CN217436698U - 智能垃圾处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供过一种智能垃圾处理设备，其包括机架、两组升降机构、横梁、撕碎机构以及横移机构。两组升降机构分别设置于机架的两侧，每一升降机构均包括升降电机、顶升件以及顶部托座。横梁连接于两组升降机构的顶部托座之间。撕碎机构包括撕碎箱、撕碎刀以及撕碎电机，撕碎箱通过直线轴承悬挂于横梁，撕碎刀包括设置于撕碎箱内相啮合的两组撕碎滚刀，撕碎电机带动两组撕碎滚刀相向转动，将放入撕碎箱的垃圾挤压撕碎后从撕碎箱底部输出至位于其下方的垃圾桶。横移机构包括横移丝杆和丝杆电机，横移丝杆贯穿撕碎箱且其两端分别连接于两个顶部托座，横移丝杆平行于横梁；丝杆电机通过横移丝杆带动撕碎机构沿横梁移动。

Description

智能垃圾处理设备

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾处理技术领域，且特别涉及一种智能垃圾处理设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，生活垃圾的种类越来越多；垃圾的分类和处理成为了环境保护中至关重要的一环。垃圾撕碎后进行回收是目前主要的垃圾处理方式，这种方式相比传统的垃圾焚烧和填埋，环境污染会更少且部分可回收垃圾撕碎后可进行再回收利用，减少资源的浪费。

然而，现有的垃圾撕碎设备主要应用于垃圾处理厂，不仅体积庞大、成本高昂；且所有的垃圾统一在垃圾处理厂进行撕碎处理，还存在处理效率低的问题。目前本领域技术人员也有提出一些移动式的小型的垃圾撕碎装置，但是这些垃圾撕碎装置仍然需要清洁人员进行手动的撕碎处理，不仅极大的增加了清洁人员的清洁时间，同时对于撕碎处理的场地也有较高要求。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种智能垃圾处理设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供过一种智能垃圾处理设备，其包括机架、两组升降机构、横梁、撕碎机构以及横移机构。两组升降机构分别设置于机架的两侧，每一升降机构均包括升降电机、顶升件以及顶部托座。横梁连接于两组升降机构的顶部托座之间。撕碎机构包括撕碎箱、撕碎刀以及撕碎电机，撕碎箱通过直线轴承悬挂于横梁，撕碎刀包括设置于撕碎箱内相啮合的两组撕碎滚刀，撕碎电机带动两组撕碎滚刀相向转动，将放入撕碎箱的垃圾挤压撕碎后从撕碎箱底部输出至位于其下方的垃圾桶。横移机构包括横移丝杆和丝杆电机，横移丝杆贯穿撕碎箱且其两端分别连接于两个顶部托座，横移丝杆平行于横梁；丝杆电机通过横移丝杆带动撕碎机构沿横梁移动。

根据本实用新型的一实施例，撕碎箱包括箱体、两个支架以及支架连接板，两个支架分别连接于箱体开口处的两侧且每一支架均包括水平臂和垂直臂，支架连接板连接两个支架的垂直臂且支架连接板的后侧具有连接部；智能垃圾处理设备包括三根横梁，第一横梁通过直线轴承贯穿两个支架的水平臂，第二横梁通过直线轴承贯穿两个支架的垂直臂；第三横梁通过直线轴承贯穿支架连接板上的连接部。

根据本实用新型的一实施例，每一顶部托座均包括凸起部和位于凸起部两侧且对称的肩部，凸起部上具有开口朝下的凹槽，顶升件连接于凹槽，第二横梁连接于两个顶部托座的凸起部上，第一横梁和第三横梁分别连接于两个肩部。

根据本实用新型的一实施例，撕碎电机安装于支架连接板，撕碎电机通过链条驱动其中一组滚刀转动。

根据本实用新型的一实施例，横移机构还包括连接于横梁的安装板，丝杆电机固定于安装板且通过皮带驱动横移丝杆运动。

根据本实用新型的一实施例，智能垃圾处理设备还包括设置于机架底座且用于称量垃圾桶重量的重量秤。

根据本实用新型的一实施例，重量秤的称重板上具有两个沿前后方向延伸的凹槽，每一凹槽内设置有一排滚轮，滚轮的上表面与称重板表面平齐。

根据本实用新型的一实施例，重量秤还包括设置于称重板前端的倾斜的导向板，机架还包括设置于称重板后端且连接于机架两侧的垃圾桶限位板。

根据本实用新型的一实施例，每一升降机构均还包括升降导柱和连接于机架的导柱限位板，升降导柱设置于顶升件的前侧和/或后侧，升降导柱的上端连接于顶部托座，升降导柱的下端穿过导柱限位板上的导柱孔。

