CN212126802U - 一种落地式拆码垛设备 - Google Patents
一种落地式拆码垛设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212126802U CN212126802U CN202020519659.9U CN202020519659U CN212126802U CN 212126802 U CN212126802 U CN 212126802U CN 202020519659 U CN202020519659 U CN 202020519659U CN 212126802 U CN212126802 U CN 212126802U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- crossbeam
- driving mechanism
- driving
- belt pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种落地式拆码垛设备，包括机架，机架下设有传送装置，传送装置旁设有运输小车停放位，机架上上下导向移动设有横梁和横梁驱动机构，横梁上沿其长度方向水平导向移动设有安装架和安装架驱动机构，安装架上沿横梁的长度方向间隔设置有两个夹板，各夹板均转动设置于安装架上，安装架上设有夹板驱动机构。码垛时通过运输小车将物体运至运输小车停放位，在横梁驱动机构和安装架驱动机构作用下将安装架移动至运输小车处，通过夹板驱动机构驱动两个夹板夹紧物体，放置于传送装置上，松开夹板；拆垛时反向工作即可，大大降低了人工的参与度，大大降低了工人的劳动强度以及人身安全隐患，同时也大大提高了拆码垛的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及拆码垛设备领域，具体涉及一种落地式拆码垛设备。
背景技术
在产品批量生产过程中均会面临产品的存取问题，存放时将产品进行批量的码垛，取出时需要进行拆垛，但是大多数是采用人工拆码垛或者采用叉车进行拆码垛，导致拆码垛的效率低下，且人工参与度大导致操作人员劳动强度大，人工拆码垛和采用叉车拆码垛同时也会对人身安全带来隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种落地式拆码垛设备，以解决现有技术中存在的采用人工或叉车进行拆码垛带来的工作效率低下、工人劳动强度大的问题以及人身安全隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种落地式拆码垛设备采用如下技术方案：一种落地式拆码垛设备，包括机架，机架下设置有传送装置，机架下方于传送装置旁边设置有运输小车停放位，机架上上下导向移动设置有横梁和驱动横梁上下动作的横梁驱动机构，横梁上沿其长度方向水平导向移动设置有安装架和安装架驱动机构，安装架上沿横梁的长度方向间隔设置有两个夹板，各夹板均转动设置于安装架上，安装架上设置有驱动两个夹板运动以夹取或释放运输小车上物体的夹板驱动机构。
各夹板通过第一转轴转动设置于安装架上，所述夹板驱动机构包括转动设置于安装架上的第二转轴，第二转轴上传动设置有转动杆，转动杆的两端分别铰接有连杆，各连杆的端部分别铰接有摆杆，各摆杆的端部与相应的第一转轴传动连接；第二转轴上设置有蜗轮，安装架上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴上设置有与蜗轮传动配合的蜗杆，或者第二转轴上设置有第一齿轮，安装架上设置有驱动电机，第一驱动电机的电机轴上设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间啮合传动或者二者之间通过齿轮组传动。
所述横梁驱动机构包括设置于机架上的竖向链条、从动链轮和主动链轮，横梁连接于竖向链条上，横梁驱动机构还包括驱动主动链轮转动的第二驱动电机。
所述竖向链条的数量为两个，并沿横向的长度方向间隔设置，机架上转动设置有第三转轴，主动链轮包括设置于第三转轴上的第一主动链轮和第二主动链轮，第三转轴上还设置有第一传动链轮，第二驱动电机的电机轴上设置有第二传动链轮。
所述安装架驱动机构包括转动设置于机架上的第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮沿横梁的长度方向间隔设置，机架上设置有用于驱动第一皮带轮转动的第三驱动电机，第一皮带轮和第二皮带轮通过同步皮带传动，安装架连接于同步皮带上。
所述运输小车停放位相对设置有小车限位板，小车限位板的端部设置有倾斜的导向板。
本实用新型的有益效果：码垛时通过运输小车将物体运至运输小车停放位，在横梁驱动机构和安装架驱动机构作用下将安装架移动至运输小车处，通过夹板驱动机构驱动两个夹板夹紧物体，在通过横梁驱动机构和安装架驱动机构作用下将物体放置于传送装置上，松开夹板；拆垛时反向工作即可，大大降低了人工的参与度，大大降低了工人的劳动强度以及人身安全隐患，同时也大大提高了拆码垛的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种落地式拆玛垛设备的实施例的结构示意图；
图2是图1中去除运输小车和安装座后的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4安装架和夹板的安装结构示意图；
图5是夹板驱动机构的结构示意图；
