CN210368891U - 易于清污的拦污栅清污机 - Google Patents

易于清污的拦污栅清污机 Download PDF

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胡昌
张厚东
李鹏
石烨
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Abstract

本实用新型公开了一种易于清污的拦污栅清污机,包括支撑框架,支撑框架的下端设置有第一驱动机构,支撑框架上端设置有线缆卷筒和下限位检测装置,线缆卷筒由第二驱动机构驱动,线缆卷筒上缠绕有钢丝绳,线缆卷筒的下端设置有耙斗,耙斗两端转动连接有耙斗行走导向机构,耙斗行走导向机构滑动设置在竖直设置的第一导轨里,耙斗通过钢丝绳与线缆卷筒连接,第一导轨中部设置有限位轮。

Description

易于清污的拦污栅清污机
技术领域
本实用新型涉及清污机领域,尤其涉及一种针对拦污栅的自动清污机。
背景技术
目前,环保事业是我国重点发展的一项事业,一系列针对污染治理的产品应运而生,其中水污染治理的设备有很多,许多河道内都设置了拦阻漂浮垃圾的拦污栅,拦污栅竖向设置并多个排成一排,拦污栅需要定期清理,采用人工清理费事费力并且具有一定的危险性,因此设计一款能够自动依次清理拦污栅的清污机就显得尤为必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种易于清污的拦污栅清污机,清理水道中拦污栅上附着的垃圾。
采用的技术方案如下:
易于清污的拦污栅清污机:包括支撑框架,支撑框架的上端同轴设置有两个轴线沿前后方向延伸的线缆卷筒,且两个线缆卷筒通过轴固定连接,线缆卷筒由第二驱动装置驱动且线缆卷筒上缠绕有钢丝绳,线缆卷筒的左端设置有下限位检测装置,支撑框架的前后两端设有两个沿前后对称且竖向设置的第一导轨,第一导轨上端设置有上限位行程开关,两个第一导轨内均滑动设置有耙斗行走导向机构,两个耙斗行走导向机构之间转动连接有耙斗,耙斗包括竖向设置的底板和设置在底板前后两端并向底板右侧延伸的侧板,底板内侧下端与钢丝绳的自由端固定连接,侧板的外侧端面均设置有与侧板垂直的转轴,耙斗通过两个转轴与耙斗行走导向机构转动连接,耙斗位于第一导轨的左侧,侧板的外侧设置有限位机构,限位机构包括第一限位块和第二限位块,第一限位块设置在侧板的左下方,第二限位块设置在侧板的右上方,耙斗上方设置有清污推杆,清污推杆左端与支撑框架上部铰接,两个清污推杆的自由端通过横板固定连接,支撑框架上螺纹连接有轴线沿左右方向延伸的调节螺栓,调节螺栓位于清污推杆左端的正下方,两个第一导轨中部的内侧均设置有限位轮,当底板水平设置时,转轴圆心到侧板最右端的水平距离与限位轮半径之和大于转轴的圆心到限位轮圆心的水平距离,当底板竖向设置时,转轴圆心到侧板最右端的水平距离与限位轮半径之和小于转轴的圆心到限位轮圆心的水平距离,当底板水平状态时,钢丝绳与底板的连接点位于转轴圆心和限位轮圆心之间,且此时耙斗的重心位于转轴左侧。
优选的,所述的耙斗行走导向机构,耙斗行走导向机构包括竖向设置的滑块,滑块的上端和下端均转动设置有轴线沿前后方向延伸的第一滚轮,滑块的上端和下端均转动设置有轴线沿左右方向延伸的第三滚轮,第一滚轮和第三滚轮均滑动设置在第一导轨内。
优选的,所述的侧板内侧左上端均设置有轴线沿前后方向延伸的第二滚轮,两个第二滚轮相对于耙斗前后对称。
优选的,两个耙斗行走导向机构之间通过沿前后方向设置的水平横梁连接。
优选的,所述的下限位检测装置型号为CDJ10-I1A8A,上限位行程开关型号为CDJ10-I1A8A。
有益效果在于,易于清污的拦污栅清污机在对拦污栅进行清理时通过可旋转的耙斗和耙斗翻转限位轮和清污推杆,实现了自动翻转耙斗,自动清除耙斗内部的杂物。
附图说明
图1是本实用新型易于清污的拦污栅清污机底板水平状态的结构示意图;
图2是本实用新型易于清污的拦污栅清污机底板竖直状态的结构示意图;
图3是本实用新型易于清污的拦污栅清污机耙斗与耙斗行走导向机构连接关系的结构示意图;
图4是本实用新型易于清污的拦污栅清污机耙斗底板水平状态的结构示意图;
图5是本实用新型易于清污的拦污栅清污机耙斗底板倾斜状态的结构示意图;
图6是本实用新型易于清污的拦污栅清污机耙斗底板竖直状态的结构示意图;
图7是本实用新型易于清污的拦污栅清污机左视结构示意图;
图8是本实用新型易于清污的拦污栅清污机与拦污栅的位置关系结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明,如图1到图8所示:清污机安装在拦污栅1左右两侧的第三导轨2上,第三导轨2固定安装在底座24上,第三导轨2沿前后方向延伸,易于清污的拦污栅清污机,包括支撑框架3,支撑框架3下端设置有第一驱动装置4,第一驱动装置4驱动清污机在第三导轨2上沿前后方向移动;
支撑框架3的上端同轴6设置有两个轴线沿前后方向延伸的线缆卷筒5,两个线缆卷筒5之间通过轴6连接,线缆卷筒5上缠绕有钢丝绳8,线缆卷筒5的前端设置有第二驱动装置22,线缆卷筒5的左端设置有下限位检测装置7,下限位检测装置7型号为CDJ10-I1A8A在此不再赘述,第二驱动装置22驱动线缆卷筒5转动可以下放或卷起钢丝绳8,支撑框架3的前后两端均竖向设置有沿前后对称的第一导轨9,第一导轨9的上端设置有上限位行程开关10,上限位行程开关10型号为CDJ10-I1A8A在此不再赘述,两个第一导轨9内均滑动设置有耙斗行走导向机构11,耙斗行走导向机构11包括竖直设置的滑块11-1,滑块11-1的上端和下端均转动设置有轴线沿前后方向延伸的第一滚轮12,滑块11-1的上端和下端均转动设置有轴线沿左右方向延伸的第三滚轮13,第一滚轮12和第三滚轮13在第一导轨9内滚动,第一滚轮12和第三滚轮13的设置使耙斗行走导向机构11上下移动更灵活,两个耙斗行走导向机构11通过一个横梁固定连接,两个耙斗行走导向机构11之间转动连接有耙斗14,耙斗14包括竖向设置的底板14-1和设置在底板14-1前后两端并向底板14-1右侧延伸的侧板14-2,两个侧板14-2内侧左上端均转动连接有轴线沿前后方向延伸的第二滚轮15,且第二滚轮15最上端高于底板14-1的最上端,底板14-1内侧的下端与钢丝绳8固定连接,侧板14-2的外侧设置有轴线沿前后方向延伸的转轴16,转轴16位于第一导轨9的左侧,第二滚轮15位于转轴16的左上方,底板14-1与钢丝绳8的连接点位于转轴16的左下方,耙斗14通过两个转轴16与耙斗行走导向机构11转动连接,侧板14-2外侧设置有限位机构,限位机构包括设置在侧板14-2左下端的第一限位块17和设置在侧板14-2右上端的第二限位块18,当底板14-1水平设置时,转轴16圆心到侧板14-2最右端的水平距离与限位轮21半径之和大于转轴16的圆心到限位轮21圆心的水平距离,当底板14-1竖向设置时,转轴16圆心到侧板14-2最右端的水平距离与限位轮21半径之和小于转轴16的圆心到限位轮21圆心的水平距离,故耙斗14只能在90度范围内转动,且当底板14-1呈竖直状态时耙斗14的重心位于转轴16的左侧;
第二滚轮15的上方设置有清污推杆19,清污推杆19左端铰接到支撑框架3上,两个清污推杆19的自由端通过沿前后方向设置的横板固定连接,清污推杆19左端下方的支撑框架3上螺纹连接有轴线沿左右方向延伸的调节螺栓20,调节螺栓20可以调节清污推杆19与竖直方向的角度,使横板与耙斗14的运行轨迹相交,随着耙斗14的上升,清污推杆19向右将耙斗14内的垃圾推出耙斗14,两个第一导轨9的内侧均设置有轴线沿前后方向延伸的限位轮21,限位轮21与侧板14-2设置在同一竖向平面内,当底板14-1水平设置时,转轴16圆心到侧板14-2最右端的水平距离与限位轮21半径之和小于转轴16的圆心到限位轮21圆心的水平距离,当底板14-1竖向设置时,转轴16圆心到侧板14-2最上端的垂直距离与限位轮21半径之和大于转轴16的圆心到限位轮21圆心的水平距离,故当底板14-1呈水平状态时耙斗14运动轨迹与限位轮21相交,当底板14-1呈竖直状态时耙斗14运动轨迹与限位轮21相离;
第一导轨9正下方竖向设置有第二导轨23,第二导轨23固定设置在底座24上,第二导轨23的右端沿前后方向竖向设置有拦污栅1,多个拦污栅1依次沿前后方向竖向设置沿前后方向延伸,第二导轨23下端设置有限位,阻挡耙斗行走导向机构11下降。
具体工作过程如下:拦污栅1需要清污时,清污机开始从初始位置沿第一导轨9运行至需要清理的污口处,当清污机上的第一导轨9和第二导轨23对齐后清污机停止移动;拦污栅1清污机初始状态为底板14-1竖直设置,此时第二限位块18压紧耙斗行走导向机构11,第二驱动装置22带动线缆卷筒5转动下放钢丝绳8,耙斗14在钢丝绳8的拉动下和耙斗行走导向机构11一体缓缓下降,钢丝绳8向右上方延伸,给耙斗14一个向上的拉力,清污推杆19随着耙斗14的顺时针转动最终压在限位螺栓上;耙斗14和耙斗行走导向机构11下降到第二导轨23最底部位置后,耙斗行走导向机构11被第二导轨23底部限位限制无法继续下降,线缆卷筒5继续下放钢丝绳8,由于当底板14-1呈水平状态时,耙斗14的重心位于转轴16的左侧,所以耙斗14在不受钢丝绳8拉力状态下开始绕转轴16逆时针旋转,直到第一限位块17压紧耙斗行走导向机构11,最终耙斗14旋转成底板14-1水平状态,随着钢丝绳8继续下放,下限位检测装置7检测到钢丝绳8松弛状态后第二驱动装置22停止转动并开始反转。
第二驱动装置22反转后卷筒反向旋转并提升钢丝绳8,此时底板14-1呈水平状态,如图1所示:钢丝绳8给底板14-1一个朝上的拉力,此时第一限位块17压紧耙斗行走导向机构11,钢丝绳8拉动底板14-1呈水平状态的耙斗14沿第二导轨23往上升,在耙斗14往上升的过程中,底板14-1的最右端刮掉附着在拦污栅1上面的垃圾并将垃圾堆放在底板14-1上;耙斗14提升到底板14-1与清污推杆19接触时开始清污,如图3所示:清污推杆19在耙斗14的提升下沿着底板14-1向右推动耙斗14里面的垃圾,直至清污推杆19将耙斗14里面的垃圾推除完毕,清污推杆19清污完成时耙斗14和耙斗行走导向机构11继续随钢丝绳8上升,直到侧板14-2接触到限位轮21,如图4所示:由于钢丝绳8与底板14-1的连接点位于限位轮21左侧,所以在钢丝绳8的向上的拉动下耙斗14绕转轴16顺时针转动且继续上升,直到底板14-1转成竖直状态,如图5所示:此时第二限位块18压紧耙斗行走导向机构11,耙斗14和耙斗行走导向机构11继续上升,直至耙斗行走导向机构11碰触上限位行程开关10,第二驱动装置22停止,清污完成,清污机回到底板14-1竖直状态。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.易于清污的拦污栅清污机,其特征在于:包括支撑框架,支撑框架的上端同轴设置有两个轴线沿前后方向延伸的线缆卷筒,且两个线缆卷筒通过轴固定连接,线缆卷筒由第二驱动装置驱动且线缆卷筒上缠绕有钢丝绳,线缆卷筒的左端设置有下限位检测装置,支撑框架的前后两端设有两个沿前后对称且竖向设置的第一导轨,第一导轨上端设置有上限位行程开关,两个第一导轨内均滑动设置有耙斗行走导向机构,两个耙斗行走导向机构之间转动连接有耙斗,耙斗包括竖向设置的底板和设置在底板前后两端并向底板右侧延伸的侧板,底板内侧下端与钢丝绳的自由端固定连接,侧板的外侧端面均设置有与侧板垂直的转轴,耙斗通过两个转轴与耙斗行走导向机构转动连接,转轴位于第一导轨的左侧,侧板的外侧设置有限位机构,限位机构包括第一限位块和第二限位块,第一限位块设置在侧板的左下方,第二限位块设置在侧板的右上方,耙斗上方设置有清污推杆,清污推杆左端与支撑框架上部铰接,两个清污推杆的自由端通过横板固定连接,支撑框架上螺纹连接有轴线沿左右方向延伸的调节螺栓,调节螺栓位于清污推杆左端的正下方,两个第一导轨中部的内侧均设置有限位轮,当底板水平设置时,转轴圆心到侧板最右端的水平距离与限位轮半径之和大于转轴的圆心到限位轮圆心的水平距离,当底板竖向设置时,转轴圆心到侧板最右端的水平距离与限位轮半径之和小于转轴的圆心到限位轮圆心的水平距离,当底板水平状态时,钢丝绳与底板的连接点位于转轴圆心和限位轮圆心之间,且此时耙斗的重心位于转轴左侧。
2.如权利要求1所述的易于清污的拦污栅清污机,其特征在于:所述的耙斗行走导向机构,耙斗行走导向机构包括竖向设置的滑块,滑块的上端和下端均转动设置有轴线沿前后方向延伸的第一滚轮,滑块的上端和下端均转动设置有轴线沿左右方向延伸的第三滚轮,第一滚轮和第三滚轮均滑动设置在第一导轨内。
3.如权利要求1所述的易于清污的拦污栅清污机,其特征在于:所述的侧板内侧左上端均设置有轴线沿前后方向延伸的第二滚轮,两个第二滚轮相对于耙斗前后对称。
4.如权利要求1所述的易于清污的拦污栅清污机,其特征在于:两个耙斗行走导向机构之间通过沿前后方向设置的水平横梁连接。
5.如权利要求1所述的易于清污的拦污栅清污机,其特征在于:所述的下限位检测装置型号为CDJ10-I1A8A,上限位行程开关型号为CDJ10-I1A8A。
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