CN112742794B - 一种用于清洗医疗器械的超声清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗清洗设备技术领域，具体涉及一种用于清洗医疗器械的超声清洗系统，包括舱室、清洗架和升降牵引机构，所述舱室内有准备区和工作区，准备区对应舱室的前后两端分别设置有出入口，舱室内设置有升降架，所述升降牵引机构包括牵引驱动装置、安装件和至少一根升降牵引绳；所述工作区的侧壁上设置有超声波发生器。本发明通过牵引驱动装置工作，控制清洗架在舱室的准备区和工作区之间移动，利用超声波发生器对清洗架上的医疗器械进行超声清洗，配合传动驱动装置控制清洗架自动进入和推出舱室，有效实现医疗器械超声清洗的自动化运行，提高医疗器械的清洗效率和清洗效果。

Description

一种用于清洗医疗器械的超声清洗系统

技术领域

本发明涉及医疗清洗设备技术领域，具体涉及一种用于清洗医疗器械的超声清洗系统。

背景技术

在现有技术中，对于需要重复使用或消毒使用的医疗器械，通常需要采用清洗机进行清洗。而现有的医用清洗设备中，如中国专利公开号CN111789685A公开的一种医用手术器械高效清洗装置，包括清洗箱，该清洗装置利用调高机构调整支撑丝杆在清洗箱内所处的高度位置，直至联动齿环与驱动齿环相啮合，此时能够利用驱动电机驱动清洗网筒旋转，并利用扰流组件，能够使得清洗箱下部内腔中的清洗液对清洗网筒内的手术器械进行充分的清洗，清洗后利用调高机构使得其内装有手术器械的清洗网筒提升至清洗箱上部内腔中，然后利用启动的循环泵使得清洗液提升至通过喷嘴喷洒而出，进而对悬于清洗箱上部内腔中的器械进行进一步的冲洗，冲洗完毕后，通过进风部和排风部的设置，方便对悬于清洗箱上部内腔中的器械进行风干；但在对医疗器械进行清洗消毒时，需要手动搬运医疗器械进出清洗设备，费时费力。

为此，本发明提供一种结构简单，使用便捷，可自动化运行的超声清洗系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于清洗医疗器械的超声清洗系统，通过牵引驱动装置工作，控制清洗架在舱室的准备区和工作区之间移动，利用超声波发生器对清洗架上的医疗器械进行超声清洗，配合传动驱动装置控制清洗架自动进入和推出舱室，有效实现医疗器械超声清洗的自动化运行，提高医疗器械的清洗效率和清洗效果。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于清洗医疗器械的超声清洗系统，包括舱室、清洗架和升降牵引机构，所述舱室内有准备区和工作区，所述准备区设置在工作区的上方，准备区对应舱室的前后两端分别设置有出入口，舱室内设置有升降架，所述升降牵引机构包括牵引驱动装置、安装件和至少一根升降牵引绳，所述升降牵引绳一端穿过舱室，并与升降架连接，升降牵引绳的另一端通过滑轮组件导引后，与安装件连接，所述牵引驱动装置用于控制安装件往复运动，所述升降架用于安放清洗架；所述工作区的侧壁上设置有超声波发生器，舱室顶部分别设置有纯水进水管和冷水进水管，舱室底部设置有排液管。

进一步地，所述纯水进水管、冷水进水管和排液管上分别设置有控制阀。

进一步地，所述工作区的侧壁上设置有高液位检测单元和低液位检测单元，所述高液位检测单元位于低液位检测单元的上方。

进一步地，所述工作区的侧壁上还设置有温度检测单元。

进一步地，所述工作区内设置有加热单元。

进一步地，所述加热单元为蒸汽加热单元。

进一步地，所述舱室顶部设置有排气管，所述排气管上设置有控制阀。

进一步地，所述升降牵引机构包括牵引驱动装置、安装件和四根升降牵引绳，所述升降牵引绳一端穿过舱室，并与升降架连接，四根升降牵引绳与升降架的连接端靠近升降架的四个角，升降牵引绳的另一端通过滑轮组件导引后，与安装件连接，所述牵引驱动装置用于控制安装件往复运动。

