CN109434482A - 端板与裙板加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种该端板与裙板加工流水线，包括依次连接的用于加工端板的端板加工流水线、第一转运装置、用于将端板与裙板压接在一起形成桩接头的端板与裙板组合一体机、第二转运装置和用于加工裙板的裙板加工流水线；第一转运装置用于将端板加工流水线加工后的端板翻转并输送至端板与裙板组合一体机；第二转运装置用于将裙板加工流水线加工后的裙板输送至端板与裙板组合一体机。由于第一转运装置可以将端板加工流水线加工后的端板翻转并将翻转后的端板输送至端板与裙板组合一体机，使翻转后的端板与裙板可以直接在端板与裙板组合一体机上连接，无需中转，提高了桩接头加工的效率。

Description

端板与裙板加工流水线

技术领域

本发明涉及一种机械零件的加工流水线，具体涉及一种端板与裙板加工流水线。

背景技术

PHC管桩(预应力高强度混凝土管桩)成型时，先将由多根钢筋围成的预应力钢筋笼的两端墩粗形成应锚，桩接头(一般由端板(又称管桩端板)和裙板(又称钢套箍或桩套箍，采用长条形钢片卷圆焊接而成)同轴固定连接而成)的端板上与应锚对应的位置加工出预留锚固定沉孔，预留锚固定沉孔绕端板的圆心偏转一定角度的位置加工出销接螺孔，所有预留锚固定沉孔均绕顺时针方向或逆时针方向与相邻的销接螺孔通过加工在端板上的钢筋通过槽连通，其中，销接螺孔为贯穿端板两端的螺孔，且其小径大于应锚的外径，预留锚固定沉孔为成型在端板其中一端面的沉孔，且与应锚的外径适配，钢筋通过槽为贯穿管转端板两端的通槽且与预应力钢筋笼的钢筋适配，钢筋通过槽自预留锚固定沉孔所在的位置贯穿至销接螺孔所在的位置。然后，将预应力钢筋笼的两端分别可拆卸连接有桩接头，具体为预应力钢筋笼与桩接头的端板可拆卸连接，可拆卸连接方式为：预应力钢筋笼的每根钢筋的应锚自端板的销接螺孔穿出，接着，钢筋沿钢筋通过槽移动至预留锚固定沉孔的位置，此时，拉动钢筋笼使应锚朝端板的方向移动，以使应锚移动至预留锚固定沉孔中，此时，预应力钢筋笼与端板完成可拆卸连接。然后，连接有端板的预应力钢筋笼放入下管模中，将头板和尾板分别与预应力钢筋笼两端连接的端板通过螺栓可拆卸连接。接着将混凝土浇入下管模中，然后将上管模和下管模合上并固定连接，再将张拉机与头板和/或尾板连接，通过张拉机对预应力钢筋笼进行张拉，接着将管模离心转动、升温、保温、降温，最后脱模得到PHC管桩。

为了避免通过张拉机张拉时，与头板和/或尾板连接的端板移动时，混凝土从端板和管模之间渗漏，一般桩接头在包括端板的情况下还包括裙板。一般情况下，端板与裙板可以通过压接或焊接的方式连接，为了提高桩接头的生产效率一般采用压接的方式将端板与裙板连接。但是，通过一般端板加工工艺加工的端板不能直接与裙板连接，导致桩接头的加工效率低。

发明内容

为了解决桩接头加工效率低的问题，根据本发明的一个方面，提供了一种端板与裙板加工流水线。

该端板与裙板加工流水线包括依次连接的用于加工端板的端板加工流水线、第一转运装置、用于将端板与裙板压接在一起形成桩接头的端板与裙板组合一体机、第二转运装置和用于加工裙板的裙板加工流水线；第一转运装置用于将端板加工流水线加工后的端板翻转并输送至端板与裙板组合一体机；第二转运装置用于将裙板加工流水线加工后的裙板输送至端板与裙板组合一体机。

由于一般的端板加工流水线都需要在端板上加工出螺纹孔、沉孔以及将螺纹孔与沉孔连通的通槽，并在端板的外径上加工出用于与裙板压接的环形槽(环形槽与端板同轴)；在端板与裙板压接前，需要先将裙板套在端板的外径上，然后通过压块将在套在端板的环形槽外部的裙板压入环形槽中，从而将端板与裙板压接起来形成桩接头。根据管桩行业标准，端板一般为Q235B材质的法兰盘，且外径范围为300-1200mm，内径范围为160-900mm，厚度范围为16-30mm，从而导致端板的重量一般在9.9kg-116.5kg；而裙板一般为Q235材质的板片，且外径范围为300-1200mm，壁厚范围为1.5-2.3mm，长度范围为120-300mm，从而导致裙板的重量一般在16.5g-13.5kg，因此，一般的端板的重量均高于相匹配的裙板的重量，为了保证裙板能够稳定地套设在端板的外径上，一般将端板放置在支撑台上，然后将裙板自端板的上方套入端板中，以避免通过裙板支撑端板时，因裙板不能稳定支撑端板，导致端板倾斜而不能很好地将端板与裙板压接。裙板与端板压接后，裙板的自由端位于背离端板的设有沉孔的一端，这就需要端板放置在支撑台上时，端板的沉孔朝向支撑台。但是，由于端板上的沉孔一般通过钻头加工出来，导致加工了沉孔的端板，其沉孔一般朝上，当端板放置在支撑台上时，端板的沉孔背离支撑台，此时的端板不能直接与裙板连接。

而采用本发明的端板与裙板加工流水线，由于在端板加工流水线和端板与裙板组合一体机之间设置了第一转运装置，第一转运装置可以将端板加工流水线加工后的端板翻转并将翻转后的端板输送至端板与裙板组合一体机，以便于翻转后的端板与裙板连接时，端板上的沉孔背离裙板方向，使翻转后的端板与裙板可以直接在端板与裙板组合一体机上连接，无需中转，提高了裙板加工的效率；而且，由于设置了第一转运装置，可以直接将端板加工流水线和端板与裙板组合一体机连接，设置了第二转运装置将裙板加工流水线和端板与裙板组合一体机连接，以通过该端板与裙板加工流水线实现从端板毛坯和裙板毛坯直接加工成桩接头，加工过程中，无需对端板毛坯和裙板毛坯中转、存放和管理，减少操作者劳动强度，减少管理成本，减少流转工序，加快生产效率，以实现零库存，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明一实施方式的端板与裙板加工流水线平面结构示意图；

图2为图1所示端板加工流水线平面结构示意图；

图3为图2所示焊接单元、第一运输单元和旋平单元的平面结构示意图；

图4为图3所示第一运输单元和旋平单元的立体结构示意图；

图5为为图2所示旋平单元、第二运输单元和车床单元的平面结构示意图；

图6为图5所示第五输送机构和车床单元的立体结构示意图；

图7为第二运输单元的另一实施方式的立体结构示意图；

图8为图2所示第一冲床单元、第四运输单元、钻孔攻牙单元、第五运输单元和第二冲床装置的平面结构示意图；

图9为图8所示第四运输单元和钻孔攻牙单元的立体结构示意图；

图10为第四运输单元的另一实施方式的立体结构示意图；

图11为图2所示焊接单元的结构示意图；

图12为图1所示第一翻转运输机构的结构示意图；

图13为图12所示第一翻转运输机构的另一视角的结构示意图；

图14为图12所示第一翻转运输机构的拆卸状态示意图；

图15为图12所示第一翻转运输机构、进料输送机构和出料输送机构的结构示意图；

图16为图15所示第一翻转运输机构、进料输送机构和出料输送机构另一视角的结构示意图；

图17为端板结构示意图；

图18为图17所示端板的局部剖面结构示意图；

图19为桩接头结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的端板与裙板加工流水线。如图1所示，该端板与裙板加工流水线包括依次连接的端板加工流水线20、第一转运装置、端板与裙板组合一体机40、第二转运装置70和裙板加工流水线50。

其中，端板加工流水线20用于车削端板毛坯的外径、在端板毛坯的端面上钻沉头孔812、冲通孔和通槽813以及在端板毛坯的孔中攻螺纹形成螺孔811。具体的，端板加工流水线20在端板毛坯的外径上车削出用于与裙板82(又称桩套箍)压接的压接槽814；进一步的，为了使端板81和裙板82压接在一起前，裙板82能够平稳地套在端板81上，端板加工流水线20在端板毛坯的至少一端的外径上车削出裙板导向段815，裙板导向段815的外径与裙板82的内径适配；端板加工流水线20可以先在端板毛坯上冲通孔，然后在通孔附近钻沉头孔812备用，并在通孔中攻螺纹以形成螺孔811，再在端板毛坯上冲通槽813，其中通槽813的槽宽小于沉头孔812的直径和螺孔811的小径，以将沉头孔812与螺孔811连通，使端板81能够通过沉头孔812与钢筋笼卡合连接，且能够通过螺孔811与端头板通过螺钉连接，最终将端板毛坯加工成如图17和图18所示的端板81。

裙板加工流水线50用于将钢板卷圆并焊接形成裙板82，以便端板81能够与裙板82通过压接的方式连接。

第一转运装置用于将端板加工流水线20加工的端板81翻转，并将翻转后的端板81输送至端板与裙板组合一体机40的进料端。

第二转运装置70用于将裙板加工流水线50加工后的裙板82输送至端板与裙板组合一体机40的进料端。第二转运装置70可以采用现有技术中常用的输送机构，例如输送带或输送滚筒等。

