CN108163504B - 一种翻板机的送料系统 - Google Patents
一种翻板机的送料系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108163504B CN108163504B CN201711225324.5A CN201711225324A CN108163504B CN 108163504 B CN108163504 B CN 108163504B CN 201711225324 A CN201711225324 A CN 201711225324A CN 108163504 B CN108163504 B CN 108163504B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw rod
- base
- speed reducer
- rotating shaft
- mounting seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
Abstract
本发明公开了一种翻板机的送料系统，包括机架、基座和用于固定钢板的安装座，基座设置在机架上且可相对机架上下移动，基座上设置有用于输送钢板的输送机构，输送机构由多个辊轮间隔分布组成，安装座设置在基座上且受力可相对基座前后移动；优点是能适应多种型号的钢板、作业场地小且对环境无污染。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料系统，尤其涉及到一种翻板机的送料系统。
背景技术
在钢板生产加工过程中，有时需要对钢板的正反两面进行处理，对于小型的钢板只需人工翻转即可，但是对于大型钢板，由于其体积较大，重量也较重，采用人工的方式费时费力，安全性较差，为了出现了对钢板进行翻转的自动翻板机（如说明书附图1所示）。
在翻板机进行翻转之前，首先需要通过叉车将钢板运输并提升到到翻板机的进料口，在这个过程中存在以下几方面的问题：1、叉车自身载重吨位有限，无法适应多种不同型号的钢板；2、叉车转弯半径大，需要的作业场地大；3、叉车燃烧柴油产生的气体和排出的尾气在室内易造成环境污染。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种能适应多种型号的钢板、作业场地小且对环境无污染的翻板机的送料系统。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种翻板机的送料系统，包括机架、基座和用于固定钢板的安装座，所述的基座设置在所述的机架上且可相对所述的机架上下移动，所述的基座上设置有用于输送钢板的输送机构，所述的输送机构由多个辊轮间隔分布组成，所述的安装座设置在所述的基座上且受力可相对所述的基座前后移动。
所述的基座通过升降机构设置在所述的机架上，所述的升降机构包括第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第四丝杆和联动组件，所述的联动组件用于驱动所述的第一丝杆、所述的第二丝杆、所述的第三丝杆和第四丝杆同步转动，所述的第一丝杆、所述的第二丝杆、所述的第三丝杆和第四丝杆分别沿竖直方向设置在所述的基座上，且所述的第一丝杆、所述的第二丝杆、所述的第三丝杆和第四丝杆呈矩形分布；当所述的联动组件驱动所述的第一丝杆、所述的第二丝杆、所述的第三丝杆和所述的第四丝杆同步转动时，所述的基座沿竖直方向上下移动。该结构中，联动组件可以驱动第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆和第四丝杆同步转动，因此基座可以平稳上升或者下降，不会出现倾斜的情况，利于校准钢板的高度，实现与翻板机的精准对接。
所述的联动组件包括第一电机、第一减速器和第二减速器，所述的第一减速器和所述的第二减速器均具有第一输入端、第一输出端和第二输出端，所述的第一减速器设置在所述的机架的左侧，所述的第二减速器设置在所述的机架的右侧，所述的第一减速器的第一输入端通过转动轴与所述的第二减速器的第一输入端连接，所述的第一电机用于驱动所述的转动轴转动，所述的第一减速器的第一输出端设置有第一转轴，所述的第一转轴通过第一蜗轮蜗杆减速机与所述的第一丝杆连接，所述的第一减速器的第二输出端设置有第二转轴，所述的第二转轴通过第二蜗轮蜗杆减速机与所述的第二丝杆连接，所述的第二减速器的第一输出端设置有第三转轴，所述的第三转轴通过第三蜗轮蜗杆减速机与所述的第三丝杆连接，所述的第二减速器的第二输出端设置有第四转轴，所述的第四转轴通过第四蜗轮蜗杆减速机与所述的第四丝杆连接。该结构中，当第一电机通过链轮链条机构驱动转动轴转动，第一减速器和第二减速器同步发生运动，第一减速器的第一输出端带动第一转轴转动，然后再通过第一蜗轮蜗杆减速机带动第一丝杆转动，第一减速器的第二输出端带动第二转轴转动，然后再通过第二蜗轮蜗杆减速机带动第二丝杆转动，第二减速器的第一输出端带动第三转轴转动，然后再通过第三蜗轮蜗杆减速机带动第三丝杆转动，第二减速器的第二输出端带动第四转轴转动，然后再通过第四蜗轮蜗杆减速机带动第四丝杆转动，整个组件只需通过一个第一电机便可驱动多个机构联动，最终实现第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆和第四丝杆同时转动，大大优化了整体的性能，同时制造成本较低。