进一步地，所述滑轮组件设置在舱室外顶部。

进一步地，所述舱室顶部设置有滑轮固定架，所述滑轮固定架上固定安装有多个第一导引滑轮和一个第二导引滑轮，升降牵引绳经过第一导引滑轮牵引导向后，分别汇集到第二导引滑轮，并经由第二导引滑轮牵引导向后，与安装件连接，第二导引滑轮位于安装件的上方。

进一步地，所述升降架包括底网、设置在底网两侧的栏板、以及多个传动组件，所述传动组件包括传动杆，传动杆的两端对称套设有滚动轮和第一传动件，所述滚动轮靠近栏板设置在栏板的内侧，所述第一传动件靠近栏板设置在栏板的外侧，所述超声清洗系统还包括传动驱动装置，所述传动驱动装置通过第二传动件与第一传动件连接，传动驱动装置用于控制传动杆及传动杆上的滚动轮同步转动。

进一步地，所述清洗架设置在两个栏板之间，且清洗架的底部与滚动轮触接。

进一步地，所述舱室的两侧侧壁上对称设置有到位检测单元，所述清洗架的两侧侧壁上设置有与到位检测单元相配合的感应件。

进一步地，所述舱室的出入口设置有柜门组件，所述柜门组件包括柜门、门框和配重件，所述门框包括封闭区和开启区，所述封闭区与医用清洗机的舱室对应设置，门框顶部设置有导引机构，所述导引机构包括安装槽、牵引滑轮、第一配重滑轮、提升牵引绳和配重牵引绳，所述牵引滑轮、第一配重滑轮分别安装在安装槽内，所述提升牵引绳的一端穿过门框与柜门连接，提升牵引绳的另一端绕过牵引滑轮，并与收卷盘连接，所述配重牵引绳的一端穿过门框与柜门连接，配重牵引绳的另一端依次绕过第一配重滑轮和第二配重滑轮，并与配重件连接，左侧柜门组件的收卷盘、第二配重滑轮套设在联动杆的左端，右侧柜门组件的收卷盘、第二配重滑轮套设在联动杆的右端，舱室顶部设置有配重驱动装置，所述配重驱动装置用于控制联动杆转动。

进一步地，所述封闭区所在门框两侧内壁上设置有柜门滑槽，所述柜门的两侧的滑轨设置在柜门滑槽内。在实际使用过程中，由于柜门通过配重牵引绳，经过第一配重滑轮和第二配重滑轮两个定滑轮后与配重件连接，利用配重件抵消柜门的部分自重影响，减小柜门沿柜门滑槽上下移动的阻力，降低配重驱动装置的工作负荷，此外，在需要开启柜门的开闭状态时，配重驱动装置通过控制联动杆转动，利用联动杆带动收卷盘和第二配重滑轮同轴转动，收卷盘在转动时，对提升牵引绳进行收卷或释放，在收卷时，则直接向上提拉柜门，驱使柜门向上移动，直至柜门处于打开状态，而在收卷盘释放提升牵引绳时，受柜门自重影响，柜门自动向下滑落，直至柜门处于关闭状态；同时，第二配重滑轮转动时，第二配重滑轮和配重牵引绳之间产生摩擦力，在该摩擦力的带动下，可以辅助驱动柜门快速地上下移动，在减小配重驱动装置工作负荷的基础上，有效提高柜门开闭的控制效率。

进一步地，所述柜门滑槽延伸至部分或全部封闭区。通过将柜门滑槽延伸至部分或全部封闭区，并让柜门的两侧的滑轨设置在柜门滑槽内，使得柜门在封闭区和开启区之间移动时，柜门均是沿着柜门滑槽在竖直方向上下移动，不会出现偏离，有效保证设备运行的稳定性和安全性。

进一步地，所述开启区所在门框前后端分别设置有保护板，所述保护板与门框构成柜门收纳室。在柜门处于完全打开状态时，柜门全部处于柜门收纳室内，在柜门处于完全关闭状态时，柜门则全部退出柜门收纳室，并与舱室对应。