端板与裙板组合一体机40用于将端板加工流水线20加工的端板81与裙板加工流水线50加工的裙板82压接在一起形成桩接头80。

在本实施例中，端板加工流水线20、端板与裙板组合一体机40和裙板加工流水线50均可采用现有技术中常用的加工装置，例如，端板加工流水线20可以选用公告号为CN106736594A的全自动端板加工流水线，端板与裙板组合一体机40可以选用公告号为CN207536730U的升降输送装置及裙板端板自动组合装置，裙板加工流水线50可以选用公告号为CN104942604B的全自动裙板设备一体机。本发明的用于加工端板81的流水线、用于加工裙板82的流水线以及用于将端板81与裙板82组合成桩接头80的设备不限于前述的流水线、一体机或装置，也可以用现有技术中其他具有相同的加工功能的流水线、一体机替代，本发明对用于加工端板81的流水线、用于加工裙板82的流水线以及用于将端板81与裙板82组合成桩接头80的设备的具体实现方式不作限定。

如图1所示，为了使将端板81输送至端板与裙板组合一体机40的第一转运装置和将裙板82裙板82输送至端板与裙板组合一体机40的第二转运装置70不相互干扰，端板与裙板组合一体机40设有两个进料端和一个出料端，其中一个进料端为用于供端板81进料的端板进料端401，另一个进料端为用于供裙板82进料的裙板进料端402，出料端为供桩接头80出料的桩接头出料端403。

发明人发现，在将端板81与裙板82压接的过程中，由于一般的端板81的重量均高于相匹配的裙板82的重量，为了保证裙板82能够稳定地套设在端板81的外径上，一般将端板81放置在端板与裙板组合一体机40支撑台上，然后将裙板82自端板81的上方套在端板81的外侧，以避免通过裙板82支撑端板81时，因裙板82不能稳定支撑端板81，导致端板81倾斜而不能很好地将端板81与裙板82压接。裙板82与端板81压接后，如图19所示，裙板82的自由端位于背离端板81的设有沉头孔812的一端，这就需要端板81放置在支撑台上时，端板81的沉头孔812朝向支撑台。但是，由于端板81上的沉头孔812一般通过钻头加工出来，导致加工了沉头孔812的端板，其沉头孔812一般朝上，当端板81放置在支撑台上时，端板81的沉头孔812背离支撑台，此时的端板81不能直接与裙板82压接。

为了解决解决端板81不能直接与裙板82压接的问题，发明人在端板加工流水线20和端板与裙板组合一体机40之间设置了第一转运装置，第一转运装置可以将端板加工流水线20加工后的端板81翻转并将翻转后的端板81输送至端板与裙板组合一体机40，以便于翻转后的端板81与裙板82连接时，端板81上的沉头孔812背离裙板82方向，使裙板82放置在端板81上时，可以沿着端板81外车削出来的裙板导向段815套设在端板81外侧，并可在端板与裙板组合一体机40的作用下，将裙板82压入端板81的外径上车削出来的压接槽814中，以使翻转后的端板81与裙板82可以直接在端板与裙板组合一体机40上连接形成桩接头80，无需中转，提高了桩接头80加工的效率；而且，由于设置了第一转运装置和第二转运装置70，可以直接将端板加工流水线20和端板与裙板组合一体机40连接，将裙板加工流水线50和端板与裙板组合一体机40连接，以通过该端板与裙板加工流水线实现从端板毛坯和裙板毛坯直接加工成桩接头80，加工过程，无需对端板毛坯和裙板毛坯中转、存放和管理，减少操作者劳动强度，减少管理成本，减少流转工序，加快生产效率，以实现零库存，降低生产成本。

继续参照图1，在本实施例中，第一转运装置上包括第一翻转运输机构60和端板输送机构，端板输送机构用于将端板加工流水线20加工后的端板输送至第一翻转运输机构60，并将第一翻转运输机构60翻转后的端板输送至端板与裙板组合一体机40的端板进料端401。具体的，端板输送机构包括进料输送机构63和出料输送机构64；进料输送机构63的进料端与端板加工流水线20的出料端连接，进料输送机构63的出料端与与第一翻转运输机构60的进料端连接，第一翻转运输机构60的出料端与出料输送机构64的进料端连接，出料输送机构64的出料端连接于端板与裙板组合一体机40的端板进料端401；进料输送机构63用于将端板加工流水线20加工的端板81输送至第一翻转运输机构60的进料端，第一翻转运输机构60用于将进料输送机构63输送来的端板81翻转，出料输送机构64用于将第一翻转运输机构60翻转的端板81输送至端板与裙板组合一体机40。从而，通过第一转运装置对端板加工流水线20加工后的端板81进行翻转，以及将翻转后的端板81输送至端板与裙板组合一体机40的端板进料端401，以实现翻转后的端板81与裙板82可以直接在端板与裙板组合一体机40上连接，无需中转，提高了裙板82加工的效率。

一般地，进料输送机构63和出料输送机构64可以采用现有技术中常用的输送机构，例如输送带或输送滚筒等。

如图12至图16所示，具体的，第一翻转运输机构60包括用于夹持端板81的第一夹持机构61和用于驱动第一夹持机构61翻转的第一翻转机构62；第一夹持机构61具有用于容纳端板81的夹持空间，夹持空间通过第一进料口610与外部连通，以使工件能够经由第一进料口610进入夹持空间，第一翻转机构62能够驱动第一夹持机构61翻转，以使第一进料口610自第一翻转机构62的一侧翻转至另一侧。具体的，第一翻转运输机构60具有进料状态和出料状态，当第一翻转运输机构60处于进料状态时，第一夹持机构61在第一翻转机构62的驱动下翻转至其第一进料口610朝向进料输送机构63的出料端，即此时，进料输送机构63的输送面的高度位于第一进料口610之间；当第一翻转运输机构60处于出料状态时，第一夹持机构61在第一翻转机构62的驱动下翻转至第一进料口610朝向出料输送机构64的进料端，即此时，出料输送机构64的输送面的高度位于第一进料口610之间。由于该第一翻转运输机构60仅包括第一翻转机构62和第一夹持机构61，结构简单紧凑，当第一翻转运输机构60与进料输送机构63和出料输送机构64组合时，第一翻转运输机构60既不会在进料输送机构63和出料输送机构64的输送方向上占用较大的位置，也不会在进料输送机构63和出料输送机构64的上方和下方占用较大的位置，即该第一翻转运输机构60结构简单紧凑无需占用较大的工作空间；且进料输送机构63和出料输送机构64之间无需另外设置端板81的输送机构将两者与第一翻转运输机构60衔接，也无需改造进料输送机构63和出料输送机构64。

如图12所示，进一步的，第一夹持机构61的夹持深度L的长度范围相当于被夹持的端板81的长度的1/3-1/2。以便于将待翻转端板81放入第一夹持机构61的夹持空间中，和将翻转后的端板81从第一夹持机构61的夹持空间中取出。

继续参照图12，第一翻转机构62与第一进料口610的距离相当于第一夹持机构61的夹持深度L，且进料输送机构63的进料方向与出料输送机构64的出料方向均与第一翻转机构62的转轴垂直。由于第一翻转机构62的转轴与第一夹持机构61的第一进料口610的距离相当于第一夹持机构61的夹持深度L，当第一翻转机构62驱动第一夹持机构61带动待翻转的端板81翻转180°时，既实现了端板81的翻面，又使端板81在进料方向上行进了一个端板81的距离，即同时实现了端板81的翻转和运输，提高了端板81的翻转和运输的效率；同时，采用该第一翻转运输机构60运输端板81时，端板81仅需经过夹持、翻转和松开即可完成翻转，无需经历上升、下降和推送等其他工序，工作过程简单快捷，端板81的翻转效率大大提高。

如图15和图16所示，优选的，进料输送机构63和出料输送机构64的输送面平齐。从而第一翻转机构62只要驱动第一夹持机构61翻转，即可将进料输送机构63输送来的端板81翻转至出料输送机构64的输送面上，操作方便快捷。

如图12至图14所示，第一夹持机构61包括第一夹持板611、第二夹持板612和夹持驱动设备613；夹持驱动设备613设在第一夹持板611上，第二夹持板612设在夹持驱动设备613上，第一夹持板611和第二夹持板612的同侧形成第一进料口610，第一翻转机构62用于驱动第一夹持板611翻转；夹持驱动设备613用于驱动第二夹持板612趋近第一夹持板611，以夹紧端板81，或用于驱动第二夹持板612远离第一夹持板611，以松开端板81。由此，当待翻转端板81放入第一夹持板611和第二夹持板612中的夹持深度位置时，可以通过夹持驱动设备613驱动第二夹持板612向第一夹持板611运动，从而将待翻转端板81夹紧在第一夹持板611和第二夹持板612之间；然后，通过第一翻转机构62驱动第一夹持板611翻转以带动待翻转的端板81和第二夹持板612一起翻转，从而实现端板81的翻转；接着，通过夹持驱动设备613驱动第二夹持板612向背离第一夹持板611的方向运动，从而将翻转后的端板81松开；当翻转后的端板81从第一夹持板611和第二夹持板612中取出，并通过第一翻转机构62驱动第一夹持机构61翻转回初始位置(也即复位)，即完成一次翻转工作。采用以上结构的第一夹持机构61和第一翻转机构62，实现一次翻转工作仅需要夹持驱动设备613的夹持驱动、第一翻转机构62的驱动装置的翻转驱动、夹持驱动设备613的松开驱动和第一翻转机构62的复位驱动即可，过程简单快捷。

