CN208513220U - 一种超声波清洗设备水平移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波清洗设备水平移载机构，包括控制装置、移载机架，所述移载机架上方设有水平移动装置，所述水平移动装置通过升降装置连接吊挂装置；水平移动装置包括沿移载机架两侧边缘长度方向设置的导轨、设置在导轨上方的滑板、设置在滑板下方与导轨滑动连接的滑块、驱动滑板沿导轨运动的驱动部；升降装置包括气缸，气缸固定在滑板中部，所述滑板中部设有通孔，所述气缸的伸缩杆穿过所述通孔并与吊挂装置连接，以驱动吊挂装置做升降运动；所述吊挂装置包括吊挂板和挂钩，所述挂钩固定在吊挂板底部，吊挂板顶部通过连接件与气缸的伸缩杆连接。本实用新型工作效率高、能够有效减小工人劳动量。

Description

一种超声波清洗设备水平移载机构

技术领域

本实用新型属于超声波清洗组件技术领域，具体涉及一种超声波清洗设备水平移载机构。

背景技术

传统的利用超声波清洗设备对工件进行清洗时，是人工将待清洗组件放入清洗槽内，清洗完成后，再将工件从清洗槽内取出，存在工人劳动量大，工作效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、能够有效减小工人劳动量的超声波清洗设备水平移载机构。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种超声波清洗设备水平移载机构，包括控制装置、移载机架，所述移载机架上方设有水平移动装置，所述水平移动装置通过升降装置连接吊挂装置；

水平移动装置包括沿移载机架两侧边缘长度方向设置的导轨、设置在导轨上方的滑板、设置在滑板下方与导轨滑动连接的滑块、驱动滑板沿导轨运动的驱动部；

升降装置包括气缸，气缸固定在滑板中部，所述滑板中部设有通孔，所述气缸的伸缩杆穿过所述通孔并与吊挂装置连接，以驱动吊挂装置做升降运动；

所述吊挂装置包括吊挂板和挂钩，所述挂钩固定在吊挂板底部，吊挂板顶部通过连接件与气缸的伸缩杆连接。

所述移载机架为由两横梁和两竖梁构成的框型机架。

所述导轨设置在横梁上，所述两竖梁上分别固设有固定底板，所述固定底板上设有用于安置传动轴的转轴支撑架；所述驱动部包括电机、沿移载机架两侧边缘长度方向设置传动带、主传动轴和从传动轴，所述电机的输出端与主传动轴连接，所述主传动轴和从传动轴分别安装在相应转轴支撑架上，主传动轴和从传动轴通过传动带连接，传动带靠近滑板的一侧通过固定块与滑板固定连接，以带动滑板水平运动。

所述转轴支撑架包括设置固定底板两端的竖板，所述竖板上设有用于容纳传动轴的转轴孔，所述转轴支撑架上设有倒“L”防护罩。

所述吊挂板的上表面中部沿吊挂板长度方向对称设有两根横杆，所述横杆设有用于与升降装置连接的连接件。

所述控制装置包括控制器，与控制器连接的电源总开关、气源总开关，所述控制器的信号输出端连接电机和气缸，控制器的信号输入端连接第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关，所述第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关从左到右依次设置在横梁上。

所述第四光电开关为原点信号检测开关，所述滑板沿滑轨滑动的一侧的侧面上靠近右端设有挡片，所述第四光电开关安装在与挡片同侧的横梁上，第四光电开关安装位置与所述滑板位于右端初始位置时挡片所处的位置相应，所述第四光电开关用于检测滑板是否位于初始位置；所述第三光电开关为挂钩定位开关，第三光电开关安装在与取料槽内的滚筒上的提拉杆所处位置相应的横梁上 ，第三光电开关用于检测挂钩是否位于提拉杆正下方位置；所述第一光电开关为放滚筒定位开关，第一光电开关安装在与最右端清洗槽内的滚筒上的提拉杆所处位置相应的横梁上；

所述第二光电开关为挂钩脱离滚筒定位开关，第二光电开关安装在第一光电开关的右端，所述第二光电开关与第一光电开关之间的水平距离小于取料槽与清洗槽内相邻的两个滚筒上的提拉杆之间的距离。

所述控制器的输出端连接报警器。

所述挂钩为5组挂钩，挂钩与吊挂板可拆卸连接。

所述挂钩与吊挂板螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过水平移动装置和升降装置配合使用，完成待清洗滚筒的搬运，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度。

