CN112193540A - 一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流领域，尤其涉及一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置。本发明的技术问题是：提供一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置。一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置，包括有车体、电动车轮、控制屏、钉枪机构、竖板组装机构和横板组装机构；车体底部设置有电动车轮；车体与控制屏相连接；车体与钉枪机构相连接。本发明实现了对大宗货物的配合“打包”，实现大尺寸半自动便捷的操作，移动和快速组装；很好的简约人工成本，又提高工作效率。

Description

一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置

技术领域

本发明涉及一种物流领域，尤其涉及一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置。

背景技术

物流，定义：供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。

在对大宗货物的运输时，需要对货物进行“打包”，由于货物存在不确定性，尺寸大小等数据不定，往往是需要在运输时临时“打包”，一般需要人工现场组装；部分货物尺寸较大，高度达到了两米以上，导致无法单人便捷的操作，移动和快速组装；多人组装又过于浪费人工，所以急需一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服在对大宗货物的运输时，需要对货物进行“打包”，由于货物存在不确定性，尺寸大小等数据不定，往往是需要在运输时临时“打包”，一般需要人工现场组装；部分货物尺寸较大，高度达到了两米以上，导致无法单人便捷的操作，移动和快速组装；多人组装又过于浪费人工的缺点，本发明的技术问题是：提供一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置。

一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置，包括有车体、电动车轮、控制屏、钉枪机构、竖板组装机构和横板组装机构；车体底部设置有电动车轮；车体与控制屏相连接；车体与钉枪机构相连接；车体与竖板组装机构相连接；车体与横板组装机构相连接；钉枪机构与竖板组装机构相连接；钉枪机构与横板组装机构相连接；竖板组装机构与横板组装机构相连接。

进一步说明，钉枪机构还包括有第一滑座、第一传动杆、第一传动轮、第一齿轮、凸轮、第二传动轮、第一弹簧、第一滑轨、第二齿轮、第一丝杆、第一套块、第一定滑杆、第三传动轮、第一锥齿轮、第二传动杆、第二锥齿轮、第四传动轮、第二滑轨、第二弹簧、第二滑座、第一轴套和射钉枪；第一滑座与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆外表面依次与第一传动轮、第一齿轮、凸轮和第二传动轮进行固接；第一弹簧一侧与第一滑座进行焊接；第一弹簧另一侧与第一滑轨进行焊接；第一滑轨与第一滑座进行滑动连接；第一滑轨下方分别与第一定滑杆和第一丝杆进行转动连接；第一丝杆外表面依次与第二齿轮和第一套块进行固接；第二齿轮与第一齿轮进行啮合；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心通过转轴与第四传动轮进行转动连接；第一定滑杆和第一丝杆下方与第二滑轨进行转动连接；第二滑轨与第二滑座进行转动连接；第二弹簧一侧与第二滑轨进行焊接；第二弹簧另一侧与第二滑座进行焊接；第一定滑杆和第一丝杆外表面同时与第一轴套相连接；第一轴套下方与射钉枪进行螺栓连接；第二滑座下方与车体相连接；第一滑座上方与竖板组装机构相连接；第四传动轮轴心通过转轴与车体相连接；第一传动轮与横板组装机构进行传动连接；第四传动轮与竖板组装机构进行传动连接。

