CN212896255U - 一种全自动捞渣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动捞渣机，包括横向移动机构和竖直翻转机构，横向移动机构包括两个横向设置的移动轨道，移动轨道上设置有沿着移动轨道横向移动的水平移动平台，水平移动平台上方设置有沿着垂直于移动轨道方向进行移动的水平移动块，水平移动块的下端连接有竖直向下穿过水平移动平台且跟随水平移动块水平移动的耙杆，耙杆采用竖直上下的伸缩杆，竖直翻转机构包括与耙杆底部转动连接的耙爪，耙爪远离耙杆的一端在与耙杆上端固定部分连接的钢丝绳的带动下上下移动，进水渠的两侧分别设置有排渣区，排渣区的内部设置有倒渣支撑台，倒渣支撑台上设置有对应的振动器，总之本实用新型具有操作简单、捞渣效率高、捞渣风险小和捞渣成本低的优点。

Description

一种全自动捞渣机

技术领域

本实用新型属于水电站清污设备技术领域，尤其涉及一种全自动捞渣机。

背景技术

目前，我国水电站数量大约6万多座，其中大多数采用的是引水式水渠，在渠道的末端安装有拦污栅，主要用于过滤树枝、树叶、杂草、塑料等杂质，这些杂质虽然已经被拦污栅进行阻拦，从而不影响水力发电的正常进行，但是仍然需要进一步的处理，目前很多水电站仍然靠人工不定期去清污，但是人工清污存在许多问题，首先人工捞渣成本高，需要专人负责，其次在晴天的情况下，由于水渠杂物比较少，一般一天或几天的打捞频率的情况人工还能满足，但在下雨天就会出现杂物比较多的情况，对人工捞渣也提出了更多的要求，下雨天的水电站的运行效率会提高，水流量也会增大，水流量增大会相应的引起杂物的增多，所以杂物堵塞拦污栅的概率也大幅度提升，需要及时的去清理拦污栅，此时针对拦污栅的清理快则一个小时就需要清理一次，人工捞渣很难满足水电站的清污需求，而目前的一般水电站都建在比较陡峭的地方，人工捞渣基本上都需要经过几公里的距离才能到达拦污栅位置，严重降低了清污效率，影响水电站的正常运行，最后人工捞渣还存在发生人员事故的风险，在人工捞渣的过程中，如果操作人员不小心，也很容易掉入水中，从而发生影响人身安全的事故。

现有的部分水电站采用市场上的回转式清污机、抓斗式清污机或者其它类型的清污机进行人工捞渣工作，但是这些清污设备仍然存在许多问题，首先市场上现有的清污机一般采用AC380/220V交流电源，其主体是钢构机械，在加上对应的回转电机和传递电机，整体比较重，甚至达到一千甚至几千公斤的重量，所以在使用过程中不得不采用零部件现场焊接的方式进行组装，严重影响了设备的使用，其次，这些清污设备零部件在崎岖的山路上也只能靠人工输送，不仅需要一定的工作量和危险性，而且整个设备的安装周期也会达到30 个工作日以上，进一步限制了设备的使用，最后现有的清污设备组成部分比较多，所以导致清污设备的成本也比较高，制约了捞渣设备在水电站的安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种全自动捞渣机，解决现有人工捞渣效率低、人工捞渣风险大、捞渣设备安装效率低和捞渣设备成本高的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种全自动捞渣机，设置在进水渠和位于进水渠内部的拦污栅栏上方，拦污栅栏的上端沿着水流的方向倾斜设置，包括横向移动机构和竖直翻转机构，横向移动机构包括两个横向设置的移动轨道，移动轨道的两端通过设置在进水渠两侧的支撑立柱支撑，移动轨道的两端分别与同侧的支撑立柱的上端可拆卸连接，移动轨道上设置有沿着移动轨道横向移动的水平移动平台，水平移动平台上方设置有沿着垂直于移动轨道方向进行移动的水平移动块，水平移动块的下端连接有竖直向下穿过水平移动平台且跟随水平移动块水平移动的耙杆，耙杆采用竖直上下的伸缩杆，竖直翻转机构包括与耙杆底部转动连接的耙爪，耙爪围绕着耙杆的底部在竖直方向翻转，耙爪的中部上端在与耙杆上端固定部分连接的钢丝绳的带动下上下移动，进水渠的两侧分别设置有排渣区，支撑立柱分别设置在对应排渣区的外侧，排渣区的内部设置有倒渣支撑台，倒渣支撑台上设置有对应的振动器，耙爪的底部在倒渣的过程中下落到倒渣支撑台上。