所述的基座下端的四个边角处各设置有一个导向柱，所述的导向柱沿竖直方向设置，所述的机架上端设置有四个导向孔，四个所述的导向柱与四个所述的导向孔一一对应，所述的导向柱位于所述的导向孔内。该结构中，导向柱与导向孔的配合，起到导向的作用，使基座能够沿直线上下运动，不发生偏离。
所述的安装座通过移动机构设置在所述的基座上，所述的移动机构包括第五丝杆和用于驱动所述的第五丝杆转动的驱动组件，所述的第五丝杆水平设置在所述的基座上，所述的安装座设置在所述的第五丝杆上。该结构中，安装座设置在第五丝杆上，当驱动组件驱动第五丝杆转动时，安装座能前后水平移动，结构简单且实用。
所述的驱动组件包括第二电机、同步带、第一带轮和第二带轮，所述的第二电机设置在所述的基座上，所述的第一带轮同轴固定在所述的第二电机的输出轴上，所述的第二带轮同轴固定在所述的第五丝杆上，所述的同步带套设在所述的第一带轮和所述的第二带轮上。该结构中，采用同步带传送，传动平稳，效率高，第二电机驱动第一带轮转动时，第二带轮通过同步带也同步转动，与第二带轮同轴固定的第五丝杆因此发生转动带动安装座移动。
所述的基座上设置有滑轨，所述的安装座的下端设置有与所述的滑轨配合的滑槽，所述的滑轨受力可沿所述的滑槽移动。该结构中，滑轨和滑槽的配合，起到导向的作用，使安装座的前后移动的过程中，不发生偏移。
所述的安装座的两侧分别设置有一个用于固定钢板的固定机构。该结构中，固定机构的设置能够牢靠固定住钢板，在安装座移动的过程中，防止钢板脱离安装座。
每个所述的固定机构包括气缸和L型连杆，所述的气缸设置在所述的安装座的侧壁上，所述的L型连杆可转动设置在所述的安装座上，所述的L型连杆的一端铰接在所述的气缸的输出轴上，所述的L型连杆的另一端向上延伸设置有用于勾住钢板钩孔的挂钩。该结构中，当钢板放置到安装座上时，气缸的输出轴伸出，由于L型连杆是可转动设置在安装座上的，且一端与气缸的输出轴铰接，因此其能够顺时针发生转动，挂钩向上运动，伸入到钢板钩孔当中，实现与钢板的连接，当安装座将钢板输送到翻板机的进料口时，气缸的输出轴缩回，L型连杆围绕转动点逆时针发生转动，挂钩脱离钢板钩孔，实现分离。
两个所述的L型连杆之间固定有联动轴，所述的联动轴可转动设置在所述的安装座上。该结构中，通过联动轴的设置，两个L型连杆可以同时运动，当其中一个气缸出现问题时，也能牢靠固定住钢板，结构简单其且可靠。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过安装座的设置，方便固定钢板，安装座可相对基座前后移动从而能将钢板输送到翻板机的进料口；基座可相对机架上下运动，从而方便调节钢板的高度，实现精准对接；输送机构由多个辊轮间隔分布组成，多个辊轮的轮面与钢板的下表面接触，从而使安装座带动钢板更为顺畅；当钢板放置到输送机构上时，安装座与钢板固定住，然后基座调整上下高度，调到合适位置后，安装座带动钢板运动至翻板机的进料口，然后松开钢板，翻板机上的夹持机构固定住钢板，进行翻面作业，翻面结束后则再由安装座将钢板回移至合适位置，进行下道工序处理；本发明能适应多种型号的钢板、作业场地小且对环境无污染。
附图说明
图1是现有技术中翻板机的结构示意图；
图2是本发明与翻板机配合时的结构示意图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的主视图；
图5是本发明的侧视图；
图6是本发明图5中A处的局部放大示意图；
图7是本发明中升降机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种翻板机的送料系统，包括机架1、基座2和用于固定钢板的安装座3，基座2设置在机架1上且可相对机架1上下移动，基座2上设置有用于输送钢板的输送机构，输送机构由多个辊轮21间隔分布组成，安装座3设置在基座2上且受力可相对基座2前后移动。
实施例二：如图所示，一种翻板机的送料系统，包括机架1、基座2和用于固定钢板的安装座3，基座2设置在机架1上且可相对机架1上下移动，基座2上设置有用于输送钢板的输送机构，输送机构由多个辊轮21间隔分布组成，安装座3设置在基座2上且受力可相对基座2前后移动。
本实施例中，基座2通过升降机构4设置在机架1上，升降机构4包括第一丝杆41、第二丝杆42、第三丝杆43、第四丝杆44和联动组件45，联动组件45用于驱动第一丝杆41、第二丝杆42、第三丝杆43和第四丝杆44同步转动，第一丝杆41、第二丝杆42、第三丝杆43和第四丝杆44分别沿竖直方向设置在基座2上，且第一丝杆41、第二丝杆42、第三丝杆43和第四丝杆44呈矩形分布；当联动组件45驱动第一丝杆41、第二丝杆42、第三丝杆43和第四丝杆44同步转动时，基座2沿竖直方向上下移动。