进一步说明，竖板组装机构还包括有第一电机、第五传动轮、第三齿轮、第四齿轮、第一伸缩杆、第一电动推杆、第五齿轮、第三传动杆、第六传动轮、第七传动轮、第四传动杆、异形轮、第一放置框、第二电机、夹持机构、第六齿轮、第七齿轮、第八传动轮、第八齿轮、第九传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第十传动轮、第十一传动轮、第九齿轮、第一齿杆、第三滑座、第一连杆、第二电动推杆和第一靠板；第一电机输出轴依次与第五传动轮和第三齿轮进行转动连接；第三齿轮与第四齿轮进行啮合；第四齿轮内部轴心与第一伸缩杆进行转动连接；第一伸缩杆外表面通过横板与第一电动推杆进行转动连接；第四齿轮与第五齿轮进行啮合；第三传动杆外表面依次与第六传动轮、第五齿轮和第三锥齿轮进行固接；第三传动杆外表面与第一放置框进行转动连接；第一电机与第一放置框进行螺栓连接；第一伸缩杆与第一放置框进行转动连接；第一电动推杆与与第一放置框进行插接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第四传动杆外表面依次与第七传动轮和异形轮进行固接；第四传动杆下方与第一放置框进行转动连接；第一放置框与第二电机进行螺栓连接；第二电机输出轴与通过支撑架与夹持机构进行固接；第二电机输出轴与通过支撑架与第六齿轮进行转动连接；第二电机侧面设置有第八齿轮和第九传动轮；第八齿轮轴心通过转轴与第九传动轮进行固接；第一放置框通过转轴依次与第七齿轮和第八传动轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心通过转轴与第十传动轮进行固接；第十传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮轴心通过转轴与第九齿轮进行固接；第九齿轮与第一齿杆进行啮合；第一齿杆与第三滑座进行滑动连接；第一齿杆与第一连杆进行转动连接；第三滑座与第二电动推杆进行转动连接；第一连杆与第二电动推杆进行转动连接；第二电动推杆与第一靠板进行转动连接；第三滑座下方与车体相连接；第九齿轮轴心通过转轴与车体相连接；第四锥齿轮轴心通过转轴与车体相连接；第三传动杆外表面与车体相连接；第一放置框与车体相连接；第五传动轮与横板组装机构进行传动连接；第一放置框与横板组装机构相连接；第九传动轮轴心通过转轴与横板组装机构相连接；第九传动轮与第四传动轮进行传动连接；第八传动轮与横板组装机构进行传动连接。

进一步说明，横板组装机构还包括有第十二传动轮、第一限位柱、第二伸缩杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三电动推杆、第七锥齿轮、第十三传动轮、传送带、限位板、第二放置框、第四滑座、第十四传动轮、第十齿轮、第二齿杆、第二连杆、第二限位柱、第三连杆、第四连杆、第三弹簧、第四电动推杆和侧挡板；第二伸缩杆外表面依次与第十二传动轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮进行固接；第二伸缩杆外表面通过横板与第三电动推杆进行转动连接；第二伸缩杆后侧设置有第七锥齿轮；第七锥齿轮轴心通过转轴与第十三传动轮进行固接；第十三传动轮轴心通过转轴与传送带进行固接；传送带带面等距设置固接有八个限位板；传送带上方设置有第二放置框；第二放置框侧面设置有第四滑座；第四滑座与第二齿杆进行滑动连接；第二齿杆与第十齿轮进行啮合；第十齿轮轴心通过转轴与第十四传动轮进行固接；第二齿杆与第二连杆进行固接；第三连杆与第二限位柱进行插接，并且第二限位柱外表面与第二连杆内部相互接触；第四滑座与第一限位柱进行插接，并且第一限位柱外表面与第三连杆内部相互接触；第三连杆远离第二限位柱一侧与第四连杆进行转动连接；第四连杆与第四电动推杆进行转动连接；第三弹簧一侧与第四连杆相连接；第三弹簧另一侧与第四电动推杆相连接；第四电动推杆与侧挡板进行固接；第十二传动轮分别与第一传动轮、第五传动轮进行传动连接；传送带与第一放置框相连接；第四滑座分别与第九传动轮、第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第十四传动轮进行传动连接；第四滑座与第一放置框相连接。

进一步说明，异形轮由一个圆环柱和一个扇形楔形块组合。

进一步说明，夹持机构由领两个对称的可自由伸缩移动的侧夹臂组成。

进一步说明，电动车轮共设置有四个，分别为两个定滑轮和两个万向轮；两个定滑轮和两个万向轮前后对称设置。

进一步说明，第一放置框和第二放置框下方均为空槽状。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：一、本发明使用时先将装置移动到所需要使用的位置，接着外设蓄电池供电，然后将组装的木板分别放置在竖板组装机构和横板组装机构内；然后通过人工配合装置运行，运行时控制控制屏调节所需功能，移动时则通过电动车轮的移动带动车体和整体机构的移动；接着通过竖板组装机构先在两侧放置好具有间隔的竖板，然后再通过横板组装机构进行横板的放置，放置时通过钉枪机构逐步进行组合；依次放置横板至所需高度进行组装；

二、本发明实现了对大宗货物的配合“打包”，实现大尺寸半自动便捷的操作，移动和快速组装；很好的简约人工成本，又提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的钉枪机构结构示意图；