根据本实用新型的一实施例，机架包括底座、两根支撑柱以及两块加强板，两组升降机构内的顶升件分别设置于两个支撑柱，两块加强板均呈三角状且分别设置于两根支撑柱的内侧。

综上所述，本实用新型提供的智能垃圾处理设备中位于机架两侧的两组升降机构通过横梁来带动撕碎机构升降运动，在顶升状态下将垃圾桶推入至撕碎机构的下方，之后顶升机构下降并伸入垃圾桶内。该设置使得本实用新型提供的智能垃圾处理设备可安装于现有垃圾房内，用户将垃圾直接丢入撕碎箱入料口，经撕碎刀挤压撕碎后掉落至垃圾桶内，清洁人员无需再进行手动的垃圾撕碎处理，不仅极大降低了清洁人员的工作量；于同时也不占用处理场地，使用非常方便。此外，在垃圾撕碎后，升降机构还可下降并利用撕碎箱的底部对撕碎垃圾进行夯实，提高垃圾存储量。进一步的，通过增设横移机构，丝杆电机和丝杆带动撕碎机构沿横向往复运动，从而使得撕碎后的垃圾能均匀铺设在垃圾桶内，进一步提高垃圾存储量。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1所示为本实用新型一实施例提供的智能垃圾处理设备的结构示意图。

图2所示为为图1在另一视角下的结构示意图。

图3所示为图1放置垃圾桶后的结构示意图。

图4所示为撕碎机构、横移机构以及横梁的装配示意图。

图5所示为图4中A处的放大示意图。

图6所示为图1中撕碎机构的结构示意图。

图7所示为图6在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实施例提供的智能垃圾处理设备包括机架1、两组升降机构2、横梁3、撕碎机构4以及横移机构5。两组升降机构2分别设置于机架1的两侧，每一升降机构1均包括升降电机21、顶升件22以及顶部托座23。横梁3连接于两组升降机构2的顶部托座23之间。撕碎机构4包括撕碎箱41、撕碎刀42以及撕碎电机43，撕碎箱41通过直线轴承悬挂于横梁3，撕碎刀42包括设置于撕碎箱41内相啮合的两组撕碎滚刀421，撕碎电机43带动两组撕碎滚刀421相向转动，将放入撕碎箱41的垃圾挤压撕碎后从撕碎箱底部输出至位于其下方的垃圾桶100。横移机构5包括横移丝杆51和丝杆电机52，横移丝杆51贯穿撕碎箱41且其两端分别连接于两个顶部托座23，横移丝杆51平行于横梁3；丝杆电机52通过横移丝杆51带动撕碎机构4沿横梁3移动。

如图1至图3所示，机架1包括底座11、两根支撑柱12以及两块加强板13。两组升降机构2内的顶升件22分别设置于两个支撑柱12。支撑柱12提升了撕碎机构4的悬挂高度，从而使得其能悬挂于垃圾桶100的上方。故本实施例提供的智能垃圾处理设备可直接设置于现有的垃圾房内，无需占用额外的处理区域。两块加强板13均呈三角状且分别设置于两根支撑柱12的内侧，加强板13提升了支撑柱12前后方向的稳定度。于本实施例中，顶升件22为千斤顶。然而，本实用新型对此不作任何限定。其它能带动顶部托座升降的结构均在本实用新型的保护范围内，如采用丝杆升降或气缸升降等。

于本实例中，如图6和图7所示，撕碎箱41包括箱体411、两个支架412以及支架连接板413，两个支架412分别连接于箱体411开口处的两侧且每一支架412均包括水平臂4121和垂直臂4122，支架连接板413连接两个支架的垂直臂4122且支架连接板413的后侧具有连接部4131。智能垃圾处理设备包括三根横梁3，第一横梁31通过直线轴承贯穿两个支架的水平臂4121，第二横梁32通过直线轴承贯穿两个支架的垂直臂4122；第三横梁33通过直线轴承贯穿支架连接板上的连接部4131。在纵截面上，三根横梁3的中心点连线呈三角结构，大大提高了撕碎结构4的悬挂稳定性。然而，本实用新型对此不作任何限定。

于本实施例中，如图4所示，顶部托座23均包括凸起部231和位于凸起部231两侧且对称的肩部232，凸起部231上具有开口朝下的凹槽233，顶升件22连接于凹槽233，第二横梁32连接于两个顶部托座的凸起部231上，第一横梁31和第三横梁33分别连接于两个肩部232。凹槽233和肩部232为顶升件22和横梁3提供了安装位置的前提下尽可能地实现了轻量化设计。