本实施例中，联动组件45包括第一电机451、第一减速器452和第二减速器453，第一减速器452和第二减速器453采用现有技术，两者均具有第一输入端、第一输出端和第二输出端，第一减速器452设置在机架1的左侧，第二减速器453设置在机架1的右侧，第一减速器452的第一输入端通过转动轴454与第二减速器453的第一输入端连接，第一电机451用于驱动转动轴454转动，第一减速器452的第一输出端设置有第一转轴411，第一转轴411通过第一蜗轮蜗杆减速机412与第一丝杆41连接，第一减速器452的第二输出端设置有第二转轴421，第二转轴421通过第二蜗轮蜗杆减速机422与第二丝杆42连接，第二减速器453的第一输出端设置有第三转轴431，第三转轴431通过第三蜗轮蜗杆减速机432与第三丝杆43连接，第二减速器453的第二输出端设置有第四转轴441，第四转轴441通过第四蜗轮蜗杆减速机442与第四丝杆44连接。
本实施例中，基座2下端的四个边角处各设置有一个导向柱22，导向柱22沿竖直方向设置，机架1上端设置有四个导向孔11，四个导向柱22与四个导向孔11一一对应，导向柱22位于导向孔11内。
实施例三：如图所示，一种翻板机的送料系统，包括机架1、基座2和用于固定钢板的安装座3，基座2设置在机架1上且可相对机架1上下移动，基座2上设置有用于输送钢板的输送机构，输送机构由多个辊轮21间隔分布组成，安装座3设置在基座2上且受力可相对基座2前后移动。
本实施例中，基座2通过升降机构4设置在机架1上，升降机构4包括第一丝杆41、第二丝杆42、第三丝杆43、第四丝杆44和联动组件45，联动组件45用于驱动第一丝杆41、第二丝杆42、第三丝杆43和第四丝杆44同步转动，第一丝杆41、第二丝杆42、第三丝杆43和第四丝杆44分别沿竖直方向设置在基座2上，且第一丝杆41、第二丝杆42、第三丝杆43和第四丝杆44呈矩形分布；当联动组件45驱动第一丝杆41、第二丝杆42、第三丝杆43和第四丝杆44同步转动时，基座2沿竖直方向上下移动。
本实施例中，联动组件45包括第一电机451、第一减速器452和第二减速器453，第一减速器452和第二减速器453采用现有技术，两者均具有第一输入端、第一输出端和第二输出端，第一减速器452设置在机架1的左侧，第二减速器453设置在机架1的右侧，第一减速器452的第一输入端通过转动轴454与第二减速器453的第一输入端连接，第一电机451用于驱动转动轴454转动，第一减速器452的第一输出端设置有第一转轴411，第一转轴411通过第一蜗轮蜗杆减速机412与第一丝杆41连接，第一减速器452的第二输出端设置有第二转轴421，第二转轴421通过第二蜗轮蜗杆减速机422与第二丝杆42连接，第二减速器453的第一输出端设置有第三转轴431，第三转轴431通过第三蜗轮蜗杆减速机432与第三丝杆43连接，第二减速器453的第二输出端设置有第四转轴441，第四转轴441通过第四蜗轮蜗杆减速机442与第四丝杆44连接。
本实施例中，基座2下端的四个边角处各设置有一个导向柱22，导向柱22沿竖直方向设置，机架1上端设置有四个导向孔11，四个导向柱22与四个导向孔11一一对应，导向柱22位于导向孔11内。
本实施例中，安装座3通过移动机构5设置在基座2上，移动机构5包括第五丝杆51和用于驱动第五丝杆51转动的驱动组件52，第五丝杆51水平设置在基座2上，安装座3设置在第五丝杆51上。
本实施例中，驱动组件52包括第二电机521、同步带522、第一带轮523和第二带轮524，第二电机521设置在基座2上，第一带轮523同轴固定在第二电机521的输出轴上，第二带轮524同轴固定在第五丝杆51上，同步带522套设在第一带轮523和第二带轮524上。
本实施例中，基座2上设置有滑轨，安装座3的下端设置有与滑轨配合的滑槽，滑轨受力可沿滑槽移动。
本实施例中，安装座3的两侧分别设置有一个用于固定钢板的固定机构6。
本实施例中，每个固定机构6包括气缸61和L型连杆62，气缸61设置在安装座3的侧壁上，L型连杆62可转动设置在安装座3上，L型连杆62的一端铰接在气缸61的输出轴上，L型连杆62的另一端向上延伸设置有用于勾住钢板钩孔的挂钩63。
本实施例中，两个L型连杆62之间固定有联动轴7，联动轴7可转动设置在安装座3上。
Claims (7)
1.一种翻板机的送料系统，其特征在于：包括机架、基座和用于固定钢板的安装座，所述的基座设置在所述的机架上且可相对所述的机架上下移动，所述的基座上设置有用于输送钢板的输送机构，所述的输送机构由多个辊轮间隔分布组成，所述的安装座设置在所述的基座上且受力可相对所述的基座前后移动，所述的安装座的两侧分别设置有一个用于固定钢板的固定机构，每个所述的固定机构包括气缸和L型连杆，所述的气缸设置在所述的安装座的侧壁上，所述的L型连杆可转动设置在所述的安装座上，所述的L型连杆的一端铰接在所述的气缸的输出轴上，所述的L型连杆的另一端向上延伸设置有用于勾住钢板钩孔的挂钩，两个所述的L型连杆之间固定有联动轴，所述的联动轴可转动设置在所述的安装座上。
