CN209256313U - 焊接、旋平与端板加工流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊接、旋平与端板加工流水线，包括通过运输装置依次连接的用于对环形单片的缺口进行焊接形成端板毛坯的焊接单元、用于对端板毛坯进行旋平的旋平单元、用于对端板毛坯进行车削的车床单元、用于对端板毛坯进行冲压加工的第一冲床单元、用于对端板毛坯进行钻孔和攻螺纹的钻孔攻牙单元和用于对端板毛坯进行冲压加工的第二冲床单元；运输装置设置成将上一个单元出料端的端板毛坯输送至下一个单元的进料端。从而减少从环形单片加工成端板的工时，提高端板的加工效率；且通过运输装置连接焊接单元、旋平单元、车床单元、第一冲床单元、钻孔攻牙单元和第二冲床单元，可以免除人工搬运，降低操作者的劳动强度，无需对半成品进行储存和管理。

Description

焊接、旋平与端板加工流水线

技术领域

本实用新型涉及一种机械零件的加工装置，具体涉及一种焊接、旋平与端板加工流水线。

背景技术

端板（又称管桩端板）是一种盘状零件，在管道工程中最为常见，用于管道的连接，使用时一般都是成对使用的，因此用量较大。

由于端板的用量较大，传统的端板是通过钢板切割成环形构件或锻打成型，然后经机加工而成。但是这些传统的端板生产工艺的生产率低、金属消耗高、成本高。为了提高端板的生产率，降低金属消耗及成本，现在一般采用热轧卷取法生产端板坯料，名为《钢铁》，刊号为1996（9）的期刊的第39-42页中就公开了一篇名为PHC管桩端板生产新工艺的文献，在该文献中，这种PHC管桩端板生产新工艺的基本过程是：用热轧的断面为楔形的扁坯，热卷取成弹簧形状，然后切割成环形单片，此时的环形单片形如弹簧垫圈，然后环形单片经平整、焊接、机加工至成品。但是，由环形单片加工成端板成品需要经过多道工序，且由于环形单片的尺寸较大、重量较重，各工序间环形单片的转运需要耗费大量人工，加工效率低。

实用新型内容

为了解决由环形单片加工成端板成品过程中，由于环形单片的尺寸较大、重量较重，各工序间环形单片的转运需要耗费大量人工，加工效率低的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种焊接、旋平与端板加工流水线。

该焊接、旋平与端板加工流水线包括通过运输装置依次连接的用于对环形单片的缺口进行焊接形成端板毛坯的焊接单元、用于对端板毛坯进行旋平的旋平单元、用于对端板毛坯进行车削的车床单元、用于对端板毛坯进行冲压加工的第一冲床单元、用于对端板毛坯进行钻孔和攻牙的钻孔攻牙单元和用于对端板毛坯进行冲压加工的第二冲床单元；运输装置设置成将上一个单元出料端的端板毛坯输送至下一个单元的进料端。

由于该焊接、旋平与端板加工流水线同时设置了焊接单元、旋平单元、车床单元、第一冲床单元、钻孔攻牙单元和第二冲床单元，使得该焊接、旋平与端板加工流水线能够以形如弹簧垫圈的环形单片为端板的原料，减少了从环形单片加工成端板成品的工时，提高了端板的加工效率；而且，由于焊接单元、旋平单元、车床单元、第一冲床单元、钻孔攻牙单元和第二冲床单元等加工装置之间通过运输装置衔接，既可以免除人工搬运，降低操作者的劳动强度，也无需对半成品进行储存和管理。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的焊接、旋平与端板加工流水线平面结构示意图；

图2为图1所示自动上料单元、焊接单元、第一输送单元和旋平单元的平面结构示意图；

图3为图2所示第一输送单元和旋平单元的立体结构示意图；

图4为为图1所示旋平单元、第二输送单元和车床单元的平面结构示意图；

图5为图4所示第五输送机构和车床单元的立体结构示意图；

图6为第二输送单元的另一实施方式的立体结构示意图；

图7为图1所示第一冲床单元、第四输送单元、钻孔攻牙单元、第五输送单元和第二冲床单元的平面结构示意图；

图8为图7所示第八输送机构和钻孔攻牙单元的立体结构示意图；

图9为第四输送单元的立体结构示意图；

图10为图1所示焊接单元的结构示意图；

图11为图4所示翻转运输机构的结构示意图；

图12为图11所示翻转运输机构的另一视角的结构示意图；

图13为图11所示翻转运输机构的拆卸状态示意图；

图14为图11所示翻转运输机构、进料输送机构和出料输送机构的结构示意图；

图15为图14所示翻转运输机构、进料输送机构和出料输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的焊接、旋平与端板加工流水线20。该焊接、旋平与端板加工流水线20包括通过运输装置30依次连接的焊接单元21、旋平单元22、车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25以及第二冲床单元26。

其中，焊接单元21用于对形如弹簧垫圈的环形单片的缺口进行焊接形成端板毛坯；旋平单元22用于对经过焊接单元21焊接的端板毛坯进行旋平，以改善端板毛坯的平整度；车床单元23用于对经过旋平的端板毛坯的外径进行车削，以便于端板与桩套箍（又称裙板）通过压接的方式连接，还可以根据需要车削端板毛坯的端面和/或内径；第一冲床单元24用于对经过车削的端板毛坯冲通孔；钻孔攻孔单元25用于对通孔进行攻牙以形成螺孔，且在每一个螺孔附近钻出一个盲孔备用；第二冲床单元26用于对端板毛坯冲通槽，以将盲孔与螺孔连通，通槽的槽宽小于盲孔的直径和螺孔的小径，由此，当通槽将盲孔与螺孔连通后，在盲孔所在的位置形成沉孔。最终，通过该焊接、旋平与端板加工流水线20将形如弹簧垫圈的环形单片加工成端板。

在本实施例中，焊接单元21、旋平单元22、车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25和第二冲床单元26均可以采用现有技术中常用的加工装置，例如，焊接单元21可以选用公告号为CN104942460B的法兰自动焊接装置，也可以选用公告号为CN206824975U的全自动双面刨槽焊接一体机；旋平单元22可以选用公告号为CN204724642U的法兰旋平机；车床单元23可以选用公告号为CN204234732U的车床；第一冲床单元24和第二冲床单元26可以选用公开号为CN204523970U的方形法兰自动冲孔机，也可以选用公告号为CN204523957U的圆形法兰自动冲孔机；钻孔攻牙单元25可以选用公告号为CN204524780U的法兰数控钻攻机。当然，除此之外上述单元也可以选用其他常用的具有相同加工功能的加工单元，只要能够实现实用新型目的即可。

