CN110976372A - 一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机 - Google Patents

Abstract

发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，包括机体和清洗架，所述机体内设置有清洗舱舱室，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有至少一个驱动滚轮，舱室的外侧侧壁上设置有驱动装置，舱室内两侧侧壁上还对称设置有多个从动轮，舱室的侧壁上还设置有到位检测装置，清洗架上设置有定位装置。本发明通过驱动装置带动驱动滚轮转动，利用驱动滚轮将清洗架向舱室的内部滚动，配合从动轮导引清洗架，实现清洗架自动进出舱室，同时利用舱室内壁上的到位检测装置检测清洗架上的定位装置，从而判断清洗架的位置，辅助清洗架自动达到舱室内指定工作位置，节省人力物力，对促进实现医用清洗机的智能化运行具有重要意义。

Description

一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机。

背景技术

手术器械的清洗消毒灭菌质量是手术室管理工作中重点之一。用正确的清洗方法是清洗质量的重要保证。任何残留的有机物，血液、脓液、蛋白粘液等各种体液、油污等都会妨碍微生物和灭菌媒介的有效接触，且会产生生物膜影响灭菌效果。而手术器械根据手术种类的不同又分为普通器械、精密器械、腔镜器械等，清洗消毒过程中容易造成器械的损坏，影响器械的使用质量和寿命，所以采用正确的清洗方法可以减少器械的受损程度，减少操作人员被污染的机会，保证灭菌质量，保护环境和他人。为了提高器械清洗质量，控制医院内感染，2009年国家出台有关文件，要求各医院根据手术器械的种类不同采用人工清洗和医用清洗机清洗相结合的方法对手术器械进行清洗消毒灭菌。

医用清洗消毒机在工作过程中需要利用清洗架来放置待清洗消毒的医疗器械，而现有的医疗清洗消毒机中，如中国专利公开号CN109009491A公开的一种工作稳定的医用清洗机，包括机体和清洗架，所述机体内设置有清洗舱，所述清洗架设置在清洗舱内，所述清洗舱内设置有冲洗机构，所述清洗舱的两侧侧壁上分别均匀设置有多个固定柱，所述固定柱上套设有滑动滚轮，所述清洗舱的两侧侧壁上还分别设置有至少一个定位机构，所述定位机构包括挡板、活动板、定位件、以及两个固定柱。该医用清洗机通过优化设置定位装置，提高医用清洗机的工作稳定性，将清洗架稳定定位固定在清洗舱内，避免在清洗消毒过程中，由于水流冲击致使清洗架晃动移位而造成设备报警停车的问题，但是该清洗机需要手动将清洗架移入或移出清洗舱内，费时费力，在使用者力气不足时，还易导致清洗架推入清洗舱不到位的问题发生，影响医用清洗消毒机的正常使用。

为此，本发明提供一种结构简单，使用便捷，可以实现自动化智能将清洗架搬运进出舱室的医用清洗消毒机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，通过驱动装置带动驱动滚轮转动，利用驱动滚轮将清洗架向舱室的内部滚动，配合从动轮导引清洗架，实现清洗架自动进出舱室，同时利用舱室内壁上的到位检测装置检测清洗架上的定位装置，从而判断清洗架的位置，在清洗架完全进入舱室内，达到工作位置时，到位检测装置检测定位装置的信号，然后驱动装置停止工作，实现清洗架自动进入舱室的过程中，自动达到指定位置，节省人力物力，对促进实现医用清洗机的智能化运行具有重要意义。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，包括机体和清洗架，所述机体内设置有清洗舱舱室，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有至少一个驱动滚轮，对称设置的驱动滚轮之间通过联动杆连接，所述舱室的外侧侧壁上设置有驱动装置，所述驱动装置用于控制驱动滚轮转动，所述舱室内两侧侧壁上还对称设置有多个从动轮，所述从动轮和驱动滚轮位于同一平面上，所述舱室的侧壁上还设置有到位检测装置，所述清洗架上设置有与到位检测装置对应设置的定位装置，所述到位检测装置用于检测定位装置的位置。