进一步的，移动轨道包括两个高度相同且相互平行的移动支撑杆，每个移动支撑杆的两端均与对应的支撑立柱连接。

进一步的，支撑立柱的上端设置有开口向上的连接槽，移动支撑杆的端部连接有弯折向下且深入到连接槽内部的连接杆，支撑立柱的上方设置有位于连接槽上方且开口朝向移动支撑杆的限位槽，移动支撑杆的外端和对应的连接杆均位于同侧的限位槽的内部。

进一步的，水平移动平台下端设置有移动滚轮，移动滚轮均位于限位轨道内，移动滚轮在位于水平移动平台的驱动电机带动移动滚轮进行横向移动。

进一步的，水平移动平台上方设置有固定限位块和水平移动块，固定限位块与水平移动平台的上表面固定连接，水平移动块与水平移动平台的上表面滑动连接，固定限位块和水平移动块之间设置有电动推杆，电动推杆的移动端带动水平移动块沿着进水渠方向水平移动。

进一步的，水平移动平台上方设置有平行于电动推杆的限位轨道，固定限位块位于水平移动平台的前部上方，限位轨道位于水平移动平台的后部上方，水平移动块设置在限位轨道的内部且在限位轨道的限制下水平移动。

进一步的，水平移动平台的中部设置有沿着进水渠方向延伸的导轨通孔，耙杆的上端的竖直穿过导轨通孔，导轨通孔的长度和耙爪的水平移动形成长度大小相同，导轨通孔位于两个移动支撑杆之间。

进一步的，耙爪的上方设置有水平支架，水平支架位于水平移动平台的下方，水平支架为矩形支架，水平支架靠近耙杆的侧边与耙杆的上端固定部分连接，水平支架不随耙爪的上下移动而上下移动，水平支架远离耙杆的侧边设置有提升驱动装置，提升驱动装置的下端通过钢丝绳带动耙爪进行上下移动。

进一步的，耙爪和水平支架设置有水平限位杆，水平限位杆与耙杆的侧壁固定连接，水平限位杆沿进水渠的方向水平设置，当耙爪和耙杆之间的角度翻转到60度时，水平限位杆的远离耙杆的一端抵靠在耙爪的上端面上。

进一步的，提升驱动装置采用转动电机和转动套筒，转动电机带动转动套筒转动，钢丝绳缠绕在转动套筒上。

综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中，采用拦污栅栏拦截进水渠中的杂物，采用拦污栅栏的上端沿着水流方向倾斜，方便拦污栅栏对杂物的拦截，采用水平移动平台带动耙爪进行横向移动，采用移动轨道限制水平移动平台的移动方向，采用耙杆带动耙爪水平移动的同时为耙爪的上下移动提供导向，采用钢丝绳带动耙爪的上下移动，同时还通过钢丝绳进一步移动来带动耙爪的固定和打开，能够使耙爪更方便的完成杂物的收集以及排渣区的下料。

(2)本实用新型中，采用驱动电机和移动滚轮带动水平移动平台进行横向移动，采用限位轨道限制水平移动块的移动方向，从而降低电动推杆的负荷，采用固定限位块和电动推杆带动水平移动块在沿着进水渠的方向移动，采用导轨通孔方便耙杆在进水渠方向的移动，从而带动对应的耙爪和耙杆进行在进水渠的方向移动，能够在耙爪沿着拦污栅栏的上升的过程中按照拦污栅栏倾斜的角度通过不断的在进水渠的方向移动保持耙爪位于拦污栅轮的下方的位置，能够充分将拦截的杂物清理出来。

(3)本实用新型中，采用提升驱动装置带动带动钢丝绳上下移动，从而带动耙爪的上下移动和翻转，采用水平限位杆方便耙爪在转动移动角度后不会在闭合，反而带动耙爪上移动，采用排渣区的内部设置有倒渣支撑台，能够使耙爪在放料的过程中继续向下翻转到竖直向下的位置，便于杂物的下落，采用倒渣支撑台上设置有对应的振动器，能够加剧物料的下落，能够通过震动使杂物清理的很干净。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是水平支架和加固杆的连接示意图；

