CN109160144A - 一种垃圾桶装置及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾桶装置及其运行方法方法，包括垃圾处理装置以及设置于垃圾处理装置中的储存舱、位于所述储存仓右侧的第二升降舱、位于所述第二升降舱下方的换向升降舱、位于所述换向升降舱下方的动力舱、位于所述动力舱左侧的压缩舱以及位于所述压缩舱右边的第二动力舱，所述第一动力舱机体底壁中固定设有第一电机，所述电机上端面动力连接有第一输出轴，所述第一输出轴上花键连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮下端面固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固定在所述第一输入轴上，所述第一动力舱底壁转动设有向上延伸至所述换向升降舱中的第一传动轴，所述第一动力舱中设有固定连接于所述第一传动轴的第一从动齿轮。

Description

一种垃圾桶装置及其运行方法

技术领域

本发明涉及生态环境领域，具体地说是一种垃圾桶装置及其运行方法。

背景技术

在生态环境保护中需要将人类活动所造成的垃圾集中处理，以免对环境造成破坏，一般的，人们都是人工的将储存在垃圾桶中的垃圾倒出来再运输走，经常地垃圾桶常常会因为被塞满而溢出，而且再人工倒垃圾的过程中垃圾桶是不可以使用的，因此需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种垃圾桶装置及其运行方法。

本发明装置的一种垃圾桶装置及其运行方法，包括垃圾处理装置以及设置于垃圾处理装置中的压缩装置，所述垃圾处理装置中设有储存舱，所述垃圾处理装置中设有位于所述储存舱下侧的升降舱，所述垃圾处理装置中设有位于所述升降舱下侧的动力舱，所述垃圾处理装置中设有位于所述动力舱下侧的第二动力舱，所述第一动力舱机体底壁中固定设有第一电机，所述电机上端面动力连接有第一输出轴，所述第一输出轴上花键连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮下端面固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固定在所述第一输入轴上，所述第一动力舱底壁转动设有向上延伸至所述换向升降舱中的第一传动轴，所述第一动力舱中设有固定连接于所述第一传动轴的第一从动齿轮，所述升降仓中设有固定连接于所述第一传动轴上端的第一主动锥齿轮，所述换向升降舱前后壁体转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮，所述第二传动轴上固定设有位于所述第一从动锥齿轮后侧的第一升降轮，所述所述第二传动轴上固定设有位于所述第一从动锥齿轮前侧的第一主动带轮，所述第二升降舱前后壁体转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有与所述第一主动带轮配合的第一从动带轮，所述第三传动轴上固定设有位于所述第一从动带轮后侧的第二升降轮，所述动力舱底壁转动设有第四传动轴，所述第四传动轴上固定设有与所述第一主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第四传动轴上端固定设有旋转托盘，所述旋转托盘上左右对称且贯穿设有向下延伸至所述第一主动齿轮上表面的顶杆，所述顶杆上表面固定有顶杆盘，左右两侧所述顶杆盘上表面分别配合有位于换向升降舱的第一储存桶、第二储存桶，所述第一储存桶、所述第二储存桶相互远离端面固定设有升降齿条，所述旋转托盘上表面固定设有与所述储存桶配合的环形导向槽，所述换向升降舱顶壁中开有左右对称的第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动设有锥形滑块，所述锥形滑块相互远离端通过压缩弹簧与所述第一滑动槽内壁固定连接，所述第二动力舱后壁体中固定设有第二电机，所述第二电机前端动力连接有第二输出轴，所述第二输出轴上固定设有第二主动齿轮，所述第二输出轴上固定设有位于所述第二主动齿轮前侧的第二主动带轮；

进一步的技术方案，其中，所述第二动力舱前后壁体中转动设有第五传动轴，所述第五传动轴上固定设有与所述第二主动齿轮啮合的压缩齿轮，所述换向升降舱前后壁体中转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固定设有绕线轮，所述第六传动轴上固定设有位于所述绕线轮后侧的传动齿轮，所述第六传动轴上固定设有位于所述绕线轮前侧的第二从动带轮。

进一步的技术方案，其中，所述换向升降舱前后壁体中转动连接有第七传动轴，所述第七传动轴上固定设有与所述第三主动带轮配合的第三从动带轮，所述第七传动轴上固定设有位于所述第三从动带轮后侧的销轴，所述销轴上转动连接有扭簧，所述销轴上有与所述扭簧配合的机械手臂，所述所述机械手臂内侧固定设有电磁环。