进一步地，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有两个驱动滚轮，分别为第一驱动滚轮和第二驱动滚轮，所述第一驱动滚轮靠近舱室的入口设置，所述第二驱动滚轮靠近舱室的出口设置，第一驱动滚轮之间、第二驱动滚轮之间分别通过联动杆连接，舱室的外侧侧壁上分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的驱动轴穿过舱室与第一驱动滚轮连接，所述第二驱动装置的驱动轴穿过舱室与第二驱动滚轮连接。在实际使用过程中，在需要将清洗架移入医用清洗消毒机的舱室内进行清洗消毒时，将清洗架从舱室的入口推入舱室内，让清洗架放置在驱动滚轮上，然后控制驱动装置工作，驱动装置带动驱动滚轮转动，利用驱动滚轮将清洗架向舱室的内部滚动，配合从动轮导引清洗架，使得清洗架自动进入舱室内，同时利用舱室内壁上的到位检测装置检测清洗架上的定位装置，从而判断清洗架的位置，在清洗架完全进入舱室内，达到工作位置时，到位检测装置检测定位装置的信号，然后驱动装置停止工作，实现清洗架自动进入舱室的过程中，自动达到指定位置，同时，在清洗架达到工作位置上时，清洗架的底部同时与第一驱动滚轮、第二驱动滚轮触接；而在需要自动将清洗架从舱室移出时，控制第二驱动装置工作，利用第二驱动装置带动第二驱动滚轮转动，在从动轮的配合导引下，将清洗架从舱室的出口移出，实现清洗架的自动移出。

进一步地，所述从动轮设置在第一驱动滚轮和第二驱动滚轮之间。

进一步地，所述第一驱动滚轮、第二驱动滚轮上分别设置有压力检测单元。在清洗架自动进入舱室的过程中，将清洗架推入舱室内，当清洗架与第一驱动滚轮触接，第一驱动滚轮上的压力检测单元检测到相应的信号，然后第一驱动装置启动工作，将清洗架自动导引至舱室内的工作位置处；而在清洗架的自动出舱室的过程中，第二驱动装置控制第二驱动滚轮转动，带动清洗架自动向舱室的出口移动，在清洗架与第二驱动滚轮脱离时，第二驱动滚轮上的压力检测单元检测到相应的信号，然后第二驱动装置停止工作，使用者就可以轻易将清洗架取出，实现清洗架进出舱室的自动化智能运行，节省人力物力。

进一步地，所述到位检测装置为霍尔传感器；所述定位装置为耐高温带孔强磁。

进一步地，所述从动轮包括固定轴、套筒、轴承和限位固定件，所述套筒套设在固定轴上，套筒通过轴承与固定轴连接，所述固定轴的两端分别设置有轴承槽，所述轴承部分设置在轴承槽内，固定轴的一端与舱室内壁连接，固定轴的另一端与限位固定件可拆卸连接，且靠近限位固定件的轴承槽，该轴承槽的一个槽壁以限位固定件的侧壁作为槽壁。

进一步地，固定轴的一端通过轴承与舱室内壁连接，固定轴的另一端与限位固定件螺栓连接。

进一步地，所述套筒的外侧侧壁上均匀设置有多个垫圈槽，所述垫圈槽内设置有柔性垫圈，且柔性垫圈部分设置在垫圈槽内。

进一步地，所述固定轴和套筒之间设有间隙。

进一步地，所述驱动滚轮包括第一滚轮部、第二滚轮部、传动连接轴以及多个固定连接件，所述第一滚轮部、第二滚轮部分别设置在舱室内，所述传动连接轴设置在舱室外，第一滚轮部和第二滚轮部上分别设置有多个与固定连接件相匹配的固定件孔，通过固定连接件和固定件孔的配合，所述第一滚轮部和第二滚轮部实现固定连接，所述联动杆的两端分别设置有第一卡件，所述第一滚轮部内设置有与第一卡件相匹配的第一卡孔，所述传动连接轴的侧壁上涉案值有第二卡件，所述第二卡件穿过舱室并设置在舱室内，第二滚轮部内设置有与第二卡件相匹配的第二卡孔，靠近驱动装置的传动连接轴与驱动装置的驱动轴连接。

