CN103374800B

CN103374800B - 毛毯自动绷缝台

Info

Publication number: CN103374800B
Application number: CN201210117237.9A
Authority: CN
Inventors: 郭旭东; 顾金良; 陈方; 翟步荣; 李阳; 宋鑫; 刘克松; 王强; 陈彪
Original assignee: JARI EXTRUSION TOOLING CO Ltd; 716th Research Institute of CSIC
Current assignee: Lianyungang Jari Tooling Tech Co Ltd; 716th Research Institute of CSIC
Priority date: 2012-04-19
Filing date: 2012-04-19
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2032-04-19
Also published as: CN103374800A

Abstract

本发明公开了一种毛毯自动绷缝台，包括毛毯抓取台面、绷缝工作台、裁断行走箱机构、绷缝行走箱机构、传送带，毛毯抓取台面安装在绷缝工作台的上方，传送带安装在毛毯抓取台面的一侧，裁断行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁，绷缝行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁，传送带将一条毛毯传送至与毛毯自动绷缝台对齐的位置后由毛毯抓取台面进行抓取，抓取后的毛毯送入裁断行走箱机构进行裁剪，裁剪过的毛毯送入绷缝行走箱机构进行绷缝。本发明提高了生产效率，实现了全自动的毛毯绷缝。

Description

毛毯自动绷缝台

技术领域

本发明适用于毛毯纺织行业中的毛毯绷缝自动化生产线及其他纺织品行业中的同类型机械产品，特别是一种毛毯自动绷缝台。

背景技术

毛毯纺织行业属于传统工业领域，毛毯绷缝生产环节主要依靠人工完成，工人用手将毛毯送入绷缝机进行绷缝，待一条毛毯绷缝完成后进入收尾工序时用手将毛毯和绷缝布分离再用剪刀将绷缝布裁断。

传统的人工绷缝毛毯，绷缝工艺水平因人而异且参差不齐，产品品质得不到保证。毛毯圆角绷缝设备在国内外一直处于空缺状态，关键的圆角绷缝技术难以攻克，圆角毛毯完全依靠人工绷缝。

由于毛毯加工裁剪绷缝过程中会产生大量的毛絮及有害物质，毛毯绷缝车间内的工作环境恶劣，工人长时间从事低端行业的重复性、单调性、低附加值、无技术含量的简单劳动，自动化水平低，生产效率难以提高。

目前国内毛毯纺织行业面临劳工人力缺乏、人工成本持续高涨、高级技工严重缺乏等诸多问题，迫使越来越多的企业改变过度依赖人工提高产能的思想，加快引进高新制造技术、提高设备性能及自动化水平、加速纺织机械设备的产业升级。在这样的行业背景环境下，毛毯生产企业迫切需要毛毯绷缝自动化设备，减少企业支出费用、提高劳动生产率、改善工人工作环境，提升企业的自动化生产水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动进行毛毯抓取、裁剪、直线绷缝和圆角绷缝的毛毯自动绷缝台，以实现快速、高效的毛毯绷缝自动化流水线生产。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种毛毯自动绷缝台，包括毛毯抓取台面、绷缝工作台、裁断行走箱机构、绷缝行走箱机构、传送带，毛毯抓取台面安装在绷缝工作台的上方，传送带安装在毛毯抓取台面的一侧，裁断行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁，绷缝行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁，传送带将一条毛毯传送至与毛毯自动绷缝台对齐的位置后由毛毯抓取台面进行抓取，抓取后的毛毯送入裁断行走箱机构进行裁剪，裁剪过的毛毯送入绷缝行走箱机构进行绷缝。

