CN106041954A - 一种餐厅机器人 - Google Patents

一种餐厅机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106041954A
CN106041954A CN201610523926.8A CN201610523926A CN106041954A CN 106041954 A CN106041954 A CN 106041954A CN 201610523926 A CN201610523926 A CN 201610523926A CN 106041954 A CN106041954 A CN 106041954A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
leading screw
frame
longitudinal
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610523926.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106041954B (zh
Inventor
王少纯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610523926.8A priority Critical patent/CN106041954B/zh
Publication of CN106041954A publication Critical patent/CN106041954A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106041954B publication Critical patent/CN106041954B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks

Abstract

一种餐厅机器人。本发明涉及一种机器人，本发明为解决现有技术中服务机器人成本较高，以及服务机器人维护维修不方便，需要很长时间进行维修维护的问题，它包括基座、菜肴传送机构、菜肴存放桌、菜肴抓取机构、横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构安装在基座上，横向移动机构设置在纵向移动机构上，菜肴抓取机构安装在横向移动机构的底端上，菜肴传送机构靠近基座的一端设置在基座上，菜肴存放桌设置在基座上。本发明用于机器人领域。

Description

一种餐厅机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种餐厅机器人。
背景技术
改革开放以来，人民的生活水平不断提高，餐饮服务业飞速发展。但是目前的餐厅服务大都是以人为服务员，对于传菜、上菜这种枯燥、机械的劳动显然已不适合再用人力劳动了。实用餐厅机器人，结合互联网技术，以机器人的方式，综合实现了点餐、下单、支付的网络化以及菜肴的运送、抓取的自动化，改变以往的人工送餐的落后方式，降低劳动强度和工作枯燥、繁琐性，提高餐厅经营效率并能有效地降低餐厅经营成本，目前应用于餐厅自动送菜的工业机器人较少，而且多是服务机器人，其具有以下缺点：1.服务机器人成本较高。对于国内的中低档餐厅来说，较高的成本对他们来说，是一种负担和劣势，特别是对于刚起步的小型餐厅，更是如此。2、服务机器人维护维修不方便，需要很长时间进行维修维护的问题，因此，研制适合中低档餐厅的低成本的工业机器人势在必行。
发明内容
本发明为解决现有技术中服务机器人成本较高，以及服务机器人维护维修不方便，需要很长时间进行维修维护的问题，进而提供一种餐厅机器人。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：它包括基座、菜肴传送机构、菜肴存放桌、菜肴抓取机构、横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构安装在基座上，横向移动机构设置在纵向移动机构上，菜肴抓取机构安装在横向移动机构的底端上，菜肴传送机构靠近基座的一端设置在基座上，菜肴存放桌设置在基座上。
本发明的有益效果是：
1.本发明机器人工作范围大，可覆盖整个餐厅并且机器人运动灵活。
2本发明结构简单、易于制造、工作可靠、性能稳定。
3本发明可灵活实现自动取菜并送到客人就坐的位置。
