CN107756051A - 一种复合板材的全自动生产线 - Google Patents

Abstract

一种复合板材的全自动生产线。本发明涉及复合板材加工领域，具体是一种轻钢轻质复合板材生产线装置，包括：包括：支撑架，托辊，起吊装置一，打钉装置一，抛光除尘装置一，反转装置，起吊装置二，打定装置二，抛光除尘装置二，控制箱，通过PLC控制系统对轻钢轻质生产线进行控制，利用支撑架三旋转协调完成打钉，空间分离上的连续打钉以及组合体的输送进行了合理的分配，使轻钢轻质复合板材的组装在生产线的各工序环节快速完成，提高了工作效率。

Description

一种复合板材的全自动生产线

技术领域

本发明涉及复合板材加工领域，具体是一种复合板材的全自动生产线。

背景技术

轻钢轻质复合板材是将两块同质同料的板材作为基材层在两块基材层中间填充填充层或其他材料层，之后通过龙骨钢架固定、复合而出的具有轻钢、轻质效果的板材。轻钢轻质复合板材不仅具有基材层的轻质、耐水、阻燃、韧性高、强度高、抗震能力强等优点，而且具有中间填充层的保温、隔热、隔音等特点，可广泛应用于家用木器、木门、墙板等地方。

目前，轻钢轻质生产线在复合板材加工领域中，在复合板的加工过程中根据不同的设备来满足不同的工序，复合板是在中间框架的两面各附一层基材板，需要的工序如上料—对中—三工位—打钉—抛光除尘—翻板—填岩棉，一面完成另一面工序再走一遍，而且体积庞大，工序繁多，不利于企业的发展，因此，如何生产一种结构简单，生产效率高，机械化程度比较高的装置是众多生产厂家所需要解决的问题。

因此如何提供一种复合板材的全自动生产线，能够较快的完成复合板材的加工工序，提高复合板材生产效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种复合板材的自动上料，打钉，抛光除尘，翻转板材，装填岩棉等多功能轻钢轻质生产线，来提高生产效率；

本发明提供一种复合板材的全自动生产线，包括：支撑架，托辊，起吊装置一，打钉装置一，抛光除尘装置一，反转装置，起吊装置二，打定装置二，抛光除尘装置二，控制箱；

所述支撑架为两边对称的框架体；

所述支撑架包括：支撑架一，支撑架二，支撑架三，支撑架四，支撑架五，支撑架六，支撑架七，上述支撑架一横向设置生产线进料口方向，支撑架二两边对称之间有一定间距纵向设置在生产线延伸方向支撑架一一侧中部，且支撑架二通过底部气缸能够上升或向下移动，上述支撑架三设置在两边支撑架二之间，能够九十度旋转，支撑架三两边横梁顶面固定有加紧装置，上述撑架四两边对称横向设置在支撑架三两侧，且支撑架四通过底部气缸能够上升或向下移动，上述支撑架五为两边对称横向设置在两边支撑架四两侧，支撑架六纵向设置在支撑架二后方，一端延伸至出料口，反转装置与打钉装置二之间的支撑架六两边横梁顶面上设置有加紧装置，且支撑架六两侧设置有支撑架七并与其连接；

所述托辊设置在支撑架1上；

所述起吊装置一包括：龙门架一，吸盘一，上述龙门架，设置在支撑架一两侧，龙门架上方横梁横跨在支撑架一上方，且龙门架支撑架一下方至少连接有四个吸盘，两两设置在横梁两端；

所述打钉装置一两边对称设置在两边支撑架五上方，并通过支撑杆固定在支撑架五两侧框架横梁上，打钉装置上设置有红外传感装置；

抛光除尘装置一设置在支撑架六一端上方，通过支撑杆固定在支撑架六两侧框架横梁上；

所述反转装置包括：反转板，传送皮带，电机一，转轮，电机二，固定底座，上述反转板为圆盘型一侧外壁设置有延伸至轴心的矩形凹槽，槽口与支撑架六上的托辊平行，反转板数量至少为两个，位于支撑架六框架之间设置在抛光除尘装置一后方，两边反转板通过之间的传送皮带进行连接，且传送皮带数量至少为四条，两两上下对称设置，且上下传送皮带与反转板上下凹槽槽口平行，电机一数量为两个设置在上下传送皮带一侧，电机一传动轴贯穿两边反转板与传送皮带一端，上述转轮数量至少有四个，中间设置有凹槽与反转板直径啮合，两两连接反转板，电机二设置在转轮一侧，且传动轴贯穿转轮，上述固定底座为矩形设置在最下方，固定底座顶面固定转轮；