本发明与现有技术相比，其显著优点：（1）毛毯自动绷缝台可以在无需任何人工辅助的情况下高效地完成毛毯自动抓取、毛毯多余边角的直线及圆角裁剪、毛毯直线及圆角绷缝，收尾裁断、废料倾倒等一些列工艺环节，可以完全取代现在的人工毛毯绷缝生产过程，解放了人力，提高了生产效率，实现了全自动的毛毯绷缝。（2）毛毯自动绷缝台机构结构简单、运行平稳，可以有效提高产品的绷缝质量。（3）毛毯自动绷缝台既可以完成毛毯的直线裁剪绷缝又可以完成圆角裁剪绷缝，填补了国内外该类型纺织机械的空缺。（4）毛毯自动绷缝台采用电动、气动相结合的控制方式，电机采用伺服电机或步进电机，能耗小、噪音低、控制精确，气动元件采用压缩空气为动力源，环保、能耗小，易调节。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为毛毯自动绷缝台主视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：1.抓取台面支架，2.上导轨，3.上啮合齿条，4.上导轨限位块，6.第一气缸，7.垂直支架，8.垂直导轨，9.可移动毛毯压紧台面，10.第二气缸，11.上压板，13.可移动工作台面，14.下导轨，19.喷气嘴，20.升降台面，21.上支架，22.下支架，23.导电导气滑环，24.工作台盖板，25.丝杆，26.地角，27.工作台底面支架，38.工作台侧面齿条，39.绷缝行走箱机构，40.行走箱驱动电机，41.绷缝机，42.绷缝机驱动电机，43.绷缝布裁断装置。

图2为毛毯自动绷缝台局部放大视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：9.可移动毛毯压紧台面，10.第二气缸，11.上压板，13.可移动工作台面，14.下导轨，15.下啮合齿条，16.工作台面驱动电机，17.下推板，18.第三气缸，19.喷气嘴，20.升降台面，21.上支架，22.下支架，23.导电导气滑环，24.工作台盖板，25.丝杆，26.地角，27.工作台底面支架，28.第一连杆，29.第二连杆，30.第三连杆，31.第一万向节，32. 第二万向节，33.上拖轮，34.行走箱支架，35.摩擦轮轴，36.摩擦轮，37.下托轮，38.工作台面啮合齿条，39.绷缝行走箱机构，40.行走箱驱动电机。

图3为毛毯自动绷缝台原点位置俯视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：1.抓取台面支架，2.上导轨，3.上啮合齿条，4.上导轨限位块，5.抓取台面驱动电机，6.第一气缸，7.垂直支架，9.可移动毛毯压紧台面，10.第二气缸，11.上压板，12.抓毛毯小气爪，39.绷缝行走箱机构，43.绷缝布裁断装置，44.裁断行走箱机构，45.传送带，46.搓毛毯小气缸。

图4为毛毯自动绷缝台抓取毛毯位置俯视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：1.抓取台面支架，2.上导轨，3.上啮合齿条，4.上导轨限位块，5.抓取台面驱动电机，6.第一气缸，7.垂直支架，9.可移动毛毯压紧台面，10.第二气缸，11.上压板，12.抓毛毯小气爪，13.可移动工作台面，14.下导轨，20.升降台面，21.上支架，39.绷缝行走箱机构，43.绷缝布裁断装置，44.裁断行走箱机构，45.传送带，46.搓毛毯小气缸。

图5为毛毯自动绷缝台铺平毛毯位置俯视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：1.抓取台面支架，2.上导轨，3.上啮合齿条，4.上导轨限位块，5.抓取台面驱动电机，6.第一气缸，7.垂直支架，9.可移动毛毯压紧台面，10. 第二气缸，11.上压板，12.抓毛毯小气爪，13.可移动工作台面，14.下导轨，39.绷缝行走箱机构，43.绷缝布裁断装置，44.裁断行走箱机构，45.传送带，46.搓毛毯小气缸。

图6为毛毯自动绷缝台开始裁剪绷缝位置俯视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：1.抓取台面支架，2.上导轨，3.上啮合齿条，4.上导轨限位块，5.抓取台面驱动电机，6.第一气缸，7.垂直支架，9.可移动毛毯压紧台面，10.第二气缸，11.上压板，12.抓毛毯小气爪，14.下导轨，17.下推板，20.升降台面，21.上支架，39.绷缝行走箱机构，43.绷缝布裁断装置，44.裁断行走箱机构，45.传送带，46.搓毛毯小气缸。