进一步地，所述柜门组件还包括配重室，所述配重件设置在配重室内。

进一步地，所述配重室与门框固定连接。

进一步地，所述配重件的侧壁上设置有至少一个滑动轮，所述配重室的内侧侧壁上设置有配重滑槽，所述滑动轮设置在配重滑槽内。

进一步地，所述滑动轮与配重滑槽相匹配，所述配重滑槽用于将滑动轮限制在配重滑槽内，让滑动轮沿配重滑槽上下移动。

进一步地，所述滑动轮通过轮轴与配重件连接，所述配重滑槽包括与滑动轮相匹配的滑动轮区、以及与轮轴相匹配的轮轴区，所述滑动轮设置在滑动轮区内，轮轴设置在轮轴区内。所述滑动轮绕轮轴自由转动。

进一步地，所述配重室的侧壁上设置有到位检测单元，所述到位检测单元用于检测配重件在配重室内位置。

进一步地，所述配重室的顶部侧壁上设置有第一到位检测单元，配重室的底部侧壁上设置有第二到位检测单元，第一到位检测单元检测到配重件到位信号时，柜门完全关闭，第二到位检测单元检测到配重件到位信号时，柜门完全打开。

进一步地，所述第一到位检测单元、第二到位检测单元分别与配重驱动装置联动。

进一步地，所述导引机构还包括防卡槽，所述防卡槽设置在安装槽内，防卡槽的右端通过转轴与安装槽转动连接，所述牵引滑轮、第一配重滑轮分别安装在防卡槽内，且牵引滑轮、第一配重滑轮分别设置在转轴的左侧，所述配重件设置在转轴的右侧，所述安装槽的侧壁上还设置有位置检测单元，所述位置检测单元用于检测防卡槽是否转动。

进一步地，所述位置检测单元与配重驱动装置联动。

进一步地，所述防卡槽上设置有与牵引滑轮、第一配重滑轮分别对应的防护板，所述防护板用于保护提升牵引绳不会从牵引滑轮上脱落，或保护配重牵引绳不会从第一配重滑轮上脱落。优选地，所述提升牵引绳从牵引滑轮的左侧绕过牵引滑轮，并经由牵引滑轮导引，与收卷盘连接，所述配重牵引绳从第一配重滑轮的左侧绕过第一配重滑轮，并经由第一配重滑轮、第二配重滑轮，与配重件连接。

进一步地，所述牵引滑轮、第一配重滑轮、第二配重滑轮均为定滑轮。

进一步地，所述牵引滑轮与第一配重滑轮错位设置，所述牵引滑轮与收卷盘位于同一平面，所述第一配重滑轮和第二配重滑轮位于同一平面。通过将牵引滑轮、收卷盘、以及对应的提升牵引绳设置在同一平面，然后将第一配重滑轮、第二配重滑轮、以及对应的配重牵引绳设置在另一个平行的平面上，使得提升牵引绳和配重牵引绳彼此互不相交，进而保证配重功能和提升功能安全、有序地进行，提高设备的使用安全性。

进一步地，所述牵引滑轮、第一配重滑轮、第二配重滑轮和收卷盘的轴心位于同一平面。优选地，所述第一配重滑轮设置在牵引滑轮和转轴之间。

进一步地，所述配重件的质量小于柜门的质量。

本发明的有益效果是：本发明用于清洗医疗器械的超声清洗系统，通过牵引驱动装置工作，控制清洗架在舱室的准备区和工作区之间移动，利用超声波发生器对清洗架上的医疗器械进行超声清洗，配合传动驱动装置控制清洗架自动进入和推出舱室，有效实现医疗器械超声清洗的自动化运行，提高医疗器械的清洗效率和清洗效果。

附图说明

图1为本发明超声清洗系统的结构示意图；

图2为本发明超声清洗系统的管路图；

图3为本发明升降牵引机构的结构示意图；

图4为本发明柜门组件的结构示意图；

图5为本发明导引机构的结构示意图；

图6为本发明导引机构的俯视图；

图7为本发明联动杆和配重驱动装置的结构示意图；

图8为本发明配重室的结构示意图；

图9为本发明配重室的俯视图；

图中，1、舱室；2、升降牵引机构；3、清洗架；4、滑轮组件；5、柜门组件；6、导引机构；7、配重室；

101、准备区；102、工作区；103、升降架；1031、底网；1032、栏板；1033、传动杆；1034、滚动轮；1035、第一传动件；1036、滑行轮；104、超声波发生器；105、纯水进水管；106、冷水进水管；107、排液管；108、高液位检测单元；109、低液位检测单元；110、温度检测单元；111、加热单元；112、排气管；113、溢流管；