图3为本发明的竖板组装机构结构示意图；

图4为本发明的横板组装机构结构示意图；

图5为本发明的异形轮结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、车体，2、电动车轮，3、控制屏，4、钉枪机构，5、竖板组装机构，6、横板组装机构，401、第一滑座，402、第一传动杆，403、第一传动轮，404、第一齿轮，405、凸轮，406、第二传动轮，407、第一弹簧，408、第一滑轨，409、第二齿轮，4010、第一丝杆，4011、第一套块，4012、第一定滑杆，4013、第三传动轮，4014、第一锥齿轮，4015、第二传动杆，4016、第二锥齿轮，4017、第四传动轮，4018、第二滑轨，4019、第二弹簧，4020、第二滑座，4021、第一轴套，4022、射钉枪，501、第一电机，502、第五传动轮，503、第三齿轮，504、第四齿轮，505、第一伸缩杆，506、第一电动推杆，507、第五齿轮，508、第三传动杆，509、第六传动轮，5010、第七传动轮，5011、第四传动杆，5012、异形轮，5013、第一放置框，5014、第二电机，5015、夹持机构，5016、第六齿轮，5017、第七齿轮，5018、第八传动轮，5019、第八齿轮，5020、第九传动轮，5021、第三锥齿轮，5022、第四锥齿轮，5023、第十传动轮，5024、第十一传动轮，5025、第九齿轮，5026、第一齿杆，5027、第三滑座，5028、第一连杆，5029、第二电动推杆，5030、第一靠板，601、第十二传动轮，602、第一限位柱，603、第二伸缩杆，604、第五锥齿轮，605、第六锥齿轮，606、第三电动推杆，607、第七锥齿轮，608、第十三传动轮，609、传送带，6010、限位板，6011、第二放置框，6012、第四滑座，6013、第十四传动轮，6014、第十齿轮，6015、第二齿杆，6016、第二连杆，6017、第二限位柱，6018、第三连杆，6019、第四连杆，6020、第三弹簧，6021、第四电动推杆，6022、侧挡板。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置，如图1-5所示，包括有车体1、电动车轮2、控制屏3、钉枪机构4、竖板组装机构5和横板组装机构6；车体1底部设置有电动车轮2；车体1与控制屏3相连接；车体1与钉枪机构4相连接；车体1与竖板组装机构5相连接；车体1与横板组装机构6相连接；钉枪机构4与竖板组装机构5相连接；钉枪机构4与横板组装机构6相连接；竖板组装机构5与横板组装机构6相连接。

工作步骤：使用时先将装置移动到所需要使用的位置，接着外设蓄电池供电，然后将组装的木板分别放置在竖板组装机构5和横板组装机构6内；然后通过人工配合装置运行，运行时控制控制屏3调节所需功能，移动时则通过电动车轮2的移动带动车体1和整体机构的移动；接着通过竖板组装机构5先在两侧放置好具有间隔的竖板，然后再通过横板组装机构6进行横板的放置，放置时通过钉枪机构4逐步进行组合；依次放置横板至所需高度进行组装；实现了对大宗货物的配合“打包”，实现大尺寸半自动便捷的操作，移动和快速组装；很好的简约人工成本，又提高工作效率。

其中，钉枪机构4还包括有第一滑座401、第一传动杆402、第一传动轮403、第一齿轮404、凸轮405、第二传动轮406、第一弹簧407、第一滑轨408、第二齿轮409、第一丝杆4010、第一套块4011、第一定滑杆4012、第三传动轮4013、第一锥齿轮4014、第二传动杆4015、第二锥齿轮4016、第四传动轮4017、第二滑轨4018、第二弹簧4019、第二滑座4020、第一轴套4021和射钉枪4022；第一滑座401与第一传动杆402进行转动连接；第一传动杆402外表面依次与第一传动轮403、第一齿轮404、凸轮405和第二传动轮406进行固接；第一弹簧407一侧与第一滑座401进行焊接；第一弹簧407另一侧与第一滑轨408进行焊接；第一滑轨408与第一滑座401进行滑动连接；第一滑轨408下方分别与第一定滑杆4012和第一丝杆4010进行转动连接；第一丝杆4010外表面依次与第二齿轮409和第一套块4011进行固接；第二齿轮409与第一齿轮404进行啮合；第二传动轮406外环面通过皮带与第三传动轮4013进行传动连接；第三传动轮4013内部轴心与第二传动杆4015进行固接；第二传动杆4015外表面与第一锥齿轮4014进行固接；第一锥齿轮4014与第二锥齿轮4016进行啮合；第二锥齿轮4016轴心通过转轴与第四传动轮4017进行转动连接；第一定滑杆4012和第一丝杆4010下方与第二滑轨4018进行转动连接；第二滑轨4018与第二滑座4020进行转动连接；第二弹簧4019一侧与第二滑轨4018进行焊接；第二弹簧4019另一侧与第二滑座4020进行焊接；第一定滑杆4012和第一丝杆4010外表面同时与第一轴套4021相连接；第一轴套4021下方与射钉枪4022进行螺栓连接；第二滑座4020下方与车体1相连接；第一滑座401上方与竖板组装机构5相连接；第四传动轮4017轴心通过转轴与车体1相连接；第一传动轮403与横板组装机构6进行传动连接；第四传动轮4017与竖板组装机构5进行传动连接。