图3是耙爪和耙杆的连接示意图；

图4是转动轴和转动套管的连接示意图；

图5是电动推杆和水平移动块的连接示意图；

图6是转动电机和转动套筒的连接示意图；

图7是移动支撑杆和连接槽的连接示意图。

图中标记：1-进水渠、2-拦污栅栏、3-移动轨道、4-支撑立柱、5-移动支撑杆、6-连接槽、8-限位槽、9-排渣区、12-水平移动平台、13-水平移动块、14-固定限位块、15-电动推杆、16-限位轨道、17-端部限位块、18-耙杆、19-导轨通孔、20-耙爪、21-转动轴、22-转动套管、23-钢丝绳、24-水平支架、25-提升驱动装置、26-转动套筒、27-水平限位杆、28-转动电机、29-加固杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1至图7所示，一种全自动捞渣机，设置在进水渠1和位于进水渠1内部的拦污栅栏2上方，拦污栅栏2的上端沿着水流的方向倾斜设置，包括横向移动机构和竖直翻转机构，横向移动机构包括两个横向设置的移动轨道3，移动轨道3的两端通过设置在进水渠 1两侧的支撑立柱4支撑，移动轨道3包括两个高度相同且相互平行的移动支撑杆5，每个移动支撑杆5的两端均与对应的支撑立柱4连接，支撑立柱4的上端设置有开口向上的连接槽6，移动支撑杆5的端部连接有弯折向下且深入到连接槽6内部的连接杆，支撑立柱4 的上方设置有位于连接槽6上方且开口朝向移动支撑杆5的限位槽8，移动支撑杆5的外端和对应的连接杆均位于同侧的限位槽8的内部。进水渠1的两侧分别设置有排渣区9，支撑立柱4分别设置在对应排渣区9的外侧，排渣区9的内部设置有倒渣支撑台，够使耙爪20 在放料的过程中继续向下翻转到竖直向下的位置，便于杂物的下落，倒渣支撑台上设置有对应的振动器，耙爪20的底部在倒渣的过程中下落到倒渣支撑台上，能够加剧物料的下落，能够通过震动使杂物清理的很干净，本实施中采用30～50W的小功率电机就能带动振动器震动，从而就能完成杂物的下落和清理，本实用在使用过程中还设置有声光报警装置，能够在捞渣机运行时向100米或者更远的范围内发出警报，方便设备运行状态的检测以及预防人员误入捞渣区域从而引起的人身安全方面的危险。

移动轨道3上设置有沿着移动轨道3横向移动的水平移动平台12，水平移动平台12下端设置有移动滚轮，移动滚轮均位于限位轨道16内，移动滚轮在位于在水平移动平台12上的驱动电机带动移动滚轮进行横向移动，驱动电机和移动滚轮在塔吊等领域应用的非常广泛，在此不做过多的介绍。水平移动平台12上方设置有沿着垂直于移动轨道3方向进行移动的水平移动块13，水平移动平台12上方设置有固定限位块14和水平移动块13，固定限位块14与水平移动平台12的上表面固定连接，水平移动块13与水平移动平台12的上表面滑动连接，固定限位块14和水平移动块13之间设置有电动推杆15，电动推杆15的移动端带动水平移动块13沿着进水渠1方向水平移动，水平移动平台12上方设置有平行于电动推杆15的限位轨道16，固定限位块14位于水平移动平台12的前部上方，限位轨道16位于水平移动平台12的后部上方，水平移动块13设置在限位轨道16的内部且在限位轨道16的限制下水平移动，限位轨道16的前端设置有端部限位块17，当电动推杆15带动水平移动块13移动到最前端时，水平移动块13抵靠在端部限位块17的侧壁上，能够使耙爪 20在沿着耙杆18向上移动过程中，端部限位块17能够支撑水平移动块13，从而防止在耙杆18的拉扯下电动推杆15承受更多的力。