优选的，在夹持驱动设备613的作用下，第二夹持板612远离第一夹持板611时，两者之间的最大的距离不小于端板81的厚度；且通过第二夹持板612相对于第一夹持板611运动以夹紧端板81时，第一夹持板611与端板81和第二夹持板612与端板81接触的面为夹持面，当第一翻转机构62驱动第一夹持机构61转动至第一进料口610朝向进料输送机构63的出料端或出料输送机构64的进料端时，第一夹持面和第二夹持面中的其中一个夹持面平齐于或略低于进料输送机构63和出料输送机构64的输送面，此时，另一个夹持面高于进料输送机构63和出料输送机构64的输送面，且高于进料输送机构63和出料输送机构64的输送面的夹持面与进料输送机构63和出料输送机构64的输送面的距离大于待夹持端板81的厚度，以便于进料输送机构63能够将端板81输送至第一夹持板611和第二夹持板612之间，或出料输送机构64能够将第一夹持板611和第二夹持板612之间的端板81输送至端板与裙板组合一体机40。

优选的，夹持驱动设备613可以采用气缸或油缸，优选采用气缸。具体的，可以采用型号为SDAS-63×30系列的气缸，也可以选用其他常用的气缸，只要可以实现驱动驱动第二夹持板612与第一夹持板611的相对运动即可，本发明对夹持驱动设备613采用的气缸或油缸的具体型号不做限定，也不仅限于采用气缸或油缸。

如图12至图14所示，具体的，第一翻转机构62选用伺服电机621，具体的可以选用功率为0.75KW的松下伺服电机，为了使伺服电机621能够稳定地驱动第一夹持板611转动，一般还设有减速机622，伺服电机621通过减速机622与第一夹持板611连接，可以选用RV系列的减速机，也可以选用其他型号的伺服电机，只要可以驱动第一夹持机构61的转动即可，本发明对第一第一翻转机构62的具体实现方式不做限定。如图12至图14所示，进一步的，为了使第一夹持机构61在第一翻转机构62的驱动下顺畅地转动，可以通过安装座67将第一翻转机构62设在进料输送机构63和出料输送机构64之间，安装座67通过轴承66与第一翻转机构62连接，第一夹持机构61通过轴承66与第一翻转机构62连接。具体的，当第一夹持机构61包括第一夹持板611时，第一夹持板611通过轴承66与第一翻转机构62连接；当第一翻转机构62包括伺服电机621和减速机622时，第一夹持机构61通过轴承66与减速机622连接。

继续参照12至图14，第一夹持板611或第二夹持板612上还安装有高度小于被夹持的端板81厚度的限位块614，限位块614设于第一夹持板611与第二夹持板612之间，且其与第一夹持机构61的第一进料口610的距离相当于被夹持的端板81的长度的1/3-1/2。由于限位块614与第一夹持机构61的第一进料口610的距离相当于被夹持的端板81的长度的1/3-1/2，也即限位块614位于第一夹持机构61的夹持深度L所在的位置，当放入第一夹持机构61中的端板81触碰到限位块614时即运动到第一夹持机构61的夹持深度L的位置，从而限定了第一夹持机构61的夹持深度L，而且由于限位块614的高度小于被夹持端板81的厚度，可以避免当第二夹持板612向第一夹持板611运动时抵靠在限位块614上而不能夹紧端板81。在其他实施例中，也可以不限制限位块614的高度，此时，当限位块614安装在第一夹持板611和第二夹持板612中的任意一块板上时，可以在另一块板上一体成型有用于通过限位块614的通孔，以避免第二夹持板612在夹持驱动设备613的驱动下向第一夹持板611运动时抵靠在限位块614上。

第一翻转运输机构60主要用于翻转运输板材，常用于翻转运输法兰盘。

如图15和图16所示，进一步的，第一转运装置还包括用于阻挡进料输送机构63输送的端板81进入第一夹持机构61的夹持空间中的挡料机构65，挡料机构65设在进料输送机构63与第一翻转运输机构60之间。当挡料机构65开始工作时，可以阻挡进料输送机构63输送的端板81进入第一夹持机构61的夹持空间；当挡料机构65停止工作时，进料输送机构63可以将端板81输送至第一夹持机构61的夹持空间中，以避免当第一翻转机构62驱动第一夹持机构61翻转至第一进料口610朝向出料输送机构64时，进料输送机构63输送的端板81因没有第一夹持机构61的接收而掉落。

如图15和图16所示，在本实施例中，挡料机构65设在进料输送机构63的出料端，且位于第一翻转机构60的下方，具体的，挡料机构65包括挡块651和挡料驱动设备652，挡块651通过挡料驱动设备652设在进料输送机构63上，挡料驱动设备652用于驱动挡块651自进料输送机构63的输送面的下方至上方之间往复运动。在第一翻转机构62驱动第一夹持机构61带动待翻转的端板81朝向出料输送机构64翻转时，可以通过挡料驱动设备652驱动挡块651运动至进料输送机构63的输送面的上方，以避免进料输送机构63输送来的端板81阻挡第一夹持机构61的翻转，也可以避免该端板81在没有第一夹持机构61的夹持的情况下掉落。

挡料驱动设备652可以采用油缸或气缸，优选的，采用气缸，具体的，采用型号为TCM 25×40系列的气缸或其他常用的气缸，只要可以驱动挡块651自第一进料输送机构63的输送面的下方至上方之间往复运动即可，此时，油缸或气缸的缸体可以安装在进料输送机构63的出料端上，也可以通过安装板与安装座67固定连接，挡块651与油缸或气缸的活塞杆连接。

在其他实施例中，挡块651也可以通过挡料驱动设备652设在进料输送机构63上且位于第一翻转机构60的上方。在第一翻转机构62驱动第一夹持机构61带动待翻转的端板81朝向出料输送机构64翻转的过程中，可以通过挡料驱动设备652驱动挡块651运动至进料输送机构63的输送面的下方，以避免进料输送机构63输送来的端板81阻挡第一夹持机构61的翻转，也可以避免进料输送机构63输送来的端板81在没有第一夹持机构61的夹持的情况下掉落(图中未示出)。

继续参照图15和图16，在本实施例中，进料输送机构63包括滚筒、进料驱动设备632和支架，多个滚筒平行等间距且可枢转地设在支架上，滚筒的转轴上同轴连接有链轮，进料驱动设备632安装在支架上，滚筒上的链轮通过链条与进料驱动设备632连接，进料驱动设备632通过驱动链条运动带动链轮转动，从而带动多个滚筒同向转动，从而使位于滚筒上的端板81在滚筒的带动下向第一翻转运输机构60的第一进料口610移动。在本实施例中，挡料机构65可以直接设在支架上，也可以通过安装板安装在支架上；且挡料机构65可以设置在进料输送机构63与第一翻转运输机构60之间，也可以设置在滚筒之间，当挡料机构65设置在滚筒之间时，可以通过挡料驱动设备652驱动挡块651从两个滚筒之间上升至进料输送机构63的输送面上方，或下降至进料输送机构63的输送面下方。同样的，出料输送机构64也可以包括滚筒、出料驱动设备642和支架，设置方式与进料输送机构63相同，在此不再赘述。进料驱动设备632和出料驱动设备642可以采用驱动电机，可以采用Y2系列的三相异步电动机，或其他常用的驱动电机，只要能实现进料输送机构63和出料输送机构64的驱动即可，本发明对进料输送机构63和出料输送机构64的具体驱动方式不作限定。

在其他实施例中，进料输送机构63和出料输送机构64还可以采用现有技术中常用的输送带，此时，只要通过安装架将第一翻转运输机构60设置在进料输送机构63的第一出料口631与出料输送机构64的第二进料口641之间即可(图中未示出)。

如图1所示，在本实施例中，端板与裙板组合一体机40的桩接头出料端403设有用于将端板与裙板组合一体机40组合后形成的桩接头整齐码垛的自动码垛装置404；自动码垛装置404可以选用公告号为CN207596088U的管桩连接件自动码垛装置。从而可以通过自动码垛装置404对端板与裙板组合一体机40组合后形成的桩接头进行整齐码垛，无需人工实时操作，降低操作者的劳动强度。现有技术中其他具有桩接头自动码垛功能的装置也可用于本发明中，本发明对自动码垛装置的具体实现方式不作限定。

如图2所示，具体的，端板加工流水线20包括依次通过运输装置连接的车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25和第二冲床单元26。