进一步的技术方案，其中，所述压缩舱右壁铰接有方形舱盖，所述后壁设有舱盖槽，所述舱盖槽中滑动设有销轴，所述销轴上固定设有滑动舱盖，所述滑动舱盖与所述方形舱盖相互靠近端通过销轴铰接。

进一步的技术方案，其中，所述压缩舱左侧壁体设有向右下开口的第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动设有滑块，所述滑块通过压缩弹簧与所述第二滑动槽底部固定连接，所述滑块下表面固定有连杆。

进一步的技术方案，其中，所述压缩舱左侧壁体转动连接有销轴，所述销轴上固定设有压缩门，所述压缩门底部转动连接有销轴，所述销轴与所述连杆底部固定连接，所述压缩门左侧设有输送带，所述压缩仓右侧壁体设有第三滑动槽，所述压缩滑块通过拉伸弹簧与所述第三滑动槽底部固定连接，所述压缩滑块上表面固定有压缩齿条，所述压缩齿条与所述压缩齿轮啮合。

根据上述的一种垃圾桶装置及其运行方法，其步骤如下：

本发明装置在初始状态时，所述第一储存桶位于储存舱中，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一电机与所述第二电机均未启动，所述压缩滑块完全收纳与所述第三滑动槽中，所述压缩门完全关闭；

工作时，当所述第一储存桶中垃圾增加、重量加重，所述第一储存桶会顶开所述锥形滑块并碰到第一升降轮，所述第一电机启动，带动所述第一储存桶下落至所述旋转托盘上，并将所述顶杆往下压，所述顶杆将所述第一主动齿轮下压至与所述第二从动齿轮啮合，第一主动齿轮带动所述第二从动齿轮、所述旋转托盘转过一百八十度，此时所述压缩弹簧推动所述第一主动齿轮上升至与所述第一从动齿轮啮合，此时所述第一电机反转，带动所述第二储存桶上升至所述储存舱中，所述第一电机关闭，所述第一电机反转时，所述第二电机正转，带动所述第二输出轴正转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮、所述第二主动齿轮正转，所述第二主动齿轮带动所述压缩滑块向左运动并将所述压缩舱内残余物推向所述压缩门，所述第二主动带轮带动第二从动带轮正转，所述第二从动带轮带动所述第六传动轴正转，所述第六传动轴带动所述第三主动带轮正转，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴正转，所述第七传动轴带动所述机械手臂右转九十度，之后所述电磁环通电，所述机械手臂夹紧所述第一储存桶，此时所述第二电机反转，带动所述第二输出轴反转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮反转，所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮反转，所述第二从动带轮带动所述第六传动轴反转，所述第六传动轴带动所述绕线圈、所述第三主动带轮反转，所述绕线圈拉动所述方形舱盖打开，与此同时所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴反转，所述第七传动轴带动所述机械手臂反转一百八十度，所述第一储存桶内垃圾落入所述压缩舱中，之后所述第二电机正转，带动所述第二输出轴正转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮、所述第二主动齿轮正转，所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮正转，所述第二从动带轮带动所述传动轴正转，所述传动轴带动所述第三主动带轮正转，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮正转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴正转，所述第七传动轴带动所述机械手臂正转一百八十度后，所述电磁环断电，所述机械手臂松开所述第一储存桶，所述方形舱盖在所述扭簧的作用下关闭复位，当所述所述第二主动齿轮正转时，带动所述压缩滑块向左运动，将垃圾压缩成块并送入所述输送带后，所述第二电机反转，带动所述第二输出轴反转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮反转，所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮反转，所述第二从动带轮带动所述轴第六传动轴反转，所述轴第六传动轴带动所述第三主动带轮反转，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴反转，所述第七传动轴带动所述机械手臂反转九十度复位，所述第二电机断电，此时所述拉伸弹簧拉动所述压缩滑块复位。

本发明的有益效果是：

本发明装置在初始状态时，所述第一储存桶位于储存舱中，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一电机与所述第二电机均未启动，所述压缩滑块完全收纳与所述第三滑动槽中，所述压缩门完全关闭；