具体实施方式

结合图1、图2、图3、图4和图5，本发明毛毯自动绷缝台，由毛毯抓取台面、绷缝工作台、裁断行走箱机构44、绷缝行走箱机构39、传送带45组成，传送带45安装在毛毯抓取台面的一侧，传送带45将一条毛毯传送至与毛毯自动绷缝台对齐的位置后由毛毯抓取台面进行抓取，抓取后的毛毯送入裁断行走箱机构44进行裁剪，裁断行走箱机构44箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架22外侧壁，[裁断行走箱机构44详细结构在同时申报的发明专利《毛毯自动绷缝台裁断行走箱机构》进行说明]，裁剪过的毛毯送入绷缝行走箱机构39进行绷缝，绷缝行走箱机构39箱体由支承元件上托轮33支承在绷缝工作台上支架21顶部、下托轮37支承在绷缝工作台下支架22外侧壁。毛毯自动绷缝台采用电动、气动相结合的控制方式，抓取台面驱动电机5、工作台面驱动电机16、行走箱驱动电机40、绷缝机驱动电机41等电机均采用采用伺服电机或步进电机，第一气缸6、第二气缸10、抓毛毯小气爪12、第三气缸18、喷气嘴19、搓毛毯小气缸46等气动元件均采用压缩空气为动力源。

毛毯抓取台面由抓取台面支架1、上导轨2、上啮合齿条3、上导轨限位块4、抓取台面驱动电机5、第一气缸6、垂直支架7、垂直导轨8、可移动毛毯压紧台面9、第二气缸10、上压板11、抓毛毯小气爪12、搓毛毯小气缸46等部分组成。抓取台面支架1呈“I”型，由两根横向支架及一根纵向支架拼装而成，上导轨2和上啮合齿条3平行固定在抓取台面支架1的纵向支架上，纵向支架两端固定上导轨限位块4，上导轨限位块4处于上导轨2两端用于限定上导轨2上滑块运动的范围。可移动毛毯压紧台面9固定在垂直支架7的下端，第一气缸6上端顶住垂直支架7，第一气缸6和抓取台面驱动电机5共同固定在一块面板上，面板下方固定有水平滑块可以令面板沿上导轨2往复运动，面板通过竖直滑块与垂直导轨8相连，垂直导轨8与垂直支架7相连，第一气缸6伸出时垂直支架7带动可移动毛毯压紧台面9抬起，第一气缸6收回时垂直支架7带动可移动毛毯压紧台面9下压，抓取台面驱动电机5通过齿轮与上啮合齿条3啮合驱动可移动毛毯压紧台面9往复运动。上压板11通过第二气缸10固定在可移动毛毯压紧台面9的一角，第二气缸10伸出时上压板11压下，第二气缸10收回时上压板11抬起。抓毛毯小气爪12固定在可移动毛毯压紧台面9面向传送带45的一侧，下压时可以抓紧毛毯的边缘。搓毛毯小气缸46固定在可移动毛毯压紧台面9的中间，搓毛毯小气缸46下部装有高摩擦力垫片，下压后可以随可移动毛毯压紧台面9的移动将绷缝好的毛毯搓下可移动工作台面13，集中进行成品毛毯的收集。