其中，车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25和第二冲床单元26均可以采用现有技术中常用的加工单元，车床单元23用于车削端板毛坯的外径，以在端板毛坯的外径车削出如图17和图18所示的裙板导向段815和压接槽814，以便于端板毛坯与裙板82通过压接的方式连接，还可以根据需要车削端板毛坯的端面和/或内径，车床单元23可以选用公告号为CN204234732U的车床；第一冲床单元24用于在端板毛坯上冲压形成通孔，以便于在通孔的基础上攻钻螺孔；钻孔攻牙单元25用于在端板毛坯的通孔处攻螺纹，以形成如图17所示的螺孔811，以及在通孔的相邻处钻沉头孔812，钻孔攻牙单元25可以选用公告号为CN204524780U的法兰数控钻攻机；第二冲床单元26用于在端板81的螺孔811与沉头孔812之间冲压形成通槽813以将螺孔811与沉头孔812连通，由于通槽813的尺寸小于沉头孔812的尺寸，当在沉头孔812上冲出通槽813后，形成如图17和图18所示的用于卡合连接钢筋笼的沉头孔812，第一冲床单元24和第二冲床单元26可以选用公开号为CN204523970U的方形法兰自动冲孔机，也可以选用公告号为CN204523957U的圆形法兰自动冲孔机。车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25和第二冲床单元26也可以选用其他常用的具有相同加工功能的加工单元，只要所使用的加工单元具有与本发明要求的加工单元具有的加工能力即可，本发明对车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25和第二冲床单元26的具体实现方式不作限定。

如图1所示，具体的，运输装置包括第三运输单元33、第四运输单元34和第五运输单元35，其中，车床单元23与第三运输单元33的进料端连接，第三运输单元33的出料端与第一冲床单元24连接，第一冲床单元24与第四运输单元34的进料端连接，第四运输单元34的出料端与钻孔攻牙单元25连接，钻孔攻牙单元25与第五运输单元35的进料端连接，第五运输单元35的出料端与第二冲床单元26连接，第二冲床单元26与第一转运装置的进料端连接，从而通过运输单元将端板毛坯在加工单元之间输送。同样的，本发明中的第三运输单元33、第四运输单元34和第五运输单元35均可以采用现有技术中常用的输送装置，例如，输送滚筒或输送带，本发明对以上输送装置的具体实现方式不作限定。由于该端板加工流水线20同时设置了车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25和第二冲床单元26，且车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25和第二冲床单元26等加工单元之间通过运输单元衔接，既可以免除人工搬运，降低操作者的劳动强度，也无需对半成品进行储存和管理。

为了保证该端板与裙板加工流水线的加工顺畅，保证加工现场的整洁，如图5和图8所示，优选的，车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25和第二冲床单元26中至少一个设有用于将加工废料输出的废料输送机构27，废料输送机构27可以是输送带或输送滚筒，也可以设置成斜面，废料输送机构27的出料端设有用于储存加工废料的废料池271，当废料输送机构27设置成斜面时，斜面的接近车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25或第二冲床单元26的一端高于其接近废料池271的一端。

在生产过程中，发明人发现，由于钻孔攻牙单元25既要进行攻螺纹，又要进行钻沉头孔，导致钻孔攻牙单元25的加工效率最低；由于车床单元23在车削加工中需要控制进给速度以保证车削质量，车床单元23的加工效率稍低于第一冲床单元24和第二冲床单元26，且稍高于钻孔攻牙单元25。

如图1所示，为了匹配车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25和第二冲床单元26的加工效率，使端板毛坯在端板加工流水线20的加工单元和运输单元中流转顺畅，提高端板整体加工效率，设置两台车床单元23，三台钻孔攻牙单元25，各一台第一冲床单元24和第二冲床单元26。

继续参照图1，为了和上述各个单元相匹配，第三运输单元33采用二合一输送线路，以将两台车床单元23车削后的端板毛坯输送至第一冲床单元24，第四运输单元34采用一分三输送线路，以将第一冲床单元24冲孔后的端板毛坯分配到三台钻孔攻牙单元25，第五运输单元35采用三合一输送线路，以将三台钻孔攻牙单元25钻沉头孔812和攻牙后的端板毛坯输送至第二冲床单元26进行冲通槽。由于将加工效率最低的钻孔攻牙单元25的数量设置成三台，将加工效率次低的车床单元23的数量设置成两台，以匹配加工效率较快的第一冲床单元24和第二冲床单元26，从而使端板毛坯在该端板加工流水线20上的流转顺畅，提高该端板加工流水线20的加工效率；而且，由于第三运输单元33、第四运输单元34和第五运输单元35作了适应性调整，根据其前后连接的加工单元的数量设置成多合一输送线路或一分多输送线路，实现了端板毛坯在输送过程中的自动分配，无需人工搬运，降低操作者的劳动强度，也无需对半成品进行储存和管理。

如图1和图2所示，进一步的，为了通过该端板加工流水线20将形如弹簧垫圈的环形单片加工成端板，该端板加工流水线20还包括通过运输装置连接的焊接单元21和旋平单元22，且旋平单元22通过运输装置与车床单元23连接。具体的，运输装置还包括第一运输单元31和第二运输单元32，其中，焊接单元21与第一运输单元31的进料端连接，第一运输单元31的出料端与旋平单元22连接，旋平单元22与第二运输单元32的进料端连接，第二运输单元32的出料端与车床单元23连接，从而通过运输单元将端板毛坯在加工单元之间输送。在本实施例中，焊接单元21和旋平单元22均可以采用现有技术中常用的加工单元，例如，焊接单元21用于对形如弹簧垫圈的环形单片的缺口816进行焊接，在环形单片的缺口816处形成如图17所示的焊缝，以形成端板毛坯，焊接单元21可以选用公告号为CN104942460B的法兰自动焊接单元，也可以选用公告号为CN206824975U的全自动双面刨槽焊接一体机；旋平单元22用于对第一运输单元31输送来的经过焊接单元21焊接的端板毛坯进行旋平，以改善端板毛坯的平整度，旋平单元22可以选用公告号为CN204724642U的法兰旋平机。焊接单元21和旋平单元22也可以选用其他常用的具有相同加工功能的加工单元，只要所使用的加工单元具有与本发明要求的加工单元具有的加工能力即可，本发明对焊接单元21和旋平单元22的具体实现方式不作限定。同样的，本发明中的第一运输单元31和第二运输单元32均可以采用现有技术中常用的输送装置，例如输送滚筒和输送带，本发明对以上输送装置的具体实现方式不作限定。

在使用增设了焊接单元21和旋平单元22的端板加工流水线20的过程中，发明人发现，焊接单元21在焊接过程中也需要控制进给速度以保证焊接质量，因此，焊接单元21的加工效率稍低于旋平单元22、第一冲床单元24和第二冲床单元26，且稍高于钻孔攻牙单元25。

如图1至图3所示，为了匹配焊接、旋平、车床、第一冲孔、钻孔攻牙和第二冲孔等装置的加工效率，使端板毛坯在该端板加工流水线20上的流转顺畅，以提高端板加工流水线20的整体加工效率，设置两台焊接单元21和一台旋平单元22，且第一运输单元31采用二合一输送线路，以将两台焊接单元21焊接后的端板毛坯输送至旋平单元22；第二运输单元32采用一分二输送线路，以将旋平单元22旋平的端板毛坯输送至车床单元23。由于将加工效率最低的钻孔攻牙单元25的数量设置成三台，将加工效率次低的焊接单元21和车床单元23的数量设置成两台，以匹配加工效率较快的加工旋平单元22、第一冲床单元24和第二冲床单元26，使端板毛坯在该端板加工流水线20上的流转顺畅；而且，由于第一运输单元31、第二运输单元32、第三运输单元33、第四运输单元34和第五运输单元35作了适应性调整，根据其前后连接的加工单元的数量设置成多合一输送线路或一分多输送线路，实现了端板毛坯在输送过程中的自动分配，无需人工搬运，降低操作者的劳动强度，也无需对半成品进行储存和管理。

在本实施例中，第一运输单元31如图3所示，包括第一输送机构311、第二输送机构312和第三输送机构313，第一输送机构311的进料端与其中一台焊接单元21的出料端连接，且其出料端与第三输送机构313的进料端连接，以将其连接的焊接单元21的出料端的端板毛坯输送至第三输送机构313上；第二输送机构312的进料端与另一台焊接单元21的出料端连接，且其出料端与第三输送机构313的进料端连接，以将其连接的焊接单元21的出料端的端板毛坯输送至第三输送机构313上；第三输送机构313的出料端与旋平单元22的进料端连接，以将第一输送机构311和第二输送机构312依次输送来的经过焊接单元21焊接的端板毛坯输送至旋平单元22进行旋平。

一般而言，第一输送机构311、第二输送机构312和第三输送机构313可以采用现有技术中常用的输送机构，例如输送带或输送滚筒等。

如图4所示，为了便于将第三输送机构313上输送的端板毛坯输送至旋平单元22的进料端以便旋平单元22对端板毛坯进行旋平，在本实施例中，第三输送机构313的实现方式为输送滚筒，且在第三输送机构313上还设置有第一推送机构314和第一升降机构315，其中，第一升降机构315的置物台在其驱动设备的驱动下嵌入第三输送机构313的输送滚筒之间，以便于第三输送机构313将端板毛坯输送至第一升降机构315的置物台上，然后，第一升降机构315的置物台在其驱动设备的驱动下带着端板毛坯一起上升直至置物台与旋平单元22的旋平面平齐，接着，通过第一推送机构314将置物台上的端板毛坯推送至旋平单元22的旋平面上，便可以通过旋平单元22对端板毛坯进行旋平。在本实施例中，第一推送机构314具有不同的推送行程，当旋平单元22对端板毛坯旋平后，可以通过第一推送机构314进一步地将位于旋平单元22的旋平面上的端板毛坯推出并复位，以便于第一运输单元31将下一块端板毛坯输送至旋平单元22进行旋平。第一推送机构314的驱动设备可以选用油缸或选用电机驱动丝杆带动螺母行进等行程可调的驱动设备。