于本实施例中，每一升降机构2均还包括升降导柱24和连接于机架1的导柱限位板25，升降导柱24设置于顶升件22的前侧和/或后侧，升降导柱24的上端连接于顶部托座23，升降导柱24的下端穿过导柱限位板25上的导柱孔。于本实施例中，每一升降机构2均包括四根升降导柱24，四根升降导柱24分别两两对称位于顶升件22的前后两侧。在升降过程中，升降导柱24沿导柱孔升降，避免撕碎机构4在升降的过程中发生倾斜，实现平稳升降。然而，本实用新型对此不作任何限定。

在本实施例提供的智能垃圾处理设备中，两组升降机构2实现了撕碎机构4在纵向的升降运动，而横移机构5则使得撕碎机构4能实现横向的运动，撕碎的垃圾能均匀地铺设于垃圾桶内，从而提升垃圾的存储量。于本实施例中，撕碎机构4是基于丝杆电机52和横移丝杆51的驱动而实现横向运动的。如图5所示，横移机构5还包括连接于第一横梁31和第二横梁32之间的安装板53，丝杆电机52固定于安装板53且通过皮带54驱动横移丝杆51运动。具体而言，丝杆电机52的输出端具有主动轮55，皮带54套设于主动轮55和连接于横移丝杆的从动轮以进行皮带驱动。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，丝杆电机也可通过齿轮啮合进行横移丝杆的传动。

基于第一横梁31和第二横梁32的安装板53的设置，一方面为丝杆电机52的装配提供了空间；进一步的，该设置也加强了两根横梁之间的连接强度。

对于撕碎机构4而言，如图6所示，撕碎刀42还包括位于两组撕碎滚刀421外侧的脱垃圾片422。两组相向转动的撕碎滚刀421会将垃圾牵引挤压入两者之间并利用撕碎滚刀421上的锯齿将垃圾撕碎。撕碎后的垃圾会跟随撕碎滚刀421转动并在脱垃圾片422的阻挡下从撕碎箱41底部的出料口输出到下方的垃圾桶100内。于本实施例中，两组撕碎滚刀421相互啮合，撕碎电机43带动其中一组撕碎滚刀转动。如图6所示，撕碎电机43安装于支架连接板413的后侧，撕碎电机43输出端设置有主链轮441，撕碎滚刀的转动轴上设置有从链轮442，链条443套设于主链轮441和从链轮442。然而，本实用新型对此不作任何限定。

于本实施例中，如图1所示，撕碎机构4还包括设置于撕碎箱41上方的撕碎机罩45，撕碎机罩45的前侧形成入料口，其它侧面封闭以避免撕碎垃圾的过程中将垃圾甩出且撕碎机罩45的两个侧壁下部为倾斜状，甩出至侧壁的垃圾会沿倾斜的侧壁下部回落至撕碎刀43内。

于本实施例中，智能垃圾处理设备还包括设置于机架的底座11且用于称量垃圾桶100重量的重量秤6。重量秤6的称重板61上具有两个沿前后方向延伸的凹槽，每一凹槽内设置有一排滚轮7，滚轮7的上表面与称重板61表面平齐。滚轮7的设置极大方便了初始时刻将垃圾桶100推入到重量秤6上。在图3中，重量秤6距离地面的高度高于垃圾桶100底部的轮子高度，该设置将使得整个垃圾桶100的重量均施加于重量秤6。重量秤6的设置极大方便了清洁人员判断垃圾桶100内存储的垃圾，从而对垃圾进行及时的清理。

于本实施例中，重量秤6还包括设置于称重板61前端的倾斜的导向板62，机架1还包括设置于称重板61后端且连接于两侧加强板13的垃圾桶限位板14。

本实施例提供的智能垃圾处理设备在初始使用时，两组升降机构2带动撕碎机构4顶升，清洁人员将垃圾桶推入至重量秤6上；之后两组升降机构2带动撕碎机构4下降以使撕碎机构4位于垃圾桶100内。在垃圾房规定的丢垃圾时间段内设备启动撕碎电机43，当用户将垃圾丢入撕碎箱41上的入料口410后，撕碎电机43带动撕碎刀42将垃圾撕碎，撕碎后的垃圾掉落至垃圾桶100内。撕碎完成后，两组升降机构2电动撕碎机构4下移，利用撕碎箱41的底部将撕碎掉落至垃圾桶内的垃圾夯实。之后，丝杆电机52通过横移丝杆51带动撕碎机构4横移设定距离；在用户下一次丢入垃圾时重复上述过程。丝杆电机52转动以带动撕碎机构4向左侧运动，当到达左侧行程极限后丝杆电机52反转，撕碎机构4向右侧运动。