水平移动块13的下端连接有竖直向下穿过水平移动平台12且跟随水平移动块13水平移动的耙杆18，水平移动平台12的中部设置有沿着进水渠1方向延伸的导轨通孔19，耙杆18的上端的竖直穿过导轨通孔19，导轨通孔19的长度和耙爪20的水平移动形成长度大小相同，导轨通孔19位于两个移动支撑杆5之间。耙杆18采用竖直上下的伸缩杆，本实例中的耙杆18为两个，两个耙杆18均与水平移动块13和对应的耙爪20连接，使耙爪20 的稳定性更高，每个耙杆18的下部均能相对于耙杆18的上端进行上下移动；竖直翻转机构包括与耙杆18底部转动连接的耙爪20，耙爪20围绕着耙杆18的底部在竖直方向翻转，耙爪20的一端套设在垂直于两个耙杆18的转动轴21上，耙爪20的转动轴21与耙爪20 转动连接且与两个设置在对应耙杆18的转动套管22转动连接，两个转动套管22容纳转动轴21水平穿过且为转动轴21的转动提供支撑，转动轴21的两端均超出耙爪20的两端，转动轴21的两端也同时伸出同侧的转动套管22的外侧，方便通过转动轴21的端部放在倒渣支撑台，从而加速杂物的下落，耙爪20远离耙杆18的中部上端在与耙杆18上端固定部分连接的钢丝绳23的带动下上下移动。耙爪20和水平支架24设置有水平限位杆27，水平限位杆27与耙杆18的侧壁固定连接，水平限位杆27沿进水渠1的方向水平设置，当耙爪 20和耙杆18之间的角度翻转到60度时，水平限位杆27的远离耙杆18的一端抵靠在耙爪 20的上端面上。耙爪20的上方设置有水平支架24，水平支架24位于水平移动平台12的下方，水平支架24为矩形支架，水平支架24靠近耙杆18的侧边与耙杆18的上端固定部分连接，水平支架24不随耙爪20的上下移动而上下移动；水平支架24的中部设置有倾斜向上的加固杆29，加固杆29的上端与耙杆18的上部连接，加固杆29的下端位于耙杆18 和转动电机28之间，加固杆29的下端与水平支架24在前后方向的中部连接。水平支架24 远离耙杆18的侧边设置有提升驱动装置25，提升驱动装置25采用转动电机28和转动套筒 26，转动电机28带动转动套筒26转动，钢丝绳23缠绕在转动套筒26上，提升驱动装置 25的下端通过钢丝绳23带动耙爪20远离耙杆18进行上下移动。

本实用新型在使用过程中，将拦污栅栏2覆盖的进水渠1位置分为从一到四总共四个个区域，然后按照从一区到四区的顺序进行操作,首先将设备的主电源打开，然后通过驱动电机带动水平移动平台12进行水平移动，然后通过对驱动电机的控制停止到一区上方，接着通过电动推杆15带动水平移动块13、耙杆18和耙爪20移动到导轨通孔19的最后侧，此时耙爪20位于拦污栅栏2的后侧，接着控制提升驱动装置25带动钢丝绳23向下移动，在重力的作用下耙爪20开始慢慢下落，当耙爪20移动到耙杆18的最低端时耙爪20停止向下移动，然后耙爪20继续向竖直下落并翻转到竖直位置，等耙爪20下落到水下并竖直移动到拦污栅栏2后端下侧位置时，此时耙爪20竖直向下放置；然后开始准备收取杂物，先收缩耙爪20使耙爪20的外侧端转动到耙爪20上表面抵靠到水平限位杆27上，接着开始同时移动提升驱动装置25和电动推杆15，使整个耙爪20沿着拦污栅栏2后侧底部的下方移动到拦污栅栏2前侧顶部的下方，整个过程中耙爪20的外侧端都紧贴拦污栅栏2；接着开始进行提升耙爪20，在钢丝绳23的带动以及耙杆18的限位下，耙爪20携带的杂物向上脱离水面并移动到进水渠1的上方，接着在驱动电机的带动下横向移动到排渣区9上方，然后固定水平移动平台12的横向位置；最后控制提升驱动装置25，先让耙爪20上下移动到倒渣支撑台位置，接着耙爪20的转动轴21放置在倒渣支撑台上，然后随着钢丝绳23的继续下落，耙爪20向下翻转到竖直位置，同时开动振动器促进耙爪20上杂物的下落，然后在下料结束后，继续通过提升驱动装置25带动耙爪20向上移动到指定的高度后，接着进行水平移动平台12的横向移动到第二区，按照和第一区相同的操作循环，直至四个区均完成捞渣工作，总之本实用新型具有操作简单、捞渣效率高、捞渣风险小和捞渣成本低的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动捞渣机，设置在进水渠和位于进水渠内部的拦污栅栏上方，拦污栅栏的上端沿着水流的方向倾斜设置，其特征在于：包括横向移动机构和竖直翻转机构，所述横向移动机构包括两个横向设置的移动轨道，所述移动轨道的两端通过设置在进水渠两侧的支撑立柱支撑，所述移动轨道的两端分别与同侧的支撑立柱的上端可拆卸连接，所述移动轨道上设置有沿着移动轨道横向移动的水平移动平台，水平移动平台上方设置有沿着垂直于移动轨道方向进行移动的水平移动块，所述水平移动块的下端连接有竖直向下穿过水平移动平台且跟随水平移动块水平移动的耙杆，所述耙杆采用竖直上下的伸缩杆，所述竖直翻转机构包括与耙杆底部转动连接的耙爪，耙爪围绕着耙杆的底部在竖直方向翻转，所述耙爪的中部上端在与耙杆上端固定部分连接的钢丝绳的带动下上下移动，所述进水渠的两侧分别设置有排渣区，所述支撑立柱分别设置在对应排渣区的外侧，所述排渣区的内部设置有倒渣支撑台，倒渣支撑台上设置有对应的振动器，所述耙爪的底部在倒渣的过程中下落到倒渣支撑台上。