如图5所示，在本实施例中，第二运输单元32包括第四输送机构321、第五输送机构322、第六输送机构323和第一双向输送机构324，第四输送机构321的进料端与旋平单元22的出料端连接，其出料端与第一双向输送机构324的进料端连接，以将旋平单元22出料端的端板毛坯输送至第一双向输送机构324的进料端；第一双向输送机构324设有两个出料端，且分别与第五输送机构322的进料端和第六输送机构323的进料端连接；且第五输送机构322的出料端与其中一台车床单元23的进料端连接，第六输送机构323的出料端与另一台车床单元23的进料端连接，以便车床单元23对第五输送机构322或第六输送机构323输送来的端板毛坯进行车削加工。在本实施例中，第一双向输送机构324可以采用滚筒或输送带的形式实现，然后可以通过第一双向输送机构324的驱动设备交替地正转和反转，来改变滚筒的转动方向或输送带的输送方向，以使第一双向输送机构324交替地将第四输送机构321输送来的端板毛坯交替地输送至第五输送机构322和第六输送机构323上，以使第二运输单元32具有一分二的运输线路。

由于环形单片焊接后形成的端板毛坯的外型为圆环板，在车床单元23要对圆环板形的端板毛坯车削加工前，需要通过车削夹具夹紧端板毛坯，为了避免车削夹具阻碍车刀的进给，车削夹具需要通过內胀的方式夹紧端板毛坯，例如通过三爪卡盘內胀夹紧端板毛坯。但是，由于三爪卡盘上的活动卡爪的表面设有台阶、不平整，导致无法通过推送机构推送的方式，将从第五输送机构322和第六输送机构323输送来的端板毛坯推送到车削夹具上，而无法实现车床单元23的自动上料。

如图6所示，为了解决因车削夹具不平整而导致的推送机构无法将端板毛坯推送到车削夹具上的问题，在本实施例中，第五输送机构322和第六输送机构323的实现方式为输送滚筒，在第五输送机构322和第六输送机构323上还设置有第二推送机构325、第二升降机构326以及第三升降机构327。其中，第三升降机构327设在车床单元23的车削夹具的外侧，第二升降机构326置物台能够在驱动设备的驱动下嵌入第五输送机构322(第六输送机构323)的输送滚筒之间，以使得第五输送机构322(第六输送机构323)能够将端板毛坯输送至第二升降机构326的置物台上，然后第二升降机构326的置物台在其驱动设备的驱动下承载着端板毛坯一起上升，同时，第三升降机构327的置物台也在其驱动设备的驱动下一起上升。当第三升降机构327的置物台的支撑面高于车床单元23的车削夹具的支撑面且不高于第二升降机构326的置物台的支撑面时，再通过第二推送机构325将第二升降机构326置物台上的端板毛坯推送至第三升降机构327的置物台上，然后，在各自驱动设备的驱动下第二升降机构326和第三升降机构327的置物台一起下降，第二升降机构326在其驱动设备的驱动下下降至嵌入第五输送机构322(第六输送机构323)的输送滚筒之间，以便第二运输单元32可以将下一块端板毛坯输送至车床单元23上进行车削；第三升降机构327在其驱动设备的驱动下，其置物台的支撑面下降至低于车床单元23的车削夹具的支撑面，此时，原本位于第三升降机构327置物台上的端板毛坯落在车床单元23的车削夹具的支撑面上，然后，通过车削夹具夹紧端板毛坯即可对端板毛坯进行车削加工，车削加工完成后，车削夹具将加工端板毛坯松开，第三升降机构327在其驱动设备的驱动下带着原本位于车削夹具上的端板毛坯上升至第二推送机构325的推送高度，接着，通过第二推送机构325将位于第三升降机构327的置物台上的端板毛坯推出至第三运输单元33的输送面上，最后，第三升降机构327在其驱动设备的驱动下下降至其置物台的支撑面下降至低于车床单元23的车削夹具的支撑面，以便第二运输单元32可以将下一块端板毛坯输送至车床单元23上进行车削；在本实施例中，为了使第二推送机构325具有不同的推送行程，以使第二推送机构325同时具有将端板毛坯送入车床单元23和送出车床单元23的功能，第二推送机构325的驱动设备可以选用油缸或选用电机驱动丝杆带动螺母行进等行程可调的驱动设备。

在其他实施例中，也可以在第五输送机构322和第六输送机构323采用输送滚筒时，在第五输送机构32和第六输送机构323上仅设置第二推送机构325和第二升降机构326，并在第二推动机构325上设置用于夹取端板毛坯的夹头。其中，第二升降机构326的设置方式与第一升降机构315的设置方式相同，在此不再赘述；夹头可以采用现有技术中的磁性吸盘、真空吸盘或气动夹具；第二推送机构325具有不同的推送行程，一方面，可以在夹头夹取了第二升降机构325的置物台上端板毛坯后，通过第二推送机构325驱动夹头运动至车床单元23的车削夹具上，然后，夹头将其夹取的端板毛坯放置在车削夹具上，以便通过车床单元23的车刀对夹紧在车削夹具上的端板毛坯进行车削；另一方面，当车削完成，并且车削夹具将端板毛坯松开后，可以通过第二推送机构325驱动夹头先运动至车削夹具上，夹取车削夹具上车削好的端板毛坯，接着夹取了车削好的端板毛坯的夹头在第二推送机构325的驱动下运动至第三运输单元33的进料端，并将夹取的端板毛坯放置在第三运输单元33上，以通过第三运输单元33将车削好的端板毛坯输送至第一冲床单元24进行冲孔加工，然后，第二推送机构325驱动夹头复位，以便将下一块焊接好的毛坯夹取到车削夹具上(图中未示出)。

如图7所示，在本发明的其它实施方式中，第二运输单元32也包括第四输送机构321'、第五输送机构322'、第六输送机构323'和第一双向输送机构324'。与前述的第二运输单元32的实施方式不同之处在于，该实施例中的第一双向输送机构324'与前述的第一双向输送机构324的结构不同，第一双向输送机构324'的具体实现方式为，包括输送滚筒、第四升降机构和第三推送机构，第四升降机构的置物台能够被其驱动设备驱动嵌至第一双向输送机构324'的输送滚筒之间，以使得第一双向输送机构324'的输送滚筒可将第四输送机构321'输送来的旋平后的端板毛坯输送至第四升降机构的置物台上，然后，第四升降机构的置物台在其驱动设备的驱动下承载着端板毛坯一起上升至第五输送机构322'的输送面的高度，再通过第三推送机构将第四升降机构的置物台上的端板毛坯推送至第五输送机构322'的输送面上，接着，通过第五输送机构322'将端板毛坯输送至车床单元23的车削夹具上；当第三推送机构将第四升降机构的置物台上的端板毛坯推送至第五输送机构322'输送面上以后，第三推送机构和第四升降机构复位，下一块旋平过的端板毛坯通过第一双向输送机构324'的输送滚筒直接输送至第六输送机构323'的输送面上，接着，通过第六输送机构323'将端板毛坯输送至车床单元23的车削夹具上。重复以上动作，以使第二运输单元32具有一分二的运输线路。

在本实施例中，第三运输单元33的具体结构和实现方式与第一运输单元31相同，在此不再赘述。

如图8所示，在本实施例中，第四运输单元34包括第七输送机构341、第八输送机构342、第九输送机构343、第十输送机构344和三向输送机构345，其中，第七输送机构341的进料端与第一冲床单元24的出料端连接，其出料端与三向输送机构345的进料端连接；三向输送机构345设有三个出料端，且分别与第八输送机构342、第九输送机构343和第十输送机构344的进料端连接；第八输送机构342、第九输送机构343和第十输送机构344的出料端单独与一台钻孔攻牙单元25的进料端连接，即每台钻孔攻牙单元25的进料端单独连接有一台输送机构，以将三向输送机构345输送来的端板毛坯输送至钻孔攻牙单元25进行钻沉头孔812和攻螺孔811。

具体的，三向输送机构345包括双向输送、升降机构和推送机构，其中，双向输送机构依次将第七输送机构341输送来的端板毛坯输送至第八输送机构342和第十输送机构344，其中，第七输送机构341与第四输送机构321的具体实现方式相同，双向输送机构与第一双向输送机构324的具体实现方式相同，第八输送机构342和第十输送机构344分别与第五输送机构322和第六输送机构323的具体实现方式，且第七输送机构341、双向输送机构、第八输送机构342和第十输送机构344与第四输送机构321、第一双向输送机构324、第五输送机构322和第六输送机构323的设置方式和实现方式相同，在此不再赘述。升降机构的置物台能够承载双向输送机构上的端板毛坯上升至第九输送机构343的输送面，然后，通过推送机构将升降机构的置物台上的端板毛坯推送至第九输送机构343的输送面上，升降机构与第一升降机构315的实现方式相同，推送机构与第一推送机构314的实现方式相同，第九输送机构343与第五输送机构322和第六输送机构323的实现方式相同。不同之处在于，在升降机构的置物台要升起之前，双向输送机构停止输送，端板毛坯静止在双向输送机构上，接着，升降机构的置物台在其驱动设备的驱动下承载着端板毛坯一起上升至第九输送机构343的输送面，再通过推送机构将升降机构的置物台上的端板毛坯输送至第九输送机构343上，然后，升降机构的置物台在其驱动设备的驱动下嵌入双向输送机构的输送滚筒之间。双向输送机构、升降机构、推送机构和升降机构依次工作，且按照这个顺序循环工作。