工作时，当所述第一储存桶中垃圾增加、重量加重，所述第一储存桶会顶开所述锥形滑块并碰到第一升降轮，所述第一电机启动，带动所述第一储存桶下落至所述旋转托盘上，并将所述顶杆往下压，所述顶杆将所述第一主动齿轮下压至与所述第二从动齿轮啮合，第一主动齿轮带动所述第二从动齿轮、所述旋转托盘转过一百八十度，此时所述压缩弹簧推动所述第一主动齿轮上升至与所述第一从动齿轮啮合，此时所述第一电机反转，带动所述第二储存桶上升至所述储存舱中，所述第一电机关闭，所述第一电机反转时，所述第二电机正转，带动所述第二输出轴正转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮、所述第二主动齿轮正转，所述第二主动齿轮带动所述压缩滑块向左运动并将所述压缩舱内残余物推向所述压缩门，所述第二主动带轮带动第二从动带轮正转，所述第二从动带轮带动所述第六传动轴正转，所述第六传动轴带动所述第三主动带轮正转，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴正转，所述第七传动轴带动所述机械手臂右转九十度，之后所述电磁环通电，所述机械手臂夹紧所述第一储存桶，此时所述第二电机反转，带动所述第二输出轴反转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮反转，所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮反转，所述第二从动带轮带动所述第六传动轴反转，所述第六传动轴带动所述绕线圈、所述第三主动带轮反转，所述绕线圈拉动所述方形舱盖打开，与此同时所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴反转，所述第七传动轴带动所述机械手臂反转一百八十度，所述第一储存桶内垃圾落入所述压缩舱中，之后所述第二电机正转，带动所述第二输出轴正转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮、所述第二主动齿轮正转，所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮正转，所述第二从动带轮带动所述传动轴正转，所述传动轴带动所述第三主动带轮正转，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮正转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴正转，所述第七传动轴带动所述机械手臂正转一百八十度后，所述电磁环断电，所述机械手臂松开所述第一储存桶，所述方形舱盖在所述扭簧的作用下关闭复位，当所述所述第二主动齿轮正转时，带动所述压缩滑块向左运动，将垃圾压缩成块并送入所述输送带后，所述第二电机反转，带动所述第二输出轴反转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮反转，所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮反转，所述第二从动带轮带动所述轴第六传动轴反转，所述轴第六传动轴带动所述第三主动带轮反转，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴反转，所述第七传动轴带动所述机械手臂反转九十度复位，所述第二电机断电，此时所述拉伸弹簧拉动所述压缩滑块复位。

本发明装置结构简单，使用简便，无需人工操作，通过电机带动可以实现垃圾的自动回收，可减去人工劳动，节省劳动力，并且在处理垃圾的过程中依旧可以接受外来垃圾，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种垃圾处理装置及其运行方法的结构示意图；

图2为图1中A-A处结构示意图；

图3为图1中B-B处的结构示意图；

图4为图1中C-C处的结构示意图；

图5为图1中D-D处的结构示意图；

图6为图1中E处的结构示意图；

图7为图6中F-F处的结构示意图；

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-7所示，本发明装置的一种垃圾桶装置及其运行方法，包括垃圾处理装置1以及设置于垃圾处理装置1中的压缩装置，所述垃圾处理装置1中设有储存舱2，所述垃圾处理装置1中设有位于所述储存舱2下侧的升降舱5，所述垃圾处理装置1中设有位于所述升降舱5下侧的动力舱10，所述垃圾处理装置1中设有位于所述动力舱10下侧的第二动力舱13，所述第一动力舱10机体底壁中固定设有第一电机106，所述电机106上端面动力连接有第一输出轴105，所述第一输出轴105上花键连接有第一主动齿轮103，所述第一主动齿轮103下端面固定有压缩弹簧104，所述压缩弹簧104下端固定在所述第一输入轴105上，所述第一动力舱10底壁转动设有向上延伸至所述换向升降舱5中的第一传动轴102，所述第一动力舱10中设有固定连接于所述第一传动轴102的第一从动齿轮101，所述升降仓5中设有固定连接于所述第一传动轴102上端的第一主动锥齿轮503，所述换向升降舱5前后壁体转动连接有第二传动轴505，所述第二传动轴505上固定设有与所述第一主动锥齿轮503啮合的第一从动锥齿轮502，所述第二传动轴505上固定设有位于所述第一从动锥齿轮502后侧的第一升降轮501，所述所述第二传动轴505上固定设有位于所述第一从动锥齿轮502前侧的第一主动带轮504，所述第二升降舱3前后壁体转动连接有第三传动轴303，所述第三传动轴303上固定设有与所述第一主动带轮504配合的第一从动带轮302，所述第三传动轴303上固定设有位于所述第一从动带轮302后侧的第二升降轮301，所述动力舱10底壁转动设有第四传动轴11，所述第四传动轴11上固定设有与所述第一主动齿轮103啮合的第二从动齿轮12，所述第四传动轴11上端固定设有旋转托盘111，所述旋转托盘111上左右对称且贯穿设有向下延伸至所述第一主动齿轮103上表面的顶杆7，所述顶杆7上表面固定有顶杆盘8，左右两侧所述顶杆盘8上表面分别配合有位于换向升降舱5的第一储存桶6、第二储存桶604，所述第一储存桶6、所述第二储存桶604相互远离端面固定设有升降齿条601，所述旋转托盘111上表面固定设有与所述储存桶6配合的环形导向槽602，所述换向升降舱5顶壁中开有左右对称的第一滑动槽4，所述第一滑动槽4中滑动设有锥形滑块402，所述锥形滑块402相互远离端通过压缩弹簧401与所述第一滑动槽4内壁固定连接，所述第二动力舱13后壁体中固定设有第二电机143，所述第二电机143前端动力连接有第二输出轴14，所述第二输出轴14上固定设有第二主动齿轮142，所述第二输出轴14上固定设有位于所述第二主动齿轮142前侧的第二主动带轮141。