组装时，通过第十二传动轮601传动第一传动轮403，第一传动轮403转动带动第一传动杆402带动第一齿轮404啮合第二齿轮409转动，第二齿轮409转动带动第一丝杆4010转动，转动时第一丝杆4010在第一定滑杆4012的配合下，带动第一轴套4021和射钉枪4022升降调节所需使用的高度，接着通过第一传动杆402带动凸轮405在转动时拨动第一套块4011，第一套块4011被顶开后带动第一丝杆4010上方的第一滑轨408和第二滑轨4018分别在第一滑座401和第二滑座4020上滑动，并且第一弹簧407和第二弹簧4019被带动拉动，此时可以使射钉枪4022靠近所要钉射的位置进行配合组装，因为在横竖板组装时，会存在一定的移动间隔，所以需要其移动来配合更好的贴住板面进行射钉；第一传动杆402在转动时还可以带动第二传动轮406传动第三传动轮4013带动第二传动杆4015转动，第二传动杆4015转动带动第一锥齿轮4014啮合第二锥齿轮4016，第二锥齿轮4016带动第四传动轮4017传动第九传动轮5020运行；实现了配合不同的位置，不同的给进深度，不同的高度进行精准射钉，同时可以传动第九传动轮5020运行。

其中，竖板组装机构5还包括有第一电机501、第五传动轮502、第三齿轮503、第四齿轮504、第一伸缩杆505、第一电动推杆506、第五齿轮507、第三传动杆508、第六传动轮509、第七传动轮5010、第四传动杆5011、异形轮5012、第一放置框5013、第二电机5014、夹持机构5015、第六齿轮5016、第七齿轮5017、第八传动轮5018、第八齿轮5019、第九传动轮5020、第三锥齿轮5021、第四锥齿轮5022、第十传动轮5023、第十一传动轮5024、第九齿轮5025、第一齿杆5026、第三滑座5027、第一连杆5028、第二电动推杆5029和第一靠板5030；第一电机501输出轴依次与第五传动轮502和第三齿轮503进行转动连接；第三齿轮503与第四齿轮504进行啮合；第四齿轮504内部轴心与第一伸缩杆505进行转动连接；第一伸缩杆505外表面通过横板与第一电动推杆506进行转动连接；第四齿轮504与第五齿轮507进行啮合；第三传动杆508外表面依次与第六传动轮509、第五齿轮507和第三锥齿轮5021进行固接；第三传动杆508外表面与第一放置框5013进行转动连接；第一电机501与第一放置框5013进行螺栓连接；第一伸缩杆505与第一放置框5013进行转动连接；第一电动推杆506与与第一放置框5013进行插接；第六传动轮509外环面通过皮带与第七传动轮5010进行传动连接；第四传动杆5011外表面依次与第七传动轮5010和异形轮5012进行固接；第四传动杆5011下方与第一放置框5013进行转动连接；第一放置框5013与第二电机5014进行螺栓连接；第二电机5014输出轴与通过支撑架与夹持机构5015进行固接；第二电机5014输出轴与通过支撑架与第六齿轮5016进行转动连接；第二电机5014侧面设置有第八齿轮5019和第九传动轮5020；第八齿轮5019轴心通过转轴与第九传动轮5020进行固接；第一放置框5013通过转轴依次与第七齿轮5017和第八传动轮5018进行转动连接；第三锥齿轮5021与第四锥齿轮5022进行啮合；第四锥齿轮5022轴心通过转轴与第十传动轮5023进行固接；第十传动轮5023外环面通过皮带与第十一传动轮5024进行传动连接；第十一传动轮5024轴心通过转轴与第九齿轮5025进行固接；第九齿轮5025与第一齿杆5026进行啮合；第一齿杆5026与第三滑座5027进行滑动连接；第一齿杆5026与第一连杆5028进行转动连接；第三滑座5027与第二电动推杆5029进行转动连接；第一连杆5028与第二电动推杆5029进行转动连接；第二电动推杆5029与第一靠板5030进行转动连接；第三滑座5027下方与车体1相连接；第九齿轮5025轴心通过转轴与车体1相连接；第四锥齿轮5022轴心通过转轴与车体1相连接；第三传动杆508外表面与车体1相连接；第一放置框5013与车体1相连接；第五传动轮502与横板组装机构6进行传动连接；第一放置框5013与横板组装机构6相连接；第九传动轮5020轴心通过转轴与横板组装机构6相连接；第九传动轮5020与第四传动轮4017进行传动连接；第八传动轮5018与横板组装机构6进行传动连接。