2.如权利要求1所述的一种全自动捞渣机，其特征在于：所述移动轨道包括两个高度相同且相互平行的移动支撑杆，每个移动支撑杆的两端均与对应的支撑立柱连接。

3.如权利要求2所述的一种全自动捞渣机，其特征在于：所述支撑立柱的上端设置有开口向上的连接槽，所述移动支撑杆的端部连接有弯折向下且深入到连接槽内部的连接杆，所述支撑立柱的上方设置有位于连接槽上方且开口朝向移动支撑杆的限位槽，所述移动支撑杆的外端和对应的连接杆均位于同侧的限位槽的内部。

4.如权利要求1所述的一种全自动捞渣机，其特征在于：所述水平移动平台下端设置有移动滚轮，所述移动滚轮均位于限位轨道内，移动滚轮在位于水平移动平台的驱动电机带动移动滚轮进行横向移动。

5.如权利要求1所述的一种全自动捞渣机，其特征在于：所述水平移动平台上方设置有固定限位块和水平移动块，所述固定限位块与水平移动平台的上表面固定连接，所述水平移动块与水平移动平台的上表面滑动连接，所述固定限位块和水平移动块之间设置有电动推杆，所述电动推杆的移动端带动水平移动块沿着进水渠方向水平移动。

6.如权利要求5所述的一种全自动捞渣机，其特征在于：所述水平移动平台上方设置有平行于电动推杆的限位轨道，所述固定限位块位于水平移动平台的前部上方，所述限位轨道位于水平移动平台的后部上方，所述水平移动块设置在限位轨道的内部且在限位轨道的限制下水平移动。

7.如权利要求1所述的一种全自动捞渣机，其特征在于：所述水平移动平台的中部设置有沿着进水渠方向延伸的导轨通孔，所述耙杆的上端的竖直穿过导轨通孔，所述导轨通孔的长度和耙爪的水平移动形成长度大小相同。

8.如权利要求1所述的一种全自动捞渣机，其特征在于：所述耙爪的上方设置有水平支架，所述水平支架为矩形支架，所述水平支架靠近耙杆的侧边与耙杆的下部连接，所述水平支架远离耙杆的侧边设置有提升驱动装置，提升驱动装置的下端通过钢丝绳带动耙爪的中部进行上下移动。

9.如权利要求8所述的一种全自动捞渣机，其特征在于：所述耙爪和水平支架设置有水平限位杆，水平限位杆与耙杆的侧壁固定连接，水平限位杆沿进水渠的方向水平设置，当耙爪和耙杆之间的角度翻转到60度时，所述水平限位杆的远离耙杆的一端抵靠在耙爪的上端面上。

10.如权利要求8所述的一种全自动捞渣机，其特征在于：所述提升驱动装置采用转动电机和转动套筒，所述转动电机带动转动套筒转动，所述钢丝绳缠绕在转动套筒上。

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