进一步地，钻孔攻牙单元25既要进行攻牙，又要进行钻盲孔，因此导致其加工效率最低；车床单元23在车削加工中需要控制进给速度以保证车削质量，焊接单元21在焊接过程中也需要控制进给速度以保证焊接质量，因此，车床单元23和焊接单元21的加工效率稍低于旋平单元22、第一冲床单元24和第二冲床单元26，且稍高于钻孔攻牙单元25。

为了使得上述各个单元的加工速度相匹配，如图1所示的本实用新型的一个实施方式中，焊接单元21设有两台，车床单元23设有两台，钻孔攻牙单元25设有三台，旋平单元22、第一冲床单元24和第二冲床单元26各一台。

继续参照图1，为了和上述各个单元相匹配，运输装置30包括第一输送单元31、第二输送单元32、第三输送单元33、第四输送单元34和第五输送单元36。具体而言，第一输送单元31采用二合一的运输线路，用于将两台焊接单元21焊接后的端板毛坯输送至旋平单元22。第二输送单元32采用一分二的运输线路，将旋平单元22旋平后的端板毛坯分配到两台车床单元23处进行车削加工。第三输送单元33采用二合一的运输线路，用于将两台车床单元23车削后的端板毛坯输送至第一冲床单元24。第四输送单元34采用一分三的运输线路，用于将第一冲床单元24冲通孔后的端板毛坯分配到三台钻孔攻牙单元25。第五输送单元35采用三合一的运输线路，将三台钻孔攻牙单元25钻盲孔和攻牙后的端板毛坯输送至第二冲床单元26进行冲通槽。由此，根据各个单元的加工效率，协调地使端板毛坯在该焊接、旋平与端板加工流水线20上流转顺畅，提高该焊接、旋平与端板加工流水线20的加工效率。另外，上述运输装置30既可以免除人工搬运，降低操作者的劳动强度，也无需对半成品进行储存和管理。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，第一输送单元31包括第一输送机构311、第二输送机构312和第三输送机构313。第一输送机构311的进料端与其中一台焊接单元21的出料端连接，且其出料端与第三输送机构313的进料端连接，用于将焊接单元21加工后的端板毛坯输送至第三输送机构313上；第二输送机构312的进料端与另一台焊接单元21的出料端连接，且其出料端与第三输送机构313的进料端连接，用于将另一台焊接单元21加工后的端板毛坯输送至第三输送机构313上；第三输送机构313的出料端与旋平单元22的进料端连接。一般而言，第一输送机构311、第二输送机构312和第三输送机构313可以采用现有技术中常用的输送机构，例如输送带或输送滚筒等。

如图3所示，为了便于将第三输送机构313上输送的端板毛坯输送至旋平单元22的进料端，在本实施例中，第三输送机构313采用输送滚筒。在第三输送机构313上还设置有第一推送机构314和第一升降机构315。其中，第一升降机构315的置物台能够被其驱动设备驱动嵌至第三输送机构313的输送滚筒之间，以使得第三输送机构313能够将端板毛坯输送至第一升降机构315的置物台上，然后第一升降机构315的置物台在其驱动设备的驱动下承载着端板毛坯一起上升至旋平单元22的旋平面高度，再通过第一推送机构314将置物台上的端板毛坯推送至旋平单元22的旋平面上，进而通过旋平单元22对端板毛坯进行旋平。在本实施例中，第一推送机构314具有不同的推送行程，当旋平单元22对端板毛坯旋平后，可以通过第一推送机构314进一步地将位于旋平单元22的旋平面上的端板毛坯推出并复位，以便于第一输送单元31将下一块端板毛坯输送至旋平单元22进行旋平。第一推送机构314的驱动设备可以选用油缸或选用电机驱动丝杆带动螺母行进等行程可调的驱动设备。

在本实施例中，第三输送单元33与第一输送单元的具体实现方式相同，在此不再赘述。

如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，第二输送单元32包括第四输送机构321、第五输送机构322、第六输送机构323和第一双向输送机构324。第四输送机构321的进料端与旋平单元22的出料端连接，其出料端与第一双向输送机构324连接，第一双向输送机构324的两个出料端分别和第五输送机构322的进料端以及第六输送机构323的进料端连接。第五输送机构322的出料端以及第六输送机构323的出料端分别与一台车床单元23连接，以使得车床单元23能够对第五输送机构322和第六输送机构323输送来的端板毛坯进行车削加工。在本实施例中，第一双向输送机构324可以采用滚筒或输送带的形式实现，然后可以通过第一双向输送机构324的驱动设备交替地正转和反转，来改变滚筒的转动方向或输送带的输送方向，以使第一双向输送机构324交替地将第四输送机构321输送来的端板毛坯交替地输送至第五输送机构322和第六输送机构323上，以使第二输送单元32具有一分二的运输线路。

由于环形单片焊接后形成的端板毛坯的外型为圆环板，在车床单元23要对圆环板形的端板毛坯车削加工前，需要通过车削夹具夹紧端板毛坯，为了避免车削夹具阻碍车刀的进给，车削夹具需要通过内胀的方式夹紧端板毛坯，例如通过三爪卡盘内胀夹紧端板毛坯。但是，由于三爪卡盘上的活动卡爪的表面设有台阶、不平整，导致无法通过推送机构推送的方式，将从第五输送机构322和第六输送机构323输送来的端板毛坯推送到车削夹具上，而无法实现车床单元23的自动上料。

如图5所示，为了解决因车削夹具不平整而导致的推送机构无法将端板毛坯推送到车削夹具上的问题，在本实施例中，第五输送机构322和第六输送机构323采用输送滚筒。在第五输送机构322和第六输送机构323上还设置有第二推送机构325、第二升降机构326以及第三升降机构327。其中，第三升降机构327设在车床单元23的车削夹具的外侧，第二升降机构326置物台能够在驱动设备的驱动下嵌入第五输送机构322（第六输送机构323）的输送滚筒之间，以使得第五输送机构322（第六输送机构323）能够将端板毛坯输送至第二升降机构326的置物台上，然后第二升降机构326的置物台在其驱动设备的驱动下承载着端板毛坯一起上升，同时，第三升降机构327的置物台也在其驱动设备的驱动下一起上升。当第三升降机构327的置物台的支撑面高于车床单元23的车削夹具的支撑面且不高于第二升降机构326的置物台的支撑面时，再通过第二推送机构325将第二升降机构326置物台上的端板毛坯推送至第三升降机构327的置物台上，然后，在其驱动设备的驱动下第二升降机构326和第三升降机构327的置物台一起下降，直至第三升降机构327的置物台的支撑面低于车床单元23的车削夹具的支撑面，此时，原本位于第三升降机构327置物台上的端板毛坯落在车床单元23的车削夹具的支撑面上，然后，通过车削夹具夹紧端板毛坯即可对端板毛坯进行车削加工，车削加工完成后，车削夹具将加工端板毛坯松开，第三升降机构327在其驱动设备的驱动下带着原本位于车削夹具上的端板毛坯上升至第二推送机构325的推送高度，接着，通过第二推送机构325将位于第三升降机构327的置物台上的端板毛坯推出至第三输送单元33的输送面上，最后，第三升降机构327在其驱动设备的驱动下下降至嵌入第五输送机构322（第六输送机构323）的输送滚筒之间，以便第二输送单元32可以将下一块端板毛坯输送至车床单元23上进行车削；在本实施例中，为了使第二推送机构325具有不同的推送行程，以使第二推送机构325同时具有将端板毛坯送入车床单元23和送出车床单元23的功能，第二推送机构325的驱动设备可以选用油缸或选用电机驱动丝杆带动螺母行进等行程可调的驱动设备。