放置竖板时，第一电机501转动时带动第五传动轮502和第三齿轮503转动，第三齿轮503啮合第四齿轮504啮合第五齿轮507转动，当需要断开啮合时，则第一电动推杆506带动第一伸缩杆505收缩，使第四齿轮504不与第五齿轮507啮合，在啮合时，则第五齿轮507转动带动第三传动杆508同时传动第六传动轮509和第三锥齿轮5021转动，第六传动轮509传动时带动第七传动轮5010带动第四传动杆5011上的异形轮5012，第三传动杆508与异形轮5012安装位置等高的位置同样安装有一个异形轮5012，异形轮5012转动时将第一放置框5013内的竖板单个拨出后，通过夹持机构5015伸缩，使竖板一侧被下压使其滑落，滑落时，第三锥齿轮5021啮合第四锥齿轮5022带动第十传动轮5023转动，第十传动轮5023转动传动第十一传动轮5024带动第九齿轮5025啮合第一齿杆5026，第一齿杆5026在第三滑座5027上滑动，滑动时第一齿杆5026抵住第一连杆5028调节第二电动推杆5029的角度，然后第二电动推杆5029伸缩使第一靠板5030贴住竖板，接着根据组装的间隔选择再放置一个或者多个竖板；然后第二电机5014带动夹持机构5015转动九十度，使其侧面的第六齿轮5016啮合第八齿轮5019和第七齿轮5017；第八齿轮5019转动带动第九传动轮5020被第四传动轮4017传动；第九传动轮5020转动时提供第七齿轮5017带动第八传动轮5018转动的动力，第八传动轮5018转动时传动第十四传动轮6013运行；实现了配合下料竖板，并且保持限位，同时配合联动第十四传动轮6013运行。

其中，横板组装机构6还包括有第十二传动轮601、第一限位柱602、第二伸缩杆603、第五锥齿轮604、第六锥齿轮605、第三电动推杆606、第七锥齿轮607、第十三传动轮608、传送带609、限位板6010、第二放置框6011、第四滑座6012、第十四传动轮6013、第十齿轮6014、第二齿杆6015、第二连杆6016、第二限位柱6017、第三连杆6018、第四连杆6019、第三弹簧6020、第四电动推杆6021和侧挡板6022；第二伸缩杆603外表面依次与第十二传动轮601、第五锥齿轮604和第六锥齿轮605进行固接；第二伸缩杆603外表面通过横板与第三电动推杆606进行转动连接；第二伸缩杆603后侧设置有第七锥齿轮607；第七锥齿轮607轴心通过转轴与第十三传动轮608进行固接；第十三传动轮608轴心通过转轴与传送带609进行固接；传送带609带面等距设置固接有八个限位板6010；传送带609上方设置有第二放置框6011；第二放置框6011侧面设置有第四滑座6012；第四滑座6012与第二齿杆6015进行滑动连接；第二齿杆6015与第十齿轮6014进行啮合；第十齿轮6014轴心通过转轴与第十四传动轮6013进行固接；第二齿杆6015与第二连杆6016进行固接；第三连杆6018与第二限位柱6017进行插接，并且第二限位柱6017外表面与第二连杆6016内部相互接触；第四滑座6012与第一限位柱602进行插接，并且第一限位柱602外表面与第三连杆6018内部相互接触；第三连杆6018远离第二限位柱6017一侧与第四连杆6019进行转动连接；第四连杆6019与第四电动推杆6021进行转动连接；第三弹簧6020一侧与第四连杆6019相连接；第三弹簧6020另一侧与第四电动推杆6021相连接；第四电动推杆6021与侧挡板6022进行固接；第十二传动轮601分别与第一传动轮403、第五传动轮502进行传动连接；传送带609与第一放置框5013相连接；第四滑座6012分别与第九传动轮5020、第八传动轮5018进行传动连接；第八传动轮5018与第十四传动轮6013进行传动连接；第四滑座6012与第一放置框5013相连接。