进一步地，所述第一滚轮部、第二滚轮部的外侧侧壁上分别均匀设置有多个垫圈槽，所述垫圈槽内设置有柔性垫圈，且柔性垫圈部分设置在垫圈槽内。

进一步地，所述固定连接件为固定螺栓。

进一步地，所述驱动滚轮还包括轴承座，所述轴承座设置在舱室的外壁上，且轴承座套设在传动连接轴上，所述传动连接轴通过轴承与轴承座连接。优选地，所述轴承座与舱室侧壁可拆卸连接。优选地，所述轴承座与舱室螺栓连接。

进一步地，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有防撞条，所述防撞条设置在驱动滚轮的上方。

进一步地，所述舱室内设置有喷淋组件，舱室的侧壁上设置有进水管，舱室的下方分别设置有出水管、排水管和循环管，所述出水管分别与循环管、排水管连通，所述循环管穿过舱室与喷淋组件连通，所述进水管上设置有第一阀门，所述循环管上设置有循环泵，所述排水管上设置有排水泵。

进一步地，所述出管上设置有第一压力传感器。通过在出水管上设置第一压力传感器，使得第一压力传感器能够检测到舱室内的清洗液压力，由于清洗液的密度ρ、重力加速度g为已知参数，根据第一压力传感器检测到舱室内的清洗液压力值p，可计算得到舱室内清洗液的液位高度H＝p/(ρg)，从而实现利用第一压力传感器实时监测舱室内清洗液的液位高度，方便使用者对舱室内清洗液的体积进行有效调节，提高系统的使用便捷性。

进一步地，所述循环管上设置有第二压力传感器。通过在循环管上设置第二压力传感器，利用第二压力传感器检测通过循环管的清洗液压力，在循环管与喷淋组件连通时，循环管的清洗液压力即为喷淋组件的喷淋压力，即可利用第二压力传感器实时监测喷淋组件的喷淋压力，判断清洗液是否从喷淋组件喷出。

本发明的有益效果是：本发明具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，通过驱动装置带动驱动滚轮转动，利用驱动滚轮将清洗架向舱室的内部滚动，配合从动轮导引清洗架，实现清洗架自动进出舱室，同时利用舱室内壁上的到位检测装置检测清洗架上的定位装置，从而判断清洗架的位置，在清洗架完全进入舱室内，达到工作位置时，到位检测装置检测定位装置的信号，然后驱动装置停止工作，实现清洗架自动进入舱室的过程中，自动达到指定位置，节省人力物力，对促进实现医用清洗机的智能化运行具有重要意义。

附图说明

图1为本发明医用清洗消毒机的结构示意图；

图2为本发明医用清洗消毒机的管路结构示意图；

图3为本发明驱动滚轮和从动轮的结构示意图；

图4为本发明驱动滚轮和从动轮的爆炸结构示意图；

图5为图4中的局部放大图；

图中，1-舱室，2-驱动滚轮，3-联动杆，4-驱动装置，5-从动轮，6-到位检测装置，7-喷淋组件，8-进水管，9-出水管，10-排水管，11-循环管，12-循环泵，13-排水泵，14-第一驱动滚轮，15-第二驱动滚轮，16-第一驱动装置，17-第二驱动装置；

201-第一滚轮部，202-第二滚轮部，203-传动连接轴，204-固定件孔，205-第一卡孔，206-第二卡件，207-第二卡孔，208-轴承座，209-传动连接轴和轴承座的连接轴承；