图6是安装座驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的一种落地式拆码垛设备的实施例，如图1-图6所示，包括机架1，机架1下方设置有传送装置2，传送装置2采用滚筒式传送，属于现有技术，本实施例中不再详述其结构。机架1下方于传送装置旁边设置有运输小车停放位11，机架1包括竖梁6，竖梁6上上下导向移动设置有横梁7和驱动横梁上下动作的横梁驱动机构。横梁7上沿其长度方向水平导向移动设置有安装架8和安装架驱动机构。安装架8上沿横梁的长度方向间隔设置有两个夹板9，各夹板9均转动设置于安装架8上，安装架8上设置有驱动两个夹板9运动以夹取或释放运输小车3上物体的夹板驱动机构，本实施例中运输小车3上的物体为电能表箱4，在其他实施例中也可以为其他物体。
各夹板9分别通过第一转轴24转动设置于安装架8上，夹板驱动机构包括转动设置于安装架上的第二转轴19，第二转轴19上传动设置有转动杆20，转动昂20的中间位置设置有供第二转轴19安装的安装孔。转动杆20的两端分别铰接有连杆22，各连杆22的端部分别铰接有摆杆23，各摆杆23的端部与相应的第一转轴24传动连接。第二转轴19上设置有蜗轮21，安装架上设置有第一驱动电机25，第一驱动电机25的电机轴上设置有与蜗轮21传动配合的蜗杆。横梁驱动机构包括设置于机竖梁上的竖向链条12、从动链轮和主动链轮，横梁7连接于竖向链条12上。横梁驱动机构还包括驱动主动链轮转动的第二驱动电机。竖向链条12的数量为两个，并沿横向的长度方向间隔设置，机架上转动设置有第三转轴，主动链轮包括设置于第三转轴上的第一主动链轮和第二主动链轮，第三转轴上还设置有第一传动链轮，第二驱动电机的电机轴上设置有第二传动链轮。
安装架驱动机构包括转动设置于机架1上的第一皮带轮26和第二皮带轮17，第一皮带轮26和第二皮带轮17沿横梁的长度方向间隔设置，机架1上设置有用于驱动第一皮带轮26转动的第三驱动电机27，第一皮带轮26和第二皮带轮17通过同步皮带15传动，安装架1连接于同步皮带15上，横梁上设置有导轨，安装架上设置有导槽。横梁上设置有拖链16，安装架与拖链连接。运输小车停放位11相对设置有小车限位板13，小车限位板13的端部设置有倾斜的导向板14。机架上于运输小车停放位处还设置有接近开关18。机架上还设置有电控箱5，电控箱中设置有控制器，控制器与上述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及接近开关均连接。
在使用时，码垛时通过运输小车将物体运至运输小车停放位，在横梁驱动机构和安装架驱动机构作用下将安装架移动至运输小车处，通过夹板驱动机构驱动两个夹板夹紧物体，在通过横梁驱动机构和安装架驱动机构作用下将物体放置于传送装置上，松开夹板。拆垛时反向工作即可，全程可以自动操作，大大降低了人工的参与度，大大降低了工人的劳动强度以及人身安全隐患，同时也大大提高了拆码垛的工作效率。
在本实用新型的其他实施例中，第一驱动电机第二转轴之间也可以不通过蜗轮蜗杆进行，也可以在第二转轴上设置有第一齿轮，安装架上设置有驱动电机，第一驱动电机的电机轴上设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间啮合传动或者二者之间通过齿轮组传动。
Claims (6)
1.一种落地式拆码垛设备，其特征在于：包括机架，机架下设置有传送装置，机架下方于传送装置旁边设置有运输小车停放位，机架上上下导向移动设置有横梁和驱动横梁上下动作的横梁驱动机构，横梁上沿其长度方向水平导向移动设置有安装架和安装架驱动机构，安装架上沿横梁的长度方向间隔设置有两个夹板，各夹板均转动设置于安装架上，安装架上设置有驱动两个夹板运动以夹取或释放运输小车上物体的夹板驱动机构。
2.根据权利要求1所述的落地式拆码垛设备，其特征在于：各夹板通过第一转轴转动设置于安装架上，所述夹板驱动机构包括转动设置于安装架上的第二转轴，第二转轴上传动设置有转动杆，转动杆的两端分别铰接有连杆，各连杆的端部分别铰接有摆杆，各摆杆的端部与相应的第一转轴传动连接；第二转轴上设置有蜗轮，安装架上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴上设置有与蜗轮传动配合的蜗杆，或者第二转轴上设置有第一齿轮，安装架上设置有驱动电机，第一驱动电机的电机轴上设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间啮合传动或者二者之间通过齿轮组传动。
3.根据权利要求1所述的落地式拆码垛设备，其特征在于：所述横梁驱动机构包括设置于机架上的竖向链条、从动链轮和主动链轮，横梁连接于竖向链条上，横梁驱动机构还包括驱动主动链轮转动的第二驱动电机。
4.根据权利要求3所述的落地式拆码垛设备，其特征在于：所述竖向链条的数量为两个，并沿横向的长度方向间隔设置，机架上转动设置有第三转轴，主动链轮包括设置于第三转轴上的第一主动链轮和第二主动链轮，第三转轴上还设置有第一传动链轮，第二驱动电机的电机轴上设置有第二传动链轮。
5.根据权利要求1所述的落地式拆码垛设备，其特征在于：所述安装架驱动机构包括转动设置于机架上的第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮沿横梁的长度方向间隔设置，机架上设置有用于驱动第一皮带轮转动的第三驱动电机，第一皮带轮和第二皮带轮通过同步皮带传动，安装架连接于同步皮带上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的落地式拆码垛设备，其特征在于：所述运输小车停放位相对设置有小车限位板，小车限位板的端部设置有倾斜的导向板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020519659.9U CN212126802U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 一种落地式拆码垛设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020519659.9U