2、本实用新型中的移载机架为由两横梁和两竖梁构成的框型机架，结构强度大。

3、本实用新型通过将两条传动带的下带与滑块固定，通过电机驱动与传动带连接的滑块左右水平运动，结构简单，实用性强。

4、本实用新型的在转轴支撑架上设有倒“L”防护罩，避免传动带及传动轴运转时，人员触碰到，误伤工人，起到安全的作用。

5、本实用新型中的第四光电开关为原点信号检测开关，当滑块位于初始位置时，第四光电开关发射的红外光线被滑块上的挡片阻挡，即第四光电开关检测到挡片时，说明此时滑块位于设定的初始原点位置，设备可以正常启动运行，若第四光电开关没有检测到挡片，说明此时滑块未位于初始原点位置，按下设备启动按钮，设备不能正常启动，此时，控制控制报警器发出声光报警，提醒工作人员检修。控制器接收到第四光电开关检测到挡片的信号后，控制器控制气缸的伸缩杆作向下伸出动作，此时吊挂装置向下运动，向下运动到位后，控制器控制电机动作，电机驱动滑块向左运动，同时，与滑块连接的吊挂装置向左运动，当第三光电开关检测到挡片信号时，说明此时挂钩正好位于取料槽内的滚筒的提拉杆下方，此时升降装置驱动吊挂装置上升，可提起滚筒脱离取料槽，上升到位后，水平移动装置带动滑块及与滑块连接的吊挂装置向左运动；当第一光电开关检测到挡片时，说明从取料槽取出的滚筒已处于与其相邻的清洗槽的上方，此时，升降装置控制吊挂装置下降，直至将滚筒放入清洗槽内，此时挂钩与提拉杆以脱离，且挂钩勾住提拉杆的挂钩头位于提拉杆下方，此时水平运动装置带动吊挂装置向右运动，当第二光电开关检测挡片时，说明挂钩已脱离滚筒上的提拉杆，且位于提拉杆右侧，此时升降装置带动吊挂装置上升，上升到位，接着由水平运动装置带动吊挂装置向右运动到初始位置，当第四光电开关检测到挡片信号后，说明吊挂装置运动到初始位置，然后升降装置驱动吊挂装置向下运动，向下运动到位后，水平运动装置驱动吊挂装置向左运动，当第三光电开关检测到挡片时，升降装置驱动吊挂装置向上运动，此时位于取料槽上方的挂钩勾住取料槽内的滚筒的提拉杆，位于最右端清洗槽上方的挂钩勾住最右端清洗槽内的滚筒的提拉杆，取料槽内的滚筒被运到最左端的清洗槽内，最右端清洗槽内的滚筒被运到与其相邻的左边的清洗槽内，依次重复上述动作，完成滚筒运送，自动化程度高，能够同时清洗5个滚筒，工作效率高，工人劳动强度小。

6、本实用新型中的挂钩与吊挂板可拆卸连接，便于更换维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2位本实用新型中水平运动装置的结构示意图；

图3为本实用新型中的吊挂装置的结构示意图；

图4为本实用新型中控制装置的控制原理框图。

图中：移载机架1，升降装置2，吊挂装置3，吊挂板31，挂钩32，导轨4，滑板5，电机6，左固定底板7，左转轴支撑架71，右固定板8，右转轴支撑架81，防护罩9，传动带10，固定块11，浮动头12，第一光电开关01，第二光电开关02，第三光电开关03，第四光电开关04，挡片05。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本实用新型的最佳实施例。图仅用于解释本实用新型，是对本实用新型实施例示意性说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接。也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介简介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种超声波清洗设备水平移载机构，包括控制装置、移载机架1，移载机架为由两横梁和两竖梁构成的框型机架。移载机架1上方设有水平移动装置，水平移动装置通过升降装置2连接吊挂装置3。

水平移动装置包括设置在横梁上的导轨4、设置在导轨上方的滑板5、设置在滑板5下方与导轨4滑动连接的滑块、驱动滑板5沿导轨运动的驱动部。驱动部包括电机6，两竖梁上分别固设有固定底板，固定底板包括左固定底板7和右固定板8，固定底板上设有用于安置传动轴的转轴支撑架，其中左固定底板上设有用于安置传动轴的左转轴支撑架71，右固定底板上设有用于安置传动轴的右转轴支撑架81，转轴支撑架包括设置固定底板两端的竖板，竖板上设有用于容纳传动轴的转轴孔，转轴支撑架上设有倒“L”防护罩9，避免传动轴运转时，人员触碰到，误伤工人，起到安全的作用。

安装在右端固定底板8上的右转轴支撑架81上安装有从传动轴，从动转轴的两端安装有一对从带轮，安装在左端固定底板7上的左转轴支撑架71上安装有主传动轴，主动转轴的两端安装有一对主带轮，主带轮和从带轮通过传动带10连接，电机6安装在左端固定底板7上，电机6的输出转轴与主传动轴连接。电机6带动主动转轴转动，主动转轴上的主带轮转动带动传动带10运动。传动带10靠近滑板5的一侧通过固定块11与滑板5固定连接，以带动滑板5左右水平运动。