301-第一卡件；

501-固定轴，502-套筒，503-从动轮的轴承，504-限位固定件。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～图5所示，一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，包括机体和清洗架，所述机体内设置有清洗舱舱室1，所述舱室1内两侧侧壁上对称设置有至少一个驱动滚轮2，对称设置的驱动滚轮2之间通过联动杆3连接，所述舱室1的外侧侧壁上设置有驱动装置4，所述驱动装置4用于控制驱动滚轮2转动，所述舱室1内两侧侧壁上还对称设置有多个从动轮5，所述从动轮5和驱动滚轮位2于同一平面上，所述舱室1的侧壁上还设置有到位检测装置6，所述清洗架上设置有与到位检测装置6对应设置的定位装置，所述到位检测装置6用于检测定位装置的位置。

进一步地，所述舱室1内两侧侧壁上对称设置有两个驱动滚轮2，分别为第一驱动滚轮14和第二驱动滚轮15，所述第一驱动滚轮14靠近舱室1的入口设置，所述第二驱动滚轮15靠近舱室1的出口设置，第一驱动滚轮14之间、第二驱动滚轮15之间分别通过联动杆3连接，舱室1的外侧侧壁上分别设置有第一驱动装置16和第二驱动装置17，所述第一驱动装置16的驱动轴穿过舱室1与第一驱动滚轮14连接，所述第二驱动装置17的驱动轴穿过舱室1与第二驱动滚轮15连接。在实际使用过程中，在需要将清洗架移入医用清洗消毒机的舱室1内进行清洗消毒时，将清洗架从舱室1的入口推入舱室1内，让清洗架放置在驱动滚轮2上，然后控制驱动装置4工作，驱动装置4带动驱动滚轮2转动，利用驱动滚轮2将清洗架向舱室1的内部滚动，配合从动轮5导引清洗架，使得清洗架自动进入舱室1内，同时利用舱室1内壁上的到位检测装置6检测清洗架上的定位装置，从而判断清洗架的位置，在清洗架完全进入舱室1内，达到工作位置时，到位检测装置5检测到定位装置的信号，然后驱动装置4停止工作，实现清洗架自动进入舱室1的过程中，自动达到指定位置，同时，在清洗架达到工作位置上时，清洗架的底部同时与第一驱动滚轮14、第二驱动滚轮15触接；而在需要自动将清洗架从舱室1移出时，控制第二驱动装置17工作，利用第二驱动装置17带动第二驱动滚轮15转动，在从动轮6的配合导引下，将清洗架从舱室1的出口移出，实现清洗架的自动移出。

进一步地，所述从动轮5设置在第一驱动滚轮14和第二驱动滚轮15之间。

进一步地，所述第一驱动滚轮14、第二驱动滚轮15上分别设置有压力检测单元。在清洗架自动进入舱室1的过程中，将清洗架推入舱室1内，当清洗架与第一驱动滚轮14触接，第一驱动滚轮14上的压力检测单元检测到相应的信号，然后第一驱动装置16启动工作，将清洗架自动导引至舱室1内的工作位置处；而在清洗架的自动出舱室1的过程中，第二驱动装置17控制第二驱动滚轮15转动，带动清洗架自动向舱室1的出口移动，在清洗架与第二驱动滚轮15脱离时，第二驱动滚轮15上的压力检测单元检测到相应的信号，然后第二驱动装置17停止工作，使用者就可以轻易将清洗架取出，实现清洗架进出舱室1的自动化智能运行，节省人力物力。

进一步地，所述到位检测装置6为霍尔传感器；所述定位装置为耐高温带孔强磁。

进一步地，所述从动轮5包括固定轴501、套筒502、轴承503和限位固定件504，所述套筒502套设在固定轴501上，套筒502通过轴承503与固定轴501连接，所述固定轴501的两端分别设置有轴承槽，所述轴承503部分设置在轴承槽内，固定轴501的一端与舱室1内壁连接，固定轴501的另一端与限位固定件504可拆卸连接，且靠近限位固定件504的轴承槽，该轴承槽的一个槽壁以限位固定件504的侧壁作为槽壁。优选地，所述套筒502的内壁上设置有与轴承503配合的槽体。