绷缝工作台由可移动工作台面13、下导轨14、下啮合齿条15、工作台面驱动电机16、下推板17、第三气缸18、喷气嘴19、升降台面20、上支架21、下支架22、导电导气滑环23、工作台盖板24、丝杆25、调节地角26、工作台底面支架27、第一连杆28、第二连杆29、第三连杆30、第一万向节31、第二万向节32、工作台侧面齿条38等部分组成。上支架21和下支架22四角相连共同构成绷缝工作台的框架结构，工作台侧面齿条38固定在上支架21的四个侧面。可移动工作台面13通过下导轨14与升降台面20连接，下啮合齿条15固定在可移动工作台面13的下方，升降台面20上安装有工作台面驱动电机16，工作台面驱动电机16通过齿轮啮合下啮合齿条15驱动可移动工作台面13往复运动。下推板17通过第三气缸18固定在可移动工作台面13的一边，第三气缸18伸出时下推板17伸出，第三气缸18收回时下推板17收回。喷气嘴19固定在可移动工作台面13的一角，作用是喷出压缩空气从而展平毛毯蜷缩的边角。升降台面20通过中心立柱与工作台底面支架27固定，中心立柱中间套有导电导气滑环23，工作台盖板24盖在工作台底面支架27上。四根完全相同的丝杆25两端分别通过螺栓螺母固定在绷缝工作台下支架22的四角，丝杆25的中间通过螺纹固定在工作台底面支架27上，通过旋转四个角的丝杆25可以升降工作台底面支架27，从而升降与工作台底面支架27相连的升降台面20和可移动工作台面13。工作台下支架22四个角分别安有调节地角26，起到调节绷缝工作台水平的作用。第一连杆28、第二连杆29、第三连杆30之间通过第一万向节31、第二万向节32连接共同组成连杆机构，连杆机构一端的第一连杆28套在绷缝行走箱机构39的摩擦轮轴35上，另一端的第三连杆30固定在导电导气滑环23上，导电导气滑环23通过连杆机构跟随绷缝行走箱机构39转动，进出绷缝行走箱机构39的电线和气管均固定在连杆机构上。

绷缝行走箱机构39由上拖轮33、行走箱支架34，摩擦轮轴35、摩擦轮36、下托轮37、绷缝行走箱机构39、行走箱驱动电机40、绷缝机41、绷缝机驱动电机42、绷缝布裁断装置43等部分组成。绷缝机41固定在绷缝行走箱机构39的箱体上，由绷缝机驱动电机42驱动工作。绷缝布裁断装置43固定在绷缝机上，当绷缝行走箱机构39与裁断行走箱机构44运行完一圈后绷缝布裁断装置43将绷缝布与毛毯分离后裁断[绷缝布裁断装置43详细结构在同时申报的发明专利《毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构》进行说明]。绷缝行走箱机构39箱体由支承元件上托轮33支承在绷缝工作台上支架21顶部、下托轮37支承在绷缝工作台下支架22外侧壁，行走箱驱动电机40驱动齿轮与绷缝工作台侧面齿条38咬合带动绷缝行走箱机构39运动，上支架21和摩擦轮36共同组成摩擦副使箱体运行平稳，摩擦轮36通过摩擦轮轴35固定在行走箱支架34上，摩擦副中的摩擦轮36可以支承在绷缝工作台上支架21的内侧或外侧，本发明采用支承在上支架21内侧的方案。裁断行走箱机构44与绷缝工作台的连接和驱动方式与绷缝行走箱机构39相同，这里不再赘述[裁断行走箱机构44详细结构及连接关系在同时申报的发明专利《毛毯自动绷缝台裁断行走箱机构》进行说明了]。