4.本发明结构简单成本低，投入成本低，适用性强，维修维护方便。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图，图2是菜肴传送机构52的整体机构示意图，图3是菜肴抓取机构54的整体机构示意图，图4是横向移动机构55未设置横板30和横向轨道31的整体结构示意图，图5是纵向移动机构56设置有横板30和横向轨道31的整体机构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图5说明，本实施方式所述一种餐厅机器人，它包括基座51、菜肴传送机构52、菜肴存放桌53、菜肴抓取机构54、横向移动机构55和纵向移动机构56，纵向移动机构56安装在基座51上，横向移动机构55设置在纵向移动机构56上，菜肴抓取机构54安装在横向移动机构55的底端上，菜肴传送机构52靠近基座51的一端设置在基座51上，菜肴存放桌53设置在基座51上。
具体实施方式二：结合图1和图2说明，本实施方式所述一种餐厅机器人，菜肴传送机构52包括第一传送电机1、传送带4、第一传送机构支撑架5、定位块6、推送板7、双向传送机构丝杠9、第二传送电机10、第二传送机构支撑架11、两个传送带轮2、两个传送带轮轴3和两个导轨块8，每个传送带轮轴3上固定套装有一个传送带轮2，两个传送带轮轴3分别设置在第一传送机构支撑架5上，且每个传送带轮轴3与第一传送机构支撑架5转动连接，两个传送带轮2上套设有传送带4，其中一个传送带轮轴3的一端与第一传送电机1的输出端固定连接，第一传送电机1的电机座固定安装在第一传送机构支撑架5上，靠近另一个传送带轮轴3的传送带轮2上方设有一个定位块6，定位块6固定安装在第一传送机构支撑架5上，第二传送机构支撑架11靠近第一传送机构支撑架5设置，双向传送机构丝杠9设置在第二传送机构支撑架11上，且双向传送机构丝杠9与第二传送机构支撑架11转动连接，第二传送电机10的输出端与双向传送机构丝杠9的一端固定连接，第二传送电机10的电机座固定安装在第二传送机构支撑架11上，第二传送机构支撑架11上并排安装有两个导轨，推送板7固定安装在长方体推送框架的一端上，长方体推送框架的另一端套装在双向传送机构丝杠9上，且长方体推送框架与双向传送机构丝杠9螺纹连接，长方体推送框架的下端面安装有两个导轨块8，且每个导轨块8分别设置在一个导轨上，且导轨块8与导轨滑动连接，推送板7设置在传送带4上方，且推送板7靠近定位块6的一端设置，第一传送机构支撑架5的一端和第二传送机构支撑架11均固定安装在基座51上。本实施方式中将餐盘放置在靠近第一传送电机1设置，通过传送带4传送，并通过推送板7进行推送餐盘，其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1和图5说明，本实施方式所述一种餐厅机器人，纵向移动机构56包括两个纵向导轨架32、两个纵向滚动轮轴34、两个纵向移动架33、两个纵向机构驱动电机35和两个纵向机构滚轮36，两个纵向导轨架32相对固定安装在基座51上，每个纵向移动架33上安装有一个纵向滚动轮轴34，且纵向移动架33与纵向滚动轮轴34转动连接，每个纵向滚动轮轴34上固定套装有一个纵向机构滚轮36，每个纵向机构驱动电机35的输出端分别与一个纵向滚动轮轴34的一端固定连接，且每个纵向机构驱动电机35的电机座固定安装在纵向移动架33上，每个纵向移动架33分别设置在一个纵向导轨架32上方的纵向导轨上。且每个纵向移动架33上的纵向机构滚轮36在纵向导轨架32上方的纵向导轨滚动。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1、图4和图5说明，本实施方式所述一种餐厅机器人，横向移动机构55包括横板30、横向轨道31、横向移动架24、横向机构第一电机27、横向机构双向丝杠28、横向机构第二电机29、两个横向机构滚动轮轴25和两个横向机构滚动轮26，每个横向机构滚动轮轴25上固定套装有一个横向机构滚动轮26，两个横向机构滚动轮轴25平行设置在横向移动架24上，且每个横向机构滚动轮轴25平与横向移动架24转动连接，横向机构第一电机27的输出端与任意一个横向机构滚动轮轴25的一端固定连接，横向机构第一电机27的电机座固定安装在横向移动架24上，横向机构双向丝杠28的两端分别设置在横向移动架24的底端上，且横向机构双向丝杠28与横向移动架24转动连接，横向机构第二电机29的输出端与横向机构双向丝杠28的一端固定连接，横向机构第二电机29的电机座固定安装在横向移动架24上，横向轨道31固定安装在横板30的上端面上，且横向轨道31和横板30设置在横向移动架24和两个横向机构滚动轮26之间，且横板30的两端分别固定安装在两个纵向移动架33上。横向移动架24上的两个横向机构滚动轮26在横向轨道31上滑动。其它组成和连接方式与具体实施方式一或三相同。