有益地或示例性地，其中，所述第二动力舱13前后壁体中转动设有第五传动轴15，所述第五传动轴15上固定设有与所述第二主动齿轮142啮合的压缩齿轮151，所述换向升降舱5前后壁体中转动连接有第六传动轴38，所述第六传动轴38上固定设有绕线轮37，所述第六传动轴38上固定设有位于所述绕线轮37后侧的第一主动带轮40。

有益地或示例性地，其中，所述换向升降舱5前后壁体中转动连接有第七传动轴42，所述第七传动轴42上固定设有与所述第三主动带轮40配合的第三从动带轮41，所述第七传动轴42上固定设有位于所述第三从动带轮41后侧的销轴431，所述销轴431上转动连接有扭簧432，所述销轴431上有与所述扭簧432配合的机械手臂43，所述所述机械手臂43内侧固定设有电磁环433。

有益地或示例性地，其中，所述压缩舱29右壁铰接有方形舱盖33，所述29后壁设有舱盖槽35 ，所述舱盖槽 35 中滑动设有销轴36，所述销轴36上固定设有滑动舱盖333，所述滑动舱盖333与所述方形舱盖33相互靠近端通过销轴31铰接。

有益地或示例性地，其中，所述压缩舱29左侧壁体设有向右下开口的第二滑动槽25，所述第二滑动槽25中滑动设有滑块27，所述滑块27通过压缩弹簧26与所述第二滑动槽25底部固定连接，所述滑块27下表面固定有连杆23。

有益地或示例性地，其中，所述压缩舱29左侧壁体转动连接有销轴20，所述销轴20上固定设有压缩门21，所述压缩门21底部转动连接有销轴22，所述销轴22与所述连杆23底部固定连接，所述压缩门21左侧设有输送带24，所述压缩仓29右侧壁体设有第三滑动槽16，所述第三滑动槽16中滑动设有压缩滑块19，所述压缩滑块19通过所述拉伸弹簧17与所述第三滑动槽16底部固定连接，所述压缩滑块19上表面固定有压缩齿条18，所述压缩齿条18与所述压缩齿轮151啮合。

本发明装置在初始状态时，所述第一储存桶6位于储存舱2中，所述第一主动齿轮103与所述第一从动齿轮101啮合，所述第一电机106与所述第二电机143均未启动，所述压缩滑块19完全收纳与所述第三滑动槽16中，所述压缩门21完全关闭。