第五传动轮502在运行时可以传动第十二传动轮601，第十二传动轮601传动第一传动轮403运行；第十二传动轮601转动时可以带动第二伸缩杆603转动，根据啮合需要可以通过第三电动推杆606带动第二伸缩杆603往复移动，使其第五锥齿轮604或者第六锥齿轮605选择性与第七锥齿轮607啮合，第七锥齿轮607转动时带动第十三传动轮608传动传送带609运行，运行时通过限位板6010的限位将第二放置框6011内的横板逐一传动，然后在此之前，第八传动轮5018传动第十四传动轮6013，第十四传动轮6013带动第十齿轮6014啮合第二齿杆6015，使第二齿杆6015在第四滑座6012上滑动，同时带动第二限位柱6017在第二连杆6016的限位下，带动第三连杆6018传动第四连杆6019，第四连杆6019传动第四电动推杆6021，同时通过第三弹簧6020拉动配合调节其侧挡板6022贴靠的位置，并且第四电动推杆6021带动侧挡板6022伸缩调节限位的位置，与第一靠板5030形成两侧的限位，然后横板在下落时，会下落在竖板的靠近侧挡板6022的侧面，通过其双竖板和一个横板，并且逐一增加横板的方式实现组织配合固定。

其中，异形轮5012由一个圆环柱和一个扇形楔形块组合。

可以首先间歇带动竖板横移。

其中，夹持机构5015由领两个对称的可自由伸缩移动的侧夹臂组成。

可实现对竖板进行自动夹持固定。

其中，电动车轮2共设置有四个，分别为两个定滑轮和两个万向轮；两个定滑轮和两个万向轮前后对称设置。

可以实现自动移动和角度的调节。

其中，第一放置框5013和第二放置框6011下方均为空槽状。

可以配合横竖版的出料。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置，包括有车体(1)、电动车轮(2)和控制屏(3)，其特征是：还包括有钉枪机构(4)、竖板组装机构(5)和横板组装机构(6)；车体(1)底部设置有电动车轮(2)；车体(1)与控制屏(3)相连接；车体(1)与钉枪机构(4)相连接；车体(1)与竖板组装机构(5)相连接；车体(1)与横板组装机构(6)相连接；钉枪机构(4)与竖板组装机构(5)相连接；钉枪机构(4)与横板组装机构(6)相连接；竖板组装机构(5)与横板组装机构(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置，其特征是：钉枪机构(4)还包括有第一滑座(401)、第一传动杆(402)、第一传动轮(403)、第一齿轮(404)、凸轮(405)、第二传动轮(406)、第一弹簧(407)、第一滑轨(408)、第二齿轮(409)、第一丝杆(4010)、第一套块(4011)、第一定滑杆(4012)、第三传动轮(4013)、第一锥齿轮(4014)、第二传动杆(4015)、第二锥齿轮(4016)、第四传动轮(4017)、第二滑轨(4018)、第二弹簧(4019)、第二滑座(4020)、第一轴套(4021)和射钉枪(4022)；第一滑座(401)与第一传动杆(402)进行转动连接；第一传动杆(402)外表面依次与第一传动轮(403)、第一齿轮(404)、凸轮(405)和第二传动轮(406)进行固接；第一弹簧(407)一侧与第一滑座(401)进行焊接；第一弹簧(407)另一侧与第一滑轨(408)进行焊接；第一滑轨(408)与第一滑座(401)进行滑动连接；第一滑轨(408)下方分别与第一定滑杆(4012)和第一丝杆(4010)进行转动连接；第一丝杆(4010)外表面依次与第二齿轮(409)和第一套块(4011)进行固接；第二齿轮(409)与第一齿轮(404)进行啮合；第二传动轮(406)外环面通过皮带与第三传动轮(4013)进行传动连接；第三传动轮(4013)内部轴心与第二传动杆(4015)进行固接；第二传动杆(4015)外表面与第一锥齿轮(4014)进行固接；第一锥齿轮(4014)与第二锥齿轮(4016)进行啮合；第二锥齿轮(4016)轴心通过转轴与第四传动轮(4017)进行转动连接；第一定滑杆(4012)和第一丝杆(4010)下方