具体实施方式五：结合图1和图3说明，本实施方式所述一种餐厅机器人，菜肴抓取机构54包括双向抓取丝杠15、抓取电机17、移动板18、驱动折叠杆组件20、光滑杆23、两个抓取手爪14、两个抓取导轨滑块16、两组折叠杆组件19、两个光滑杆移动块21和两个丝杠移动块22，两组折叠杆组件19分别通过铰链与移动板18连接，双向抓取丝杠15的两端通过支撑块安装在移动板18上，且双向抓取丝杠15的每端分别与移动板18上的支撑块转动连接，且两个抓取手爪14设置在双向抓取丝杠15上，抓取电机17的输出端与双向抓取丝杠15的一端固定连接，且抓取电机17的电机座固定安装在移动板18上，光滑杆23的两端分别设置在两组折叠杆组件19上，驱动折叠杆组件20底端的两个连接杆上分别设有一个光滑杆移动块21，且驱动折叠杆组件20上每个连接杆与光滑杆移动块21转动连接，光滑杆移动块21固定安装在光滑杆23上，驱动折叠杆组件20顶端的两个连接杆上分别设有一个丝杠移动块22，且驱动折叠杆组件20顶端的每个连接杆与丝杠移动块22转动连接，且每个丝杠移动块22均套装在横向机构双向丝杠28上，且横向机构双向丝杠28与丝杠移动块22螺纹连接。通过横向机构双向丝杠28带动驱动折叠杆组件20进行伸缩折叠运动，进而带动两组折叠杆组件19进行伸缩折叠运动，带动移动板18进行升降运动，其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图1和图3说明，本实施方式所述一种餐厅机器人，抓取手爪14包括抓取架和两个平板，两个平板水平固定安装在抓取架上，每个平板上竖直加工有两个挡板，通过每个平板上的挡板保证运输的餐盘运行聘问和稳定，其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图1说明，本实施方式所述一种餐厅机器人，菜肴存放桌53包括垫板12和支撑杆13，支撑杆13的底端固定安装在基座51上，垫板12固定安装在支撑杆13的顶端上，其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
工作原理
本发明工作时将菜肴传送机构52、菜肴抓取机构54、横向移动机构55和纵向移动机构56均与外界电源连接，通过外界电源控制菜肴传送机构52、菜肴抓取机构54、横向移动机构55和纵向移动机构56进行工作，通过菜肴传送机构52上的传送带4将菜肴进行传送并通过定位块6进行阻挡定位，通过推送板7进行推送，通过菜肴抓取机构54对放入菜肴的餐盘进行抓取，通过驱动横向移动机构55上的横向机构第一电机27调整横向移动机构55自身的横向位置，通过纵向移动机构56上的纵向机构驱动电机35调整两个纵向移动架33，进而调整横向轨道31在两个纵向导轨架32上移动，进而确定横向移动机构55下方菜肴抓取机构54的位置。

Claims (7)

1.一种餐厅机器人，其特征在于：它包括基座(51)、菜肴传送机构(52)、菜肴存放桌(53)、菜肴抓取机构(54)、横向移动机构(55)和纵向移动机构(56)，纵向移动机构(56)安装在基座(51)上，横向移动机构(55)设置在纵向移动机构(56)上，菜肴抓取机构(54)安装在横向移动机构(55)的底端上，菜肴传送机构(52)靠近基座(51)的一端设置在基座(51)上，菜肴存放桌(53)设置在基座(51)上。
2.根据权利要求1所述一种餐厅机器人，其特征在于：菜肴传送机构(52)包括第一传送电机(1)、传送带(4)、第一传送机构支撑架(5)、定位块(6)、推送板(7)、双向传送机构丝杠(9)、第二传送电机(10)、第二传送机构支撑架(11)、两个传送带轮(2)、两个传送带轮轴(3)和两个导轨块(8)，每个传送带轮轴(3)上固定套装有一个传送带轮(2)，两个传送带轮轴(3)分别设置在第一传送机构支撑架(5)上，且每个传送带轮轴(3)与第一传送机构支撑架(5)转动连接，两个传送带轮(2)上套设有传送带(4)，其中一个传送带轮轴(3)的一端与第一传送电机(1)的输出端固定连接，第一传送电机(1)的电机座固定安装在第一传送机构支撑架(5)上，靠近另一个传送带轮轴(3)的传送带轮(2)上方设有一个定位块(6)，定位块(6)固定安装在第一传送机构支撑架(5)上，第二传送机构支撑架(11)靠近第一传送机构支撑架(5)设置，双向传送机构丝杠(9)设置在第二传送机构支撑架(11)上，且双向传送机构丝杠(