工作时，当所述第一储存桶6中垃圾增加、重量加重，所述第一储存桶6会顶开所述锥形滑块402并碰到第一升降轮501，所述第一电机启动，带动所述第一储存桶6下落至所述旋转托盘111上，并将所述顶杆7往下压，所述顶杆7将所述第一主动齿轮103下压至与所述第二从动齿轮12啮合，第一主动齿轮103带动所述第二从动齿轮12、所述旋转托盘111转过一百八十度，此时所述压缩弹簧104推动所述第一主动齿轮103上升至与所述第一从动齿轮101啮合，此时所述第一电机106反转，带动所述第二储存桶604上升至所述储存舱2中，所述第一电机106关闭，所述第一电机106反转时，所述第二电机143正转，带动所述第二输出轴14正转，所述第二输出轴14带动所述第二主动带轮141、所述第二主动齿轮142正转，所述第二主动齿轮142带动所述压缩滑块19向左运动并将所述压缩舱内残余物推向所述压缩门21，所述第二主动带轮141带动第二从动带轮39正转，所述第二从动带轮39带动所述第六传动轴38正转，所述第六传动轴38带动所述第三主动带轮40正转，所述第三主动带轮40带动所述第三从动带轮41反转，所述第三从动带轮41带动所述第七传动轴42正转，所述第七传动轴42带动所述机械手臂43右转九十度，之后所述电磁环602通电，所述机械手臂43夹紧所述第一储存桶6，此时所述第二电机143反转，带动所述第二输出轴14反转，所述第二输出轴14带动所述第二主动带轮141 反转，所述第二主动带轮141 带动所述第二从动带轮39反转，所述第二从动带轮39带动所述第六传动轴38反转，所述第六传动轴38带动所述绕线圈37、所述第三主动带轮40反转，所述绕线圈37拉动所述方形舱盖33打开，与此同时所述第三主动带轮40带动所述第三从动带轮41反转，所述第三从动带轮41带动所述第七传动轴442反转，所述第七传动轴42带动所述机械手臂43反转一百八十度，所述第一储存桶6内垃圾落入所述压缩舱29中，之后所述第二电机143正转，带动所述第二输出轴14正转，所述第二输出轴14带动所述第二主动带轮141、所述第二主动齿轮142正转，所述第二主动带轮141带动所述第二从动带轮37正转，所述第二从动带轮39带动所述传动轴38正转，所述传动轴38 带动所述第三主动带轮40 正转，所述第三主动带轮40 带动所述第三从动带轮41正转，所述第三从动带轮41带动所述第七传动轴42正转，所述第七传动轴42带动所述机械手臂43正转一百八十度后，所述电磁环602断电，所述机械手臂43松开所述第一储存桶6，所述方形舱盖33在所述扭簧32的作用下关闭复位，当所述所述第二主动齿轮142正转时，带动所述压缩滑块19向左运动，将垃圾压缩成块并送入所述输送带24后，所述第二电机143反转，带动所述第二输出轴14反转，所述第二输出轴14带动所述第二主动带轮142反转，所述第二主动带轮142带动所述第二从动带轮37反转，所述第二从动带轮37带动所述轴第六传动轴38反转，所述轴第六传动轴38带动所述第三主动带轮40反转，所述第三主动带轮40带动所述第三从动带轮41反转，所述第三从动带轮41带动所述第七传动轴42反转，所述第七传动轴42带动所述机械手臂43反转九十度复位，所述第二电机143断电，此时所述拉伸弹簧17拉动所述压缩滑块19复位。

本发明的有益效果是：

本发明装置在初始状态时，所述第一储存桶位于储存舱中，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一电机与所述第二电机均未启动，所述压缩滑块完全收纳与所述第三滑动槽中，所述压缩门完全关闭；

