CN210258778U - 一种舵杆蓝油拂配平台工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种舵杆蓝油拂配平台工装，包括传动机构、轨道平台、舵机、支撑台，所述轨道平台与地面固定，所述传动机构安装于所述轨道平台内，所述支撑台架设安装于所述轨道平台上，所述支撑台与所述传动机构连接，所述舵机安装于所述支撑台上，所述舵机的拂配孔的朝向与所述轨道平台的长度方向一致。本实用新型优点是：通过轨道传动实现舵机的前后移动，使舵杆的蓝油拂配过程更加便捷，能够大量节省前期的准备时间，缩短调试周期，支撑台使舵机的运动更加稳定，不易发生偏差，从而能够提高对准精度，操作过程更加自动化，从而大量节约劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平台工装，尤其是涉及一种舵杆蓝油拂配平台工装。
背景技术
船舶舵杆在生产加工的过程中需要进行蓝油拂配工序，现有舵杆舵机拂配技术，通常是将舵杆固定并使用吊车吊装舵机后，对舵机的位置进行微调，使舵机与舵杆对准后进行撞击、拂配。整个过程操作难度烦冗，且通常需要多人同时进行配合作业，十分耗费时间和人力，此外，对准精度不高，容易出现偏移。
实用新型内容
实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种舵杆蓝油拂配平台工装，优化蓝油拂配工序，提高精度，节约人力。
技术方案：一种舵杆蓝油拂配平台工装，包括传动机构、轨道平台、舵机、支撑台，所述轨道平台与地面固定，所述传动机构安装于所述轨道平台内，所述支撑台架设安装于所述轨道平台上，所述支撑台与所述传动机构连接，所述舵机安装于所述支撑台上，所述舵机的拂配孔的朝向与所述轨道平台的长度方向一致。
将现有的进行蓝油拂配用的舵机固定在支撑台上，并通过传动机构驱动支撑台，使舵机在轨道平台上来回移动，舵杆放置于轨道平台长度方向的一侧方固定，并与舵机的拂配孔对准匹配，拂配孔的内周壁上涂有蓝油，舵机向舵杆方向移动至舵杆插入舵机的拂配孔中进行蓝油拂配工序，之后再通过舵机反向移动使其与舵杆分离。相较于原有的吊装舵机，不仅节省了前期的准备时间，缩短调试周期，支撑台使舵机的运动更加稳定，不易发生偏差，从而能够提高对准精度，而由于自动化程度更高，使舵机抽离舵杆时更加方便，直接通过传动机构带动舵机反向移动即可。
进一步的，所述传动机构包括电机、传动轴、齿轮、齿条、传动轮、传动条带，所述传动轴设有两个，沿所述轨道平台长度方向间隔排列，所述传动轴的两端分别通过轴承与所述轨道平台连接，每个所述传动轴上靠近两端处分别固定有一个所述齿轮，每个所述齿轮分别与一个所述齿条配合，所述齿条固定于所述支撑台的底部，所述传动轮设有两个，分别固定于两个所述传动轴的中部，所述电机在其中一个所述传动轴的外侧安装于所述轨道平台内，所述传动条带依次连接所述电机以及两个所述传动轮。
传动轴与轨道平台连接用的轴承可为带座轴承，电机启动后，通过传动条带使传动轮转动，传动轮带动相应的传动轴转动，从而使传动轴上的齿轮转动，齿轮与对应的齿条啮合，支撑台通过齿轮齿条传动实现移动，带动支撑台移动，使舵机在轨道平台上移动，通过控制电机的正反转，实现舵机的来回反复移动。
进一步的，所述传动条带为皮带，对应的，所述传动轮为皮带轮。
进一步的，所述传动条带为链条，对应的，所述传动轮为链轮。
传动机构的传动方式可为带传动或者链传动，通过电机带动传动轮，实现齿轮的转动，带动齿条使支撑座移动。
进一步的，所述轨道平台包括滑轨、紧固连接杆，所述滑轨设有两条，平行间隔设置，两条所述滑轨相对应的两端分别通过一个所述紧固连接杆连接形成框型结构，所述传动机构设置于框型结构内部，所述支撑台架设安装于两条所述滑轨上。
传动机构位于支撑台的下方，从而方便支撑台沿滑轨前后移动而不造成干涉。
最佳的，所述轨道平台还包括加强板，所述加强板至少设有两个，所述加强板竖直放置并在两条所述滑轨之间沿其长度方向间隔排列，所述加强板相对两侧板边分别与两条所述滑轨的内侧面固定。
加强板使轨道平台的结构更加稳固。