于其它实施例中，还可在撕碎箱入料口的侧壁上设置用于检测垃圾的传感器，如红外传感器。当红外传感器检测到入料口存在垃圾后，输出信号启动撕碎电机；在无垃圾时撕碎电机可不工作，实现节能。

综上所述，本实用新型提供的智能垃圾处理设备中位于机架两侧的两组升降机构通过横梁来带动撕碎机构升降运动，在顶升状态下将垃圾桶推入至撕碎机构的下方，之后顶升机构下降并伸入垃圾桶内。该设置使得本实用新型提供的智能垃圾处理设备可安装于现有垃圾房内，用户将垃圾直接丢入撕碎箱入料口，经撕碎刀挤压撕碎后掉落至垃圾桶内，清洁人员无需再进行手动的垃圾撕碎处理，不仅极大降低了清洁人员的工作量；于同时也不占用处理场地，使用非常方便。此外，在垃圾撕碎后，升降机构还可下降并利用撕碎箱的底部对撕碎垃圾进行夯实，提高垃圾存储量。进一步的，通过增设横移机构，丝杆电机和丝杆带动撕碎机构沿横向往复运动，从而使得撕碎后的垃圾能均匀铺设在垃圾桶内，进一步提高垃圾存储量。

虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims (10)

1.一种智能垃圾处理设备，其特征在于，包括：

机架；

两组升降机构，分别设置于机架的两侧，每一升降机构均包括升降电机、顶升件以及顶部托座；

横梁，连接于两组升降机构的顶部托座之间；

撕碎机构，包括撕碎箱、撕碎刀以及撕碎电机，所述撕碎箱通过直线轴承悬挂于横梁，撕碎刀包括设置于撕碎箱内相啮合的两组撕碎滚刀，撕碎电机带动两组撕碎滚刀相向转动，将放入撕碎箱的垃圾挤压撕碎后从撕碎箱底部输出至位于其下方的垃圾桶；

横移机构，包括横移丝杆和丝杆电机，所述横移丝杆贯穿撕碎箱且其两端分别连接于两个顶部托座，所述横移丝杆平行于横梁；丝杆电机通过横移丝杆带动撕碎机构沿横梁移动。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾处理设备，其特征在于，所述撕碎箱包括箱体、两个支架以及支架连接板，两个支架分别连接于箱体开口处的两侧且每一支架均包括水平臂和垂直臂，支架连接板连接两个支架的垂直臂且支架连接板的后侧具有连接部；智能垃圾处理设备包括三根横梁，第一横梁通过直线轴承贯穿两个支架的水平臂，第二横梁通过直线轴承贯穿两个支架的垂直臂；第三横梁通过直线轴承贯穿支架连接板上的连接部。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾处理设备，其特征在于，每一顶部托座均包括凸起部和位于凸起部两侧且对称的肩部，凸起部上具有开口朝下的凹槽，顶升件连接于所述凹槽，第二横梁连接于两个顶部托座的凸起部上，第一横梁和第三横梁分别连接于两个肩部。

4.根据权利要求2所述的智能垃圾处理设备，其特征在于，所述撕碎电机安装于支架连接板，撕碎电机通过链条驱动其中一组滚刀转动。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾处理设备，其特征在于，所述横移机构还包括连接于横梁的安装板，丝杆电机固定于安装板且通过皮带驱动横移丝杆运动。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾处理设备，其特征在于，所述智能垃圾处理设备还包括设置于机架底座且用于称量垃圾桶重量的重量秤。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾处理设备，其特征在于，所述重量秤的称重板上具有两个沿前后方向延伸的凹槽，每一凹槽内设置有一排滚轮，滚轮的上表面与称重板表面平齐。

8.根据权利要求6所述的智能垃圾处理设备，其特征在于，所述重量秤还包括设置于称重板前端的倾斜的导向板，机架还包括设置于称重板后端且连接于机架两侧的垃圾桶限位板。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾处理设备，其特征在于，每一升降机构均还包括升降导柱和连接于机架的导柱限位板，升降导柱设置于顶升件的前侧和/或后侧，升降导柱的上端连接于顶部托座，升降导柱的下端穿过导柱限位板上的导柱孔。

10.根据权利要求1所述的智能垃圾处理设备，其特征在于，所述机架包括底座、两根支撑柱以及两块加强板，两组升降机构内的顶升件分别设置于两个支撑柱，两块加强板均呈三角状且分别设置于两根支撑柱的内侧。

Images