工作时，当所述第一储存桶中垃圾增加、重量加重，所述第一储存桶会顶开所述锥形滑块并碰到第一升降轮，所述第一电机启动，带动所述第一储存桶下落至所述旋转托盘上，并将所述顶杆往下压，所述顶杆将所述第一主动齿轮下压至与所述第二从动齿轮啮合，第一主动齿轮带动所述第二从动齿轮、所述旋转托盘转过一百八十度，此时所述压缩弹簧推动所述第一主动齿轮上升至与所述第一从动齿轮啮合，此时所述第一电机反转，带动所述第二储存桶上升至所述储存舱中，所述第一电机关闭，所述第一电机反转时，所述第二电机正转，带动所述第二输出轴正转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮、所述第二主动齿轮正转，所述第二主动齿轮带动所述压缩滑块向左运动并将所述压缩舱内残余物推向所述压缩门，所述第二主动带轮带动第二从动带轮正转，所述第二从动带轮带动所述第六传动轴正转，所述第六传动轴带动所述第三主动带轮正转，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴正转，所述第七传动轴带动所述机械手臂右转九十度，之后所述电磁环通电，所述机械手臂夹紧所述第一储存桶，此时所述第二电机反转，带动所述第二输出轴反转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮反转，所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮反转，所述第二从动带轮带动所述第六传动轴反转，所述第六传动轴带动所述绕线圈、所述第三主动带轮反转，所述绕线圈拉动所述方形舱盖打开，与此同时所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴反转，所述第七传动轴带动所述机械手臂反转一百八十度，所述第一储存桶内垃圾落入所述压缩舱中，之后所述第二电机正转，带动所述第二输出轴正转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮、所述第二主动齿轮正转，所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮正转，所述第二从动带轮带动所述传动轴正转，所述传动轴带动所述第三主动带轮正转，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮正转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴正转，所述第七传动轴带动所述机械手臂正转一百八十度后，所述电磁环断电，所述机械手臂松开所述第一储存桶，所述方形舱盖在所述扭簧的作用下关闭复位，当所述所述第二主动齿轮正转时，带动所述压缩滑块向左运动，将垃圾压缩成块并送入所述输送带后，所述第二电机反转，带动所述第二输出轴反转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮反转，所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮反转，所述第二从动带轮带动所述轴第六传动轴反转，所述轴第六传动轴带动所述第三主动带轮反转，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴反转，所述第七传动轴带动所述机械手臂反转九十度复位，所述第二电机断电，此时所述拉伸弹簧拉动所述压缩滑块复位。

本发明装置结构简单，使用简便，无需人工操作，通过电机带动可以实现垃圾的自动回收，可减去人工劳动，节省劳动力，并且在处理垃圾的过程中依旧可以接受外来垃圾，大大提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种垃圾桶装置及其运行方法，该垃圾桶装置包括垃圾处理装置以及设置于垃圾处理装置中的压缩装置，所述垃圾处理装置中设有储存舱，所述垃圾处理装置中设有位于所述储存舱下侧的升降舱，所述垃圾处理装置中设有位于所述升降舱下侧的动力舱，所述垃圾处理装置中设有位于所述动力舱下侧的第二动力舱，所述第一动力舱机体底壁中固定设有第一电机，所述电机上端面动力连接有第一输出轴，所述第一输出轴上花键连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮下端面固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固定在所述第一输入轴上，所述第一动力舱底壁转动设有向上延伸至所述换向升降舱中的第一传动轴，所述第一动力舱中设有固定连接于所述第一传动轴的第一从动齿轮，所述升降仓中设有固定连接于所述第一传动轴上端的第一主动锥齿轮，所述换向升降舱前后壁体转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮，所述第二传动轴上固定设有位于所述第一从动锥齿轮后侧的第一升降轮，所述所述第二传动轴上固定设有位于所述第一从动锥齿轮前侧的第一主动带轮，所述第二升降舱前后壁体转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有与所述第一主动带轮配合的第一从动带轮，所述第三传动轴上固定设有位于所述第一从动带轮后侧的第二升降轮，所述动力舱底壁转动设有第四传动轴，所述第四传动轴上固定设有与所述第一主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第四传动轴上端固定设有旋转托盘，所述旋转托盘上左右对称且贯穿设有向下延伸至所述第一主动齿轮上表面的顶杆，所述顶杆上表面固定有顶杆盘，左右两侧所述顶杆盘上表面分别配合有位于换向升降舱的第一储存桶、第二储存桶，所述第一储存桶、所述第二储存桶相互远离端面固定设有升降齿条，所述旋转托盘上表面固定设有与所述储存桶配合的环形导向槽，所述换向升降舱顶壁中开有左右对称的第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动设有锥形滑块，所述锥形滑块相互远离端通过压缩弹簧与所述第一滑动槽内壁固定连接，所述第二动力舱后壁体中固定设有第二电机，所述第二电机前端动力连接有第二输出轴，所述第二输出轴上固定设有第二主动齿轮，所述第二输出轴上固定设有位于所述第二主动齿轮前侧的第二主动带轮。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶装置及其运行方法，其特征在于：所述第二动力舱前后壁体中转动设有第五传动轴，所述第五传动轴上固定设有与所述第二主动齿轮啮合的压缩齿轮，所述换向升降舱前后壁体中转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固定设有绕线轮，所述第六传动轴上固定设有位于所述绕线轮后侧的传动齿轮，所述第六传动轴上固定设有位于所述绕线轮前侧的第二从动带轮。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶装置及其运行方法，其特征在于：所述换向升降舱前后壁体中转动连接有第七传动轴，所述第七传动轴上固定设有与所述第三主动带轮配合的第三从动带轮，所述第七传动轴上固定设有位于所述第三从动带轮后侧的销轴，所述销轴上转动连接有扭簧，所述销轴上有与所述扭簧配合的机械手臂，所述所述机械手臂内侧固定设有电磁环。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶装置及其运行方法，其特征在于：所述压缩舱右壁铰接有方形舱盖，所述后壁设有舱盖槽 ，所述舱盖槽中滑动设有销轴，所述销轴上固定设有滑动舱盖，所述滑动舱盖与所述方形舱盖相互靠近端通过销轴铰接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶装置及其运行方法，其特征在于：所述压缩舱左侧壁体设有向右下开口的第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动设有滑块，所述滑块通过压缩弹簧与所述第二滑动槽底部固定连接，所述滑块下表面固定有连杆。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶装置及其运行方法，其特征在于：所述压缩舱左侧壁体转动连接有销轴，所述销轴上固定设有压缩门，所述压缩门底部转动连接有销轴，所述销轴与所述连杆底部固定连接，所述压缩门左侧设有输送带，所述压缩仓右侧壁体设有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动设有压缩滑块，所述压缩滑块通过拉伸弹簧与所述第三滑动槽底部固定连接，所述压缩滑块上表面固定有压缩齿条，所述压缩齿条与所述压缩齿轮啮合。