进一步的，所述支撑台包括支撑平板、安装台，所述支撑平板水平架设于所述轨道平台上并与所述轨道平台配合，所述安装台与所述支撑平板的上表面固定，所述舵机安装于所述安装台上，所述支撑平板的下表面与所述传动机构连接。
舵机可通过螺栓连接或焊接等方式与安装台固定，舵机安装后，其放置位置已为蓝油拂配工序的合适工位，从而能减少前期的准备时间，缩短调试周期；支撑平板的小表面可对应设置滑槽，通过滑槽实现与轨道平台配合的配合，传动机构带动支撑平板在轨道平台上前后移动，从而带动安装台移动，使舵机向舵杆移动至舵杆插入舵机的拂配孔中进行蓝油拂配工序，之后再通过舵机反向移动使其与舵杆分离。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过轨道传动实现舵机的前后移动，使舵杆的蓝油拂配过程更加便捷，能够大量节省前期的准备时间，缩短调试周期，支撑台使舵机的运动更加稳定，不易发生偏差，从而能够提高对准精度，操作过程更加自动化，从而大量节约劳动成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型去除舵机和支撑台后的俯视图；
图3为轨道平台的结构示意图；
图4为图3的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
一种舵杆蓝油拂配平台工装，如图1～4所示，包括传动机构1、轨道平台2、舵机 3、支撑台4。
轨道平台2的底部与地面固定，轨道平台2包括滑轨21、紧固连接杆22、加强板 23，滑轨21设有两条，平行间隔设置，两条滑轨21相对应的两端分别通过一个紧固连接杆22连接形成框型结构，加强板至少设有两个，加强板23竖直放置并在两条滑轨 21之间沿其长度方向间隔排列，加强板23相对两侧板边分别与两条滑轨21的内侧面固定。
支撑台4架设安装于轨道平台2上，支撑台4包括支撑平板41、安装台42，支撑平板41水平放置并架设于两条滑轨21上，支撑平板41底部可对应开设滑槽，滑槽与滑轨21配合，安装台42与支撑平板41的上表面固定，舵机3安装于安装台42上，舵机3可通过螺栓连接或焊接等方式与安装台42固定，安装后，舵机3的拂配孔31的朝向与滑轨21的长度方向一致。
传动机构1安装于轨道平台2框型结构的内部，传动机构1包括电机11、传动轴 12、齿轮13、齿条14、传动轮15、传动条带16，传动轴12设有两个，沿滑轨21的长度方向间隔排列，传动轴12的两端分别通过轴承与轨道平台2连接，轴承可为带座轴承其他型号滚动轴承，传动轴12两端可与滑轨21内侧面连接或与加强板23连接，每个传动轴12上靠近两端处分别固定有一个齿轮13，支撑平板41底部的对应位置固定有与齿轮13啮合的齿条14，每个齿轮13对应与一个齿条14匹配。
传动轮15设有两个，分别固定于两个传动轴12的中部，电机11在其中一个传动轴12的外侧安装于轨道平台2框型结构内部，传动条带16依次连接所述电机11以及两个传动轮15，传动轮15和传动条带16可以为皮带轮和皮带的组合，也可以为链轮和链条的组合。
舵杆放置于轨道平台长度方向的一侧方固定，并与舵机的拂配孔对准匹配，拂配孔的内周壁上涂有蓝油，电机启动后，通过传动条带使传动轮转动，传动轮带动相应的传动轴转动，从而使传动轴上的齿轮转动，齿轮与对应的齿条啮合，支撑台通过齿轮齿条传动实现移动，带动支撑台移动，使舵机在轨道平台上移动，舵机向舵杆方向移动至舵杆插入舵机的拂配孔中进行蓝油拂配工序，之后再通过舵机反向移动使其与舵杆分离，通过控制电机的正反转，实现舵机的来回反复移动。
相较于原有的吊装舵机，不仅节省了前期的准备时间，缩短调试周期，支撑台使舵机的运动更加稳定，不易发生偏差，从而能够提高对准精度，而由于自动化程度更高，使舵机抽离舵杆时更加方便，直接通过传动机构带动舵机反向移动即可。
Claims (7)
1.一种舵杆蓝油拂配平台工装，其特征在于：包括传动机构(1)、轨道平台(2)、舵机(3)、支撑台(4)，所述轨道平台(2)与地面固定，所述传动机构(1)安装于所述轨道平台(2)内，所述支撑台(4)架设安装于所述轨道平台(2)上，所述支撑台(4)与所述传动机构(1)连接，所述舵机(3)安装于所述支撑台(4)上，所述舵机(3)的拂配孔(31)的朝向与所述轨道平台(2)的长度方向一致。