所述起吊装置二包括：龙门架二,机械手，吸盘二，上述龙门架二设置在支撑架七两侧，龙门架二横梁横跨在支撑架六与支撑架七上方，起吊装置二横梁两端下方分别连接机械手与吸盘，一端吸盘二数量至少为两个；

所述打钉装置二设置在起吊装置二后方，通过支撑杆固定在支撑架六两侧框架横梁上，打钉装置二上设置有红外传感装置；

所述抛光除尘装置二设置在支撑架六另一端上方，通过支撑杆固定在支撑架六两侧框架横梁上；

所述控制箱为PLC控制系统，其设置在多功能一体机外侧。

在一个实施例中，所述吸盘一与吸盘二能够设置多个。

在一个实施例中，所述机械手可设置多个。

在一个实施例中，所述打钉装置一与打钉装置二的打钉枪可同时出钉。

在一个实施例中，所述打钉装置一与打钉装置二的打钉枪可部分出钉。

在一个实施例中，所述抛光除尘装置一与抛光除尘装置二的抛光机设置有多个。

在一个实施例中，所述抛光除尘装置一与抛光除尘装置二的除尘机设置有多个。

本发明有益效果：

1、本发明利用支撑架三旋转协调完成打钉，提高打钉效。

2、本发明利用旋转分配区的协调性在时间上和空间上对复合板材进行组装，提高流水线工作效率。

3、本发明解决了流水线工序的重复性，解决了设备庞大的浪费。

4、本发明利用PLC控制系统控制协调打钉装置来提高打钉效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为本发明翻转装置模块结构示意图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1所示，一种复合板材的全自动生产线，包括：支撑架1，托辊2，起吊装置一3，打钉装置一4，抛光除尘装置一5，反转装置6，起吊装置二7，打定装置二8，抛光除尘装置二9，控制箱10；

所述支撑架1为两边对称的框架体；

所述支撑架1包括：支撑架一11，支撑架二12，支撑架三13，支撑架四14，支撑架五15，支撑架六16，支撑架七17，上述支撑架一11横向设置生产线进料口方向，支撑架二12两边对称之间有一定间距纵向设置在生产线延伸方向支撑架一11一侧中部，且支撑架二12通过底部气缸能够上升或向下移动，上述支撑架三13设置在两边支撑架二12之间，能够九十度旋转，支撑架三13两边横梁顶面固定有加紧装置131，上述撑架四14两边对称横向设置在支撑架三13两侧，且支撑架四14通过底部气缸能够上升或向下移动，通过支撑架二12下降，支撑架三13上的红外传感装置反射信号，控制箱10控制支撑架三13进行九十度旋转，支撑架四14上升与支撑架三13相互平行，上述支撑架五15为两边对称横向设置在两边支撑架四14两侧，支撑架六16纵向设置在支撑架二12后方，一端延伸至出料口，反转装置6与打钉装置二8之间的支撑架六16两边横梁顶面上设置有加紧装置161，且支撑架六16两侧设置有支撑架七17并与其连接；

所述托辊2设置在支撑架1上；

所述起吊装置一3包括：龙门架一31，吸盘一32，上述龙门架31设置在支撑架一11两侧，龙门架31上方横梁横跨在支撑架一11上方，且龙门架31支撑架一11下方至少连接有四个吸盘32，两两设置在横梁两端，一端吸附框架，另一端吸附板材；

所述打钉装置一4两边对称设置在两边支撑架五15上方，并通过支撑杆固定在支撑架五15两侧框架横梁上，打钉装置一4上的红外传感装置反射信号，控制箱10控制支撑架五15上的托辊2停止转动，两侧的打钉装置一4对框架与板材进行打钉；

抛光除尘装置一5设置在支撑架六16一端上方，通过支撑杆固定在支撑架六16两侧框架横梁上，对板材进行先抛光后除尘；

所述反转装置6包括：反转板61，传送皮带62，电机一63，转轮64，电机二65，固定底座66，上述反转板61为圆盘型一侧外壁设置有延伸至轴心的矩形凹槽，槽口与支撑架六16上的托辊2平行，反转板61数量至少为两个，位于支撑架六16框架之间设置在抛光除尘装置一5后方，两边反转板61通过之间的传送皮带62进行连接，且传送皮带62数量至少为四条，两两上下对称设置，且上下传送皮带62与反转板61上下凹槽槽口平行，电机一63数量为两个设置在上下传送皮带62一侧，电机一63传动轴贯穿两边反转板61与传送皮带62一端，上述转轮64数量至少有四个，中间设置有凹槽与反转板61直径啮合，两两连接反转板61，电机二65设置在转轮64一侧，且传动轴贯穿转轮64，通过电机二65带动转轮64反转板61能够一百八十度旋转，上述固定底座66为矩形设置在最下方，固定底座66顶面固定转轮64；

所述起吊装置二7包括：龙门架二71,机械手72，吸盘二73，上述龙门架二71设置在支撑架七17两侧，龙门架二71横梁横跨在支撑架六16与支撑架七17上方，起吊装置二7横梁两端下方分别连接机械手72与吸盘73，一端机械手72抓起岩棉放置在框架内，另一端吸盘二73数量至少为两个同时吸附板材覆盖在框架与岩棉上方；

所述打钉装置二8设置在起吊装置二7后方，通过支撑杆固定在支撑架六16两侧框架横梁上，打钉装置二8上的红外传感装置反射信号，控制箱10控制支撑架六16上的托辊2停止转动，打钉装置二8对框架与板材进行打钉；

所述抛光除尘装置二9设置在支撑架六16另一端上方，通过支撑杆固定在支撑架六16两侧框架横梁上，对板材进行先抛光后除尘；

所述控制箱10为PLC控制系统，其设置在多功能一体机外侧。

优选的，作为一种可实施方式，所述吸盘一32与吸盘二73设置多个，增加板材与框架的吸附力。

优选的，作为一种可实施方式，所述机械手72可设置多个，同时抓起岩棉，增强工作效率。

优选的，作为一种可实施方式，所述打钉装置一4与打钉装置二8的打钉枪可同时出钉，满足轻钢轻质复合板材不同尺寸的生产需要。

优选的，作为一种可实施方式，所述打钉装置一4与打钉装置二8的打钉枪可部分出钉，满足轻钢轻质复合板材不同尺寸的生产需要。

优选的，作为一种可实施方式，所述抛光除尘装置一5与抛光除尘装置二9的抛光机设置有多个，更好的完成对板材的抛光。

优选的，作为一种可实施方式，所述抛光除尘装置一5与抛光除尘装置二9的除尘机设置有多个，更好的完成对板材的除尘。

本发明的发明原理如下：

通过事先进行PLC编程，工作时，龙门吊一31横梁两端的吸盘32吸附住框架与板材，输送至支撑架一11纵向托辊2上，一端吸盘32放下框架另一端吸盘32把板材放置在框架上，托辊2带动框架与板材通过支撑架二12输送至支撑架三13，支撑架三13上的夹紧装置一131对框架与板材进行夹紧对齐，此时红外探测装置感知框架与板材，支撑架二12下降，支撑架三13进行九十度旋转同时支撑架四14上升，把框架与板材输送至一侧打钉装置4下方进行打钉，支撑架三13旋转回位步骤与上次旋转相同，从新输送的框架与板材到达支撑架三13上，支撑架三13旋转步骤与上次旋转相同，打钉组合的框架与板向支撑架三13移动而新输送的框架与板材输送至另一侧打钉装置4进行打钉，支撑架三13回位步骤与上次旋转相同，组合框架与板材向前推进，到达抛光除尘装置一5，抛光除尘装置一5对组合框架与板材进行先抛光后除尘，组合框架与板材继续推进至翻转机6，组合框架与板材啮合进翻转机6凹槽内，翻转机6翻转，组合框架与板材此时板材在下框架在上，龙门吊二横梁71一端下方的机械手72抓起支撑架七17上的岩棉填充进框架内，龙门吊二横梁71另一端下方吸盘二73吸附板材放置在框架上与岩棉上，托辊2输送至夹紧装置二161，对板材与框架进行夹紧对齐，到达打钉机二8下方红外探测装置二感知板材与框架，支撑架六16上的托辊2停止工作，打钉机二8对其进行打钉，打钉完成托辊2转动，输送至抛光除尘装置二9对组合框架与板材进行先抛光后除尘，通过托辊2输送至出料口，完成整套轻钢轻质复合板材生产线。

Claims (7)

1.一种复合板材的全自动生产线包括：支撑架（1），托辊（2），起吊装置一（3），打钉装置一（4），抛光除尘装置一（5），反转装置（6），起吊装置二（7），打定装置二（8），抛光除尘装置二（9），控制箱（10）；