201、牵引驱动装置；202、安装件；203、升降牵引绳；

401、滑轮固定架；402、第一导引滑轮；403、第二导引滑轮；

501、柜门；502、门框；503、封闭区；504、开启区；505、柜门滑槽；

601、安装槽；602、牵引滑轮；603、第一配重滑轮；604、提升牵引绳；605、配重牵引绳；606、第二配重滑轮；607、收卷盘；608、防卡槽；609、转轴；610、位置检测单元；611、防护板；612、配重驱动装置；613、联动杆；

701、配重件；702、滑动轮；703、配重滑槽；704、第一到位检测单元；705、第二到位检测单元；706、轮轴。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～3所示，一种用于清洗医疗器械的超声清洗系统，包括舱室1、清洗架3和升降牵引机构2，所述舱室1内有准备区101和工作区102，所述准备区101设置在工作区102的上方，准备区101对应舱室1的前后两端分别设置有出入口，舱室1内设置有升降架103，所述升降牵引机构2包括牵引驱动装置201、安装件202和至少一根升降牵引绳203，所述升降牵引绳203一端穿过舱室1，并与升降架103连接，升降牵引绳203的另一端通过滑轮组件4导引后，与安装件202连接，所述牵引驱动装置201用于控制安装件202往复运动，所述升降架103用于安放清洗架3；所述工作区102的侧壁上设置有超声波发生器104，舱室1顶部分别设置有纯水进水管105和冷水进水管106，舱室1底部设置有排液管107。

具体地，所述纯水进水管105、冷水进水管106和排液管107上分别设置有控制阀。在实际工作过程中，将待清洗的医疗器械放置在清洗架3上，然后将清洗架3从前端的出入口推入到舱室1内，同时，可以预先向舱室1内通入纯水，让纯水汇集到工作区102内，再启动加热单元111将工作区102内的纯水加热至预定温度，待清洗架3移动到升降架103上并移动到位后，关闭柜门501，然后启动牵引驱动装置201工作，推动安装件202平稳上移，而升降架103和升降架103上的清洗架3受重力影响则平稳移动至工作区102内，待清洗架3完全下降到工作区102后，启动超声波发生器104工作，对清洗架3上的医疗器械进行超声清洗，在完成超声清洗后，再次启动牵引驱动装置201工作，向上提升升降架103，提升至清洗架3与出入口对应，然后就可以将清洗架3从后端的出入口移出，实现对医疗器械的自动化快速清洗。

具体地，所述工作区102的侧壁上设置有高液位检测单元108和低液位检测单元109，所述高液位检测单元108位于低液位检测单元109的上方。通过设置高液位检测单元108和低液位检测单元109，检测工作区102内超声清洗所需的清洗液是否足够，保证超声清洗的稳定进行。

具体地，所述工作区102的侧壁上还设置有温度检测单元110。

具体地，所述工作区102内设置有加热单元111。

具体地，所述加热单元111为蒸汽加热单元。

具体地，所述舱室1顶部设置有排气管112，所述排气管112上设置有控制阀。优选地，所述工作区102对应的舱室1侧壁上设置有溢流管113。

具体地，所述升降牵引机构2包括牵引驱动装置201、安装件202和四根升降牵引绳203，所述升降牵引绳203一端穿过舱室1，并与升降架103连接，四根升降牵引绳203与升降架103的连接端靠近升降架103的四个角，升降牵引绳203的另一端通过滑轮组件4导引后，与安装件202连接，所述牵引驱动装置201用于控制安装件202往复运动。

具体地，所述滑轮组件4设置在舱室1外顶部。

具体地，所述舱室1顶部设置有滑轮固定架401，所述滑轮固定架401上固定安装有多个第一导引滑轮402和一个第二导引滑轮403，升降牵引绳203经过第一导引滑轮402牵引导向后，分别汇集到第二导引滑轮403，并经由第二导引滑轮403牵引导向后，与安装件202连接，第二导引滑轮403位于安装件202的上方。