在其他实施例中，也可以在第五输送机构322和第六输送机构323采用输送滚筒时，在第五输送机构32和第六输送机构323上仅设置第二推送机构325和第二升降机构326，并在第二推动机构325上设置用于夹取端板毛坯的夹头。其中，第二升降机构326的设置方式与第一升降机构315的设置方式相同，在此不再赘述；夹头可以采用现有技术中的磁性吸盘、真空吸盘或气动夹具；第二推送机构325具有不同的推送行程，一方面，可以在夹头夹取了第二升降机构325的置物台上端板毛坯后，通过第二推送机构325驱动夹头运动至车床单元23的车削夹具上，然后，夹头将其夹取的端板毛坯放置在车削夹具上，以便通过车床单元23的车刀对夹紧在车削夹具上的端板毛坯进行车削；另一方面，当车削完成，并且车削夹具将端板毛坯松开后，可以通过第二推送机构325驱动夹头先运动至车削夹具上，夹取车削夹具上车削好的端板毛坯，接着夹取了车削好的端板毛坯的夹头在第二推送机构325的驱动下运动至第三输送单元33的进料端，并将夹取的端板毛坯放置在第三输送单元33的输送面上，以通过第三输送单元33将车削好的端板毛坯输送至第一冲床单元24进行冲孔加工，然后，第二推送机构325驱动夹头复位，以便将下一块焊接好的毛坯夹取到车削夹具上（图中未示出）。

如图6所示，在本实用新型的其它实施方式中，第二输送单元32也包括第四输送机构321'、第五输送机构322'、第六输送机构323'和第一双向输送机构324'。与前述的第二输送单元32的实施方式不同之处在于，该实施例中的第一双向输送机构324'与前述的第一双向输送机构324的结构不同，第一双向输送机构324'的具体实现方式为，包括输送滚筒、第四升降机构和第三推送机构，第四升降机构的置物台能够被其驱动设备驱动嵌至第一双向输送机构324'的输送滚筒之间，以使得第一双向输送机构324'的输送滚筒可将第四输送机构321'输送来的旋平后的端板毛坯输送至第四升降机构的置物台上，然后，第四升降机构的置物台在其驱动设备的驱动下承载着端板毛坯一起上升至第五输送机构322'的输送面的高度，再通过第三推送机构将第四升降机构的置物台上的端板毛坯推送至第五输送机构322'的输送面上，接着，通过第五输送机构322'将端板毛坯输送至车床单元23的车削夹具上；当第三推送机构将第四升降机构的置物台上的端板毛坯推送至第五输送机构322'输送面上以后，第三推送机构和第四升降机构复位，下一块旋平过的端板毛坯通过第一双向输送机构324'的输送滚筒直接输送至第六输送机构323'的输送面上，接着，通过第六输送机构323'将端板毛坯输送至车床单元23的车削夹具上。重复以上动作，以使第二输送单元32具有一分二的运输线路。

在本实施例中，第三输送单元33的具体结构与第一输送单元31相同，在此不再赘述。

如图7和图9所示，在实用新型的一个实施例中，第四输送单元34包括第七输送机构341、第八输送机构342、第九输送机构343、第十输送机构344和三向输送机构345，其中，第七输送机构341的进料端与第一冲床单元24的出料端连接，且其出料端与三向输送机构345的进料端连接；三向输送机构345的三个出料端分别与第八输送机构342、第九输送机构343和第十输送机构344的进料端连接，第八输送机构342、第九输送机构343和第十输送机构344的出料端单独与一台钻孔攻牙单元25的进料端连接，即每台钻孔攻牙单元25的进料端单独连接有一台输送机构，以通过钻孔攻牙单元25对第八输送机构342、第九输送机构343和第十输送机构344输送来的端板毛坯进行钻盲孔和攻螺孔。

具体的，三向输送机构345包括双向输送机构、升降机构和推送机构，其中，双向输送机构依次将第七输送机构341输送来的端板毛坯输送至第八输送机构342和第十输送机构344，其中，第七输送机构341与第四输送机构321的具体实现方式相同，双向输送机构与第一双向输送机构324的具体实现方式相同，第八输送机构342和第十输送机构344分别与第五输送机构322和第六输送机构323的具体实现方式，且第七输送机构341、双向输送机构、第八输送机构342和第十输送机构344与第四输送机构321、第一双向输送机构324、第五输送机构322和第六输送机构323的设置方式和实现方式，在此不再赘述。升降机构的置物台能够承载双向输送机构上的端板毛坯上升至第九输送机构343的输送面，然后，通过推送机构将升降机构的置物台上的端板毛坯推送至第九输送机构343的输送面上，升降机构与第一升降机构315的实现方式相同，推送机构与第一推送机构314的实现方式相同，第九输送机构343与第五输送机构322和第六输送机构323的实现方式相同。不同之处在于，在升降机构的置物台要升起之前，双向输送机构停止输送，端板毛坯静止在双向输送机构上，接着，升降机构的置物台在其驱动设备的驱动下承载着端板毛坯一起上升至第九输送机构343的输送面，再通过推送机构将升降机构的置物台上的端板毛坯输送至第九输送机构343上，然后，升降机构的置物台在其驱动设备的驱动下嵌入双向输送机构的输送滚筒之间。双向输送机构、升降机构、推送机构和升降机构依次工作，且按照这个顺序循环工作。

如图8所示，为了便于将第八输送机构342、第九输送机构343和第十输送机构344上输送的端板毛坯输送至钻孔攻牙单元25的进料端以便钻孔攻牙单元25对端板毛坯进行钻沉孔和攻螺纹，在本实施例中，第八输送机构342、第九输送机构343和第十输送机构344的实现方式均为输送滚筒，且在第八输送机构342、第九输送机构343和第十输送机构344上还设置有第五升降机构346和进料取放机构，具体的，以第八输送机构342为例。第八输送机构342的进料取放机构设在钻孔攻牙单元25上且位于钻孔攻牙单元25的钻孔攻牙夹具的上方，同时位于第五升降机构346和第八输送机构342的上方，第五升降机构346的置物台在其驱动设备的驱动下嵌至自第八输送机构342的滚筒之间，以使得第八输送机构342能够将端板毛坯输送至第五升降机构346的置物台上，然后，第五升降机构346的置物台在其驱动设备的驱动下带着端板毛坯一起上升至钻孔攻牙单元25的钻孔攻牙夹具的支撑面上方时，进料取放机构将第五升降机构346的置物台上的端板毛坯夹紧并在其进给机构的驱动下将夹取的端板毛坯移动至钻孔攻牙夹具的上方，接着，进料取放机构将端板毛坯放下，使端板毛坯落在钻孔攻牙夹具的支撑面上，从而可以通过钻孔攻牙夹具夹紧端板毛坯，并通过钻头或丝攻对端板毛坯进行钻盲孔和攻螺孔加工，钻盲孔和攻螺孔加工完成后，钻孔攻牙夹具将加工端板毛坯松开，进料取放机构在其进给机构的驱动下移动至钻孔攻牙夹具的上方将经过钻盲孔和攻螺孔的端板毛坯夹取并输送至钻孔攻牙单元25的出料端，最后进料取放机构复位，以便钻孔攻牙单元25对下一块端板毛坯进行钻盲孔和攻螺纹加工。

优选的，如图8所示，进料取放机构包括第一取放机构347、第二取放机构348和进给机构349，进给机构349设在钻孔攻牙单元25上或设在第八输送机构342上，第一取放机构347和第二取放机构348沿进给机构349的进给方向依次设置在进给机构349上，以使在进给机构349的驱动下，第一取放机构347在钻孔攻牙夹具和钻孔攻牙单元25的出料端的上方之间往复移动，第二取放机构348在钻孔攻牙在第五升降机构346和钻孔攻牙夹具的上方之间往复移动，进给机构349的驱动设备可以采用气缸、油缸或电机驱动丝杆带动螺母等结构，第一取放机构347和第二取放机构348可以通过磁铁吸附实现，也可以通过气缸驱动夹具的结构实现，还可以采用现有技术中常用的真空吸盘实现。由此，进料取放机构在其驱动设备的驱动下，可以通过第一取放机构347将钻孔攻牙夹具上的端板毛坯输送至第五输送单元35的输送面上，同时通过第二取放机构348将第五升降机构346上的端板毛坯输送至钻孔攻牙夹具上。

在其他实施例中，也可以第八输送机构342上设置第五升降机构346、第六升降机构和第四推送机构，而无需设置进料取放机构，其中第八输送机构342与第五输送机构322（第六输送机构323）的设置方式相同，第五升降机构346与第二升降机构32的设置方式相同，第六升降机构与第三升降机构的设置方式相同，第四推送机构与第二推送机构325的设置方式相同，在此不再赘述。不同之处仅在于，在该实施例中，第六升降机构不是设在车床单元23的车削夹具的外侧，而是设在钻孔攻牙单元25的钻孔攻牙夹具的外侧。从而可以通过第四推送机构将第五升降机构346的置物台上的端板毛坯输送至第六升降机构的置物台上，并通过第六升降机构将其置物台上的端板毛坯放置在钻孔攻牙夹具上，以便钻孔攻牙夹具夹紧端板毛坯，接着，通过钻头和丝攻分别对夹紧在钻孔攻牙夹具上的端板毛坯进行钻孔和攻螺纹；钻孔和攻螺纹加工完成后，钻孔攻牙夹具将其夹紧的端板毛坯放开，然后，第六升降机构的置物台在其驱动设备的驱动下带着钻孔攻牙夹具上的端板毛坯上升至第四推送机构的推送高度，接着，通过第四推送机构将第六升降机构的置物台上的端板毛坯推送至第五输送单元35的输送面上，以便第八输送机构342将下一块端板输送至钻孔攻牙单元25中进行钻孔攻螺纹（图中未示出）。

同样的，在其它实施例中，第五输送机构322（第六输送机构323）设置第二升降机构326和进料输送机构，该进料输送机构与设在第八输送机构342上的进料输送机构相同，而不设置第二推送机构325和第三升降机构327。第二升降机构326和进料输送机构的工作方式与设置在第八输送机构342上时相同，在此不再赘述。设置此结构，可以在进料取放机构的驱动设备的驱动下，通过第一取放机构347将车削夹具上的端板毛坯输送至第三输送单元33的输送面上，同时通过第二取放机构348将第二升降机构326上的端板毛坯输送至车削夹具上（图中未示出）。

如图7所示，在本实施例中，第五输送单元35包括第十一输送机构351、第十二输送机构352、第十三输送机构353和第十四输送机构354；其中，第十一输送机构351、第十二输送机构352和第十三输送机构353的进料端设置成单独与一台钻孔攻牙单元25的出料端连接，即每台钻孔攻牙单元25的出料端单独连接有一台输送机构，且第十一输送机构351、第十二输送机构352和第十三输送机构353的出料端均与第十四输送机构354的进料端连接，以使第十一输送机构351、第十二输送机构352和第十三输送机构353依次将钻孔攻牙单元25钻盲孔和工螺孔后的端板毛坯通过第十四输送机构354输送至第二冲床单元26的进料端。第十一输送机构351、第十二输送机构352和第十三输送机构353的具体结构和实现方式与第一输送机构311和第二输送机构312的具体结构和实现方式相同，第十四输送机构354与第三输送机构313的具体结构和实现方式相同，不同之处仅在于第十四输送机构354设有三个进料端，而第三输送机构313的设有两个进料端，因此，对于第十一输送机构351、第十二输送机构352、第十三输送机构353和第十四输送机构354的具体结构和实现方式不再赘述。

如图4和图7所示，优选的，车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25和第二冲床单元26中至少一个上设有用于将加工废料输出的废料输送机构27，废料输送机构27可以是输送带或输送滚筒，也可以设置成斜面，废料输送机构27的出料端设有用于储存加工废料的废料池271，当废料输送机构27设置成斜面时，斜面的接近车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25或第二冲床单元26的一端高于其接近废料池271的一端。