其特征在于：所述支撑架（1）为两边对称的框架体；

所述支撑架（1）包括：支撑架一（11），支撑架二（12），支撑架三（13），支撑架四（14），支撑架五（15），支撑架六（16），支撑架七（17），上述支撑架一（11）横向设置生产线进料口方向，支撑架二（12）两边对称之间有一定间距纵向设置在生产线延伸方向支撑架一（11）一侧中部，且支撑架二（12）通过底部气缸能够上升或向下移动，上述支撑架三（13）设置在两边支撑架二（12）之间，能够九十度旋转，支撑架三（13）两边横梁顶面固定有加紧装置（131），上述撑架四（14）两边对称横向设置在支撑架三（13）两侧，且支撑架四（14）通过底部气缸能够上升或向下移动，上述支撑架五（15）为两边对称横向设置在两边支撑架四914两侧，支撑架六（16）纵向设置在支撑架二（12）后方，一端延伸至出料口，反转装置（6）与打钉装置二（8）之间的支撑架六（16）两边横梁顶面上设置有加紧装置（161），且支撑架六（16）两侧设置有支撑架七（17）并与其连接；

所述托辊（2）设置在支撑架（1）上；

所述起吊装置一（3）包括：龙门架一（31），吸盘一（32），上述龙门架（31）设置在支撑架一（11）两侧，龙门架（31）上方横梁横跨在支撑架一（11）上方，且龙门架（31）支撑架一（11）下方至少连接有四个吸盘（32），两两设置在横梁两端；

所述打钉装置一（4）两边对称设置在两边支撑架五（15）上方，并通过支撑杆固定在支撑架五（15）两侧框架横梁上，打钉装置一（4）上设置有红外传感装置；

抛光除尘装置一（5）设置在支撑架六（16）一端上方，通过支撑杆固定在支撑架六（16）两侧框架横梁上；

所述反转装置（6）包括：反转板（61），传送皮带（62），电机一（63），转轮（64），电机二（65），固定底座（66），上述反转板（61）为圆盘型一侧外壁设置有延伸至轴心的矩形凹槽，槽口与支撑架六（16）上的托辊（2）平行，反转板（61）数量至少为两个，位于支撑架六（16）框架之间设置在抛光除尘装置一（5）后方，两边反转板（61）通过之间的传送皮带（62）进行连接，且传送皮带（62）数量至少为四条，两两上下对称设置，且上下传送皮带（62）与反转板（61）上下凹槽槽口平行，电机一（63）数量为两个设置在上下传送皮带（62）一侧，电机一（63）传动轴贯穿两边反转板（61）与传送皮带（62）一端，上述转轮（64）数量至少有四个，中间设置有凹槽与反转板（61）直径啮合，两两连接反转板（61），电机二（65）设置在转轮（64）一侧，且传动轴贯穿转轮（64），上述固定底座（66）为矩形设置在最下方，固定底座（66）顶面固定转轮（64）；

所述起吊装置二（7）包括：龙门架二（71）,机械手（72），吸盘二（73），上述龙门架二（71）设置在支撑架七（17）两侧，龙门架二（71）横梁横跨在支撑架六（16）与支撑架七（17）上方，起吊装置二（7）横梁两端下方分别连接机械手（72）与吸盘（73），一端吸盘二（73）数量至少为两个；

所述打钉装置二（8）设置在起吊装置二（8）后方，通过支撑杆固定在支撑架六（16）两侧框架横梁上，打钉装置二（8）上设置有红外传感装置；

所述抛光除尘装置二（9）设置在支撑架六（16）另一端上方，通过支撑杆固定在支撑架六（16）两侧框架横梁上；

所述控制箱（10）为PLC控制系统，其设置在多功能一体机外侧。

2.根据权利要求1所述的复合板材的全自动生产线，其特征在于：所述吸盘一（32）与吸盘二（73）设置多个。

3.根据权利要求1所述的复合板材的全自动生产线，其特征在于：所述机械手（72）设置多个。

4.根据权利要求1所述的复合板材的全自动生产线，其特征在于：所述打钉装置一（4）与打钉装置二（8）打钉枪可同时出钉。

5.根据权利要求1所述的复合板材的全自动生产线，其特征在于：所述打钉装置一（4）与打钉装置二（8）打钉枪可部分出钉。

6.根据权利要求1所述的复合板材的全自动生产线，其特征在于：所述抛光除尘装置一（5）与抛光除尘装置二（9）的抛光机设置有多个。

7.根据权利要求1所述的复合板材的全自动生产线，其特征在于：所述抛光除尘装置一（5）与抛光除尘装置二（9）的除尘机设置有多个。