2.根据权利要求1所述的一种翻板机的送料系统，其特征在于：所述的基座通过升降机构设置在所述的机架上，所述的升降机构包括第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第四丝杆和联动组件，所述的联动组件用于驱动所述的第一丝杆、所述的第二丝杆、所述的第三丝杆和第四丝杆同步转动，所述的第一丝杆、所述的第二丝杆、所述的第三丝杆和第四丝杆分别沿竖直方向设置在所述的基座上，且所述的第一丝杆、所述的第二丝杆、所述的第三丝杆和第四丝杆呈矩形分布；当所述的联动组件驱动所述的第一丝杆、所述的第二丝杆、所述的第三丝杆和所述的第四丝杆同步转动时，所述的基座沿竖直方向上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种翻板机的送料系统，其特征在于：所述的联动组件包括第一电机、第一减速器和第二减速器，所述的第一减速器和所述的第二减速器均具有第一输入端、第一输出端和第二输出端，所述的第一减速器设置在所述的机架的左侧，所述的第二减速器设置在所述的机架的右侧，所述的第一减速器的第一输入端通过转动轴与所述的第二减速器的第一输入端连接，所述的第一电机用于驱动所述的转动轴转动，所述的第一减速器的第一输出端设置有第一转轴，所述的第一转轴通过第一蜗轮蜗杆减速机与所述的第一丝杆连接，所述的第一减速器的第二输出端设置有第二转轴，所述的第二转轴通过第二蜗轮蜗杆减速机与所述的第二丝杆连接，所述的第二减速器的第一输出端设置有第三转轴，所述的第三转轴通过第三蜗轮蜗杆减速机与所述的第三丝杆连接，所述的第二减速器的第二输出端设置有第四转轴，所述的第四转轴通过第四蜗轮蜗杆减速机与所述的第四丝杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种翻板机的送料系统，其特征在于：所述的基座下端的四个边角处各设置有一个导向柱，所述的导向柱沿竖直方向设置，所述的机架上端设置有四个导向孔，四个所述的导向柱与四个所述的导向孔一一对应，所述的导向柱位于所述的导向孔内。
5.根据权利要求1所述的一种翻板机的送料系统，其特征在于：所述的安装座通过移动机构设置在所述的基座上，所述的移动机构包括第五丝杆和用于驱动所述的第五丝杆转动的驱动组件，所述的第五丝杆水平设置在所述的基座上，所述的安装座设置在所述的第五丝杆上。
6.根据权利要求5所述的一种翻板机的送料系统，其特征在于：所述的驱动组件包括第二电机、同步带、第一带轮和第二带轮，所述的第二电机设置在所述的基座上，所述的第一带轮同轴固定在所述的第二电机的输出轴上，所述的第二带轮同轴固定在所述的第五丝杆上，所述的同步带套设在所述的第一带轮和所述的第二带轮上。
7.根据权利要求6所述的一种翻板机的送料系统，其特征在于：所述的基座上设置有滑轨，所述的安装座的下端设置有与所述的滑轨配合的滑槽，所述的滑轨受力可沿所述的滑槽移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711225324.5A CN108163504B (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种翻板机的送料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711225324.5A CN108163504B (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种翻板机的送料系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108163504A CN108163504A (zh) | 2018-06-15 |
| CN108163504B true CN108163504B (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=62524128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711225324.5A Active CN108163504B (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种翻板机的送料系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108163504B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3920477A1 (de) * | 1989-06-22 | 1991-01-10 | Deilmann Ag C | Zuteilvorrichtung |