升降装置2包括气缸，气缸固定在滑板5中部，滑板5中部设有通孔，气缸的伸缩杆穿过通孔并通过连接件12与吊挂装置3连接，以驱动吊挂装置3做升降运动。吊挂装置包括吊挂板31和挂钩32，挂钩32为五组，五组挂钩32沿吊挂板31长度方向均布在吊挂板31底部，挂钩32与吊挂板31通过螺栓、螺母可拆卸连接，便于挂钩32更换维修。吊挂板31的上表面中部沿吊挂板长度方向对称设有两根横杆311，横杆311上设有用于与升降装置2连接的连接件12，吊挂板31顶部通过浮动头12与气缸的伸缩杆连接。

控制装置包括控制器，与控制器连接的电源总开关、气源总开关，控制器的信号输出端连接电机和气缸，控制器的信号输入端连接第一光电开关01、第二光电开关02、第三光电开关03和第四光电开关04，第一光电开关01、第二光电开关02、第三光电开关03和第四光电开关04从左到右依次设置在横梁上。

第四光电开关04为原点信号检测开关，滑板5沿滑轨滑动的一侧的侧面上靠近右端设有挡片05，第四光电开关04安装在与挡片05同侧的横梁上，第四光电开关04安装位置与滑板5位于右端初始位置时挡片05所处的位置相应，第四光电开关04用于检测滑板5是否位于初始位置。第三光电开关03为挂钩32定位开关，第三光电开关03安装在与取料槽内的滚筒上的提拉杆所处位置相应的横梁上 ，第三光电开关03用于检测判断挂钩32是否位于提拉杆正下方位置。第一光电开关01为放滚筒定位开关，第一光电开关01安装在与与取料槽相邻的清洗槽内的滚筒上的提拉杆所处位置相应的横梁上。第二光电开关02为挂钩32脱离滚筒定位开关，第二光电开关02安装在第一光电开关01的右端，第二光电开关02与第一光电开关01之间的水平距离小于取料槽与最右端的清洗槽内相邻的两个滚筒上的提拉杆之间的距离。

工作原理：首先，按下总电源开关、总气源开关，接着按下启动/停止按钮，当第四光电开关04未检测到挡片时，设备不能正常启动，控制器控制报警器发出声光报警，提醒工作人员检修。

当第四光电开关04发射的红外光线被滑块5上的挡片05阻挡，即第四光电开关04检测到挡片05时，说明此时滑块5位于设定的初始原点位置，按下启动/停止按钮设备可以正常启动运行，控制器接收到第四光电开关04检测到挡片05的信号后，控制器控制升降装置2动作，此时气缸的伸缩杆作向下伸出动作，此时吊挂装置3向下运动，向下运动到位后，控制器控制升降装置2停止动作，同时控制器控制电机6动作，电机6正转驱动滑块5向左运动。与滑块5连接的吊挂装置3向左运动，当第三光电开关03第一次检测到挡片05信号时，说明此时挂钩32正好位于取料槽内的滚筒的提拉杆下方，控制器接收到第三光电开关03检测到挡片05的信号后，分析处理并发出控制电机6停止动作的指令信号，同时控制器控制气缸动作，此时气缸伸缩杆向上缩回动作，吊挂装置3上升，挂钩32勾起提拉杆并带动滚筒脱离取料槽，气缸带动吊挂装置3缩回到位后，控制器升降装置2停止动作，同时控制器控制电机6动作，电机6正转驱动滑块5及与滑块5连接的吊挂装置3向左运动。

