CN208484890U - 一种自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打包机，包括机体，机体的顶部的两侧均固定有滑槽，机体的顶部中间设置有搬运器，搬运器的一侧设置有主动轮，该种自动打包机，设置有翻转器和搬运器，当生产线上的成品瓷砖从传送带上传送至翻转器上后，第二电机驱动转动杆转动，转动杆通过转轴与滑套将顶杆顶起，顶杆再通过顶轮将翻板推起，翻板上的瓷砖成品一同由水平放置进而转至垂直放置，然后搬运器内部的气缸使双头电机收缩，并带动固定爪将瓷板爪起，第一电机驱动主动轮转动，使搬运器带动瓷板移动至包装车上，气缸使双头活塞伸长，固定爪松开瓷砖，将瓷砖放在包装车上，该种包装机可避免人工搬运而发生的瓷砖掉落破碎，同时还可节省宝贵的人力资源。

Description

一种自动打包机

【技术领域】

本实用新型涉及打包机技术领域，具体为一种自动打包机。

【背景技术】

由于瓷砖属于易碎品，在生产完成后需要进行包装以便于运输，目前，在瓷砖包装上面，大多数企业仍采用传统的半人工半机械方式。

现有的自动打包机，在打包前需要人工将瓷砖成品从加工生产线上搬运至转运拖车或板车上，由于瓷砖的面积较大，在搬运时单人搬运极为不方便，且瓷砖属于易碎品，易造成瓷砖掉落破碎，影响出货成品率，因而需要两人或多人同时将大块的瓷砖从生产线上搬运而下，浪费宝贵的人力资源。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种自动打包机，以解决上述背景技术中提出瓷砖体积大易破碎搬运不便，多人搬运浪费人力资源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打包机，包括机体，所述机体的顶部的两侧均固定有滑槽，所述机体的顶部中间设置有搬运器，所述搬运器的一侧设置有主动轮，所述搬运器的另一侧设置有从动轮，且所述主动轮与从动轮均通过滑槽与机体相连接，所述搬运器的底部中间设置有连接臂，所述连接臂的底部连接有固定爪，所述固定爪的外表面设置有防滑垫，所述搬运器的内部设置有第一电机，且所述第一电机的驱动端贯穿搬运器的一侧并与主动轮相连接，所述连接臂的内部设置有气缸，所述气缸的驱动端连接有双头活塞，所述双头活塞的输出端贯穿连接臂的两侧下方并与固定爪相连接，所述机体的下方分别设置有包装车和翻转器，所述包装车的底部连接有滑轮，所述滑轮的下方设置有轨道，所述翻转器的一侧设置有传送带，且所述传送带与翻转器分体设置，所述翻转器的顶部设置有翻板，所述翻板的顶部一侧固定有固定槽，所述翻转器的内部下方设置有第二电机，所述第二电机的驱动端连接有转动杆，所述转动杆远离第二电机的一端通过转轴连接有滑套，所述翻板的底部通过顶轮连接有顶杆。

优选的，所述滑套呈“圆柱形”，且其内部中空，同时所述滑套套接于顶杆的外表面。

优选的，所述翻板的高度与传送带的高度相同，且所述翻板的底部一侧通过转轴与翻转器相连接。

优选的，所述固定槽的长度等于翻板的长度，且其平行固定于翻板的顶部一侧。

优选的，所述防滑垫设置有两块，且两块所述防滑垫通过强力胶粘合于固定爪的外表面。

优选的，所述轨道设置有两条，且两条所述轨道铺设于地面以下。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动打包机，设置有翻转器和搬运器，当生产线上的成品瓷砖从传送带上传送至翻转器上后，第二电机驱动转动杆转动，转动杆通过转轴与滑套将顶杆顶起，顶杆再通过顶轮将翻板推起，翻板上的瓷砖成品一同由水平放置进而转至垂直放置，然后搬运器内部的气缸使双头电机收缩，并带动固定爪将瓷板爪起，第一电机驱动主动轮转动，使搬运器带动瓷板移动至包装车上，气缸使双头活塞伸长，固定爪松开瓷砖，将瓷砖放在包装车上，该种包装机可避免人工搬运而发生的瓷砖掉落破碎，同时还可节省宝贵的人力资源。

