CN109380497A - 一种用于挑出虾线的装置 - Google Patents

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    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
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    • A22C29/02—Processing shrimps, lobsters or the like ; Methods or machines for the shelling of shellfish
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    • A22C29/02—Processing shrimps, lobsters or the like ; Methods or machines for the shelling of shellfish
    • A22C29/023—Conveying, feeding or aligning shellfish

Abstract

本发明公开了一种用于挑出虾线的装置，包括传送带、传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器、控制器，传送带上设有夹紧块，夹紧块沿传送带长度方向设置，夹紧块中用于放置虾；Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块，Z轴滑块上设置Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴移动电机相连接，Y轴滑块上设有提取针，提取针沿Y轴方向设置；传感器用于探测传送带上的夹紧块内的虾是否到达提取针所在位置；控制器与传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器相连接。本发明将人工挑出虾线的方式通过装置实现机器自动挑取，大大提高了虾线去除效率，自动化纯度高，使用方便。

Description

一种用于挑出虾线的装置
技术领域
本发明涉及一种用于挑出虾线的装置，属于食品加工设备技术领域。
背景技术
公告号为CN 204104649 U、公告日2015年1月21日的中国发明专利公开了一种对虾挑虾线装置，其特征在于，主要由机座、挑虾线机构、传动机构和虾料板组 成，所述挑虾线机构置于机座上由四连杆机构、上支架和钢针组成，所述四连杆机构对称置于机座两侧由曲柄、摇杆和连杆组成，所述传动机构安装在机座上由传动轴、橡胶辊、齿轮 和皮带轮组成，所述传动轴由两根长轴和两根短轴组成装配机座上端面的轴承孔中，所述 橡胶辊分别置于四个传动轴的顶部，所述齿轮分别置于四个传动轴的中部，所述皮带轮分 别安装在两个长轴的下部，所述虾料板位于长轴和短轴中间并安装在机座上。所述钢针固定在上支架的中间位置，钢针轴线与上支架的板面有夹角。上述结构采用四连杆机构，充分运用曲柄摇杆机构的周期性运动使钢针实现挑虾线功能，结构复杂，虾线挑出率低。因此，需要一种新的用于挑出虾线的装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于挑出虾线的装置，本发明将人工挑出虾线的方式通过装置实现机器自动挑取，大大提高了虾线去除效率，自动化纯度高，使用方便。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种用于挑出虾线的装置，其特征是，所述虾线去除装置包括传送带、传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器、控制器，传送带上设有夹紧块，夹紧块沿传送带长度方向设置，夹紧块中用于放置虾； Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块，Z轴滑块上设置Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴移动电机相连接，Y轴滑块上设有提取针，提取针沿Y轴方向设置；传感器用于探测传送带上的夹紧块内的虾是否到达提取针所在位置；控制器与传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器相连接。
优选的，所述夹紧块包括第一夹紧块、第二夹紧块，第一夹紧块、第二夹紧块平行设置，第一夹紧块固定在传送带，第二夹紧块通过导轨设置在传送带上，导轨与第二夹紧块垂直设置。
优选的，所述第二夹紧块底部设有燕尾槽，导轨与第二夹紧块上的燕尾槽相配合。
优选的，所述提取针与夹紧块垂直设置。
优选的，所述控制器为单片机。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
第一，传送带沿X轴设置，传送带将夹紧块上的虾输送至提取针的位置，控制器发出信号，Y轴移动电机驱动Y轴滑台靠近传送带，提取针与虾米垂直设置，提取针不断靠近虾米，直至刺入虾米尾部，控制器发出Z轴移动电机工作信号，Z轴移动电机驱动Z轴滑台上移，进而带动Y轴滑块即Y轴滑块上的提取针上移，进而将虾线挑出。
第二，夹紧块包括第一夹紧块、第二夹紧块，第一夹紧块、第二夹紧块平行设置，第一夹紧块固定在传送带，第二夹紧块通过导轨设置在传送带上，导轨与第二夹紧块垂直设置。采用上述结构，可以调节虾米的夹紧程度，以便根据虾米的大小，对两个夹紧块之间的距离进行调节。
附图说明
图1为本发明的一种用于挑出虾线的装置的结构示意图；
图中：传送带1、夹紧块2、提取针3、控制器4、Z轴滑块5、Y轴滑块6、第一夹紧块21、第二夹紧块22。
具体实施方式
如图1所示，一种用于挑出虾线的装置，包括传送带1、传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器、控制器4。
传送带1上设有夹紧块2，夹紧块2沿传送带1长度方向设置，夹紧块中用于放置虾。
Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块5，Z轴滑块上设置Y轴滑块6，Y轴滑块与Y轴移动电机相连接，Y轴滑块上设有提取针3。提取针沿Y轴方向设置。
传感器用于探测传送带上的夹紧块内的虾是否到达提取针所在位置。
控制器4与传送带1驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器相连接。
夹紧块2包括第一夹紧块21、第二夹紧块22，第一夹紧块21、第二夹紧块22平行设置，第一夹紧块21固定在传送带1，第二夹紧块22通过导轨设置在传送带1上，导轨与第二夹紧块22垂直设置。采用上述结构，可以调节虾米的夹紧程度，以便根据虾米的大小，对两个夹紧块之间的距离进行调节。
第二夹紧块22底部设有燕尾槽，导轨与第二夹紧块22上的燕尾槽相配合。
提取针3与夹紧块2垂直设置。
控制器4为单片机。
一种用于挑出虾线的装置的工作过程为：传送带沿X轴设置，传送带将夹紧块上的虾输送至提取针的位置，控制器发出信号，Y轴移动电机驱动Y轴滑台靠近传送带，提取针与虾米垂直设置，提取针不断靠近虾米，直至刺入虾米尾部，控制器发出Z轴移动电机工作信号，Z轴移动电机驱动Z轴滑台上移，进而带动Y轴滑块即Y轴滑块上的提取针上移，进而将虾线挑出。

Claims (5)

1.一种用于挑出虾线的装置，其特征是，所述虾线去除装置包括传送带（1）、传送带（1）驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器、控制器（4），传送带（1）上设有夹紧块（2），夹紧块（2）沿传送带（1）长度方向设置，夹紧块中用于放置虾；Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块，Z轴滑块上设置Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴移动电机相连接，Y轴滑块上设有提取针（3），提取针沿Y轴方向设置；传感器用于探测传送带上的夹紧块内的虾是否到达提取针所在位置；控制器（4）与传送带（1）驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于挑出虾线的装置，其特征是，所述夹紧块（2）包括第一夹紧块（21）、第二夹紧块（22），第一夹紧块（21）、第二夹紧块（22）平行设置，第一夹紧块（21）固定在传送带（1），第二夹紧块（22）通过导轨设置在传送带（1）上，导轨与第二夹紧块（22）垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于挑出虾线的装置，其特征是，所述第二夹紧块（22）底部设有燕尾槽，导轨与第二夹紧块（22）上的燕尾槽相配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于挑出虾线的装置，其特征是，所述提取针（3）与夹紧块（2）垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于挑出虾线的装置，其特征是，所述控制器（4）为单片机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110692696A (zh) * 2019-11-14 2020-01-17 田野 安全易用型虾背切割、虾线清理设备
CN111418641A (zh) * 2020-04-14 2020-07-17 大连理工大学 一种虾线的自动去除方法及装置

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