具体地，所述升降架103包括底网1031、设置在底网1031两侧的栏板1032、以及多个传动组件，所述传动组件包括传动杆1033，传动杆1033的两端对称套设有滚动轮1034和第一传动件1035，所述滚动轮1034靠近栏板1032设置在栏板1032的内侧，所述第一传动件1035靠近栏板1032设置在栏板1032的外侧，所述超声清洗系统还包括传动驱动装置，所述传动驱动装置通过第二传动件与第一传动件1035连接，传动驱动装置用于控制传动杆1033及传动杆1033上的滚动轮1034同步转动。优选地，所述传动驱动装置和牵引驱动装置201联动。优选地，升降架103的两侧侧壁上均匀设置有多个滑行轮1036。

具体地，所述清洗架3设置在两个栏板1032之间，且清洗架3的底部与滚动轮1034触接。

具体地，所述舱室1的两侧侧壁上对称设置有到位检测单元，所述清洗架3的两侧侧壁上设置有与到位检测单元相配合的感应件。在将清洗架3推入舱室1的过程中，升降架103处于靠近出入口的高度，在需要将清洗架3推入到舱室1内进行超声清洗时，可以启动传动驱动装置工作，通过第二传动件和第一传动件1035，控制所有滚动轮1034同步转动，而部分进入到舱室1的清洗架3直接与升降架103上的滚动轮1034触接，在滚动轮1034的带动下，直接推动清洗架3向舱室1内移动，待清洗架3移动到位后，到位检测单元检测到感应件的信号，然后传动驱动装置立刻停止工作，而后，牵引驱动装置201启动工作，将清洗架3从准备区101下降到工作区102内，在工作区102内完成超声清洗；在超声清洗完成后，牵引驱动装置201再将清洗架3从工作区102提升到准备区101内，待清洗架3提升至与出入口对应后，传动驱动装置工作，控制滚动轮1034转动，自动将清洗架3从舱室1的准备区移出，实现超声清洗过程的自动化运行。

优选地，所述到位检测单元为霍尔开关，所述牵引驱动装置201为带行程检测功能的牵引驱动装置201。

如图4～9所示，所述舱室1的出入口设置有柜门组件5，所述柜门组件5包括柜门501、门框502和配重件701，所述门框502包括封闭区503和开启区504，所述封闭区503与医用清洗机的舱室1出入口对应设置，门框502顶部设置有导引机构6，所述导引机构6包括安装槽601、牵引滑轮602、第一配重滑轮603、提升牵引绳604和配重牵引绳605，所述牵引滑轮602、第一配重滑轮603分别安装在安装槽601内，所述提升牵引绳604的一端穿过门框502与柜门501连接，提升牵引绳604的另一端绕过牵引滑轮602，并与收卷盘607连接，所述配重牵引绳605的一端穿过门框502与柜门501连接，配重牵引绳605的另一端依次绕过第一配重滑轮603和第二配重滑轮606，并与配重件701连接，左侧柜门组件5的收卷盘607、第二配重滑轮606套设在联动杆613的左端，右侧柜门组件5的收卷盘607、第二配重滑轮606套设在联动杆613的右端，舱室1顶部设置有配重驱动装置612，所述配重驱动装置612用于控制联动杆613转动。

具体地，所述封闭区503所在门框两侧内壁上设置有柜门滑槽505，所述柜门501的两侧的滑轨设置在柜门滑槽505内。在实际使用过程中，由于柜门501通过配重牵引绳605，经过第一配重滑轮603和第二配重滑轮606两个定滑轮后与配重件701连接，利用配重件701抵消柜门501的部分自重影响，减小柜门沿柜门501滑槽上下移动的阻力，降低配重驱动装置612的工作负荷，此外，在需要开启柜门501的开闭状态时，配重驱动装置612通过控制联动杆613转动，利用联动杆613带动收卷盘607和第二配重滑轮606同轴转动，收卷盘607在转动时，对提升牵引绳604进行收卷或释放，在收卷时，则直接向上提拉柜门501，驱使柜门501向上移动，直至柜门501处于打开状态，而在收卷盘607释放提升牵引绳604时，受柜门501自重影响，柜门501自动向下滑落，直至柜门501处于关闭状态；同时，第二配重滑轮606转动时，第二配重滑轮606和配重牵引绳605之间产生摩擦力，在该摩擦力的带动下，可以辅助驱动柜门501快速地上下移动，在减小配重驱动装置612工作负荷的基础上，有效提高柜门501开闭的控制效率。