2.根据权利要求1所述的一种舵杆蓝油拂配平台工装，其特征在于：所述传动机构(1)包括电机(11)、传动轴(12)、齿轮(13)、齿条(14)、传动轮(15)、传动条带(16)，所述传动轴(12)设有两个，沿所述轨道平台(2)长度方向间隔排列，所述传动轴(12)的两端分别通过轴承与所述轨道平台(2)连接，每个所述传动轴(12)上靠近两端处分别固定有一个所述齿轮(13)，每个所述齿轮(13)分别与一个所述齿条(14)配合，所述齿条(14)固定于所述支撑台(4)的底部，所述传动轮(15)设有两个，分别固定于两个所述传动轴(12)的中部，所述电机(11)在其中一个所述传动轴(12)的外侧安装于所述轨道平台(2)内，所述传动条带(16)依次连接所述电机(11)以及两个所述传动轮(15)。
3.根据权利要求2所述的一种舵杆蓝油拂配平台工装，其特征在于：所述传动条带(16)为皮带，对应的，所述传动轮(15)为皮带轮。
4.根据权利要求2所述的一种舵杆蓝油拂配平台工装，其特征在于：所述传动条带(16)为链条，对应的，所述传动轮(15)为链轮。
5.根据权利要求1所述的一种舵杆蓝油拂配平台工装，其特征在于：所述轨道平台(2)包括滑轨(21)、紧固连接杆(22)，所述滑轨(21)设有两条，平行间隔设置，两条所述滑轨(21)相对应的两端分别通过一个所述紧固连接杆(22)连接形成框型结构，所述传动机构(1)设置于框型结构内部，所述支撑台(4)架设安装于两条所述滑轨(21)上。
6.根据权利要求5所述的一种舵杆蓝油拂配平台工装，其特征在于：所述轨道平台(2)还包括加强板(23)，所述加强板(23)至少设有两个，所述加强板(23)竖直放置并在两条所述滑轨(21)之间沿其长度方向间隔排列，所述加强板(23)相对两侧板边分别与两条所述滑轨(21)的内侧面固定。
7.根据权利要求1所述的一种舵杆蓝油拂配平台工装，其特征在于：所述支撑台(4)包括支撑平板(41)、安装台(42)，所述支撑平板(41)水平架设于所述轨道平台(2)上并与所述轨道平台(2)配合，所述安装台(42)与所述支撑平板(41)的上表面固定，所述舵机(3)安装于所述安装台(42)上，所述支撑平板(41)的下表面与所述传动机构(1)连接。
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| CN201920785192.XU CN210258778U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 一种舵杆蓝油拂配平台工装 |
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| CN201920785192.XU Active CN210258778U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 一种舵杆蓝油拂配平台工装 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210258778U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113997013A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-01 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种舵杆锥体拂配方法 |
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2019
- 2019-05-28 CN CN201920785192.XU patent/CN210258778U/zh active Active
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