与第二滑轨(4018)进行转动连接；第二滑轨(4018)与第二滑座(4020)进行转动连接；第二弹簧(4019)一侧与第二滑轨(4018)进行焊接；第二弹簧(4019)另一侧与第二滑座(4020)进行焊接；第一定滑杆(4012)和第一丝杆(4010)外表面同时与第一轴套(4021)相连接；第一轴套(4021)下方与射钉枪(4022)进行螺栓连接；第二滑座(4020)下方与车体(1)相连接；第一滑座(401)上方与竖板组装机构(5)相连接；第四传动轮(4017)轴心通过转轴与车体(1)相连接；第一传动轮(403)与横板组装机构(6)进行传动连接；第四传动轮(4017)与竖板组装机构(5)进行传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置，其特征是：竖板组装机构(5)还包括有第一电机(501)、第五传动轮(502)、第三齿轮(503)、第四齿轮(504)、第一伸缩杆(505)、第一电动推杆(506)、第五齿轮(507)、第三传动杆(508)、第六传动轮(509)、第七传动轮(5010)、第四传动杆(5011)、异形轮(5012)、第一放置框(5013)、第二电机(5014)、夹持机构(5015)、第六齿轮(5016)、第七齿轮(5017)、第八传动轮(5018)、第八齿轮(5019)、第九传动轮(5020)、第三锥齿轮(5021)、第四锥齿轮(5022)、第十传动轮(5023)、第十一传动轮(5024)、第九齿轮(5025)、第一齿杆(5026)、第三滑座(5027)、第一连杆(5028)、第二电动推杆(5029)和第一靠板(5030)；第一电机(501)输出轴依次与第五传动轮(502)和第三齿轮(503)进行转动连接；第三齿轮(503)与第四齿轮(504)进行啮合；第四齿轮(504)内部轴心与第一伸缩杆(505)进行转动连接；第一伸缩杆(505)外表面通过横板与第一电动推杆(506)进行转动连接；第四齿轮(504)与第五齿轮(507)进行啮合；第三传动杆(508)外表面依次与第六传动轮(509)、第五齿轮(507)和第三锥齿轮(5021)进行固接；第三传动杆(508)外表面与第一放置框(5013)进行转动连接；第一电机(501)与第一放置框(5013)进行螺栓连接；第一伸缩杆(505)与第一放置框(5013)进行转动连接；第一电动推杆(506)与与第一放置框(5013)进行插接；第六传动轮(509)外环面通过皮带与第七传动轮(5010)进行传动连接；第四传动杆(5011)外表面依次与第七传动轮(5010)和异形轮(5012)进行固接；第四传动杆(5011)下方与第一放置框(5013)进行转动连接；第一放置框(5013)与第二电机(5014)进行螺栓连接；第二电机(5014)输出轴与通过支撑架与夹持机构(5015)进行固接；第二电机(5014)输出轴与通过支撑架与第六齿轮(5016)进行转动连接；第二电机(5014)侧面设置有第八齿轮(5019)和第九传动轮(5020)；第八齿轮(5019)轴心通过转轴与第九传动轮(5020)进行固接；第一放置框(5013)通过转轴依次与第七齿轮(5017)和第八传动轮(5018)进行转动连接；第三锥齿轮(5021)与第四锥齿轮(5022)进行啮合；第四锥齿轮(5022)轴心通过转轴与第十传动轮(5023)进行固接；第十传动轮(5023)外环面通过皮带与第十一传动轮(5024)进行传动连接；第十一传动轮(5024)轴心通过转轴与第九齿轮(5025)进行固接；第九齿轮(5025)与第一齿杆(5026)进行啮合；第一齿杆(5026)与第三滑座(5027)进行滑动连接；第一齿杆(5026)与第一连杆(5028)进行转动连接；第三滑座(5027)与第二电动推杆(5029)进行转动连接；第一连杆(5028)与第二电动推杆(5029)进行转动连接；第二电动推杆(5029)与第一靠板(5030)进行转动连接；第三滑座(5027)下方与车体(1)相连接；第九齿轮(5025)轴心通过转轴与车体(1)相连接；第四锥齿轮(5022)轴心通过转轴与车体(1