【附图说明】

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机体侧视结构示意图；

图3为本实用新型翻转器剖面结构示意图；

图4为本实用新型搬运器剖面结构示意图。

图中：1、机体，2、滑槽，3、主动轮，4、搬运器，5、从动轮， 6、连接臂，7、翻转器，8、固定槽，9、翻版，10、传送带，11、转动杆，12、转轴，13、顶杆，14、滑套，15、顶轮，16、包装车，17、滑轮，18、轨道，19、固定爪，20、第一电机，21、气缸，22、双头活塞，23、第二电机，24、防滑垫。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动打包机，包括机体1、滑槽2、主动轮3、搬运器4、从动轮5、连接臂6、翻转器7、固定槽8、翻版9、传送带10、转动杆11、转轴12、顶杆 13、滑套14、顶轮15、包装车16、滑轮17、轨道18、固定爪19、第一电机20、气缸21、双头活塞22、第二电机23和防滑垫24，所述机体1的顶部的两侧均固定有滑槽2，所述机体1的顶部中间设置有搬运器4，所述搬运器4的一侧设置有主动轮3，所述搬运器4的另一侧设置有从动轮5，且所述主动轮3与从动轮5均通过滑槽2与机体1相连接，所述搬运器4的底部中间设置有连接臂6，所述连接臂6的底部连接有固定爪19，所述固定爪19的外表面设置有防滑垫 24，所述防滑垫24设置有两块，且两块所述防滑垫24通过强力胶粘合于固定爪19的外表面，当固定爪19抓取瓷砖时，防滑垫24可提高固定爪19与瓷砖之间的摩擦力，避免在搬运的过程中发生脱落，所述搬运器4的内部设置有第一电机20，且所述第一电机20的驱动端贯穿搬运器4的一侧并与主动轮3相连接，所述连接臂6的内部设置有气缸21，所述气缸21的驱动端连接有双头活塞22，所述双头活塞22的输出端贯穿连接臂6的两侧下方并与固定爪19相连接，所述机体1的下方分别设置有包装车16和翻转器7，所述包装车16的底部连接有滑轮17，所述滑轮17的下方设置有轨道18，所述轨道18 设置有两条，且两条所述轨道18铺设于地面以下，滑轮17嵌入轨道18后，便于包装车16定位，方便操作，所述翻转器7的一侧设置有传送带10，且所述传送带10与翻转器7分体设置，所述翻转器7的顶部设置有翻板9，所述翻板9的高度与传送带10的高度相同，且所述翻板9的底部一侧通过转轴12与翻转器7相连接，便于瓷砖成品从传送带10上输送到翻板9上，所述翻板9的顶部一侧固定有固定槽8，所述固定槽8的长度等于翻板9的长度，且其平行固定于翻板9的顶部一侧，当翻板9立起时，固定槽8可防止瓷砖滑落到地面造成瓷砖的破坏，所述翻转器7的内部下方设置有第二电机23，所述第二电机23的驱动端连接有转动杆11，所述转动杆11远离第二电机23的一端通过转轴12连接有滑套14，所述滑套14呈“圆柱形”，且其内部中空，同时所述滑套14套接于顶杆13的外表面，第二电机 23工作时，第二电机23使转动杆11向上转动，并使滑套14在顶杆 13表面移动，将顶杆13推起，再通过顶杆13将翻板9推起，所述翻板9的底部通过顶轮15连接有顶杆13。

工作原理：首先，将该自动打包机的传送带10与生产线的瓷砖下料处相连接，接通电源开始工作，生产线上的瓷砖成品从生产线上输送到传送带10上后，传送带10将瓷砖运输至翻转器7顶部的翻板 9上，翻转器7内部的第二电机23转动使水平放置的转动杆11向上转动，带动滑块14在顶杆13的外表面移动，并将顶杆13推起，顶杆13通过顶轮15在翻板底部运动并将翻板9顶起，使瓷砖垂直放置在翻板9表面，气缸21使双头活塞22缩短，固定爪19将瓷砖夹住，第一电机20驱动主动轮3在滑槽2内沿包装车16方向运动，当搬运器4运动至包装车16上方时，气缸21控制双头活塞22伸长，固定爪19松开瓷砖，并放置在包装车16上，搬运器4与翻转器7不断配合，将瓷砖转运至包装车16上，待包装车16装满时，工作人员推动包装车16将瓷砖转运至下一道包装工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动打包机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部的两侧均固定有滑槽(2)，所述机体(1)的顶部中间设置有搬运器(4)，所述搬运器(4)的一侧设置有主动轮(3)，所述搬运器(4)的另一侧设置有从动轮(5)，且所述主动轮(3)与从动轮(5)均通过滑槽(2)与机体(1)相连接，所述搬运器(4)的底部中间设置有连接臂(6)，所述连接臂(6)的底部连接有固定爪(19)，所述固定爪(19)的外表面设置有防滑垫(24)，所述搬运器(4)的内部设置有第一电机(20)，且所述第一电机(20)的驱动端贯穿搬运器(4)的一侧并与主动轮(3)相连接，所述连接臂(6)的内部设置有气缸(21)，所述气缸(21)的驱动端连接有双头活塞(22)，所述双头活塞(22)的输出端贯穿连接臂(6)的两侧下方并与固定爪(19)相连接，所述机体(1)的下方分别设置有包装车(16)和翻转器(7)，所述包装车(16)的底部连接有滑轮(17)，所述滑轮(17)的下方设置有轨道(18)，所述翻转器(7)的一侧设置有传送带(10)，且所述传送带(10)与翻转器(7)分体设置，所述翻转器(7)的顶部设置有翻板(9)，所述翻板(9)的顶部一侧固定有固定槽(8)，所述翻转器(7)的内部下方设置有第二电机(23)，所述第二电机(23)的驱动端连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)远离第二电机(23)的一端通过转轴(12)连接有滑套(14)，所述翻板(9)的底部通过顶轮(15)连接有顶杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述滑套(14)呈“圆柱形”，且其内部中空，同时所述滑套(14)套接于顶杆(13)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述翻板(9)的高度与传送带(10)的高度相同，且所述翻板(9)的底部一侧通过转轴(12)与翻转器(7)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述固定槽(8)的长度等于翻板(9)的长度，且其平行固定于翻板(9)的顶部一侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述防滑垫(24)设置有两块，且两块所述防滑垫(24)通过强力胶粘合于固定爪(19)的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述轨道(18)设置有两条，且两条所述轨道(18)铺设于地面以下。