具体地，所述柜门501滑槽延伸至部分或全部封闭区503。通过将柜门501滑槽延伸至部分或全部封闭区503，并让柜门501的两侧的滑轨设置在柜门滑槽505内，使得柜门501在封闭区503和开启区504之间移动时，柜门501均是沿着柜门滑槽505在竖直方向上下移动，不会出现偏离，有效保证设备运行的稳定性和安全性。

具体地，所述开启区504所在门框502前后端分别设置有保护板，所述保护板与门框502构成柜门收纳室。在柜门501处于完全打开状态时，柜门501全部处于柜门收纳室内，在柜门501处于完全关闭状态时，柜门501则全部退出柜门收纳室，并与舱室1出入口对应。

具体地，所述柜门组件5还包括配重室7，所述配重件701设置在配重室7内。

具体地，所述配重室7与门框502固定连接。

具体地，所述配重件701的侧壁上设置有至少一个滑动轮702，所述配重室7的内侧侧壁上设置有配重滑槽703，所述滑动轮702设置在配重滑槽703内。通过在配重件701的侧壁上设置滑动轮702，并在配重室7的内侧侧壁上设置配重滑槽703，利用滑动轮702和配重滑槽703的协作，使得配重件701在柜门501上下移动过程中不会出现晃动，保证配重驱动装置612稳定、安全地控制柜门501开启或关闭，同时，在对配重件701进行有效约束的基础上，让配重件701和配重室7之间发生上下移动的相对位移时，仅需要克服滑动轮702和配重滑槽703之间的滚动摩擦，进而有效降低配重驱动装置612的工作负荷，提高资源利用效率。

具体地，所述滑动轮702与配重滑槽703相匹配，所述配重滑槽703用于将滑动轮702限制在配重滑槽703内，让滑动轮702沿配重滑槽703上下移动。

具体地，所述滑动轮702通过轮轴706与配重件701连接，所述配重滑槽703包括与滑动轮702相匹配的滑动轮区、以及与轮轴706相匹配的轮轴区，所述滑动轮702设置在滑动轮区内，轮轴706设置在轮轴区内。所述滑动轮702绕轮轴706自由转动。

具体地，所述配重室7的侧壁上设置有到位检测单元，所述到位检测单元用于检测配重件701在配重室7内位置。

具体地，所述配重室7的顶部侧壁上设置有第一到位检测单元704，配重室7的底部侧壁上设置有第二到位检测单元705，第一到位检测单元704检测到配重件701到位信号时，柜门501完全关闭，第二到位检测单元705检测到配重件701到位信号时，柜门501完全打开。通过在配重室7的顶部侧壁上设置第一到位检测单元704，在配重室7的底部侧壁上设置第二到位检测单元705，利用第一到位检测单元704、第二到位检测单元705与配重驱动装置612联动，在控制柜门501开启时，配重驱动装置612工作，通过联动杆，带动提升牵引绳604和配重牵引绳605移动，进而控制柜门501沿着柜门滑槽505向上移动，待柜门501完全移动到开启区504时，第二到位检测单元705检测到配重件701下降到位的信号，表明柜门501完全打开，然后配重驱动装置612则自动停止工作；而在需要控制柜门501关闭时，配重驱动装置612工作，通过联动杆613，带动提升牵引绳604和配重牵引绳605移动，进而控制柜门501沿着柜门滑槽505向下移动，待柜门501完全移动到封闭区503内时，第一到位检测单元704检测到配重件701上升到位的信号，表明柜门501已完全关闭，然后配重驱动装置612相应地自动停止工作，在达到检测柜门501是否移动到位的基础上，还实现了柜门501开闭的自动化运行，提高了设备使用便捷性。

具体地，所述第一到位检测单元704、第二到位检测单元705分别与配重驱动装置612联动。

具体地，所述导引机构6还包括防卡槽608，所述防卡槽608设置在安装槽601内，防卡槽608的右端通过转轴609与安装槽601转动连接，所述牵引滑轮602、第一配重滑轮603分别安装在防卡槽608内，且牵引滑轮602、第一配重滑轮603分别设置在转轴609的左侧，所述配重件701设置在转轴609的右侧，所述安装槽601的侧壁上还设置有位置检测单元610，所述位置检测单元610用于检测防卡槽608是否转动。