如图9所示，为了便于将第八输送机构342、第九输送机构343和第十输送机构344上输送的端板毛坯输送至钻孔攻牙单元25的进料端以便钻孔攻牙单元25对端板毛坯进行钻沉孔和攻螺纹，在本实施例中，第八输送机构342、第九输送机构343和第十输送机构344的实现方式为输送滚筒，且在第八输送机构342、第九输送机构343和第十输送机构344上还设置有第五升降机构346和进料取放机构，具体的，第八输送机构342的实现方式如图9所示，第八输送机构342实现方式为输送滚筒，且在第八输送机构342上还设置有第五升降机构346和进料取放机构，第八输送机构342的进料取放机构设在钻孔攻牙单元25上且位于钻孔攻牙单元25的钻孔攻牙夹具的上方，同时位于第五升降机构346和第八输送机构342的上方，第五升降机构346的置物台在其驱动设备的驱动下嵌至自第八输送机构342的滚筒之间，以使得第八输送机构342能够将端板毛坯输送至第五升降机构346的置物台上，然后，第五升降机构346的置物台在其驱动设备的驱动下带着端板毛坯一起上升至钻孔攻牙单元25的钻孔攻牙夹具的支撑面上方时，进料取放机构将第五升降机构346的置物台上的端板毛坯夹紧并在其进给机构的驱动下将夹取的端板毛坯移动至钻孔攻牙夹具的上方，接着，进料取放机构将端板毛坯放下，使端板毛坯落在钻孔攻牙夹具的支撑面上，从而可以通过钻孔攻牙夹具夹紧端板毛坯，并通过钻头或丝攻对端板毛坯进行钻沉头孔812和攻螺孔811加工，钻沉头孔812和攻螺孔811加工完成后，钻孔攻牙夹具将加工端板毛坯松开，进料取放机构在其进给机构的驱动下移动至钻孔攻牙夹具的上方将经过钻沉头孔812和攻螺孔811的端板毛坯夹取并输送至第五运输单元35上，最后进料取放机构复位，以便钻孔攻牙单元25对下一块端板毛坯进行钻沉头孔812和攻螺孔811加工。

如图9所示，优选的，进料取放机构包括第一取放机构347、第二取放机构348和进给机构349，进给机构349与钻孔攻牙单元25连接，第一取放机构347和第二取放机构348沿进给机构349的进给方向依次设置在进给机构349上，以使在进给机构349的驱动下，第一取放机构347在钻孔攻牙夹具和第五运输单元35的上方之间往复移动，第二取放机构348在第五升降机构346和钻孔攻牙夹具的上方之间往复移动，进给机构349的驱动设备可以采用气缸、油缸或电机驱动丝杆带动螺母移动等结构，第一取放机构347和第二取放机构348可以通过磁铁吸附实现，也可以通过气缸驱动夹具的结构实现，还可以采用现有技术中常用的真空吸盘实现。由此，进料取放机构在其驱动设备的驱动下，可以通过第一取放机构347将钻孔攻牙夹具上的端板毛坯输送至第五运输单元35的输送面上，同时通过第二取放机构348将第五升降机构346上的端板毛坯输送至钻孔攻牙夹具上。

在其他实施例中，也可以在第八输送机构342上设置第五升降机构346、第六升降机构和第四推送机构，而无需设置进料取放机构，其中第八输送机构342与第五输送机构322(第六输送机构323)的设置方式相同，第五升降机构346与第二升降机构32的设置方式相同，第六升降机构与第三升降机构的设置方式相同，第四推送机构与第二推送机构325的设置方式相同，在此不再赘述。不同之处仅在于，在该实施例中，第六升降机构不是设在车床单元23的车削夹具的外侧，而是设在钻孔攻牙单元25的钻孔攻牙夹具的外侧。从而可以通过第四推送机构将第五升降机构346的置物台上的端板毛坯输送至第六升降机构的置物台上，并通过第六升降机构将其置物台上的端板毛坯放置在钻孔攻牙夹具上，以便钻孔攻牙夹具夹紧端板毛坯，接着，通过钻头和丝攻分别对夹紧在钻孔攻牙夹具上的端板毛坯进行钻孔和攻螺纹；钻孔和攻螺纹加工完成后，钻孔攻牙夹具将其夹紧的端板毛坯放开，然后，第六升降机构的置物台在其驱动设备的驱动下带着钻孔攻牙夹具上的端板毛坯上升至第四推送机构的推送高度，接着，通过第四推送机构将第六升降机构的置物台上的端板毛坯推送至第五运输单元35的输送面上，以便第八输送机构342将下一块端板输送至钻孔攻牙单元25中进行钻孔攻螺纹(图中未示出)。

同样的，在其它实施例中，第五输送机构322(第六输送机构323)设置第二升降机构326和进料输送机构，该进料输送机构与设在第八输送机构342上的进料输送机构相同，而不设置第二推送机构325和第三升降机构327。第二升降机构326和进料输送机构的工作方式与设置在第八输送机构342上时相同，在此不再赘述。设置此结构，可以在进料取放机构的驱动设备的驱动下，通过第一取放机构347将车削夹具上的端板毛坯输送至第三运输单元33的输送面上，同时通过第二取放机构348将第二升降机构326上的端板毛坯输送至车削夹具上(图中未示出)。

如图8所示，在本实施例中，第五运输单元35包括第十一输送机构351、第十二输送机构352、第十三输送机构353和第十四输送机构353；其中，第十一输送机构351、第十二输送机构352和第十三输送机构353的进料端单独与一台钻孔攻牙单元25的出料端连接，即每台钻孔攻牙单元25的出料端单独连接有一台输送机构，且第十一输送机构351、第十二输送机构352和第十三输送机构353的出料端均与第十四输送机构353的进料端连接，以使第十一输送机构351、第十二输送机构352和第十三输送机构353依次将钻孔攻牙单元25钻沉头孔812和攻螺孔811后的端板毛坯通过第十四输送机构353输送至第二冲床单元26的进料端。第十一输送机构351、第十二输送机构352和第十三输送机构353的具体结构和实现方式与第一输送机构311和第二输送机构312的具体结构和实现方式相同，第十四输送机构353与第三输送机构313的具体结构和实现方式相同，不同之处仅在于第十四输送机构353设有三个进料端，而第三输送机构313的设有两个进料端，因此，对于第十一输送机构351、第十二输送机构352、第十三输送机构353和第十四输送机构353的具体结构和实现方式不再赘述。

如图11所示，进一步的，焊接单元21还可以设置成包括定位焊接机构、翻面焊接机构和内外圈焊接机构，其中，定位焊接机构用于对端板毛坯的缺口进行定位以及用于对端板毛坯的缺口进行焊接；翻面焊接机构和内外圈焊接机构设置成，翻面焊接机构用于将定位焊接机构焊接的端板毛坯进行翻面和对端板毛坯的另一面的缺口进行焊接，内外圈焊接机构用于对翻面焊接机构焊接的端板毛坯的缺口的内外圈进行焊接，并将焊接后的端板毛坯输送至所述第一运输单元31；或设置成内外圈焊接机构用于对定位焊接机构焊接的端板毛坯的缺口的内外圈进行焊接，翻面焊接机构用于将内外圈焊接机构焊接的端板毛坯进行翻面和对另一面的缺口进行焊接，并将焊接后的端板毛坯输送至所述第一运输单元31，第一运输单元31将焊接后的端板毛坯输送至旋平单元32，第二运输单元32将旋平单元32旋平后的端板毛坯输送至车床单元23进行车削加工。从而将环形单片的两端面和内外径将缺口牢牢焊在一起，以保证端板毛坯的强度。

具体的，如图11所示，定位焊接机构包括旋转探测机构211、支撑机构212、压紧机构213和第一焊接机构214；旋转探测机构211用于对端板毛坯进行旋转，用于探测端板毛坯的缺口816，支撑机构212用于支撑端板毛坯，压紧机构213用于将经过定位后的端板毛坯压紧在支撑机构212上，以使焊接机构在对端板毛坯的缺口816进行焊接时，端板毛坯保持平整状态，焊接机构用于对压紧在支撑机构212上的端板毛坯的缺口816进行焊接。

如图11所示，更进一步的，焊接单元21还包括移动机构219，翻面焊接机构包括用于夹持端板毛坯并将所夹持的端板毛坯翻转的夹持翻转机构216和用于对夹持翻转机构216翻转的端板毛坯的另一端面的缺口816进行焊接的第一焊接机构214；其中，夹持翻转机构216设在移动机构219上，移动机构219用于驱动夹持翻转机构216自定位焊接机构至内外圈焊接机构之间往复移动。

如图11所示，还可以在旋转探测机构211和支撑机构212之间设置夹持升降输送机构215，以通过夹持升降输送机构215将在旋转探测机构211探测了缺口816位置的端板毛坯输送至支撑机构212上进行压紧焊接。

