CN103723466A - 多舱全自动传送轨道 - Google Patents

Abstract

多舱全自动传送轨道，包括多舱清洗消毒器，包括多舱清洗消毒器（4），其特征在于：所述的多舱清洗消毒器（4）的进出口两侧分别设有自动平移旋转平台（3），自动平移旋转平台（3）一侧设有自动旋转平台（1），多舱清洗消毒器（4）同一侧设有由多个自动旋转平台（1）组成的自动传送轨道（2）；所述的自动旋转平台（1）由上部框架（11）、下部框架（12）、滚轮传送系统（13）和平台旋转系统（14）组成，平台旋转系统（14）安装在下部框架（12）上，上部框架（11）通过平台旋转系统（14）支撑安装在下部框架（12）上方。该多舱全自动传送轨道可以自动传送清洗架、提高清洗消毒器的自动化水平、运行更平稳安全、降低操作要求。

Description

多舱全自动传送轨道

技术领域

 多舱全自动传送轨道，属于多舱式医用清洗消毒器领域，具体涉及一种多舱式医用全自动传送系统。

背景技术

目前市场上的医用清洗消毒器的清洗架传送主要是借助人力或者半自动轨道来实现清洗架在清洁区与污染区之间传送。人力传送需要将清洗架从清洗消毒器的后平台上拉出（如果没有则从设备内拉出），用清洗架搬运车转运至打包台，卸载清洗架负载后再用搬运车转至传递窗（如果没有则从单机设备回传），转运回污染区；半自动轨道则需要人力将清洗架从清洗消毒器的后平台拉出，用清洗架搬运车转运至打包台，卸载清洗架负载后再用搬运车转至半自动轨道，由轨道自动回传至污染区。以上方式均需要人工介入搬运过程，自动化水平不高，效率低，且对操作人员各方面素质都提高了要求，要求操作水平高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以自动传送清洗架、提高清洗消毒器的自动化水平、运行更平稳安全、降低操作要求的多舱全自动传送轨道。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该多舱全自动传送轨道，包括多舱清洗消毒器，其特征在于：所述的多舱清洗消毒器的进出口两端分别设有自动平移旋转平台，两个自动平移旋转平台的左侧均并排设有自动旋转平台，多舱清洗消毒器左侧同时设有由多个自动旋转平台组成的自动传送轨道；

所述的自动旋转平台由上部框架、下部框架、滚轮传送系统和平台旋转系统组成，平台旋转系统安装在下部框架上，上部框架通过平台旋转系统支撑安装在下部框架上方，上部框架上安装滚轮传送系统，所述的自动平移旋转平台由自动旋转平台和安装在自动旋转平台下部的平台平移系统形成；

自动旋转平台、自动传送轨道、自动平移旋转平台和多舱清洗消毒器形成一闭环自动传车系统。自动旋转平台和自动平移旋转平台通过PLC控制器进行控制，具有自动旋转的功能，同时具有自动平移的功能，平移的目的是为了用于补偿平台旋转半径，清洗架可以在上面进行传送，转运，可以将清洗架自动转运至打包台、传递窗、污染区接收台。

所述的滚轮传送系统包括电机、同步带轮、同步带、传动滚轮、传动轴、联轴器和接近开关，多个同步带轮安装在上部框架左右两侧，并在上部框架左侧并排安装两个接近开关，相邻两个同步带轮之间通过同步带进行连接传动，每个同步带轮内侧均设有对应的传动滚轮，最前端的两个传动滚轮之间通过传动轴和联轴器连接，电机安装在同步带轮下部并为同步带轮提供动力。根据前一个平台给出信号，PLC控制器将控制电机转动，电机通过同步带轮、同步带带动平台的传动滚轮转动，传动滚轮通过与清洗架底部的摩擦力来带动清洗架前进。当两个接近开关同时获得信号时，系统得到车到位信号，停止进车，当有传车命令或者下一平台有空位时，电机将继续转动把清洗架传给下一平台。

所述的平台旋转系统包括上平台连接法兰、下平台连接法兰、光电开关、旋转气缸、转向法兰和旋转轴，旋转气缸支撑安装在下部框架下部，旋转气缸上部通过转向法兰竖直连接旋转轴，旋转轴一侧安装光电开关，上平台连接法兰固装在旋转轴上端，下平台连接法兰通过滑动轴承活动套装在旋转轴中间部位并通过防松挡块和防松螺丝进行轴向定位，上平台连接法兰连接上部框架，下平台连接法兰连接下部框架。为减少平台占地空间及制造成本，采用旋转式平台，上平台连接法兰和上部框架在旋转气缸的带动下做旋转运动。通过光电开关来判断旋转气缸是否将上部框架旋转到位，到位后光电开关6将给出信号，用于PLC进行下一步指令使用。

所述的旋转轴下端安装有深沟球轴承和推力轴承。

所述的平台平移系统包括导轨、平台平移底座、平移电机和带轮传动装置，平移电机驱动带轮传动装置进行传动，带轮传动装置带动平台平移底座沿导轨平移滑动，导轨端头安装限位开关。平台平移系统可带动上部框架和平台旋转系统进行平行移动，因为美观性与一致性设计原则，靠近多舱清洗消毒器的前后平台多体积较大，故其旋转半径较大，但受滚轮传动间距影响，平台不可离设备过远，所以需要一个平台平移系统用于补偿前后平台旋转半径，在需要滚轮传动时，平台平移系统将上部框架和平台旋转系统移至近端，当清洗架到位，需要旋转时，平移系统将上部框架和平台旋转系统移至远端。

所述的下部框架通过支撑腿支撑在水平地面。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、设计自动旋转平台、自动平移旋转平台和多舱清洗消毒器，使其形成一闭环自动传车系统，可以形成供应室清洗消毒工作的流水线型作业，降低劳动强度，提高了自动化程度以及工作效率，并且提高进出车过程的平稳性和安全性。

2、医用清洗消毒器的清洗架传送自动化完成，减少人力成本，并且降低操作要求。

3、设置平台平移系统，可以于补偿前后平台旋转半径，使上部框架和平台旋转系统进行平行移动，使整套装置更符合美观性与一致性的设计原则。

附图说明

图1为该多舱全自动传送轨道结构俯视图。

图2为自动平移旋转平台结构示意图。

图3为滚轮传送系统结构俯视图。

图4为平台旋转系统结构示意图。

图5为平台平移系统结构示意图。

其中：1、自动旋转平台  2、自动传送轨道  3、自动平移旋转平台  4、多舱清洗消毒器  11、上部框架  12、下部框架  13、滚轮传送系统  14、平台旋转系统  15、平台平移系统  131、电机  132、同步带轮  133、同步带  134、传动滚轮  135、传动轴  136、联轴器  137、接近开关  141、上平台连接法兰  142、下平台连接法兰  143、滑动轴承  144、防松挡块  145、防松螺丝  146、光电开关  147、旋转气缸  148、转向法兰  149、深沟球轴承  1410、推力轴承  1411、旋转轴  151、导轨  152、平移电机  153、带轮传动装置  154、平移底座  155、限位开关。

具体实施方式

图1~5是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~5对本发明做进一步说明。

参照附图1、2：多舱全自动传送轨道，包括多舱清洗消毒器4，多舱清洗消毒器4的进出口两侧分别设有自动平移旋转平台3，自动平移旋转平台3一侧设有自动旋转平台1，多舱清洗消毒器4同一侧设有由多个自动旋转平台1组成的自动传送轨道2。自动旋转平台1由上部框架11、下部框架12、滚轮传送系统13和平台旋转系统14组成，下部框架12通过支撑腿支撑在水平地面，平台旋转系统14安装在下部框架12上，上部框架11通过平台旋转系统14支撑安装在下部框架12上方，上部框架11上安装滚轮传送系统13。自动平移旋转平台3与自动旋转平台1结构类似，是由自动旋转平台1在下部安装平台平移系统15形成的。自动旋转平台1、自动传送轨道2、自动平移旋转平台3和多舱清洗消毒器4形成一闭环自动传车系统，自动旋转平台1和自动平移旋转平台3构成传送清洗架的平台。

参照附图3：滚轮传送系统13包括电机131、同步带轮132、同步带133、传动滚轮134、传动轴135、联轴器136和接近开关137，多个同步带轮132安装在上部框架11上端两侧，并在其中一侧并排安装两个接近开关137，相邻两个同步带轮132之间通过同步带133进行连接传动，每个同步带轮132内侧均设有对应的传动滚轮134，最前端的两个传动滚轮134之间通过传动轴135和联轴器136连接，电机131安装在同步带轮132下部并为同步带轮132提供动力。

参照附图4：平台旋转系统14包括上平台连接法兰141、下平台连接法兰142、光电开关146、旋转气缸147、转向法兰148和旋转轴1411，旋转气缸147支撑安装在下部框架12下部，旋转气缸147上部通过转向法兰148竖直连接旋转轴1411，旋转轴1411下端安装有深沟球轴承149和推力轴承1410，旋转轴1411一侧安装光电开关146，上平台连接法兰141固装在旋转轴1411上端，下平台连接法兰142通过滑动轴承143活动套装在旋转轴1411中间部位并通过防松挡块144和防松螺丝145进行轴向定位，上平台连接法兰141连接上部框架11，下平台连接法兰142连接下部框架12。

参照附图5：平台平移系统15包括导轨151、平台平移底座154、平移电机152和带轮传动装置153，平移电机152驱动带轮传动装置153进行传动，带轮传动装置153带动平台平移底座154沿导轨151平移滑动，导轨151端头安装限位开关155。当有平移指令时，平移电机152转动，驱动带轮传动装置153传动，带轮传动装置153带动平台平移底座154在滑轨上平移，平台平移底座154带动上平台及平台旋转系统平移到指定位置后，限位开关155给出信号，平移电机152停止工作，并给出反馈信号给PLC控制器用于下一步动作判断信号。

单个自动平移旋转平台3的工作流程如下：设备发出出车请求后，判断自动平移旋转平台3上没有车位，且旋转位在正位情况下把自动平移旋转平台3的上部平台移至近端，然后通过滚轮传送系统13将清洗架传至自动平移旋转平台3上，接近开关137检测到两个车位后，清洗架已到达预定位置，将信号传给PLC控制器，发出指令使平台平移系统15启动；平台平移系统15带动上部的滚轮传送系统13平移至预定位置，限位开关155得到信号后传给PLC控制器，电机131停止并给出指令使平台旋转系统14带动上部平台旋转到预定位置，光电开关146得到信号传给PLC控制器，发出指令使传动滚轮134传动；滚轮传送系统带动清洗架传送给下一平台，完成后上部平台复位，至此单个自动平移旋转平台3传送流程结束。自动旋转平台1除不具备：平台平移系统15外，其余工作过程与自动平移旋转平台3相同。

该多舱全自动传送轨道工作流程如下：设备发出出车请求，后部的自动平移旋转平台3接车，将清洗架传送给一侧的自动旋转平台1，自动旋转平台1将清洗架传到打包台附近，操作人员卸载清洗物品，卸载完毕后按动开关，清洗架自动回传至自动平移旋转平台3，自动旋转平台1再将清洗架传给自动传送轨道2，自动传送轨道2将清洗架回传到污染区的自动平移旋转平台3，自动平移旋转平台3将清洗架传送到接受台，接受区人员重新装载清洗架，装载完毕后按动开关，清洗架再回到自动平移旋转平台3，最终传给设备，完成一个流程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.多舱全自动传送轨道，包括多舱清洗消毒器（4），其特征在于：所述的多舱清洗消毒器（4）的进出口两端分别设有自动平移旋转平台（3），两个自动平移旋转平台（3）的左侧均并排设有自动旋转平台（1），多舱清洗消毒器（4）左侧同时设有由多个自动旋转平台（1）组成的自动传送轨道（2）；

所述的自动旋转平台（1）由上部框架（11）、下部框架（12）、滚轮传送系统（13）和平台旋转系统（14）组成，平台旋转系统（14）安装在下部框架（12）上，上部框架（11）通过平台旋转系统（14）支撑安装在下部框架（12）上方，上部框架（11）上安装滚轮传送系统（13），所述的自动平移旋转平台（3）由自动旋转平台（1）和安装在自动旋转平台（1）下部的平台平移系统（15）形成；

自动旋转平台（1）、自动传送轨道（2）、自动平移旋转平台（3）和多舱清洗消毒器（4）形成一闭环自动传车系统。

2.根据权利要求1所述的多舱全自动传送轨道，其特征在于：所述的滚轮传送系统（13）包括电机（131）、同步带轮（132）、同步带（133）、传动滚轮（134）、传动轴（135）、联轴器（136）和接近开关（137），多个同步带轮（132）安装在上部框架（11）左右两侧，并在上部框架（11）左侧并排安装两个接近开关（137），相邻两个同步带轮（132）之间通过同步带（133）进行连接传动，每个同步带轮（132）内侧均设有对应的传动滚轮（134），最前端的两个传动滚轮（134）之间通过传动轴（135）和联轴器（136）连接，电机（131）安装在同步带轮（132）下部并为同步带轮（132）提供动力。

3.根据权利要求1所述的多舱全自动传送轨道，其特征在于：所述的平台旋转系统（14）包括上平台连接法兰（141）、下平台连接法兰（142）、光电开关（146）、旋转气缸（147）、转向法兰（148）和旋转轴（1411），旋转气缸（147）支撑安装在下部框架（12）下部，旋转气缸（147）上部通过转向法兰（148）竖直连接旋转轴（1411），旋转轴（1411）一侧安装光电开关（146），上平台连接法兰（141）固装在旋转轴（1411）上端，下平台连接法兰（142）通过滑动轴承（143）活动套装在旋转轴（1411）中间部位并通过防松挡块（144）和防松螺丝（145）进行轴向定位，上平台连接法兰（141）连接上部框架（11），下平台连接法兰（142）连接下部框架（12）。

4.根据权利要求3所述的多舱全自动传送轨道，其特征在于：所述的旋转轴（1411）下端安装有深沟球轴承（149）和推力轴承（1410）。

5.根据权利要求1所述的多舱全自动传送轨道，其特征在于：所述的平台平移系统（15）包括导轨（151）、平台平移底座（154）、平移电机（152）和带轮传动装置（153），平移电机（152）驱动带轮传动装置（153）进行传动，带轮传动装置（153）带动平台平移底座（154）沿导轨（151）平移滑动，导轨（151）端头安装限位开关（155）。

6.根据权利要求1所述的多舱全自动传送轨道，其特征在于：所述的下部框架（12）通过支撑腿支撑在水平地面。

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