具体地，所述位置检测单元610与配重驱动装置612联动。通过在安装槽601的侧壁上设置位置检测单元610，在开启柜门501的过程中，配重驱动装置612工作，通过联动杆613，带动提升牵引绳604和配重牵引绳605对柜门501进行提升，若柜门501在开启过程中被卡住，伴随收卷盘607持续收卷提升牵引绳604，提升牵引绳604则会迫使牵引滑轮602和防卡槽608同时绕转轴609向配重件701的方向转动，进而造成防卡槽608左端翘起，此时，位置检测单元610检测到防卡槽608转动的信号，然后与位置检测单元610联动的配重驱动装置612立刻停止工作，避免配重驱动装置612继续提升柜门501造成设备损坏，实现柜门501防卡的自动检测，有效提高设备使用的便捷性和安全性。

具体地，所述防卡槽608上设置有与牵引滑轮602、第一配重滑轮603分别对应的防护板611，所述防护板611用于保护提升牵引绳604不会从牵引滑轮602上脱落，或保护配重牵引绳605不会从第一配重滑轮603上脱落。优选地，所述提升牵引绳604从牵引滑轮602的左侧绕过牵引滑轮602，并经由牵引滑轮602导引，与收卷盘607连接，所述配重牵引绳605从第一配重滑轮603的左侧绕过第一配重滑轮603，并经由第一配重滑轮603、第二配重滑轮606，与配重件701连接。

具体地，所述牵引滑轮602、第一配重滑轮603、第二配重滑轮606均为定滑轮。

具体地，所述牵引滑轮602与第一配重滑轮603错位设置，所述牵引滑轮602与收卷盘607位于同一平面，所述第一配重滑轮603和第二配重滑轮606位于同一平面。通过将牵引滑轮602、收卷盘607、以及对应的提升牵引绳604设置在同一平面，然后将第一配重滑轮603、第二配重滑轮606、以及对应的配重牵引绳605设置在另一个平行的平面上，使得提升牵引绳604和配重牵引绳605彼此互不相交，进而保证配重功能和提升功能安全、有序地进行，提高设备的使用安全性。

具体地，所述牵引滑轮602、第一配重滑轮603、第二配重滑轮606和收卷盘607的轴心位于同一平面。优选地，所述第一配重滑轮603设置在牵引滑轮602和转轴609之间。