9)与第二传送机构支撑架(11)转动连接，第二传送电机(10)的输出端与双向传送机构丝杠(9)的一端固定连接，第二传送电机(10)的电机座固定安装在第二传送机构支撑架(11)上，第二传送机构支撑架(11)上并排安装有两个导轨，推送板(7)固定安装在长方体推送框架的一端上，长方体推送框架的另一端套装在双向传送机构丝杠(9)上，且长方体推送框架与双向传送机构丝杠(9)螺纹连接，长方体推送框架的下端面安装有两个导轨块(8)，且每个导轨块(8)分别设置在一个导轨上，且导轨块(8)与导轨滑动连接，推送板(7)设置在传送带(4)上方，且推送板(7)靠近定位块(6)的一端设置，第一传送机构支撑架(5)的一端和第二传送机构支撑架(11)均固定安装在基座(51)上。
3.根据权利要求1所述一种餐厅机器人，其特征在于：纵向移动机构(56)包括两个纵向导轨架(32)、两个纵向滚动轮轴(34)、两个纵向移动架(33)、两个纵向机构驱动电机(35)和两个纵向机构滚轮(36)，两个纵向导轨架(32)相对固定安装在基座(51)上，每个纵向移动架(33)上安装有一个纵向滚动轮轴(34)，且纵向移动架(33)与纵向滚动轮轴(34)转动连接，每个纵向滚动轮轴(34)上固定套装有一个纵向机构滚轮(36)，每个纵向机构驱动电机(35)的输出端分别与一个纵向滚动轮轴(34)的一端固定连接，且每个纵向机构驱动电机(35)的电机座固定安装在纵向移动架(33)上，每个纵向移动架(33)分别设置在一个纵向导轨架(32)上方的纵向导轨上。
4.根据权利要求1或3所述一种餐厅机器人，其特征在于：横向移动机构(55)包括横板(30)、横向轨道(31)、横向移动架(24)、横向机构第一电机(27)、横向机构双向丝杠(28)、横向机构第二电机(29)、两个横向机构滚动轮轴(25)和两个横向机构滚动轮(26)，每个横向机构滚动轮轴(25)上固定套装有一个横向机构滚动轮(26)，两个横向机构滚动轮轴(25)平行设置在横向移动架(24)上，且每个横向机构滚动轮轴(25)平与横向移动架(24)转动连接，横向机构第一电机(27)的输出端与任意一个横向机构滚动轮轴(25)的一端固定连接，横向机构第一电机(27)的电机座固定安装在横向移动架(24)上，横向机构双向丝杠(28)的两端分别设置在横向移动架(24)的底端上，且横向机构双向丝杠(28)与横向移动架(24)转动连接，横向机构第二电机(29)的输出端与横向机构双向丝杠(28)的一端固定连接，横向机构第二电机(29)的电机座固定安装在横向移动架(24)上，横向轨道(31)固定安装在横板(30)的上端面上，且横向轨道(31)和横板(30)设置在横向移动架(24)和两个横向机构滚动轮(26)之间，且横板(30)的两端分别固定安装在两个纵向移动架(33)上。
5.根据权利要求4所述一种餐厅机器人，其特征在于：菜肴抓取机构(54)包括双向抓取丝杠(15)、抓取电机(17)、移动板(18)、驱动折叠杆组件(20)、光滑杆(23)、两个抓取手爪(14)、两个抓取导轨滑块(16)、两组折叠杆组件(19)、两个光滑杆移动块(21)和两个丝杠移动块(22)，两组折叠杆组件(19)分别通过铰链与移动板(18)连接，双向抓取丝杠(15)的两端通过支撑块安装在移动板(18)上，且双向抓取丝杠(15)的每端分别与移动板(18)上的支撑块转动连接，且两个抓取手爪(14)设置在双向抓取丝杠(15)上，抓取电机(17)的输出端与双向抓取丝杠(15)的一端固定连接，且抓取电机(17)的电机座固定安装在移动板(18)上，光滑杆(23)的两端分别设置在两组折叠杆组件(19)上，驱动折叠杆组件(20)底端的两个连接杆上分别设有一个光滑杆移动块(21)，且驱动折叠杆组件(20)上每个连接杆与光滑杆移动块(21)转动连接，光滑杆移动块(21)固定安装在光滑杆(23)上，驱动折叠杆组件(20)顶端的两个连接杆上分别设有一个丝杠移动块(22)，且驱动折叠杆组件(20)顶端的每个连接杆与丝杠移动块(22)转动连接，且每个丝杠移动块(22)均套装在横向机构双向丝杠(28)上，且横向机构双向丝杠(28)与丝杠移动块(22)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述一种餐厅机器人，其特征在于：抓取手爪(14)包括抓取架和两个平板，两个平板水平固定安装在抓取架上，每个平板上竖直加工有两个挡板。
7.根据权利要求1所述一种餐厅机器人，其特征在于：菜肴存放桌(53)包括垫板(12)和支撑杆(13)，支撑杆(13)的底端固定安装在基座(51)上，垫板(12)固定安装在支撑杆(13)的顶端上。
