CN211053711U - 一种智能服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能服务机器人，包括机器人本体和底座，所述机器人本体表面固定设有托盘，所述托盘下端设有投放口，所述投放口下端设有密封挡板，所述机器人本体下端设有底座，所述底座内部固定设有滑动杆，所述滑动杆表面两端设有弹簧，所述弹簧一端固定设有滑动套筒，所述滑动套筒表面轴动设有轴动连接杆，可将手中的杂物通过投放口放入垃圾桶，第一驱动电机通过旋转轴带动齿轮旋转，由于托板下端固定设有与齿轮相啮合的齿条，则带动托板在滑轨表面向外滑动，此时由于托板与密封挡板固定连接，密封挡板打开，可将垃圾桶取出，方便倾倒，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

Description

一种智能服务机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种智能服务机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

当前市场上应用在餐厅的服务类机器人包含送餐机器人、炒菜机器人、迎宾机器人、点餐机器人等，但不管是哪种机器人都只能实现一种特定的功能，导致机器人本身的实用价值大大降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能服务机器人，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能服务机器人，包括机器人本体和底座，所述机器人本体表面固定设有托盘，所述托盘下端设有投放口，所述投放口下端设有密封挡板，所述机器人本体下端设有底座，所述底座内部固定设有滑动杆，所述滑动杆表面两端设有弹簧，所述弹簧一端固定设有滑动套筒，所述滑动套筒表面轴动设有轴动连接杆，所述轴动连接杆一端轴动设有升降板，所述升降板下端固定设有若干个辅助滚轮，所述辅助滚轮一侧固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机两侧传动设有传动轮，所述机器人本体内部下端表面两侧固定设有滑轨，所述滑轨表面滑动设有托板，所述托板内侧上端表面卡合设有垃圾桶，所述机器人本体内侧下端表面中心位置固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机两侧传动设有旋转轴，所述旋转轴表面固定设有齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板下端固定设有与齿轮相啮合的齿条，且托板与密封挡板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动套筒与滑动杆滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板与底座内侧表面贴合滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二驱动电机与升降板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动电机型号为D110BLD600-24A-30S直流无刷电机，第二驱动电机型号为D110BLD600-310A-30S直流无刷电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种智能服务机器人，餐厅内，或者会议室可将物品放在托盘表面由机器人进行运送，第二驱动电机带动传动轮旋转，配合辅助滚轮移动，产生的震动通过升降板在底座内部滑动升降，从而通过轴动连接杆挤压滑动套筒在滑动杆表面滑动，间接挤压弹簧减震，可将手中的杂物通过投放口放入垃圾桶，第一驱动电机通过旋转轴带动齿轮旋转，由于托板下端固定设有与齿轮相啮合的齿条，则带动托板在滑轨表面向外滑动，此时由于托板与密封挡板固定连接，密封挡板打开，可将垃圾桶取出，方便倾倒，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种智能服务机器人结构示意图；

图2为本实用新型所述一种智能服务机器人内部结构示意图；

图中：1、托盘；2、投放口；3、辅助滚轮；4、底座；5、机器人本体；6、密封挡板；7、垃圾桶；8、旋转轴；9、齿轮；10、滑动套筒；11、轴动连接杆；12、第一驱动电机；13、第二驱动电机；14、滑动杆；15、升降板；16、弹簧；17、滑轨；18、托板；19、传动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能服务机器人，包括机器人本体5和底座4，机器人本体5表面固定设有托盘1，托盘1下端设有投放口2，投放口2下端设有密封挡板6，机器人本体5下端设有底座4，底座4内部固定设有滑动杆14，滑动杆14表面两端设有弹簧16，弹簧16一端固定设有滑动套筒10，滑动套筒10表面轴动设有轴动连接杆11，轴动连接杆11一端轴动设有升降板15，升降板15下端固定设有若干个辅助滚轮3，辅助滚轮3一侧固定设有第二驱动电机13，第二驱动电机13两侧传动设有传动轮19，机器人本体5内部下端表面两侧固定设有滑轨17，滑轨17表面滑动设有托板18，托板18内侧上端表面卡合设有垃圾桶7，机器人本体5内侧下端表面中心位置固定设有第一驱动电机12，第一驱动电机12两侧传动设有旋转轴8，旋转轴8表面固定设有齿轮9。

本实用新型，优选的，托板18下端固定设有与齿轮9相啮合的齿条，且托板18与密封挡板6固定连接。

本实用新型，优选的，滑动套筒10与滑动杆14滑动连接。

本实用新型，优选的，升降板15与底座4内侧表面贴合滑动连接。

本实用新型，优选的，第二驱动电机13与升降板15固定连接。

本实用新型，优选的，第一驱动电机12型号为D110BLD600-24A-30S直流无刷电机，第二驱动电机13型号为D110BLD600-310A-30S直流无刷电机。

具体原理：使用时，餐厅内，或者会议室可将物品放在托盘1表面由机器人进行运送，第二驱动电机13带动传动轮19旋转，配合辅助滚轮3移动，产生的震动通过升降板15在底座4内部滑动升降，从而通过轴动连接杆11挤压滑动套筒10在滑动杆14表面滑动，间接挤压弹簧16减震，可将手中的杂物通过投放口2放入垃圾桶7，第一驱动电机12通过旋转轴8带动齿轮9旋转，由于托板18下端固定设有与齿轮9相啮合的齿条，则带动托板18在滑轨17表面向外滑动，此时由于托板18与密封挡板6固定连接，密封挡板6打开，可将垃圾桶7取出，方便倾倒。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能服务机器人，包括机器人本体(5)和底座(4)，其特征在于，所述机器人本体(5)表面固定设有托盘(1)，所述托盘(1)下端设有投放口(2)，所述投放口(2)下端设有密封挡板(6)，所述机器人本体(5)下端设有底座(4)，所述底座(4)内部固定设有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)表面两端设有弹簧(16)，所述弹簧(16)一端固定设有滑动套筒(10)，所述滑动套筒(10)表面轴动设有轴动连接杆(11)，所述轴动连接杆(11)一端轴动设有升降板(15)，所述升降板(15)下端固定设有若干个辅助滚轮(3)，所述辅助滚轮(3)一侧固定设有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)两侧传动设有传动轮(19)，所述机器人本体(5)内部下端表面两侧固定设有滑轨(17)，所述滑轨(17)表面滑动设有托板(18)，所述托板(18)内侧上端表面卡合设有垃圾桶(7)，所述机器人本体(5)内侧下端表面中心位置固定设有第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)两侧传动设有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)表面固定设有齿轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述托板(18)下端固定设有与齿轮(9)相啮合的齿条，且托板(18)与密封挡板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述滑动套筒(10)与滑动杆(14)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述升降板(15)与底座(4)内侧表面贴合滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述第二驱动电机(13)与升降板(15)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述第一驱动电机(12)型号为D110BLD600-24A-30S直流无刷电机，第二驱动电机(13)型号为D110BLD600-310A-30S直流无刷电机。

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