

具体地，所述配重件901的质量小于柜门4的质量。

具体地，同一个舱室2的两个柜门组件共用一个联动杆7和一个驱动装置8。

使用时，通过在舱室2的左右两端对称设置柜门组件，并让位于左侧的舱室2的右门框3与位于右侧的舱室2的左门框3无缝连接，在实现利用柜门4和门框2配合，对舱室2进行有效密封时，同时还实现了利用柜门组件对舱室2进行隔断，并保证清洗架能够轻松地在舱室2之间平移转运，而在需要让清洗架在进出舱室2时，控制目标舱室2的柜门4开启，让驱动装置8工作，通过联动杆7，带动提升牵引绳604和配重牵引绳605移动，进而控制柜门4沿着门框3向上移动，待柜门4完全移动到开启区305时，第二到位检测单元905检测到配重件901下降到位的信号，表明柜门4完全打开，然后驱动装置8则自动停止工作，此时就可以将清洗架推入或推出目标舱室2；而在需要控制舱室的柜门4关闭时，让驱动装置8工作，通过联动杆7，带动提升牵引绳604和配重牵引绳605移动，进而控制柜门4沿着门框3向下移动，待柜门4完全移动到封闭区304内时，第一到位检测单元904检测到配重件901上升到位的信号，表明柜门4已完全关闭，此时，第一密封件501的竖直部与第二密封件404抵接，而第二密封件404的竖直部同时与第一密封件501抵接，对舱室2构成双重密封层，有效提高舱室2的密闭性，然后驱动装置8相应地自动停止工作，在达到检测柜门4是否移动到位的基础上，还实现了舱室2柜门4开闭的自动化运行，提高了设备使用便捷性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种医用清洗机的密封系统，其特征在于，包括机体，所述机体内设置有至少一个舱室，所述舱室从左到右依次设置，舱室的左右两端对称设置有柜门组件，所述柜门组件包括门框和柜门，所述柜门设置在门框内，柜门的两侧与门框内壁滑动连接，所述门框包括封闭和开启区，所述封闭区与舱室对应设置；

所述柜门组件还包括配重件，所述门框顶部设置有导引机构，所述导引机构包括安装槽、牵引滑轮、第一配重滑轮、提升牵引绳和配重牵引绳，所述牵引滑轮、第一配重滑轮分别安装在安装槽内，所述提升牵引绳的一端穿过门框与柜门连接，所述提升牵引绳的另一端绕过牵引滑轮，并与收卷盘连接，所述配重牵引绳的一端穿过门框与柜门连接，所述配重牵引绳的另一端依次绕过第一配重滑轮和第二配重滑轮，并与配重件连接，所述收卷盘、第二配重滑轮分别套设在联动杆上，所述舱室侧壁上设置有驱动装置，所述驱动装置用于控制联动杆转动；

所述导引机构还包括防卡槽，所述防卡槽设置在安装槽内，所述防卡槽的右端通过转轴与安装槽转动连接，所述牵引滑轮、第一配重滑轮分别安装在防卡槽内，且牵引滑轮、第一配重滑轮分别设置在转轴的左侧，所述配重件设置在转轴的右侧，所述安装槽的侧壁上还设置有位置检测单元，所述位置检测单元用于检测防卡槽是否转动，所述位置检测单元与驱动装置联动。

2.根据权利要求1所述的一种医用清洗机的密封系统，其特征在于，相邻的两个舱室之间，位于左侧的舱室的右门框与位于右侧的舱室的左门框无缝连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用清洗机的密封系统，其特征在于，所述开启区所在门框左右两侧分别设置有保护板，所述保护板设置在柜门的两侧，保护板与门框构成柜门收纳室。

4.根据权利要求3所述的一种医用清洗机的密封系统，其特征在于，所述保护板的底部设置有第一密封件，所述第一密封件位于柜门收纳室的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种医用清洗机的密封系统，其特征在于，所述柜门的顶部设置有第二密封件，在柜门处于关闭舱室的状态时，第二密封件与第一密封件抵接。

6.根据权利要求5所述的一种医用清洗机的密封系统，其特征在于，所述第一密封件的截面为“L”形结构，所述第二密封件的截面为倒“U”形结构。

7.根据权利要求1所述的一种医用清洗机的密封系统，其特征在于，所述柜门的两侧分别设置第一滑动连接件，所述门框的两侧分别设置有与第一滑动连接件相匹配的第二滑动连接件。

8.根据权利要求7所述的一种医用清洗机的密封系统，其特征在于，所述第一滑动连接件包括第一滑轨和第二滑槽，所述第二滑动连接件包括第一滑槽和第二滑轨，所述第一滑轨与第一滑槽相匹配，所述第二滑槽与第二滑轨相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种医用清洗机的密封系统，其特征在于，相对于第一滑轨，所述第二滑槽靠近舱室设置。

10.根据权利要求7所述的一种医用清洗机的密封系统，其特征在于，所述第二滑动连接件设置在封闭区所在门框内壁上，且第二滑动连接件延伸至部分或全部开启区。