进一步地，固定轴501的一端通过轴承503与舱室1内壁连接，固定轴501的另一端与限位固定件504螺栓连接。

进一步地，所述套筒502的外侧侧壁上均匀设置有多个垫圈槽，所述垫圈槽内设置有柔性垫圈，且柔性垫圈部分设置在垫圈槽内。

进一步地，所述固定轴501和套筒502之间设有间隙。

进一步地，所述驱动滚轮2包括第一滚轮部201、第二滚轮部202、传动连接轴203以及多个固定连接件，所述第一滚轮部201、第二滚轮部202分别设置在舱室1内，所述传动连接轴203设置在舱室1外，第一滚轮部201和第二滚轮部202上分别设置有多个与固定连接件相匹配的固定件孔204，通过固定连接件和固定件孔204的配合，所述第一滚轮部201和第二滚轮部202实现固定连接，所述联动杆3的两端分别设置有第一卡件301，所述第一滚轮部201内设置有与第一卡件301相匹配的第一卡孔205，所述传动连接轴203的侧壁上涉案值有第二卡件206，所述第二卡件206穿过舱室1并设置在舱室1内，第二滚轮部202内设置有与第二卡件206相匹配的第二卡孔207，靠近驱动装置4的传动连接轴203与驱动装置4的驱动轴连接。

进一步地，所述第一滚轮部201、第二滚轮部202的外侧侧壁上分别均匀设置有多个垫圈槽，所述垫圈槽内设置有柔性垫圈，且柔性垫圈部分设置在垫圈槽内。

进一步地，所述固定连接件为固定螺栓。

进一步地，所述驱动滚轮2还包括轴承座208，所述轴承座208设置在舱室1的外壁上，且轴承座208套设在传动连接轴203上，所述传动连接轴203通过轴承209与轴承座208连接。优选地，所述轴承座208与舱室1侧壁可拆卸连接。优选地，所述轴承座208与舱室1螺栓连接。

进一步地，所述舱室1内两侧侧壁上对称设置有防撞条，所述防撞条设置在驱动滚轮2的上方。

进一步地，所述舱室1内设置有喷淋组件7，舱室1的侧壁上设置有进水管8，舱室1的下方分别设置有出水管9、排水管10和循环管11，所述出水管9分别与循环管11、排水管10连通，所述循环管11穿过舱室1与喷淋组件7连通，所述进水管8上设置有第一阀门，所述循环管11上设置有循环泵12，所述排水管10上设置有排水泵13。

进一步地，所述出水管9上设置有第一压力传感器。通过在出水管9上设置第一压力传感器，使得第一压力传感器能够检测到舱室1内的清洗液压力，由于清洗液的密度ρ、重力加速度g为已知参数，根据第一压力传感器检测到舱室1内的清洗液压力值p，可计算得到舱室1内清洗液的液位高度H＝p/(ρg)，从而实现利用第一压力传感器实时监测舱室1内清洗液的液位高度，方便使用者对舱室1内清洗液的体积进行有效调节，提高系统的使用便捷性。

进一步地，所述循环管11上设置有第二压力传感器。通过在循环管11上设置第二压力传感器，利用第二压力传感器检测通过循环管11的清洗液压力，在循环管11与喷淋组件7连通时，循环管11的清洗液压力即为喷淋组件7的喷淋压力，即可利用第二压力传感器实时监测喷淋组件7的喷淋压力，判断清洗液是否从喷淋组件7喷出。