CN201610523926.8A 2016-07-05 2016-07-05 一种餐厅机器人 Active CN106041954B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610523926.8A CN106041954B (zh) 2016-07-05 2016-07-05 一种餐厅机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610523926.8A CN106041954B (zh) 2016-07-05 2016-07-05 一种餐厅机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106041954A true CN106041954A (zh) 2016-10-26
CN106041954B CN106041954B (zh) 2018-07-31

Family

ID=57202017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610523926.8A Active CN106041954B (zh) 2016-07-05 2016-07-05 一种餐厅机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106041954B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107283436A (zh) * 2017-06-16 2017-10-24 湖北文理学院 一种桁架式自主移动送餐机器人
CN107374276A (zh) * 2017-07-28 2017-11-24 柳州福能机器人开发有限公司 可伸缩防震荡的运输机器人
CN108115698A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种智能上菜机器人
CN110712948A (zh) * 2019-08-30 2020-01-21 广东优信无限网络股份有限公司 一种食堂智能售卖方法、装置及计算机可读存储介质
CN110733880A (zh) * 2019-08-30 2020-01-31 广东优信无限网络股份有限公司 一种餐厅智能供应装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001064415A1 (de) * 2000-02-29 2001-09-07 Montaplast Gmbh Vorrichtung zum herstellen eines zumindest einseitig mit einem textil versehenen spritzgussteils
CN201971405U (zh) * 2010-12-31 2011-09-14 王开来 双智能卡芯片传送机构
CN203103452U (zh) * 2013-01-10 2013-07-31 上海胜信金属制品有限公司 一种蓄电池极板包片机用的推板机构
CN103737329A (zh) * 2013-12-23 2014-04-23 上海电机学院 钻孔攻丝机及其加工方法
CN103771113A (zh) * 2012-10-24 2014-05-07 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 送料装置
CN204173563U (zh) * 2014-09-30 2015-02-25 合肥科正自动化工程有限公司 自动上下料平台
CN204802660U (zh) * 2015-07-16 2015-11-25 资阳市精工机械有限公司 一种移动式旋转窑双夹盘码坯机
CN204938258U (zh) * 2015-07-03 2016-01-06 汕头东风印刷股份有限公司 一种裁剪纸板机械的整理推送机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001064415A1 (de) * 2000-02-29 2001-09-07 Montaplast Gmbh Vorrichtung zum herstellen eines zumindest einseitig mit einem textil versehenen spritzgussteils