具体地，所述配重件701的质量小于柜门501的质量。

使用时，将待清洗的医疗器械放置在清洗架3上，然后启动配重驱动装置612，打开舱室1前后两端的柜门501，将清洗架3从前端的出入口推入到舱室1内，同时，可以预先向舱室1内通入纯水，让纯水汇集到工作区102内，再启动加热单元111将工作区102内的纯水加热至预定温度，待清洗架3移动到升降架103上并移动到位后，关闭柜门501，然后启动牵引驱动装置201工作，推动安装件202平稳上移，而升降架103和升降架103上的清洗架3受重力影响则平稳移动至工作区102内，待清洗架3完全下降到工作区102后，启动超声波发生器104工作，对清洗架3上的医疗器械进行超声清洗，在完成超声清洗后，再次启动牵引驱动装置201工作，向上提升升降架103，提升至清洗架3与出入口对应，然后就可以将清洗架3从后端的出入口移出，实现对医疗器械的自动化快速清洗。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种用于清洗医疗器械的超声清洗系统，其特征在于，包括舱室、清洗架和升降牵引机构，所述舱室内有准备区和工作区，所述准备区设置在工作区的上方，准备区对应舱室的前后两端分别设置有出入口，舱室内设置有升降架，所述升降牵引机构包括牵引驱动装置、安装件和至少一根升降牵引绳，所述升降牵引绳一端穿过舱室，并与升降架连接，升降牵引绳的另一端通过滑轮组件导引后，与安装件连接，所述牵引驱动装置用于控制安装件往复运动，所述升降架用于安放清洗架；所述工作区的侧壁上设置有超声波发生器，舱室顶部分别设置有纯水进水管和冷水进水管，舱室底部设置有排液管；所述纯水进水管、冷水进水管和排液管上分别设置有控制阀；所述工作区的侧壁上设置有高液位检测单元和低液位检测单元，所述高液位检测单元位于低液位检测单元的上方；所述工作区的侧壁上还设置有温度检测单元；所述工作区内设置有加热单元；所述加热单元为蒸汽加热单元；所述舱室顶部设置有排气管，所述排气管上设置有控制阀；所述升降牵引机构包括牵引驱动装置、安装件和四根升降牵引绳，所述升降牵引绳一端穿过舱室，并与升降架连接，四根升降牵引绳与升降架的连接端靠近升降架的四个角，升降牵引绳的另一端通过滑轮组件导引后，与安装件连接，所述牵引驱动装置用于控制安装件往复运动；所述滑轮组件设置在舱室外顶部；所述舱室的出入口设置有柜门组件，出口处的柜门组件为右侧柜门组件，入口处的柜门组件为左侧柜门组件，所述柜门组件包括柜门、门框、配重件和收卷盘，所述门框包括封闭区和开启区，所述封闭区与医用清洗机的舱室出入口对应设置，门框顶部设置有导引机构，所述导引机构包括安装槽、牵引滑轮、第一配重滑轮、提升牵引绳和配重牵引绳，所述牵引滑轮、第一配重滑轮分别安装在安装槽内，所述提升牵引绳的一端穿过门框与柜门连接，提升牵引绳的另一端绕过牵引滑轮，并与收卷盘连接，所述配重牵引绳的一端穿过门框与柜门连接，配重牵引绳的另一端依次绕过第一配重滑轮和第二配重滑轮，并与配重件连接，左侧柜门组件的收卷盘、第二配重滑轮套设在联动杆的左端，右侧柜门组件的收卷盘、第二配重滑轮套设在联动杆的右端，舱室顶部设置有配重驱动装置，所述配重驱动装置用于控制联动杆转动；所述柜门组件还包括配重室，所述配重件设置在配重室内；所述配重室与门框固定连接；所述配重件的侧壁上设置有至少一个滑动轮，所述配重室的内侧侧壁上设置有配重滑槽，所述滑动轮设置在配重滑槽内；所述滑动轮与配重滑槽相匹配，所述滑动轮通过轮轴与配重件连接，所述配重滑槽包括与滑动轮相匹配的滑动轮区、以及与轮轴相匹配的轮轴区，所述滑动轮设置在滑动轮区内，轮轴设置在轮轴区内；配重室的侧壁上设置有到位检测单元；所述导引机构还包括防卡槽，所述防卡槽设置在安装槽内，防卡槽的右端通过转轴与安装槽转动连接，所述牵引滑轮、第一配重滑轮分别安装在防卡槽内，且牵引滑轮、第一配重滑轮分别设置在转轴的左侧，所述配重件设置在转轴的右侧，所述安装槽的侧壁上还设置有位置检测单元；所述牵引滑轮与第一配重滑轮错位设置，所述牵引滑轮与收卷盘位于同一平面，所述第一配重滑轮和第二配重滑轮位于同一平面；所述舱室顶部设置有排气管，所述排气管上设置有控制阀；所述工作区对应的舱室侧壁上设置有溢流管；所述升降架包括底网、设置在底网两侧的栏板、以及多个传动组件，所述传动组件包括传动杆，传动杆的两端对称套设有滚动轮和第一传动件，所述滚动轮靠近栏板设置在栏板的内侧，所述第一传动件靠近栏板设置在栏板的外侧，所述超声清洗系统还包括传动驱动装置，所述传动驱动装置通过第二传动件与第一传动件连接，传动驱动装置用于控制传动杆及传动杆上的滚动轮同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洗医疗器械的超声清洗系统，其特征在于，所述舱室顶部设置有滑轮固定架，所述滑轮固定架上固定安装有多个第一导引滑轮和一个第二导引滑轮，升降牵引绳经过第一导引滑轮牵引导向后，分别汇集到第二导引滑轮，并经由第二导引滑轮牵引导向后，与安装件连接，第二导引滑轮位于安装件的上方。

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