使用时，在需要将清洗架移入医用清洗消毒机的舱室1内进行清洗消毒时，将清洗架从舱室1的入口推入舱室1内，让清洗架放置在驱动滚轮2上，当清洗架与第一驱动滚轮14触接，第一驱动滚轮14上的压力检测单元检测到相应的信号，然后第一驱动装置16启动工作，，第一驱动装置16带动第一驱动滚轮14转动，利用第一驱动滚轮14将清洗架向舱室1的内部滚动，配合从动轮5导引清洗架，使得清洗架自动进入舱室1内，同时利用舱室1内壁上的到位检测装置6检测清洗架上的定位装置，从而判断清洗架的位置，在清洗架完全进入舱室1内，达到工作位置时，到位检测装置5检测到定位装置的信号，然后第一驱动装置16停止工作，实现清洗架自动进入舱室1的过程中，自动达到指定位置，同时，在清洗架达到工作位置上时，清洗架的底部同时与第一驱动滚轮14、第二驱动滚轮15触接；而在需要自动将清洗架从舱室1移出时，控制第二驱动装置17工作，利用第二驱动装置17带动第二驱动滚轮15转动，在从动轮6的配合导引下，将清洗架从舱室1的出口移出，在清洗架与第二驱动滚轮15脱离时，第二驱动滚轮15上的压力检测单元检测到相应的信号，然后第二驱动装置17停止工作，使用者就可以轻易将清洗架取出，实现清洗架进出舱室1的自动化智能运行，节省人力物力，对促进实现医用清洗机的智能化运行具有重要意义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，包括机体和清洗架，所述机体内设置有清洗舱舱室，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有驱动滚轮，对称设置的驱动滚轮之间通过联动杆连接，所述舱室的外侧侧壁上设置有驱动装置，所述驱动装置用于控制驱动滚轮转动，所述舱室内两侧侧壁上还对称设置有多个从动轮，所述从动轮和驱动滚轮位于同一平面上，所述舱室的侧壁上还设置有到位检测装置，所述清洗架上设置有与到位检测装置对应设置的定位装置，所述到位检测装置用于检测定位装置的位置。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有两个驱动滚轮，分别为第一驱动滚轮和第二驱动滚轮，所述第一驱动滚轮靠近舱室的入口设置，所述第二驱动滚轮靠近舱室的出口设置，第一驱动滚轮之间、第二驱动滚轮之间分别通过联动杆连接，舱室的外侧侧壁上设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的驱动轴穿过舱室与第一驱动滚轮连接，所述第二驱动装置的驱动轴穿过舱室与第二驱动滚轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，所述从动轮包括固定轴、套筒、轴承和限位固定件，所述套筒套设在固定轴上，套筒通过轴承与固定轴连接，所述固定轴的两端分别设置有轴承槽，所述轴承部分设置在轴承槽内，固定轴的一端与舱室内壁可拆卸连接，固定轴的另一端与限位固定件可拆卸连接，且靠近限位固定件的轴承槽，该轴承槽的一个槽壁以限位固定件的侧壁作为槽壁。优选地，所述固定轴的两端分别与限位固定件、舱室内壁螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，所述套筒的外侧侧壁上均匀设置有多个垫圈槽，所述垫圈槽内设置有柔性垫圈，且柔性垫圈部分设置在垫圈槽内。

5.根据权利要求3所述的一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，所述固定轴和套筒之间设有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，所述驱动滚轮包括第一滚轮部、第二滚轮部、传动连接轴以及多个固定连接件，所述第一滚轮部、第二滚轮部分别设置在舱室内，所述传动连接轴设置在舱室外，第一滚轮部和第二滚轮部和轴承座上分别设置有多个与固定连接件相匹配的固定件孔，通过固定连接件和固定件孔的配合，所述第一滚轮部和第二滚轮部实现固定连接，所述联动杆的两端分别设置有第一卡件，所述第一滚轮部内设置有与第一卡件相匹配的第一卡孔，所述传动连接轴的侧壁上涉案值有第二卡件，所述第二卡件穿过舱室并设置在舱室内，第二滚轮部内设置有与第二卡件相匹配的第二卡孔，靠近驱动装置的传动连接轴与驱动装置的驱动轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有防撞条，所述防撞条设置在驱动滚轮的上方。

8.根据权利要求1所述的一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，所述舱室内设置有喷淋组件，舱室的侧壁上设置有进水管，舱室的下方分别设置有出水管、排水管和循环管，所述出水管分别与循环管、排水管连通，所述循环管穿过舱室与喷淋组件连通，所述进水管上设置有第一阀门，所述循环管上设置有循环泵，所述排水管上设置有排水泵。

9.根据权利要求8所述的一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，所述出管上设置有第一压力传感器。

10.根据权利要求8所述的一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，所述循环管上设置有第二压力传感器。

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