如图10所示，进一步的，焊接单元21还可以设置成包括定位焊接机构、翻面焊接机构和内外圈焊接机构，其中，定位焊接机构用于对端板毛坯的缺口进行定位以及用于对端板毛坯的缺口进行焊接。翻面焊接机构和内外圈焊接机构设置成，翻面焊接机构用于将定位焊接机构焊接的端板毛坯进行翻面和对端板毛坯的另一面的缺口进行焊接，内外圈焊接机构用于对翻面焊接机构焊接的端板毛坯的缺口的内外圈进行焊接，并将焊接后的端板毛坯输送至第一输送单元31；或者，翻面焊接机构和内外圈焊接机构设置成，内外圈焊接机构用于对定位焊接机构焊接的端板毛坯的缺口的内外圈进行焊接，翻面焊接机构用于将内外圈焊接机构焊接的端板毛坯进行翻面和对另一面的缺口进行焊接，并将焊接后的端板毛坯输送至所述第一输送单元31，第一运输单元31将焊接后的端板毛坯输送至旋平单元32，第二运输单元32将旋平单元32旋平后的端板毛坯输送至车床单元23进行车削加工。从而将环形单片的两端面和内外径将缺口牢牢焊在一起，以保证端板毛坯的强度。

继续参照图10，定位焊接机构包括旋转探测机构211、支撑机构212、压紧机构213和第一焊接机构214；旋转探测机构211用于对端板毛坯进行旋转和探测端板毛坯的缺口，支撑机构212用于支撑端板毛坯，压紧机构213用于将经过旋转探测机构211定位缺口位置的端板毛坯压紧在支撑机构212上，以使第一焊接机构214在对端板毛坯的缺口进行焊接时，端板毛坯保持平整状态，第一焊接机构214用于对压紧在支撑机构212上的端板毛坯的端面上的缺口进行焊接。

如图10所示，进一步的，焊接单元21还包括焊接移动机构219，翻面焊接机构包括用于夹持端板毛坯并将所夹持的端板毛坯翻转的夹持翻转机构216和用于对夹持翻转机构216翻转的端板毛坯的另一端面的缺口进行焊接的第一焊接机构214；其中，夹持翻转机构216设在焊接移动机构219上，焊接移动机构219用于驱动夹持翻转机构216自定位焊接机构至内外圈焊接机构之间往复移动。

如图10所示，还可以在旋转探测机构211和支撑机构212之间设置夹持升降输送机构215，以通过夹持升降输送机构215将在旋转探测机构211探测了缺口位置的端板毛坯输送至支撑机构212上进行压紧焊接。

如图10所示，具体的，内外圈焊接机构包括用于夹持端板毛坯的第一夹持机构217和用于对第一夹持机构217夹持的端板毛坯的缺口的内外圈进行焊接的第二焊接机构218；其中，第一焊接机构214和第二焊接机构218均包括焊枪、竖直移动机构和水平移动机构，水平移动机构用于驱动竖直移动机构和焊枪一起在水平面内沿端板毛坯的径向往复移动，竖直移动机构用于驱动端板毛坯沿竖直方向往复移动；或竖直移动机构用于驱动水平移动机构和端板毛坯一起在水平面内沿竖直方向往复移动，水平移动机构用于驱动端板毛坯在水平面内沿端板毛坯的径向往复移动。

如图10所示，进一步的，内外圈焊接机构还包括用于驱动第一夹持机构217转动的第一翻转机构；第一翻转机构用于驱动夹持焊接了缺口内外圈的端板毛坯的第一夹持机构217翻转，以将焊接了缺口内外圈的端板毛坯运送至第一输送单元31的输送面上。

如图10所示，更进一步的，焊接单元还包括升降输送机构，升降输送机构设置在第一夹持机构217的下方，以便于承接第一夹持机构217翻转后放松的经过焊接的端板毛坯，并将经过焊接的端板毛坯输送至第一输送单元31的输送面上。

如图1所示，在本实施例中，焊接单元的进料端设有用于自动将端板毛坯输送至焊接单元的进料端的自动上料单元40，自动上料单元40可以选用公告号为CN207566391U的端板自动上料装置及端板自动进料和上料装置，所述第二冲床单元26的出料端设有用于将所述第二冲床单元26加工后形成的端板整齐码垛的自动码垛装置50，自动码垛装置50可以选用公告号为CN207596088U的管桩连接件自动码垛装置；当焊接单元21设有两台时，每台焊接单元21的进料端均设有一台自动上料单元40。

在本实施例中，该端板机加工流水线还包括控制模块和多个用于检测端板毛坯是否运动到位的传感器；焊接单元21、第一输送单元31、旋平单元22、第二输送单元32、车床单元23、第三输送单元33、第一冲床单元24、第四输送单元34、钻孔攻牙单元25、第五输送单元35和第二冲床单元26上均至少设有一个传感器，传感器均与控制模块连接，控制模块根据传感器检测到的信号生成控制信号输出并控制焊接单元21、第一输送单元31、旋平单元22、第二输送单元32、车床单元23、第三输送单元33、第一冲床单元24、第四输送单元34、钻孔攻牙单元25、第五输送单元35和第二冲床单元26的工作方式（例如，开始和结束工作的时间）。

优选的，焊接单元21、第一输送单元31、旋平单元22、第二输送单元32、车床单元23、第三输送单元33、第一冲床单元24、第四输送单元34、钻孔攻牙单元25、第五输送单元35和第二冲床单元26按顺序设置，其中，焊接单元21、旋平单元22、车床单元23、第一冲床单元24、钻孔攻牙单元25和第二冲床单元26统称加工单元，第一输送单元31、第二输送单元32、第三输送单元33、第四输送单元34和第五输送单元35统称输送单元，且在加工单元的进料端和出料端均设有用于感应端板毛坯的传感器。控制模块设置成根据每个一个加工单元的出料端的传感器反馈该加工单元的出料端有端板毛坯经过的信号生成进料控制信号，控制与该加工单元连接的上一个输送单元将与该输送单元连接的上一个加工单元的出料端的端板毛坯输送至该加工单元的进料端；控制模块还设置成根据每一个加工单元的进料端的传感器反馈该加工单元的进料端有端板毛坯经过的信号生成加工控制信号，控制该加工单元加工端板毛坯，并将加工后的端板毛坯输送至其出料端。

优选的，第一输送机构311和第二输送机构312的出料端均设有传感器，控制模块设置成，当第一输送机构311和第二输送机构312的出料端的传感器均检测到有端板毛坯时，控制模块生成停止信号控制其中一个输送机构停止输送，并在另一个输送机构的出料端的传感器检测到端板毛坯自该输送机构输出后，控制模块生成驱动控制信号控制停止输送的输送机构开始输送，从而使第一运输单元31具有二合一输送路线。