CN212126802U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 一种落地式拆码垛设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212126802U true CN212126802U (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73687228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020519659.9U Active CN212126802U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 一种落地式拆码垛设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212126802U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112850187A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-28 | 广东极客未来智能装备有限公司 | 一种自动龙门卧式码垛机 |
-
2020
- 2020-04-10 CN CN202020519659.9U patent/CN212126802U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112850187A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-28 | 广东极客未来智能装备有限公司 | 一种自动龙门卧式码垛机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212126802U (zh) | 一种落地式拆码垛设备 | |
| CN110921137A (zh) | 垃圾袋物分离方法及垃圾袋破袋装置 | |
| CN110921338A (zh) | 一种板材接料设备 | |
| CN109095181A (zh) | 一种用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片装置 | |
| CN202245309U (zh) | 防火装饰板自动生产线 | |
| CN208932541U (zh) | 一种堆垛料框自动输送装置 | |
| CN208326641U (zh) | 一种菱镁瓦生产系统的输送装置 | |
| CN113479652A (zh) | 一种智能锯切码垛自动生产线 | |
| CN202897429U (zh) | 一种物料盒自动送入回收装置 | |
| CN112830038A (zh) | 一种具有回收破碎功能的拆膜机 | |
| EP0679449B1 (en) | Device for scrapping cars | |
| CN217018100U (zh) | 板材加工用卷圆机 | |
| CN213230611U (zh) | 一种大板码垛机械手 | |
| CN212831047U (zh) | 一种吊挂流水线的上下料装置 | |
| CN210655993U (zh) | 一种大小纸卷分离升降机 | |
| CN211768793U (zh) | 一种上管机 | |
| CN211337956U (zh) | 一种板材接料设备 | |
| CN209701824U (zh) | 一种双臂大型拆垛装置 | |
| CN109279340B (zh) | 一种汽车座椅下线装置 | |
| CN210368891U (zh) | 易于清污的拦污栅清污机 | |
| CN208513220U (zh) | 一种超声波清洗设备水平移载机构 | |
| CN206203226U (zh) | 一种便于快速替换链斗的输送机 | |
| CN111745218A (zh) | 一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统及方法 | |
| CN109775377A (zh) | 一种双臂大型拆垛装置 | |
| CN218133372U (zh) | 一种金属检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 450000 the intersection of Wu Tong Street and Changchun Road, Zhengzhou high tech Industrial Development Zone, Henan, China, 4 floor, building Y20, science and Technology Park, Henan National University. Patentee after: Zhengzhou Qise intelligent storage equipment Co.,Ltd. Address before: 450000 Henan Zhengzhou high tech Industrial Development Zone, Wu Tong Street and Changchun Road intersection, Henan National University Science and Technology Park, hatchback building, block 2, 26 floor, northwest 26. Patentee before: Zhengzhou Qise Information Technology Co.,Ltd. |