如图11所示，具体的，内外圈焊接机构包括用于夹持端板毛坯的第二夹持机构217和用于对第二夹持机构217夹持的端板毛坯的缺口的内外圈进行焊接的第二焊接机构218；其中，第一焊接机构214和第二焊接机构218均包括焊枪、竖直移动机构和水平移动机构，水平移动机构用于驱动竖直移动机构和焊枪一起在水平面内沿端板毛坯的径向往复移动，竖直移动机构用于驱动端板毛坯沿竖直方向往复移动；或竖直移动机构用于驱动水平移动机构和端板毛坯一起在水平面内沿竖直方向往复移动，水平移动机构用于驱动端板毛坯在水平面内沿端板毛坯的径向往复移动。

如图11所示，进一步的，内外圈焊接机构还包括用于驱动第二夹持机构217转动的第三翻转机构；第三翻转机构用于驱动夹持焊接了缺口816内外圈的端板毛坯的第二夹持机构217翻转，以将焊接了缺口内外圈的端板毛坯运送至焊接单元21的出料端。

更进一步的，如图11所示，焊接单元21还包括升降输送机构，升降输送机构设置在第二夹持机构217的下方，以便于承接第二夹持机构217翻转后放松的经过焊接的端板毛坯，并将经过焊接的端板毛坯输送至第一运输单元31的输送面上。

在本实施例中，如图1和图2所示，焊接单元21的进料端设有用于自动将端板毛坯输送至焊接单元21的进料端的端板自动上料单元36，端板自动上料单元36可以选用公告号为CN207566391U的端板自动上料装置及端板自动进料和上料装置，当焊接单元21设有两台时，每台焊接单元21的进料端均设有一台端板自动上料单元36。从而可以通过端板自动上料单元36对端板加工流水线20实现自动上料，无需人工实时操作，降低操作者的劳动强度。

在本实施例中，如图1所示，裙板加工流水线50包括依次连接的用于将用于制作裙板82的钢板进行上料的裙板自动上料单元51、用于对裙板自动上料单元51输送来的钢板进行整平的整平单元52、用于对整平单元52整平的钢板进行剪切的剪切单元53、用于将剪切单元53剪切的钢板夹取至裙板卷圆焊接单元55的自动夹取单元54，裙板卷圆焊接单元55用于将钢板卷圆并焊接形成裙板毛坯，加强筋成型单元56用于在焊接后的裙板毛坯上成型出加强筋，加强筋成型单元56通过第二转运装置70与端板与裙板组合一体机40连接。从而通过该裙板加工流水线50实现将钢板加工成裙板82，加工过程无需对裙板毛坯中转、存放和管理，减少操作者劳动强度，减少管理成本，减少流转工序，加快生产效率，以实现零库存，降低生产成本。

在本实施例中，该端板与裙板加工流水线还包括控制模块和多个用于检测端板毛坯是否运动到位的传感器；焊接单元21、第一运输单元31、旋平单元22、第二运输单元32、车床单元23、第三运输单元33、第一冲床单元24、第四运输单元34、钻孔攻牙单元25、第五运输单元35、第二冲床单元26、第一转运装置、端板与裙板组合一体机40、第二转运装置70、自动夹取单元54、裙板卷圆焊接单元55和加强筋成型单元56上均至少设有一个传感器，传感器均与控制模块连接，控制模块根据传感器检测到的信号生成控制信号输出并控制焊接单元21、第一运输单元31、旋平单元22、第二运输单元32、车床单元23、第三运输单元33、第一冲床单元24、第四运输单元34、钻孔攻牙单元25、第五运输单元35、第二冲床单元26、第一转运装置、端板与裙板组合一体机40、第二转运装置70、自动夹取单元54、裙板卷圆焊接单元55和加强筋成型单元56的工作方式(例如，开始和结束工作的时间)。

具体的，焊接单元21、第一运输单元31、旋平单元22、第二运输单元32、车床单元23、第三运输单元33、第一冲床单元24、第四运输单元34、钻孔攻牙单元25、第五运输单元35和第二冲床单元26按顺序设置，其中，焊接单元21、旋平单元22、车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25和第二冲床单元26统称加工单元，第一运输单元31、第二运输单元32、第三运输单元33、第四运输单元34和第五运输单元35统称运输装置，且在加工单元的进料端和出料端均设有用于感应端板毛坯的传感器。控制模块设置成根据每个一个加工单元的出料端的传感器反馈该加工单元的出料端有端板毛坯经过的信号生成进料控制信号，控制与该加工单元连接的上一个运输装置将与该运输装置连接的上一个加工单元的出料端的端板毛坯输送至该加工单元的进料端；控制模块还设置成根据每一个加工单元的进料端的传感器反馈该加工单元的进料端有端板毛坯经过的信号生成加工控制信号，控制该加工单元加工端板毛坯，并将加工后的端板毛坯输送至其出料端。

优选的，第一转运装置和第二转运装置70的出料端均设有传感器，端板与裙板组合一体机40上设有传感器，以及桩接头出料端403设有传感器。控制模块设置成，当第一转运装置的出料端的传感器检测到有端板时，控制模块生成停止输送控制信号输出至第二转运装置70，控制第二转运装置70停止输送，并在第一转运装置的出料端的传感器检测到有端板经过后，控制模块生成输送控制信号输出至第二转运装置70，控制第二转运装置70将裙板82输送至端板与裙板组合一体机40中的端板上，然后，控制模块输出连接控制信号至端板与裙板组合一体机40，控制端板与裙板组合一体机40将端板81与裙板82压接，并将压接后形成的桩接头自桩接头出料端403输出，当桩接头出料端403的传感器检测到有桩接头经过后，控制模块生成端板输送控制信号输出至第一转运装置，控制第一转运装置继续将端板输送至端板与裙板组合一体机40。

具体的，当自动夹取单元54、裙板卷圆焊接单元55和加强筋成型单元56上均设有传感器时，控制模块设置成根据自动夹取单元54上的传感器检测到自动夹取单元54将用于成型裙板82的钢板输送至裙板卷圆焊接单元55，生成卷圆焊接控制信号输出至裙板卷圆焊接单元55，控制裙板卷圆焊接单元55对钢板进行卷圆和焊接形成裙板毛坯，并将裙板毛坯输出至加强筋成型单元56；当裙板卷圆焊接单元55上的传感器检测到裙板毛坯输出至加强筋成型单元56上，控制模块生成加强筋成型控制信号输出至加强筋成型单元56，控制加强筋成型单元56在裙板毛坯上成型出加强筋以形成裙板，并将裙板输出。

优选的，第一输送机构311和第二输送机构312的出料端均设有传感器，控制模块设置成，当第一输送机构311和第二输送机构312的出料端的传感器均检测到有端板毛坯时，控制模块生成停止信号控制其中一个输送机构停止输送，并在另一个输送机构的出料端的传感器检测到端板毛坯自该输送机构输出后，控制模块生成驱动控制信号控制停止输送的输送机构开始输送，从而使第一运输单元31具有二合一输送路线。

优选的，第一双向输送机构324的两个出料端均设有传感器，控制模块设置成，根据第一双向输送机构324的出料端的传感器检测到有端板毛坯经过的信号生成反转控制信号，控制第一双向输送机构324反转，即可使第二运输单元32具有一分二输送路线。

优选的，当三向输送机构345包括双向输送机构和推送机构时，三向输送机构345的三个出料端均设有传感器，三个出料端分别设有第八输送机构342、第九输送机构343和第十输送机构344，控制模块设置成根据设有第八输送机构342的出料端的传感器或设有第十输送机构344的出料端的传感器检测到有端板毛坯经过的信号生成反转控制信号，控制双向输送机构反转，控制模块还设置成根据第八输送机构342和第十输送机构344的传感器检测到有端板毛坯经过的信号生成推送控制信号，控制推送机构将三向输送机构345的进料端的端板毛坯推送至第九输送机构343，且控制模块设置成交替地将控制信号输出至双向输送机构和推送机构，以控制双向输送机构和推送机构的交替工作，使第四运输单元34具有一分三运输路线。

优选的，第十一输送机构351、第十二输送机构352和第十三输送机构353的出料端均设有传感器，控制模块设置成，当第十一输送机构351、第十二输送机构352和第十三输送机构353的出料端的传感器均检测到有端板毛坯时，控制模块生成停止信号控制其中两个输送机构停止输送，并在另一个输送机构的出料端的传感器检测到端板毛坯自该输送机构输出后，控制模块再依次生成驱动控制信号输出，依次控制停止输送的输送机构开始输送，从而使第五运输单元具有三合一输送路线。