优选的，第一双向输送机构324的两个出料端均设有传感器，控制模块设置成，根据第一双向输送机构324的其中一个出料端的传感器检测到有端板毛坯经过的信号生成反转控制信号，控制第一双向输送机构423反转，使第一双向输送机构324将端板毛坯从其另一个出料端输送至第五输送机构322或第六输送机构323上，即可使第二运输单元32具有一分二输送路线。

优选的，当三向输送机构345包括双向输送机构和推送机构时，三向输送机构345的三个出料端均设有传感器，三个出料端分别设有第八输送机构342、第九输送机构343和第十输送机构344，控制模块设置成根据设有第八输送机构342的出料端的传感器或设有第十输送机构344的出料端的传感器检测到有端板毛坯经过的信号生成反转控制信号，控制双向输送机构反转，控制模块还设置成根据第八输送机构342和第十输送机构344的传感器检测到有端板毛坯经过的信号生成停止输送信号和推送控制信号，双向输送机构根据停止输送信号停止输送，推送机构根据推送控制信号将三向输送机构345的进料端的端板毛坯推送至第九输送机构343，且控制模块设置成交替地将控制信号输出至双向输送机构和推送机构，以控制双向输送机构和推送机构的交替工作，使第四运输单元34具有一分三运输路线。

优选的，第十一输送机构351、第十二输送机构352和第十三输送机构353的出料端均设有传感器，控制模块设置成，当第十一输送机构351、第十二输送机构352和第十三输送机构353的出料端的传感器均检测到有端板毛坯时，控制模块生成停止信号控制其中两个输送机构停止输送，并在另一个输送机构的出料端的传感器检测到端板毛坯自该输送机构输出后，控制模块再依次生成驱动控制信号输出，依次控制停止输送的输送机构开始输送，从而使第五运输单元具有三合一输送路线。

如图2和图3所示，在本实施例中，旋平单元22包括第一旋平机构221、翻转运输机构60和第二旋平机构222，其中，翻转运输机构60设在第一旋平机构221和第二旋平机构222之间，且翻转运输机构60用于将经过第一旋平机构221初次旋平的端板毛坯翻面，并将经过初次旋平和翻面后的端板毛坯输送到第二旋平机构222进行再次旋平，以得到平整度较高的端板毛坯。进一步的，第一旋平机构221和第二旋平机构222通过旋平输送机构223连接，且翻转运输机构60设在旋平输送机构223上；旋平输送机构223将经过第一旋平机构221初次旋平的端板毛坯输送至翻转运输机构60进行翻面，并将经过翻转运输机构60翻面的端板毛坯输送至第二旋平机构222进行再次旋平；为了便于将经过翻面的端板毛坯输送至第二旋平机构222中，在翻转运输机构60与第二旋平机构222之间还设有用于将翻转运输机构60翻面的端板毛坯输送至第二旋平机构222的第二旋平输送机构223，第二旋平进料机构223的结构与第三输送机构313相同，在此不再赘述。

如图11至图13所示，在本实施例中，翻转运输机构60包括用于夹持工件的第二夹持机构61和用于驱动第二夹持机构61翻转的第二翻转机构62；第一夹持机构61具有用于容纳端板的夹持空间，夹持空间通过第一进料口610与外部连通，以使工件能够经由第一进料口610进入夹持空间，第一翻转机构62能够驱动第一夹持机构61翻转，以使第一进料口610自第一翻转机构62的一侧翻转至另一侧。具体的，第二旋平进料机构223包括进料输送机构63和出料输送机构64，第一翻转运输机构60具有进料状态和出料状态，当第一翻转运输机构60处于进料状态时，第一夹持机构61在第一翻转机构62的驱动下翻转至其第一进料口610朝向进料输送机构63的出料端，即此时，进料输送机构63的输送面的高度位于第一进料口610之间；当第一翻转运输机构60处于出料状态时，第一夹持机构61在第一翻转机构62的驱动下翻转至第一进料口610朝向出料输送机构64的进料端，即此时，出料输送机构64的输送面的高度位于第一进料口610之间。由于该第一翻转运输机构60仅包括第一翻转机构62和第一夹持机构61，结构简单紧凑，当第一翻转运输机构60与进料输送机构63和出料输送机构64组合时，第一翻转运输机构60既不会在进料输送机构63和出料输送机构64的输送方向上占用较大的位置，也不会在进料输送机构63和出料输送机构64的上方和下方占用较大的位置，即该第一翻转运输机构60结构简单紧凑无需占用较大的工作空间；且进料输送机构63和出料输送机构64之间无需另外设置端板的输送机构将两者与第一翻转运输机构60衔接，也无需改造进料输送机构63和出料输送机构64。

如图11所示，第二夹持机构61的夹持深度L的长度范围相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。由此，既可便于将待翻转端板81放入第一夹持机构61的夹持空间中，和将翻转后的端板81从第一夹持机构61的夹持空间中取出。

继续参照图11，第一翻转机构62与第一进料口610的距离相当于第一夹持机构61的夹持深度L，且进料输送机构63的进料方向与出料输送机构64的出料方向均与第一翻转机构62的转轴垂直。由此，翻转运输机构60仅需设置第二夹持机构61和第二翻转机构62即可实现工件的翻转，结构简单紧凑，无需占用较大的工作空间，而且翻转运输机构62运行过程中无需经历工件的上升、下降和推送等工序，工作过程简单快捷，工件的翻转效率大大提高；此外，翻转运输机构60与输送机构的适用性较好，直接将该翻转运输装置安装在输送机构的进料端和/或出料端即可使用，无需改造输送机构。

如图11至图13所示，在本实施例中，第二夹持机构61包括第一夹持板611、第二夹持板612和夹持驱动设备613；夹持驱动设备613和第二翻转机构62设在第一夹持板611上，第二夹持板612设在夹持驱动设备613上，第二翻转机构62用于驱动第一夹持板611翻转；夹持驱动设备613用于驱动第二夹持板612趋近第一夹持板611，以夹紧工件，或用于驱动第二夹持板612远离第一夹持板611，以松开工件。由此，当待翻转工件放入第一夹持板611和第二夹持板612中的夹持深度位置时，可以通过夹持驱动设备613驱动第二夹持板612向第一夹持板611运动，从而将待翻转工件夹紧在第一夹持板611和第二夹持板612之间；然后，通过第二翻转机构62驱动第一夹持板611翻转以带动待翻转的工件和第二夹持板612一起翻转，从而实现工件的翻转；接着，通过夹持驱动设备613驱动第二夹持板612向背离第一夹持板611的方向运动，从而将翻转后的工件松开；当翻转后的工件从第一夹持板611和第二夹持板612中取出，并通过第二翻转机构62驱动第二夹持机构61翻转回初始位置（也即复位），即完成一次翻转工作。采用以上结构的第二夹持机构61和第二翻转机构62，实现一次翻转工作仅需要夹持驱动设备613的夹持驱动、第二翻转机构62的驱动装置的翻转驱动、夹持驱动设备613的松开驱动和第二翻转机构62的复位驱动即可，驱动过程简单快捷。

优选的，夹持驱动设备613可以采用气缸或油缸，优选采用气缸。具体的，可以采用型号为SDAS-63×30系列的气缸，也可以选用其他常用的气缸，只要可以实现驱动驱动第二夹持板612与第一夹持板611的相对运动即可，本实用新型对夹持驱动设备613采用的气缸或油缸的具体型号不做限定，也不仅限于采用气缸或油缸。

具体的，第二翻转机构62选用伺服电机621，具体的可以选用功率为0.75KW的松下伺服电机，为了使伺服电机621能够稳定地驱动第一夹持板611转动，一般还设有减速机622，伺服电机621通过减速机622与第一夹持板611连接，可以选用RV系列的减速机，也可以选用其他型号的伺服电机，只要可以驱动第二夹持机构61的转动即可，本实用新型对第二翻转机构62的具体实现方式不做限定。为了使第一夹持板611在伺服电机621的驱动下顺畅地转动，第二夹持机构61与第二翻转机构62通过轴承66连接。

如图11至图13所示，进一步的，第一夹持板611或第二夹持板612上还安装有高度小于被夹持的工件厚度的限位块614，限位块614设于第一夹持板611与第二夹持板612之间，且其与第二夹持机构61的第一进料口610的距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。由于限位块614与第二夹持机构61的第一进料口610的距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2，也即限位块614位于第二夹持机构61的夹持深度所在的位置，当放入第二夹持机构61中的工件触碰到限位块614时即运动到第二夹持机构61的夹持深度的位置，从而限定了第二夹持机构61的夹持深度，而且由于限位块614的高度小于被夹持工件的厚度，可以避免当第二夹持板612向第一夹持板611运动时抵靠在限位块614上而不能夹紧工件。在其他实施例中，也可以不限制限位块614的高度，此时，当限位块614安装在第一夹持板611和第二夹持板612中的任意一块板上时，可以在另一块板上一体成型有用于通过限位块614的通孔，以避免第二夹持板612在夹持驱动设备613的驱动下向第一夹持板611运动时抵靠在限位块614上。

如图11所示，更进一步的，第二夹持机构61的进料方向M垂直于第二翻转机构62的转轴。由此，当第二翻转机构62驱动第二夹持机构61带动待翻转的工件翻转180°时，既实现了工件的翻面，同时使工件在进料方向上行进了一个工件的距离，即同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率。

翻转运输机构60主要用于翻转运输板材，常用于翻转运输法兰盘。

优选的，进料输送机构63和出料输送机构64的输送面平齐。当第二夹持机构61包括第一夹持板611和第二夹持板612，并通过第二夹持板612相对于第一夹持板611运动以夹紧工件时，第一夹持板611与工件接触的面为第一夹持面，第二夹持板612与工件接触的面为第二夹持面，当翻转运输机构60安装在进料输送机构63和出料输送机构64之间，且第一进料口610朝向进料输送机构63的出料端或出料输送机构64的进料端时，第一夹持面和第二夹持面中的其中一个夹持面平齐于、略高于或略低于两个旋平输送机构223的输送面，此时，另一个夹持面高于进料输送机构63和出料输送机构64的输送面，且另一个夹持面与进料输送机构63和出料输送机构64的输送面的距离大于待夹持工件的厚度。

如图14和图15所示，进一步的，该焊接、旋平与端板加工流水线还包括挡料机构65，挡料机构65设在进料输送机构63与翻转运输机构60之间，且设于翻转运输机构60的下方；挡料机构65包括挡块651和挡料驱动设备652，挡料驱动设备652用于驱动挡块651自进料输送机构63的输送面的下方至上方之间往复运动。由此，在第二翻转机构62驱动第二夹持机构61带动待翻转的工件翻转的过程中，可以通过挡料驱动设备652驱动挡块651运动至进料输送机构63的输送面的上方，以避免进料输送机构63输送来的工件阻挡第二夹持机构61的翻转，也可以避免进料输送机构63输送来的工件在没有第二夹持机构61的夹持的情况下掉落。挡料驱动设备652可以采用油缸或气缸，优选的，采用气缸，具体的，采用型号为TCM 25×40系列的气缸或其他常用的气缸，只要可以驱动挡块651自第一进料输送机构63的输送面的下方至上方之间往复运动即可，此时，油缸或气缸的缸体通过安装板与安装座固定连接，挡块651与油缸或气缸的活塞杆连接。

如图14和图15所示，在本实施例中，进料输送机构63包括滚筒、进料驱动设备632和支架，多个滚筒平行等间距且可枢转地排布在支架上，滚筒的转轴上同轴连接有链轮，进料驱动设备632安装在支架上，滚筒上的链轮通过链条与进料驱动设备632连接，进料驱动设备632通过驱动链条运动带动链条转动，从而带动多个滚筒同向转动，从而使位于滚筒上的工件在滚筒的带动下向翻转运输机构60的进料口移动。此时，设置的挡料机构65既可以通过安装板安装在第一进料输送机构63与翻转运输机构60之间，也可以通过安装板安装在滚筒之间，当挡料机构65安装在滚筒之间时，可以通过挡料驱动设备652驱动挡块651从两个滚筒之间上升至进料输送机构63的输送面上方，或下降至进料输送机构63的输送面下方。同样的，出料输送机构64也可以包括滚筒、出料驱动设备642和支架，设置方式与进料输送机构63相同，在此不再赘述。进料驱动设备632和出料驱动设备642可以采用驱动电机，具体的，可以采用Y2系列的三相异步电动机，或其他常用的驱动电机，只要可以实现进料输送机构63和出料输送机构64的驱动即可，本实用新型对进料输送机构63和出料输送机构64的具体驱动方式不作限定。

在其他实施例中，进料输送机构63和出料输送机构64还可以采用现有技术中常用的输送带，此时，只要通过安装架将翻转运输机构60设置在进料输送机构63的第一出料口631与出料输送机构64的进料口之间即可（图中未示出）。

在本实用新型中，没有特别强调的情况下，输送机构可以采用现有技术中常用的输送机构，例如输送带或输送滚筒等。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.焊接、旋平与端板加工流水线，其特征在于，包括通过运输装置（30）依次连接的用于对环形单片的缺口进行焊接形成端板毛坯的焊接单元（21）、用于对端板毛坯进行旋平的旋平单元（22）、用于对端板毛坯进行车削的车床单元（23）、用于对端板毛坯进行冲压加工的第一冲床单元（24）、用于对端板毛坯进行钻孔和攻牙的钻孔攻牙单元（25）和用于对端板毛坯进行冲压加工的第二冲床单元（26）；

所述运输装置（30）设置成将上一个单元出料端的端板毛坯输送至下一个单元的进料端。

2.根据权利要求1所述的焊接、旋平与端板加工流水线，其特征在于，所述焊接单元（21）设有两台，所述车床单元（23）设有两台，所述钻孔攻牙单元（25）设有三台；

所述运输装置（30）包括第一输送单元（31）、第二输送单元（32）、第三输送单元（33）、第四输送单元（34）和第五输送单元（35）；

所述焊接单元（21）、第一输送单元（31）、旋平单元（22）、第二输送单元（32）、车床单元（23）、第三输送单元（33）、第一冲床单元（24）、第四输送单元（34）、钻孔攻牙单元（25）、第五输送单元（35）和第二冲床单元（26）依次连接；

所述第一输送单元（31）和第三输送单元（33）均设置两个进料口和一个出料口，所述第二输送单元（32）设有一个进料口和两个出料口，所述第四输送单元（34）设有一个进料口和三个出料口，所述第五输送单元（35）设有三个进料口和一个出料口。

3.根据权利要求2所述的焊接、旋平与端板加工流水线，其特征在于，所述第一输送单元（31）包括第一输送机构（311）、第二输送机构（312）和第三输送机构（313），所述第一输送机构（311）和第二输送机构（312）的进料端分别与两台焊接单元（21）的出料端连接，所述第一输送机构（311）和第二输送机构（312）的出料端均与所述第三输送机构（313）的进料端连接，所述第三输送机构（313）的出料端与所述旋平单元（22）的进料端连接。

4.根据权利要求2所述的焊接、旋平与端板加工流水线，其特征在于，所述第二输送单元（32）包括第四输送机构（321）、第五输送机构（322）、第六输送机构（323）和用于将端板毛坯依次输送至所述第五输送机构（322）和第六输送机构（323）的第一双向输送机构（324）；

所述第四输送机构（321）的进料端与所述旋平单元（22）的出料端连接，所述第四输送机构（321）的出料端与所述第一双向输送机构（324）的进料端连接，所述第一双向输送机构（324）的两个出料端分别与所述第五输送机构（322）和第六输送机构（323）的进料端连接，所述第五输送机构（322）和第六输送机构（323）的出料端分别与两台车床单元（23）的进料端连接。

5.根据权利要求2所述的焊接、旋平与端板加工流水线，其特征在于，所述第四输送单元（34）包括第七输送机构（341）、第八输送机构（342）、第九输送机构（343）、第十输送机构（344）和用于将端板毛坯依次输送至所述第八输送机构（342）、第九输送机构（343）和第十输送机构（344）的三向输送机构（345）；

所述第七输送机构（341）的进料端与所述第一冲床单元（24）的出料端连接，第七输送机构（341）的出料端与所述三向输送机构（345）的进料端连接，所述三向输送机构（345）的三个出料端分别与所述第八输送机构（342）、第九输送机构（343）和第十输送机构（344）的进料端连接，所述第八输送机构（342）、第九输送机构（343）和第十输送机构（344）的出料端分别与三台钻孔攻牙单元（25）的进料端连接。

6.根据权利要求2所述的焊接、旋平与端板加工流水线，其特征在于，所述第五输送单元（35）包括第十一输送机构（351）、第十二输送机构（352）、第十三输送机构（353）和第十四输送机构（354）；

所述第十一输送机构（351）、第十二输送机构（352）和第十三输送机构（353）的进料端分别与三台钻孔攻牙单元（25）的出料端连接，所述第十一输送机构（351）、第十二输送机构（352）和第十三输送机构（353）的出料端均与所述第十四输送机构（354）的进料端连接，所述第十四输送机构（354）的出料端与所述第二冲床单元（26）的进料端连接。

7.根据权利要求2所述的焊接、旋平与端板加工流水线，其特征在于，所述车床单元（23）、第一冲床单元（24）、钻孔攻牙单元（25）和第二冲床单元（26）中至少一个上设有用于将加工废料输出的废料输送机构（27），所述废料输送机构（27）的出料端设有用于储存加工废料的废料池（271）。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的焊接、旋平与端板加工流水线，其特征在于，所述焊接单元（21）包括定位焊接机构、翻面焊接机构和内外圈焊接机构；

所述定位焊接机构用于对端板毛坯的缺口进行定位和焊接；

其中，所述翻面焊接机构用于将所述定位焊接机构焊接的端板毛坯进行翻面和对缺口的另一面进行焊接，所述内外圈焊接机构用于对所述翻面焊接机构焊接的端板毛坯的缺口的内外圈进行焊接，并将焊接后的端板毛坯输送至所述第一输送单元（31）；

或所述内外圈焊接机构用于对所述定位焊接机构焊接的端板毛坯的缺口的内外圈进行焊接，所述翻面焊接机构用于将所述内外圈焊接机构焊接的端板毛坯进行翻面和对缺口的另一面进行焊接，并将焊接后的端板毛坯输送至所述第一输送单元（31）。

9.根据权利要求8所述的焊接、旋平与端板加工流水线，其特征在于，所述焊接单元（21）的进料端设有用于自动将端板毛坯输送至所述焊接单元（21）的进料端的自动上料单元（40），所述第二冲床单元（26）的出料端设有用于将所述第二冲床单元（26）加工后形成的端板整齐码垛的自动码垛装置（50）。

10.根据权利要求8所述的焊接、旋平与端板加工流水线，其特征在于，还包括控制模块和多个用于检测端板毛坯是否运动到位的传感器；

所述焊接单元（21）、第一输送单元（31）、旋平单元（22）、第二输送单元（32）、车床单元（23）、第三输送单元（33）、第一冲床单元（24）、第四输送单元（34）、钻孔攻牙单元（25）、第五输送单元（35）和第二冲床单元（26）上均至少设有一个所述传感器，所述传感器均与所述控制模块连接，所述控制模块根据所述传感器检测到的信号生成控制信号输出并控制焊接单元（21）、第一输送单元（31）、旋平单元（22）、第二输送单元（32）、车床单元（23）、第三输送单元（33）、第一冲床单元（24）、第四输送单元（34）、钻孔攻牙单元（25）、第五输送单元（35）和第二冲床单元（26）的工作方式。