CN208452503U - Ccd自动对位点胶贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露了一种CCD自动对位点胶贴合设备，包括工作台、设置于所述工作台上的机械装置，所述机械装置包括从左至右依次设置于所述工作台上的第一液晶模组点胶装置、UV固化装置、第二液晶模组点胶装置、面胶UV激活装置、第一CCD拍照装置、贴合平台、触控面板点胶翻转装置、第二CCD拍照装置，所述贴合平台可相对工作台上下左右前后移动；所述机械装置还包括设置于工作台上的液晶模组传送机械手，所述CCD自动对位点胶贴合设备还包括一控制单元，所以本实用新型实现了多工位点多不同种胶水，从而兼容性强；且本实用新型能通过控制单元控制驱动所述贴合平台移动走位来实现液晶模组与控制面板的自动调整对位，从而精度高。

Description

CCD自动对位点胶贴合设备

技术领域

本实用新型涉及点胶贴合机领域，尤其涉及一种CCD自动对位点胶贴合设备。

背景技术

在光电显示行业中，液晶显示模组与触控面板的贴合必须用到点胶贴合设备。如图1所示，传统的点胶贴合设备包括底板101、可相对上下移动地连接于所述底板一侧的升降平台102、设置于升降平台上的治具103、设置于所述升降平台另一侧的三轴点胶机械手104、设置于底板上的且位于升降平台与三轴点胶机械手之间的翻转移动平台105，三轴点胶机械手上只设置用于点一种胶的点胶头106，触控面板107设置于所述治具103上，翻转移动平台105先移动至升降平台102上方吸走治具上的触控面板107，然后移动至三轴点胶机械104手下方点胶目标位置进行点胶，点胶完成后，翻转移动平台105翻转180度移动至贴合平台进行贴合。

上述传统点胶贴合设备一次只能完成给一种产品点一种胶的工序，没法兼容不同作用、不同粘度的胶水进行点胶，所以要给液晶显示模组与触控面板都点上胶，就需多次操作，导致不但工作效率低，而且还需要更多的人手来操作；此外，液晶显示模组与触控面板必须要放置在治具里面通过治具进行对位，精度只能靠治具来保证，所以不同的产品要做不同的治具来进行对位，从而导致传统点胶贴合设备精度低，不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种CCD自动对位点胶贴合设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种CCD自动对位点胶贴合设备，包括一工作台、设置于所述工作台上的机械装置，所述机械装置包括从左至右依次设置于所述工作台上的第一液晶模组点胶装置、UV固化装置、第二液晶模组点胶装置、面胶UV激活装置、用于拍照抓取液晶模组标记位置的第一CCD拍照装置、贴合平台、用于对触控面板进行点胶以及翻转的触控面板点胶翻转装置、用于拍照抓取触控面板标记位置的第二CCD拍照装置，所述贴合平台可相对所述工作台上下左右前后移动；所述机械装置还包括设置于所述工作台上的液晶模组传送机械手，所述CCD自动对位点胶贴合设备还包括一用于控制驱动所述机械装置的控制单元。

所述第一液晶模组点胶装置包括连接于所述工作台上的第一工作平台与第一三轴点胶机械手，所述第一三轴点胶机械手上连接有框胶点胶头以及密封胶点胶头；所述第一工作平台包括前后两间隔设置的第一支架。

所述第二液晶模组点胶装置包括连接于所述工作台上的第二工作平台与第二三轴点胶机械手，所述第二三轴点胶机械手上连接有面胶点胶头；所述第二工作平台包括前后两间隔设置的第二支架。

所述第一CCD拍照装置包括固定于所述工作台上的倒U形支撑架、可相对前后移动地连接于所述倒U形支撑架上的第一CCD相机，且所述第一CCD相机设置于所述贴合平台上方；所述倒U形支撑架包括前后两竖向支撑件以及前后两端分别连接于所述两竖向支撑件上端的横向支撑件，所述第一CCD相机与所述横向支撑件可相对前后移动地连接，所述第一CCD相机与所述横向支撑件之间设置有相应的滑轨滑块，且所述第一CCD拍照装置还包括用于驱动所述第一 CCD相机前后移动的第一驱动装置。