当第二光电开关02第一次检测到挡片05信号时，控制器自动屏蔽盖信号，同时，控制器仍控制电机6正转驱动滑块5及与滑块5连接的吊挂装置3向左运动，当运动到第一光电开关01位置处，当第一光电开关01检测到挡片时，说明从取料槽取出的滚筒已处于与其相邻的左边的清洗槽的上方，控制器接收到第一光电开关01检测到挡片05的信号后，控制器控制电机6停止动作，同时控制器控制气缸动作，此时气缸的伸缩杆作向下伸出动作，此时吊挂装置3向下运动，下降到位后，滚筒位于清洗槽内，此时挂钩32与提拉杆已脱离，且挂钩32勾住提拉杆的挂钩头位于提拉杆下方，当下将到位后，控制器控制升降装置3停止动作，同时控制器控制电机6动作，电机6反转，驱动吊挂装置3向右运动，当运动到第二光电开关02的位置处时，第二光电开关02第二次检测挡片05时，说明挂钩已脱离滚筒上的提拉杆，且位于提拉杆右侧，控制器接收到第二光电开关02检测到挡片05的信号后，控制器控制电机停止动作，同时控制器控制升降装置2开始动作，气缸作向上缩回动作，此时吊挂装置3上升，上升到位，控制器控制升降装置2停止动，同时控制电机6反转，带动吊挂装置3向右运动到初始位置，当运动到第三光电开关03的位置处时，第三光电开关03将第二次检测到的挡片05信号发送给控制器，控制器不作处理，直接屏蔽，直至第四光电开关04检测到挡片05信号后，说明吊挂装置3运动到初始位置，一个程序运行完。循环重复上述动作，控制器接收到第四光电开关04检测到挡片05信号后，控制器控制电机6停止动作，同时控制升降装置2动作，气缸的伸缩杆作向下伸出的动作，吊挂装置3向下运动，向下运动到下限位置后，升降装置2停止动作，同时控制器控制电机6正转，电机6驱动吊挂装置3向左运动，当第三光电开关03第一次检测到挡片05时，控制器控制电机6停止动作，同时控制器控制升降装置2动作，气缸的伸缩杆作向上缩回动作，驱动吊挂装置3向上运动，此时位于取料槽上方的挂钩32勾住取料槽内的滚筒的提拉杆，位于最右端清洗槽上方的挂钩32勾住最右端清洗槽内的滚筒的提拉杆，取料槽内的滚筒被运到最右端的清洗槽内，最右端清洗槽内的滚筒被运到与其相邻的左边的清洗槽内，依次重复上述动作，完成滚筒运送，自动化程度高，工人劳动强度小。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：包括控制装置、移载机架，所述移载机架上方设有水平移动装置，所述水平移动装置通过升降装置连接吊挂装置；

水平移动装置包括沿移载机架两侧边缘长度方向设置的导轨、设置在导轨上方的滑板、设置在滑板下方与导轨滑动连接的滑块、驱动滑板沿导轨运动的驱动部；

升降装置包括气缸，气缸固定在滑板中部，所述滑板中部设有通孔，所述气缸的伸缩杆穿过所述通孔并与吊挂装置连接，以驱动吊挂装置做升降运动；

所述吊挂装置包括吊挂板和挂钩，所述挂钩固定在吊挂板底部，吊挂板顶部通过连接件与气缸的伸缩杆连接。

2.如权利要求1所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述移载机架为由两横梁和两竖梁构成的框型机架。

3.如权利要求2所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述导轨设置在横梁上，所述两竖梁上分别固设有固定底板，所述固定底板上设有用于安置传动轴的转轴支撑架；所述驱动部包括电机、沿移载机架两侧边缘长度方向设置传动带、主传动轴和从传动轴，所述电机的输出端与主传动轴连接，所述主传动轴和从传动轴分别安装在相应转轴支撑架上，主传动轴和从传动轴通过传动带连接，传动带靠近滑板的一侧通过固定块与滑板固定连接，以带动滑板水平运动。

4.如权利要求3所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述转轴支撑架包括设置固定底板两端的竖板，所述竖板上设有用于容纳传动轴的转轴孔，所述转轴支撑架上设有倒“L”防护罩。

5.如权利要求4所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述吊挂板的上表面中部沿吊挂板长度方向对称设有两根横杆，所述横杆设有用于与升降装置连接的连接件。

6.如权利要求5所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述控制装置包括控制器，与控制器连接的电源总开关、气源总开关，所述控制器的信号输出端连接电机和气缸，控制器的信号输入端连接第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关，所述第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关从左到右依次设置在横梁上。

7.如权利要求6所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述第四光电开关为原点信号检测开关，所述滑板沿滑轨滑动的一侧的侧面上靠近右端设有挡片，所述第四光电开关安装在与挡片同侧的横梁上，第四光电开关安装位置与所述滑板位于右端初始位置时挡片所处的位置相应，所述第四光电开关用于检测滑板是否位于初始位置；所述第三光电开关为挂钩定位开关，第三光电开关安装在与取料槽内的滚筒上的提拉杆所处位置相应的横梁上 ，第三光电开关用于检测挂钩是否位于提拉杆正下方位置；所述第一光电开关为放滚筒定位开关，第一光电开关安装在与最右端清洗槽内的滚筒上的提拉杆所处位置相应的横梁上；

所述第二光电开关为挂钩脱离滚筒定位开关，第二光电开关安装在第一光电开关的右端，所述第二光电开关与第一光电开关之间的水平距离小于取料槽与清洗槽内相邻的两个滚筒上的提拉杆之间的距离。

8.如权利要求7所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述控制器的输出端连接报警器。

9.如权利要求8所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述挂钩为5组挂钩，挂钩与吊挂板可拆卸连接。

10.如权利要求9所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述挂钩与吊挂板螺栓连接。