结合图6，毛毯自动绷缝台开始工作时，当传送带45将一条毛毯传送至与毛毯自动绷缝台对齐的位置后可移动毛毯压紧台面9在抓取台面驱动电机5的驱动下从原点位置沿着上导轨2移向传送带45一侧，可移动工作台面13在工作台面驱动电机的驱动下从原点位置沿着下导轨14移向传送带45一侧，到达既定位置后安装在可移动毛毯压紧台面9一端的一排抓毛毯小气爪12下压抓取毛毯，然后可移动毛毯压紧台面9在抓取台面驱动电机5的驱动下向相反方向移动将毛毯对称平铺在可移动工作台面13上。可移动毛毯压紧台面9移动到与可移动工作台面13重合的位置后下推板17伸出、上压板11压下、喷气嘴19喷出压缩空气展平毛毯蜷缩的边角、第一气缸6下压带动可移动毛毯压紧台面9压紧毛毯，可移动毛毯压紧台面9和可移动工作台面13同步移动，将毛毯边缘送入裁断行走箱机构44进行多余边角的裁剪，同时裁断行走箱机构44缓缓移向传送带45方向，经过裁剪的毛毯继续送入绷缝行走箱机构39进行绷缝。可移动毛毯压紧台面9和可移动工作台面13回到原点位置后静止、上压板11收回、下推板17收回、喷气嘴19停止喷气，绷缝行走箱机构39与裁断行走箱机构44开始保持一定间距沿绷缝工作台高速行走，二者在进入圆角时自动减速使行走箱机构运行平稳提高圆角绷缝质量，出圆角后重新加速提高绷缝效率。绷缝行走箱机构39与裁断行走箱机构44运行完一圈后绷缝布裁断装置43将绷缝布与毛毯分离后裁断，裁断行走箱机构44将箱体内存储的毛毯废料倾倒出箱体，一条完整的毛毯绷缝完毕，可移动毛毯压紧台面9抬起，配合搓毛毯小气缸46将绷缝好的毛毯搓下可移动工作台面13，集中进行成品毛毯的收集，毛毯自动绷缝台各机构回归初始位置准备下一条毛毯的绷缝工作。

Claims

1.一种毛毯自动绷缝台，其特征在于包括毛毯抓取台面、绷缝工作台、裁断行走箱机构（44）、绷缝行走箱机构（39）、传送带（45），毛毯抓取台面安装在绷缝工作台的上方，传送带（45）安装在毛毯抓取台面的一侧，裁断行走箱机构（44）箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架（22）外侧壁，绷缝行走箱机构（39）箱体由支承元件上托轮（33）支承在绷缝工作台上支架（21）顶部、下托轮（37）支承在绷缝工作台下支架（22）外侧壁，传送带（45）将一条毛毯传送至与毛毯自动绷缝台对齐的位置后由毛毯抓取台面进行抓取，抓取后的毛毯送入裁断行走箱机构（44）进行裁剪，裁剪过的毛毯送入绷缝行走箱机构（39）进行绷缝；

所述的毛毯抓取台面由抓取台面支架（1）、上导轨（2）、上啮合齿条（3）、上导轨限位块（4）、抓取台面驱动电机（5）、第一气缸（6）、垂直支架（7）、垂直导轨（8）、可移动毛毯压紧台面（9）、第二气缸（10）、上压板（11）、抓毛毯小气爪（12）、搓毛毯小气缸（46）组成，所述的抓取台面支架（1）由两根横向支架及一根纵向支架拼装而成 “I”型，上导轨（2）和上啮合齿条（3）平行固定在抓取台面支架（1）的纵向支架上，纵向支架两端固定上导轨限位块（4），上导轨限位块（4）处于上导轨（2）两端用于限定上导轨（2）上滑块运动的范围；可移动毛毯压紧台面（9）固定在垂直支架（7）的下端，第一气缸（6）上端顶住垂直支架（7），第一气缸（6）和抓取台面驱动电机（5）共同固定在一块面板上，面板下方固定有水平滑块并沿上导轨（2）往复运动，面板通过竖直滑块与垂直导轨（8）相连，垂直导轨（8）与垂直支架（7）相连，第一气缸（6）伸出时垂直支架（7）带动可移动毛毯压紧台面（9）抬起，第一气缸（6）收回时垂直支架（7）带动可移动毛毯压紧台面（9）下压，抓取台面驱动电机（5）通过齿轮与上啮合齿条（3）啮合驱动可移动毛毯压紧台面（9）往复运动；上压板（11）通过第二气缸（10）固定在可移动毛毯压紧台面（9）的一角，第二气缸（10）伸出时上压板（11）压下，第二气缸（10）收回时上压板（11）抬起；抓毛毯小气爪（12）固定在可移动毛毯压紧台面（9）面向传送带（45）的一侧，下压时可以抓紧毛毯的边缘，搓毛毯小气缸（46）固定在可移动毛毯压紧台面（9）的中间，搓毛毯小气缸（46）下部装有高摩擦力垫片，下压后随可移动毛毯压紧台面（9）的移动将绷缝好的毛毯搓下可移动工作台面（13），集中进行成品毛毯的收集。