所述贴合平台包括两左右间隔设置的贴合支撑架，两贴合支撑架与所述工作台之间设置有用于驱动两贴合支撑架同时移动的第二驱动装置。

所述触控面板点胶翻转装置包括前后两间隔连接于所述工作台上的触控面板支撑架、前后两端分别可相对旋转地连接于所述前后两触控面板支撑架的第三工作平台、用于驱动所述第三工作平台旋转的第三驱动装置、一设置于所述工作台上的第三三轴点胶机械手，所述第三三轴点胶机械手上连接有触控面板点胶头。

所述第二CCD拍照装置包括固定于所述工作台上的固定支架、可相对前后移动地连接于所述固定支架上的第二CCD相机，且所述第二CCD相机设置于所述第三工作平台右侧下方；所述第二CCD相机与固定支架之间也设置有对应的滑块滑轨，所述第二CCD拍照装置还包括用于驱动所述第二CCD相机前后移动的第二驱动装置。

所述CCD自动对位点胶贴合设备还包括设置于所述工作台上或设置于所述工作台一侧外的三轴出料机械手与出料传送装置。

所述UV固化装置与面胶UV激活装置均前后向地跨设于所述工作台上。

所述控制单元包括一微电脑以及一CCD自动对位模组。

本实用新型的有益效果为：本实用新型不但实现了多工位点多不同种胶水，使得兼容性好，而且还能完成液晶模组上框胶、密封胶的预固化与面胶的UV激活以及液晶模组与控制面板的贴合，即是说，本实用新型能自动完成整个液晶模组与控制面板的贴合工序，从而工作效率高，产能高，而且需要的人手也少；此外，本实用新型通过控制单元控制驱动所述贴合平台进行前后左右方向上的机械移动走位来实现液晶模组与控制面板的自动调整对位，即是说，本实用新型本身即能实现液晶模组与控制面板的自动精准对位，不需要再依靠治具，所以本实用新型精度高，从而产品良率也高。

附图说明

图1为传统点胶贴合设备的立体示意图；

图2为本实用新型CCD自动对位点胶贴合设备的立体示意图；

图3为本实用新型CCD自动对位点胶贴合设备的前视图；

图4为本实用新型CCD自动对位点胶贴合设备的俯视图。

具体实施方式

如图2、3、4所示，本实用新型CCD自动对位点胶贴合设备包括一工作台 100、设置于所述工作台100上的机械装置200，所述机械装置200包括从左至右依次设置于所述工作台100上的第一液晶模组点胶装置1、UV固化装置2、第二液晶模组点胶装置3、面胶UV激活装置4、用于拍照抓取液晶模组标记位置的第一CCD拍照装置5、贴合平台6、用于对触控面板进行点胶以及翻转的触控面板点胶翻转装置7、用于拍照抓取触控面板标记位置的第二CCD拍照装置8，所述贴合平台6可相对所述工作台100上下左右前后移动；所述机械装置200 还包括设置于所述工作台100上的液晶模组传送机械手9，所述CCD自动对位点胶贴合设备还包括一用于控制驱动所述机械装置200的控制单元300。

所述第一液晶模组点胶装置1包括连接于所述工作台100上的第一工作平台11与第一三轴点胶机械手12，所述第一三轴点胶机械手12上连接有框胶点胶头13以及密封胶点胶头14。在本实施例中，所述第一工作平台11包括前后两间隔设置的第一支架111。

所述第二液晶模组点胶装置3包括连接于所述工作台100上的第二工作平台31与第二三轴点胶机械手32，所述第二三轴点胶机械手32上连接有面胶点胶头33。在本实施例中，所述第二工作平台31包括前后两间隔设置的第二支架 311。

所述第一CCD拍照装置5包括固定于所述工作台100上的倒U形支撑架51、可相对前后移动地连接于所述倒U形支撑架51上的第一CCD相机52，且所述第一CCD相机52设置于所述贴合平台6上方，从而保证所述液晶模组的mark位置在所述第一CCD相机52的视野内。在本实施例，所述倒U形支撑架51包括前后两竖向支撑件511以及前后两端分别连接于所述两竖向支撑件511上端的横向支撑件512，所述第一CCD相机52与所述横向支撑件512可相对前后移动地连接，所述第一CCD相机52与所述横向支撑件512之间设置有相应的滑轨滑块513，且所述第一CCD拍照装置5还包括用于驱动所述第一CCD相机前后移动的第一驱动装置(图未示)。较佳的，所述第一CCD相机52设置有前后两个，从而对位能更精准。所述第一驱动装置可以设置于任意可行的位置上。