传感器在第一翻转运输机构60、第一进料输送机构63和第一出料输送机构64上的具体设置方式为：在第一夹持机构61的夹持深度所在的位置设有第一传感器，具体的，第一传感器可以选用光电传感器或红外传感器且设置在第一夹持机构61的夹持深度位置，可以选用型号为CX442的光电传感器或其他型号的常用的光电传感器，只要能够检测第一夹持机构61的夹持深度是否有端板81即可，本发明对第一传感器的具体型号不做限定，出料输送机构64的第二进料口641设有第二传感器，第二传感器可以选用对射传感器，对射传感器设置在第二进料口641的两侧，可以选用型号为BR20M-TDTD的对射传感器或其他型号的常用的对射传感器，只要能够检测端板81是否自第一夹持机构61中输出即可，本发明对第二传感器的具体型号不作限定；当红外传感器检测到端板81运动至第一夹持机构61的夹持深度位置时，可以向控制模块反馈信息，控制模块设置成根据第一传感器检测到端板81运动至第一夹持机构61的夹持深度依次生成停止进料控制信号、夹持控制信号和翻转控制信号并输出，进料输送机构63的驱动电机根据停止进料信号停止输送端板81，第一夹持机构61的夹持驱动设备613根据夹持控制信号驱动第二夹持板612朝向第一夹持板611运动以夹紧端板81，第一翻转机构62根据翻转控制信号将第一夹持机构61按照预设的方向翻转预设的角度，以使第一夹持机构61夹持的端板81翻转至出料输送机构64的输送面上；控制模块还设置成根据第一翻转机构62翻转到预设的角度后生成松开控制信号输出至第一夹持机构61，第一夹持机构61的夹持驱动设备613根据松开控制信号驱动第二夹持板612背离第一夹持板611运动以松开端板81；当对射传感器检测到端板81运动出第一夹持机构61后，可以向控制模块反馈信息，控制模块还设置成根据第二传感器检测到出料输送机构64的第二进料口641无端板81，依次生成复位控制信号和进料控制信号输出，第一翻转机构62根据复位控制信号翻转恢复初始位置，进料输送机构63的驱动电机根据进料控制信号开始输送端板81。由此，设置的控制模块根据第一传感器、第二传感器和第一翻转机构62反馈的信息生成控制信号输出，控制进料输送机构63、第一夹持机构61和第一翻转机构62的工作顺序和工作方式，以实现端板81的自动翻转运输，实现第一转运装置的自动化操作。

当第一翻转运输机构60还包括挡料机构65时，第一夹持机构61的夹持深度所在的位置设有第一传感器，出料输送机构64的第二进料口641设有第二传感器；控制模块设置成根据第一传感器检测到端板81运动至第一夹持机构61的夹持深度依次生成夹持控制信号、翻转控制信号和挡料控制信号并输出，第一夹持机构61根据夹持控制信号夹紧端板81，第一翻转机构62根据翻转控制信号将第一夹持机构61按照预设的方向翻转预设的角度，以使第一夹持机构61夹持的端板81翻转至出料输送机构64的输送面上，挡料驱动设备652根据挡料控制信号驱动挡块651上升至进料输送机构63的输送面的上方；控制模块还设置成根据翻转机构翻转到预设的角度后生成松开控制信号输出至第一夹持机构61，控制夹紧机构松开端板81；控制模块还设置成根据第二传感器检测到出料输送机构64的第二进料口641无端板81，依次生成复位控制信号和放料控制信号输出，第一翻转机构62根据复位控制信号翻转恢复初始位置，挡料驱动设备652根据放料控制信号驱动挡块651下降至进料输送机构63的输送面的下方。由此，设置的控制模块根据第一传感器、第二传感器和第一翻转机构62反馈的信息生成控制信号输出，控制挡料驱动设备652、第一夹持机构61和第一翻转机构62的工作顺序和工作方式，以实现端板81的自动翻转运输，实现第一转运装置的自动化操作。在本实施例中，第一传感器和第二传感器的可选用型号与未设置挡料机构65时的第一传感器和第二传感器的型号一致，或采用常用的型号，在此不再赘述。

在本实施例中，如图2至图4所示，旋平单元22包括第一旋平机构221、第二翻转运输机构225和第二旋平机构222，其中，第二翻转运输机构225设在第一旋平机构221和第二旋平机构222之间，且第二翻转运输机构225用于将经过第一旋平机构221初次旋平的端板毛坯翻面，并将经过初次旋平和翻面后的端板毛坯输送到第二旋平机构222进行再次旋平，以得到平整度较高的端板毛坯。进一步的，第一旋平机构221和第二旋平机构222通过旋平输送机构223连接，且第二翻转运输机构225设在旋平输送机构223上；旋平输送机构223将经过第一旋平机构221初次旋平的端板毛坯输送至第二翻转运输机构225进行翻面，并将经过第二翻转运输机构225翻面的端板毛坯输送至第二旋平机构222进行再次旋平；为了便于将经过翻面的端板毛坯输送至第二旋平机构222中，在第二翻转运输机构225与第二旋平机构222之间还设有用于将第二翻转运输机构225翻面的端板毛坯输送至第二旋平机构222的旋平进料机构224，其结构与第三输送机构313相同，第二翻转运输机构225与第一翻转运输机构60，在此不再赘述。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.端板与裙板加工流水线，其特征在于，包括依次连接的用于加工端板(81)的端板加工流水线(20)、第一转运装置、用于将端板(81)和裙板(82)压接在一起形成桩接头(80)的端板与裙板组合一体机(40)、第二转运装置(70)和用于加工裙板(82)的裙板加工流水线(50)；

所述第一转运装置用于将所述端板加工流水线(20)加工后的端板(81)翻转并输送至所述端板与裙板组合一体机(40)；

所述第二转运装置(70)用于将所述裙板加工流水线(50)加工后的裙板(82)输送至所述端板与裙板组合一体机(40)。

2.根据权利要求1所述的端板与裙板加工流水线，其特征在于，所述第一转运装置上设有第一翻转运输机构(60)和端板输送机构，所述端板输送机构用于将所述端板加工流水线(20)加工后的端板(81)输送至所述第一翻转运输机构(60)，并将所述第一翻转运输机构(60)翻转后的端板(81)输送至端板与裙板组合一体机(40)的端板进料端(401)。

3.根据权利要求2所述的端板与裙板加工流水线，其特征在于，所述端板输送机构包括进料输送机构(63)和出料输送机构(64)；

所述第一翻转运输机构(60)包括具有用于容纳所述端板(81)的夹持空间的第一夹持机构(61)和第一翻转机构(62)；

所述第一夹持机构(61)上设有供所述端板(81)进出所述夹持空间的第一进料口(610)，所述第一夹持机构(61)通过所述第一翻转机构(62)设在所述进料输送机构(63)和出料输送机构(64)之间，所述第一翻转机构(62)用于驱动所述第一夹持机构(61)翻转，以使所述第一进料口(610)朝向所述进料输送机构(63)或出料输送机构(64)，所述进料输送机构(63)用于将所述端板加工流水线(20)加工后的端板(81)输送至所述第一夹持机构(61)，所述出料输送机构(64)将所述第一夹持机构(61)翻转后的端板(81)输出至所述端板与裙板组合一体机(40)的端板进料端(401)。

4.根据权利要求3所述的端板与裙板加工流水线，其特征在于，所述所述第一夹持机构(61)的夹持深度L的长度范围相当于被夹持的端板(81)的长度的1/3-1/2。

5.根据权利要求4所述的端板与裙板加工流水线，其特征在于，还包括挡料机构(65)，所述挡料机构(65)设在所述进料输送机构(63)与所述第一翻转运输机构(60)之间，且位于第一翻转运输机构(60)的下方；所述挡料机构(65)包括挡块(651)和挡料驱动设备(652)，所述挡料驱动设备(652)用于驱动挡块(651)自所述进料输送机构(63)的输送面的下方至上方之间往复运动。

6.根据权利要求1所述的端板与裙板加工流水线，其特征在于，端板与裙板组合一体机(40)的桩接头出料端(403)设有用于将所述端板与裙板组合一体机(40)组合后形成的桩接头(80)整齐码垛的自动码垛装置(404)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的端板与裙板加工流水线，其特征在于，所述端板加工流水线(20)包括依次通过运输装置连接的用于车削端板毛坯的车床单元(23)、用于在端板毛坯上冲压形成通孔的第一冲床单元(24)、用于在端板毛坯的通孔处攻螺纹形成螺孔(811)以及在通孔的相邻处钻沉头孔(812)的钻孔攻牙单元(25)和用于在端板毛坯的螺孔(811)与沉头孔(812)之间冲压形成通槽(813)以将螺孔(811)与沉头孔(812)连通的第二冲床单元(26)，其中，所述第二冲床单元(26)设置成通过所述第一转运装置与所述端板与裙板组合一体机(40)连接；

所述运输装置设置成将上一个单元出料端的端板毛坯输送至下一个单元的进料端。

8.根据权利要求7所述的端板与裙板加工流水线，其特征在于，所述车床单元(23)、第一冲床单元(24)、钻孔攻牙单元(25)和第二冲床单元(26)中至少一个上设有用于将加工废料输出的废料输送机构(27)，所述废料输送机构(27)的出料端设有用于储存加工废料的废料池(271)。

9.根据权利要求8所述的端板与裙板加工流水线，其特征在于，所述车床单元(23)设有两台，所述钻孔攻牙单元(25)设有三台；

所述运输装置包括第三运输单元(33)、第四运输单元(34)和第五运输单元(35)；

所述车床单元(23)、第三运输单元(33)、第一冲床单元(24)、第四运输单元(34)、钻孔攻牙单元(25)、第五运输单元(35)和第二冲床单元(26)依次连接；

第三运输单元(33)设置两个进料口和一个出料口，所述第四运输单元(34)设有一个进料口和三个出料口，所述第五运输单元(35)设有三个进料口和一个出料口。

10.根据权利要求9所述的端板与裙板加工流水线，其特征在于，所述端板加工流水线(20)还包括焊接单元(21)和旋平单元(22)，所述运输装置还包括第一运输单元(31)和第二运输单元(32)；

所述焊接单元(21)、第一运输单元(31)、旋平单元(22)、第二运输单元(32)和车床单元(23)依次连接；

所述第一运输单元(31)设置两个进料口和一个出料口，所述第二运输单元(32)设有一个进料口和两个出料口。