| CN201825560U (zh) * | 2010-09-30 | 2011-05-11 | 东莞宏威数码机械有限公司 | 锁定式升降平移传输装置 |
| CN104310289A (zh) * | 2014-08-29 | 2015-01-28 | 电子科技大学 | 一种多方位物料自动搬运装卸设备 |
| CN205471556U (zh) * | 2016-04-11 | 2016-08-17 | 北京京东方显示技术有限公司 | 用于物体传送过程中的停止装置及传送系统 |
| CN205555403U (zh) * | 2016-03-04 | 2016-09-07 | 浙江星辰涂装设备有限公司 | 一种自动翻板机 |
| CN206278662U (zh) * | 2016-12-05 | 2017-06-27 | 郑州日产汽车有限公司 | 皮卡车车体自动下线装置 |
-
2017
- 2017-11-29 CN CN201711225324.5A patent/CN108163504B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3920477A1 (de) * | 1989-06-22 | 1991-01-10 | Deilmann Ag C | Zuteilvorrichtung |
| CN201825560U (zh) * | 2010-09-30 | 2011-05-11 | 东莞宏威数码机械有限公司 | 锁定式升降平移传输装置 |
| CN104310289A (zh) * | 2014-08-29 | 2015-01-28 | 电子科技大学 | 一种多方位物料自动搬运装卸设备 |
| CN205555403U (zh) * | 2016-03-04 | 2016-09-07 | 浙江星辰涂装设备有限公司 | 一种自动翻板机 |
| CN205471556U (zh) * | 2016-04-11 | 2016-08-17 | 北京京东方显示技术有限公司 | 用于物体传送过程中的停止装置及传送系统 |
| CN206278662U (zh) * | 2016-12-05 | 2017-06-27 | 郑州日产汽车有限公司 | 皮卡车车体自动下线装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108163504A (zh) | 2018-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201280417Y (zh) | 一种凸轮式料箱升降装置 | |
| CN201900410U (zh) | 自动焊接装置 | |
| CN203150530U (zh) | 一种电池组件的搬运筛选装置 | |
| CN103302196A (zh) | 冲床废料自动回收系统 | |
| CN202245309U (zh) | 防火装饰板自动生产线 | |
| CN205471628U (zh) | 一种不良品玻璃自动下片机 | |
| CN207402520U (zh) | 一种型材切割自动上料装置 | |
| CN108163504B (zh) | 一种翻板机的送料系统 | |
| CN206139745U (zh) | 一种自动起级机械装置 | |
| CN200957983Y (zh) | 聚苯复合保温墙板成品收集装置 | |
| CN210280847U (zh) | 全自动割管机 | |
| CN203002996U (zh) | 一种轨道式冷冲压送料装置 | |
| CN209502806U (zh) | 一种冲床快速自动化上下料设备 | |
| CN204135662U (zh) | 一种自动压装打钉系统 | |
| CN209394814U (zh) | 一种木质板材切割装置 | |
| CN110449526A (zh) | 钣金用气动翻转机构 | |
| CN203304878U (zh) | 一种带组装机器人的液晶屏生产线 | |
| CN109466922A (zh) | 一种新型成型机的料片输送系统 | |
| CN214003206U (zh) | 电路板运输装置 | |
| CN205575072U (zh) | 一种升降式下料机械手 | |
| CN210258778U (zh) | 一种舵杆蓝油拂配平台工装 | |
| CN209081327U (zh) | 刀模升降车 | |
| CN204449707U (zh) | 拉网装置 | |
| CN109380497A (zh) | 一种用于挑出虾线的装置 | |
| CN208199698U (zh) | 一种五金冲压件的自动输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |