CN106564108A - 一种全自动破竹机装置 - Google Patents

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李瑞麟
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Tianjin Xingke Special Technology Development Co Ltd
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Tianjin Xingke Special Technology Development Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27J—MECHANICAL WORKING OF CANE, CORK, OR SIMILAR MATERIALS
    • B27J1/00—Mechanical working of cane or the like

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Chemical And Physical Treatments For Wood And The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动破竹机装置，包括破竹装置本体、抓手装置、气缸、支架、伸缩杆和传送设备；所述破竹装置本体下侧安装有底盘，且底盘上方安装有支架，所述伸缩杆底端安装有抓手装置，所述气缸左侧安装有信号接收器，所述抓手装置安装有轴承，所述破竹装置本体安装有破竹装置，所述破竹装置本体下侧安装有传送设备，所述传送设备安装有从动轮，且从动轮通过皮带与主动轮连接，所述传送设备安装有传送带，所述传送设备表面安装有阻挡器，所述传送设备安装有支腿，所述传送设备安装有开关。本发明，通过破竹装置本体设置有抓手装置，可以自动去抓取竹子，然后自动移动到破竹装置处进行破竹，省时省力。

Description

一种全自动破竹机装置
技术领域
本发明涉及破竹技术领域，具体为一种全自动破竹机装置。
背景技术
目前，由于人们生活水平的普遍提高，人们对工艺品的兴趣越来越大，在竹制品制造过程中需要对竹子进行破片，而传统的手工制作比较缓慢，费时费力，而且对手工制造者的要求相对也比较高，并不能满足社会需求，而现有的破竹机械效率比较高，但是加工时需要人工搬运，相对比较费力，对手工制造者来说是一个比较大的困扰，同时加工时机械本身的消耗也比较大，影响制作效。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动破竹机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动破竹机装置，包括破竹装置本体、抓手装置、气缸、支架、伸缩杆和传送设备；所述破竹装置本体下侧安装有底盘，且底盘上方安装有支架，所述支架上侧安装有气缸，且气缸内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端安装有抓手装置，所述气缸左侧安装有信号接收器，所述抓手装置安装有轴承，所述破竹装置本体安装有破竹装置，所述破竹装置本体下侧安装有传送设备，所述传送设备安装有从动轮，且从动轮通过皮带与主动轮连接，所述传送设备安装有传送带，所述传送设备表面安装有阻挡器，所述传送设备安装有支腿，所述传送设备安装有开关。
优选的，所述支架中设置有转盘，且转盘与气缸连接。
优选的，所述抓手装置上侧设置有位移测量器。
优选的，所述抓手装置安装有红外探测器。
优选的，所述抓手装置安装有机械抓手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过破竹装置本体装有抓手装置，抓手装置可以利用支架和转盘旋转，进行抓取竹子，然后移动到破竹装置上方，利用气缸和伸缩杆向下压进行破竹，当达到一定位移时，位移测量器发出信号，被信号接收器接收，机械抓手开始张开，进行全部破竹，破好的竹子会在阻挡器的作用下被传送设备有序的运走，无需人工控制，减少了放置时间，提高了效率，节省了能源。
附图说明
图1为本发明全自动破竹设备结构示意图；
图2为本发明抓手装置结构示意图。
图中：1-破竹装置本体；2-转盘；3-信号接收器；4-位移测量器；5-支架；6-底盘；7-伸缩杆；8-气缸；9-抓手装置；10-破竹装置；11-皮带；12-从动轮；13-传送设备；14-主动轮；15-传送带；16-阻挡器；17-支腿；18-开关；19-红外探测器；20-机械抓手；21-轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种全自动破竹机装置，包括破竹装置本体1、抓手装置9、气缸8、支架5、伸缩杆7和传送设备13；破竹装置本体1下侧安装有底盘6，且底盘6上方安装有支架5，支架5上侧安装有气缸8，且气缸8内部安装有伸缩杆7，伸缩杆7底端安装有抓手装置9，气缸8左侧安装有信号接收器3，抓手装置9安装有轴承21，破竹装置本体1安装有破竹装置10，破竹装置本体1下侧安装有传送设备13，传送设备13安装有从动轮12，且从动轮12通过皮带11与主动轮14连接，传送设备13安装有传送带15，传送设备13表面安装有阻挡器16，传送设备13安装有支腿17，传送设备13安装有开关18，支架5中设置有转盘2，且转盘2与气缸8连接，抓手装置9上侧设置有位移测量器4，抓手装置9安装有红外探测器19；抓手装置9安装有机械抓手20。
工作原理：将开关18打开，整个装置进行通电，主动轮14转动，通过皮带11带动从动轮12转动，从而带动整个传送设备13转动，破竹装置本体1也开始工作，机械抓手20会在红外探测器19的作用下，利用转盘2自动去抓取竹子，然后再移动到破竹装置10上方，利用气缸8和伸缩杆7，进行破竹，当达到一定位移时，位移测量器发4出信号，被信号接收器3接收，机械抓手20开始张开，进行全部破竹，破好的竹子会在阻挡器16的作用下被传送设备13有序的运走。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种全自动破竹机装置，包括破竹装置本体(1)、抓手装置(9)、气缸(8)、支架(5)、伸缩杆(7)和传送设备(13)；其特征在于：所述破竹装置本体(1)下侧安装有底盘(6)，且底盘(6)上方安装有支架(5)，所述支架(5)上侧安装有气缸(8)，且气缸(8)内部安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)底端安装有抓手装置(9)，所述气缸(8)左侧安装有信号接收器(3)，所述抓手装置(9)安装有轴承(21)，所述破竹装置本体(1)安装有破竹装置(10)，所述破竹装置本体(1)下侧安装有传送设备(13)，所述传送设备(13)安装有从动轮(12)，且从动轮(12)通过皮带(11)与主动轮(14)连接，所述传送设备(13)安装有传送带(15)，所述传送设备(13)表面安装有阻挡器(16)，所述传送设备(13)安装有支腿(17)，所述传送设备(13)安装有开关(18)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动破竹机装置，其特征在于：所述支架(5)中设置有转盘(2)，且转盘(2)与气缸(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动破竹机装置，其特征在于：所述抓手装置(9)上侧设置有位移测量器(4)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动破竹机装置，其特征在于：所述抓手装置(9)安装有红外探测器(19)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动破竹机装置，其特征在于：所述抓手装置(9)安装有机械抓手(20)。
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