)相连接；第三传动杆(508)外表面与车体(1)相连接；第一放置框(5013)与车体(1)相连接；第五传动轮(502)与横板组装机构(6)进行传动连接；第一放置框(5013)与横板组装机构(6)相连接；第九传动轮(5020)轴心通过转轴与横板组装机构(6)相连接；第九传动轮(5020)与第四传动轮(4017)进行传动连接；第八传动轮(5018)与横板组装机构(6)进行传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置，其特征是：横板组装机构(6)还包括有第十二传动轮(601)、第一限位柱(602)、第二伸缩杆(603)、第五锥齿轮(604)、第六锥齿轮(605)、第三电动推杆(606)、第七锥齿轮(607)、第十三传动轮(608)、传送带(609)、限位板(6010)、第二放置框(6011)、第四滑座(6012)、第十四传动轮(6013)、第十齿轮(6014)、第二齿杆(6015)、第二连杆(6016)、第二限位柱(6017)、第三连杆(6018)、第四连杆(6019)、第三弹簧(6020)、第四电动推杆(6021)和侧挡板(6022)；第二伸缩杆(603)外表面依次与第十二传动轮(601)、第五锥齿轮(604)和第六锥齿轮(605)进行固接；第二伸缩杆(603)外表面通过横板与第三电动推杆(606)进行转动连接；第二伸缩杆(603)后侧设置有第七锥齿轮(607)；第七锥齿轮(607)轴心通过转轴与第十三传动轮(608)进行固接；第十三传动轮(608)轴心通过转轴与传送带(609)进行固接；传送带(609)带面等距设置固接有八个限位板(6010)；传送带(609)上方设置有第二放置框(6011)；第二放置框(6011)侧面设置有第四滑座(6012)；第四滑座(6012)与第二齿杆(6015)进行滑动连接；第二齿杆(6015)与第十齿轮(6014)进行啮合；第十齿轮(6014)轴心通过转轴与第十四传动轮(6013)进行固接；第二齿杆(6015)与第二连杆(6016)进行固接；第三连杆(6018)与第二限位柱(6017)进行插接，并且第二限位柱(6017)外表面与第二连杆(6016)内部相互接触；第四滑座(6012)与第一限位柱(602)进行插接，并且第一限位柱(602)外表面与第三连杆(6018)内部相互接触；第三连杆(6018)远离第二限位柱(6017)一侧与第四连杆(6019)进行转动连接；第四连杆(6019)与第四电动推杆(6021)进行转动连接；第三弹簧(6020)一侧与第四连杆(6019)相连接；第三弹簧(6020)另一侧与第四电动推杆(6021)相连接；第四电动推杆(6021)与侧挡板(6022)进行固接；第十二传动轮(601)分别与第一传动轮(403)、第五传动轮(502)进行传动连接；传送带(609)与第一放置框(5013)相连接；第四滑座(6012)分别与第九传动轮(5020)、第八传动轮(5018)进行传动连接；第八传动轮(5018)与第十四传动轮(6013)进行传动连接；第四滑座(6012)与第一放置框(5013)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置，其特征是：异形轮(5012)由一个圆环柱和一个扇形楔形块组合。

6.根据权利要求5所述的一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置，其特征是：夹持机构(5015)由领两个对称的可自由伸缩移动的侧夹臂组成。

7.根据权利要求6所述的一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置，其特征是：电动车轮(2)共设置有四个，分别为两个定滑轮和两个万向轮；两个定滑轮和两个万向轮前后对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有自定位上料功能的包装箱板组装装置，其特征是：第一放置框(5013)和第二放置框(6011)下方均为空槽状。

Images