在本实施例中，所述贴合平台6包括两左右间隔设置的贴合支撑架61，两贴合支撑架61与所述工作台100之间设置有用于驱动两贴合支撑架61同时移动的第二驱动装置(图未示)。所述第二驱动装置可以是多个不同的驱动装置，分别用于驱动所述两贴合支撑架61同时往上移动、前后移动、左右移动。

所述触控面板点胶翻转装置7包括前后两间隔连接于所述工作台100上的触控面板支撑架71、前后两端分别可相对旋转地连接于所述前后两触控面板支撑架71的第三工作平台72、用于驱动所述第三工作平台72旋转的第三驱动装置(图未示)、一设置于所述工作台100上的第三三轴点胶机械手73，所述第三三轴点胶机械手73上连接有触控面板点胶头74。

所述第二CCD拍照装置8包括固定于所述工作台100上的固定支架81、可相对前后移动地连接于所述固定支架81上的第二CCD相机82，且所述第二CCD 相机82设置于所述第三工作平台72右侧下方；所述第二CCD相机82与固定支架81之间也设置有对应的滑块滑轨83，所述第二CCD拍照装置8还包括用于驱动所述第二CCD相机82前后移动的第二驱动装置(图未示)。较佳的，所述第二CCD相机82也设置有前后两个。所述第二驱动装置可以设置于任意可行的位置。

所述UV固化装置2与面胶UV激活装置4均前后向地跨设于所述工作台100 上，且两者可以为本技术领域任意可行的公知技术。

上述各机械手的结构以及工作原理均为公知技术，所述各驱动装置也可以为任意公知可行的技术，故不在此赘述。

所述CCD自动对位点胶贴合设备还包括设置于所述工作台100上或设置于所述工作台100一侧外的三轴出料机械手400与出料传送装置500。在本实施例中，所述三轴出料机械手400设置于所述贴合平台6后侧，所述出料传送装置 500设置为传送皮带。

所述控制单元300可以固定于所述工作台100上，也可以单独设置于其他位置。所述控制单元300包括一微电脑以及一CCD自动对位模组，所述控制单元300的CCD自动对位模组设置为CCD自动对位系统。所述CCD自动对位系统与微电脑采用公知技术，且所述控制单元300的控制原理也为公知技术，故不在此赘述。

本实用新型的工作原理是：

将所述液晶模组40放在一治具50上，然后将该治具50置于与所述第一工作平台11上，即使得所述治具50左右两侧分别置于前后两间隔设置的第一支架111上，然后在控制单元300的驱动下，所述第一三轴点胶机械手12移动到预订位置，框胶点胶头13以及密封胶点胶头14给所述液晶模组40点框胶与密封胶；点胶完毕之后，所述液晶模组传送机械手9在控制单元300的驱动下，从底部顶起所述治具50，然后往右移动从所述UV固化装置2下方缓缓经过，从而进行前期的胶的预固化；之后，所述液晶模组传送机械手9继续移动，直到将所述装有液晶模组40的治具50搬运放置到第二工作平台31上，即使得所述治具50的前后两侧定位置于所述两前后第二支架311上，此时，第二三轴点胶机械手32在所述控制单元300的驱动控制下移动到预定位置，面胶点胶头33 给所述液晶模组40给点面胶；点完面胶之后，所述液晶模组传送机械手9在控制单元300的驱动下，从底部顶起所述治具50，然后往右移动从所述面胶UV激活装置4下方缓缓经过，从而进行面胶的UV激活；之后，所述液晶模组传送机械手9继续移动，直到将所述装有液晶模组40的治具50搬运放置到贴合平台6 上；此时，第一CCD相机52对所述液晶模组40进行拍照，抓取其mark位置，并传输至所述控制单元300的微电脑；在所述液晶模组40进行一系列动作的同时，所述控制面板60被置于所述触控面板点胶翻转装置7的第三工作平台72 上，且所述控制面板一侧露出于所述第三工作平台72右侧外，使得所述第二CCD 相机82能对所述控制面板60露出于第三工作平台72右侧外的部分进行拍照，抓取其mark位置，并传输至所述控制单元300的微电脑，同时，所述控制单元300控制第三三轴点胶机械手73移动，然后点胶头给控制面板点胶；液晶模组 40与控制面板的mark位置传输至微电脑后，微电脑将相关数据传给所述CCD自动对位系统，所述CCD自动对位系统通过传过来的液晶模组40以及控制面板 60的mark位置进行分析运算，并将结果反馈给微电脑，所述微电脑根据该结果控制所述贴合平台6的第二驱动装置动作，使得所述贴合支撑架61前后左右移动，也即是使得所述液晶模组40进行前后左右移动，直至所述液晶模组40mark 位置的坐标值与控制面板mark位置的坐标值重叠在一起；此时，所述触控面板点胶翻转装置7的第三工作平台72往贴合平台6的方向翻转180度等待贴合，而贴合平台6的贴合支撑架61在控制单元300的控制下往上移动，即将所述液晶模组40往上托，使其与控制面板贴合，此时，整个贴合程序完成；贴合程序完成后，所述三轴出料机械手400在控制单元300的控制下移动，从底部往上顶起所述治具50，然后将所述治具50放置到出料传送装置500上，所述治具 50上装着已经贴合在一起的液晶模组40与控制面板，出料传送装置500将所述贴合在一起的液晶模组40与控制面板60传送至目的地。