7.根据权利要求1-6所述的一种垃圾桶装置及其运行方法，其步骤如下：

本发明装置在初始状态时，所述第一储存桶位于储存舱中，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一电机与所述第二电机均未启动，所述压缩滑块完全收纳与所述第三滑动槽中，所述压缩门完全关闭；

工作时，当所述第一储存桶中垃圾增加、重量加重，所述第一储存桶会顶开所述锥形滑块并碰到第一升降轮，所述第一电机启动，带动所述第一储存桶下落至所述旋转托盘上，并将所述顶杆往下压，所述顶杆将所述第一主动齿轮下压至与所述第二从动齿轮啮合，第一主动齿轮带动所述第二从动齿轮、所述旋转托盘转过一百八十度，此时所述压缩弹簧推动所述第一主动齿轮上升至与所述第一从动齿轮啮合，此时所述第一电机反转，带动所述第二储存桶上升至所述储存舱中，所述第一电机关闭，所述第一电机反转时，所述第二电机正转，带动所述第二输出轴正转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮、所述第二主动齿轮正转，所述第二主动齿轮带动所述压缩滑块向左运动并将所述压缩舱内残余物推向所述压缩门，所述第二主动带轮带动第二从动带轮正转，所述第二从动带轮带动所述第六传动轴正转，所述第六传动轴带动所述第三主动带轮正转 ，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴正转，所述第七传动轴带动所述机械手臂右转九十度，之后所述电磁环通电，所述机械手臂夹紧所述第一储存桶，此时所述第二电机反转，带动所述第二输出轴反转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮反转，所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮反转 ，所述第二从动带轮带动所述第六传动轴反转，所述第六传动轴带动所述绕线圈、所述第三主动带轮反转，所述绕线圈拉动所述方形舱盖打开，与此同时所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴反转，所述第七传动轴带动所述机械手臂反转一百八十度，所述第一储存桶内垃圾落入所述压缩舱中，之后所述第二电机正转，带动所述第二输出轴正转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮、所述第二主动齿轮正转， 所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮正转，所述第二从动带轮带动所述传动轴正转，所述传动轴 带动所述第三主动带轮正转，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮正转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴正转，所述第七传动轴带动所述机械手臂正转一百八十度后，所述电磁环断电，所述机械手臂松开所述第一储存桶，所述方形舱盖在所述扭簧的作用下关闭复位，当所述所述第二主动齿轮正转时，带动所述压缩滑块向左运动，将垃圾压缩成块并送入所述输送带后，所述第二电机反转，带动所述第二输出轴反转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮反转，所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮反转，所述第二从动带轮带动所述轴第六传动轴反转，所述轴第六传动轴带动所述第三主动带轮反转，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转， 所述第三从动带轮带动所述第七传动轴反转，所述第七传动轴带动所述机械手臂反转九十度复位，所述第二电机断电，此时所述拉伸弹簧拉动所述压缩滑块复位。