2.根据权利要求1所述的毛毯自动绷缝台，其特征在于绷缝工作台由可移动工作台面（13）、下导轨（14）、下啮合齿条（15）、工作台面驱动电机（16）、下推板（17）、第三气缸（18）、喷气嘴（19）、升降台面（20）、上支架（21）、下支架（22）、导电导气滑环（23）、工作台盖板（24）、丝杆（25）、调节地角（26）、工作台底面支架（27）、第一连杆（28）、第二连杆（29）、第三连杆（30）、第一万向节（31）、第二万向节（32）、工作台侧面齿条（38）组成，所述的上支架（21）和下支架（22）四角相连共同构成绷缝工作台的框架结构，工作台侧面齿条（38）固定在上支架（21）的四个侧面，可移动工作台面（13）通过下导轨（14）与升降台面（20）连接，下啮合齿条（15）固定在可移动工作台面（13）的下方，升降台面（20）上安装有工作台面驱动电机（16），工作台面驱动电机（16）通过齿轮啮合下啮合齿条（15）驱动可移动工作台面（13）往复运动；下推板（17）通过第三气缸（18）固定在可移动工作台面（13）的一边，第三气缸（18）伸出时下推板（17）伸出，第三气缸（18）收回时下推板（17）收回；喷气嘴（19）固定在可移动工作台面（13）的一角；升降台面（20）通过中心立柱与工作台底面支架（27）固定，中心立柱中间套有导电导气滑环（23），工作台盖板（24）盖在工作台底面支架（27）上；四根完全相同的丝杆（25）两端分别通过螺栓螺母固定在绷缝工作台下支架（22）的四角，丝杆（25）的中间通过螺纹固定在工作台底面支架（27）上，通过旋转四个角的丝杆（25）升降工作台底面支架（27），从而升降与工作台底面支架（27）相连的升降台面（20）和可移动工作台面（13）；工作台下支架（22）四个角分别安有调节地角（26），起到调节绷缝工作台水平的作用；第一连杆（28）、第二连杆（29）、第三连杆（30）之间通过第一万向节（31）、第二万向节（32）连接共同组成连杆机构，连杆机构一端的第一连杆（28）套在绷缝行走箱机构（39）的摩擦轮轴（35）上，另一端的第三连杆（30）固定在导电导气滑环（23）上，该导电导气滑环（23）通过连杆机构跟随绷缝行走箱机构（39）转动。

3.根据权利要求1所述的毛毯自动绷缝台，其特征在于绷缝行走箱机构（39）由上拖轮（33）、行走箱支架（34）、摩擦轮轴（35）、摩擦轮（36）、下托轮（37）、行走箱驱动电机（40）、绷缝机（41）、绷缝机驱动电机（42）、绷缝布裁断装置（43），所述的绷缝机（41）固定在绷缝行走箱机构（39）的箱体上，由绷缝机驱动电机（42）驱动工作，绷缝布裁断装置（43）固定在绷缝机（41）上，当绷缝行走箱机构（39）与裁断行走箱机构（44）运行完一圈后绷缝布裁断装置（43）将绷缝布与毛毯分离后裁断；绷缝行走箱机构（39）箱体由支承元件上托轮（33）支承在绷缝工作台上支架（21）顶部和下托轮（37）支承在绷缝工作台下支架（22）外侧壁，行走箱驱动电机（40）驱动齿轮与绷缝工作台侧面齿条（38）咬合带动绷缝行走箱机构（39）运动，上支架（21）和摩擦轮（36）共同组成摩擦副使箱体运行平稳，该摩擦轮（36）通过摩擦轮轴（35）固定在行走箱支架（34）上，摩擦副中的摩擦轮（36）支承在绷缝工作台上支架（21）的内侧或外侧。