Claims (10)

1.一种CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：包括一工作台、设置于所述工作台上的机械装置，所述机械装置包括从左至右依次设置于所述工作台上的第一液晶模组点胶装置、UV固化装置、第二液晶模组点胶装置、面胶UV激活装置、用于拍照抓取液晶模组标记位置的第一CCD拍照装置、贴合平台、用于对触控面板进行点胶以及翻转的触控面板点胶翻转装置、用于拍照抓取触控面板标记位置的第二CCD拍照装置，所述贴合平台可相对所述工作台上下左右前后移动；所述机械装置还包括设置于所述工作台上的液晶模组传送机械手，所述CCD自动对位点胶贴合设备还包括一用于控制驱动所述机械装置的控制单元。

2.根据权利要求1所述的CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：所述第一液晶模组点胶装置包括连接于所述工作台上的第一工作平台与第一三轴点胶机械手，所述第一三轴点胶机械手上连接有框胶点胶头以及密封胶点胶头；所述第一工作平台包括前后两间隔设置的第一支架。

3.根据权利要求2所述的CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：所述第二液晶模组点胶装置包括连接于所述工作台上的第二工作平台与第二三轴点胶机械手，所述第二三轴点胶机械手上连接有面胶点胶头；所述第二工作平台包括前后两间隔设置的第二支架。

4.根据权利要求3所述的CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：所述第一CCD拍照装置包括固定于所述工作台上的倒U形支撑架、可相对前后移动地连接于所述倒U形支撑架上的第一CCD相机，且所述第一CCD相机设置于所述贴合平台上方；所述倒U形支撑架包括前后两竖向支撑件以及前后两端分别连接于所述两竖向支撑件上端的横向支撑件，所述第一CCD相机与所述横向支撑件可相对前后移动地连接，所述第一CCD相机与所述横向支撑件之间设置有相应的滑轨滑块，且所述第一CCD拍照装置还包括用于驱动所述第一CCD相机前后移动的第一驱动装置。

5.根据权利要求4所述的CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：所述贴合平台包括两左右间隔设置的贴合支撑架，两贴合支撑架与所述工作台之间设置有用于驱动两贴合支撑架同时移动的第二驱动装置。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：所述触控面板点胶翻转装置包括前后两间隔连接于所述工作台上的触控面板支撑架、前后两端分别可相对旋转地连接于所述前后两触控面板支撑架的第三工作平台、用于驱动所述第三工作平台旋转的第三驱动装置、一设置于所述工作台上的第三三轴点胶机械手，所述第三三轴点胶机械手上连接有触控面板点胶头。

7.根据权利要求6所述的CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：所述第二CCD拍照装置包括固定于所述工作台上的固定支架、可相对前后移动地连接于所述固定支架上的第二CCD相机，且所述第二CCD相机设置于所述第三工作平台右侧下方；所述第二CCD相机与固定支架之间也设置有对应的滑块滑轨，所述第二CCD拍照装置还包括用于驱动所述第二CCD相机前后移动的第二驱动装置。

8.根据权利要求7所述的CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：所述CCD自动对位点胶贴合设备还包括设置于所述工作台上或设置于所述工作台一侧外的三轴出料机械手与出料传送装置。

9.根据权利要求8所述的CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：所述UV固化装置与面胶UV激活装置均前后向地跨设于所述工作台上。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或7或8或9所述的CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：所述控制单元包括一微电脑以及一CCD自动对位模组。