CN201971405U (zh) * 2010-12-31 2011-09-14 王开来 双智能卡芯片传送机构
CN103771113A (zh) * 2012-10-24 2014-05-07 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 送料装置
CN203103452U (zh) * 2013-01-10 2013-07-31 上海胜信金属制品有限公司 一种蓄电池极板包片机用的推板机构
CN103737329A (zh) * 2013-12-23 2014-04-23 上海电机学院 钻孔攻丝机及其加工方法
CN204173563U (zh) * 2014-09-30 2015-02-25 合肥科正自动化工程有限公司 自动上下料平台
CN204938258U (zh) * 2015-07-03 2016-01-06 汕头东风印刷股份有限公司 一种裁剪纸板机械的整理推送机构
CN204802660U (zh) * 2015-07-16 2015-11-25 资阳市精工机械有限公司 一种移动式旋转窑双夹盘码坯机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108115698A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种智能上菜机器人
CN107283436A (zh) * 2017-06-16 2017-10-24 湖北文理学院 一种桁架式自主移动送餐机器人
CN107374276A (zh) * 2017-07-28 2017-11-24 柳州福能机器人开发有限公司 可伸缩防震荡的运输机器人
CN110712948A (zh) * 2019-08-30 2020-01-21 广东优信无限网络股份有限公司 一种食堂智能售卖方法、装置及计算机可读存储介质
CN110733880A (zh) * 2019-08-30 2020-01-31 广东优信无限网络股份有限公司 一种餐厅智能供应装置
CN110712948B (zh) * 2019-08-30 2021-07-16 广东优信无限网络股份有限公司 一种食堂智能售卖方法、装置及计算机可读存储介质
CN110733880B (zh) * 2019-08-30 2021-10-22 广东优信无限网络股份有限公司 一种餐厅智能供应装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106041954B (zh) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106041954A (zh) 一种餐厅机器人
CN201592882U (zh) 物料在线物流库
CN102897339B (zh) 自动装箱机
CN104146498A (zh) 一种自动回转密集架
CN215755011U (zh) 大储量堆栈缓存设备
CN103723466A (zh) 多舱全自动传送轨道
CN207271726U (zh) 表面清洁设备
CN207142229U (zh) 一种横向输送机
CN203581965U (zh) 具有收板放板功能的pcb过板机构
CN202861252U (zh) 长u型铜管弯管机自动接料配送装置
CN209554239U (zh) 一种夹包机
CN111056215A (zh) 一种自动传菜系统
CN207375175U (zh) 一种皮包配件环形输送线
CN204970044U (zh) 一种自卸式升降课桌
CN109704020A (zh) 一种夹包机
CN115557225A (zh) 一种摩天轮式循环输送装置
CN205294211U (zh) 运送下线装置及具有其的自动下线生产线
CN210585975U (zh) 自动筛选结构
CN209684826U (zh) 一种上料装置
CN110123105B (zh) 一种半自动均量打菜装置
CN211053711U (zh) 一种智能服务机器人
CN209777393U (zh) 物料箱定向循环料架
CN110733880B (zh) 一种餐厅智能供应装置
CN209319771U (zh) 一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人
CN103769493B (zh) 长u型铜管弯管机自动接料配送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant