CN103835074B - 一种纱袋机抓取装置 - Google Patents
一种纱袋机抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103835074B CN103835074B CN201410071694.8A CN201410071694A CN103835074B CN 103835074 B CN103835074 B CN 103835074B CN 201410071694 A CN201410071694 A CN 201410071694A CN 103835074 B CN103835074 B CN 103835074B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- plate
- slide rail
- cylinder
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明公开了一种纱袋机抓取装置，所述第一机台和第二机台依次固定相连；所述旋转架、第一电机和滑轨固设在第一机台上；所述旋转架上设有旋转轴；所述第一电机与旋转轴通过传送带相连；所述连接板与传送带固定相连；所述连接板可滑动的设置在滑轨上；所述连接板上设有多个第一气缸；所述第一气缸上设有可上下夹紧的上夹爪和下夹爪；所述上夹爪和下夹爪上分别连接有压板；所述滑轨一侧还设有固设在第二机台上的支撑架；所述支撑架上设有垂直于滑轨设置的导轨；所述导轨上设有通过第二电机进行移动的夹紧机构，本发明的纱袋机抓取装置，其通过自动化操作代替人工操作来实现了纱布的抓取和输送，操作简单，提高了生产效率，满足了生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种抓取装置，尤其涉及一种用于纱袋机的抓取装置。
背景技术
纱袋是生活中的一种常见用品，生产的需求量比较大，现有的纱袋的生产技术大多是通过人工操作完成的。随着生产技术的发展，纱袋机被设计生产出来，在原有的工艺流程中，当纱袋被剪切后传输到双针缝纫机处进行双边拷边，其采用的都是人工操作，需要操作工人一个个的输送过去，这样不但降低了生产纱袋的生产效率，而且工人的劳动强度大大提高，生产成本也有了很大的提高，无法适应社会高速发展的需求。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种可以自动把剪切后的纱布进行抓取传输的纱袋机抓取装置。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种纱袋机抓取装置，包括第一机台、第二机台、旋转架、旋转轴、第一电机、第二电机、传送带、连接板、滑轨、上夹爪、下夹爪、压板、支撑架、导轨、第一气缸和夹紧机构；所述第一机台和第二机台依次固定相连；所述旋转架、第一电机和滑轨固设在第一机台上；所述旋转架上设有旋转轴；所述第一电机与旋转轴通过传送带相连；所述连接板与传送带固定相连；所述连接板可滑动的设置在滑轨上；所述连接板上设有多个第一气缸；所述第一气缸上设有可上下夹紧的上夹爪和下夹爪；所述上夹爪和下夹爪上分别连接有压板；所述滑轨一侧还设有固设在第二机台上的支撑架；所述支撑架上设有垂直于滑轨设置的导轨；所述导轨上设有通过第二电机进行移动的夹紧机构。
优选的，所述夹紧机构包括第二气缸、上紧板和下紧板；所述第二气缸可滑动的设置在导轨上；所述第二气缸的伸缩杆下方设有上紧板；所述上紧板下方设有固定在第二气缸一侧的下紧板。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的一种纱袋机抓取装置，当纱布剪切完成后，其通过自动化操作代替人工操作来实现了纱布的抓取和输送，操作简单方便，提高了生产效率，且降低了工人的劳动强度以及生产成本，满足了生产的高速发展的需求。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明纱袋机抓取装置的结构示意图；
附图2为附图1中的局部放大图；
附图3为本发明纱袋机抓取装置的另一视角的结构示意图；
附图4为附图3中的局部放大图；
其中：1、第一机台；2、第二机台；3、旋转架；4、旋转轴；5、第一电机；6、第二电机；7、连接板；8、滑轨；9、第一气缸；10、上夹爪；11、压板；12、支撑架；13、导轨；14、第二气缸；15、上紧板；16、下紧板。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1-4所示的本发明所述的一种纱袋机抓取装置，包括第一机台1、第二机台2、旋转架3、旋转轴4、第一电机5、第二电机6、传送带、连接板7、滑轨8、上夹爪10、下夹爪、压板11、支撑架12、导轨13、第一气缸9和夹紧机构；所述第一机台1和第二机台2依次固定相连；所述旋转架3、第一电机5和滑轨8固设在第一机台上1；所述旋转架3上设有旋转轴4；所述第一电机5与旋转轴4通过传送带相连；所述连接板7与传送带固定相连；所述连接板7可滑动的设置在滑轨8上；所述连接板7上设有多个第一气缸9；所述第一气缸9上设有可上下夹紧的上夹爪10和下夹爪；所述上夹爪10和下夹爪上分别连接有压板11；所述滑轨8一侧还设有固设在第二机台2上的支撑架12；所述支撑架12上设有垂直于滑轨设置的导轨13；所述导轨13上设有通过第二电机6进行移动的夹紧机构；所述夹紧机构包括第二气缸14、上紧板15和下紧板16；所述第二气缸14可滑动的设置在导轨13上；所述第二气缸14的伸缩杆下方设有上紧板15；所述上紧板15下方设有固定在第二气缸一侧的下紧板16。
如附图1-4所示的本发明所述的一种纱袋机抓取装置，当开始工作时，纱布剪切完成，这时第一电机开启，电机的转轴转动，通过旋转轴带动了传送带（图中未示出）的转动，这样连接板就通过滑轨跟着传送带一起做水平移动，当连接板移动到纱布正好处于上夹爪和下夹爪（图中未示出）的两个压板中间时，第一电机停止转动，第一气缸开启，带动上夹爪和下夹爪（图中未示出）做上下夹紧的动作，这样就把剪切好的纱布夹紧在上夹爪和下夹爪（图中未示出）的两个压板中间了，然后第一电机开启，连接板回到初始位置；紧接着第二电机开启，这样第二气缸就通过导轨做水平移动，当第二气缸移动到纱布正好处于第二气缸的上紧板和下紧板中间时，第二电机停止运行，第二气缸开启，把剪切好的纱布压紧在上紧板和下紧板之间，然后第一气缸关闭，上夹爪和下夹爪松开，然后第二电机开启，把剪切好的纱布传送到输送机构处，输送机构再把布料传送到第二双针缝纫机处进行另外两边的双边拷边，从而最后完成了纱袋的加工。
本发明的纱袋机抓取装置，其操作简单方便，提高了生产效率，且降低了工人的劳动强度以及生产成本，满足了生产的告诉发展的需求。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种纱袋机抓取装置，其特征在于：包括第一机台、第二机台、旋转架、旋转轴、第一电机、第二电机、传送带、连接板、滑轨、上夹爪、下夹爪、压板、支撑架、导轨、第一气缸和夹紧机构；所述第一机台和第二机台依次固定相连；所述旋转架、第一电机和滑轨固设在第一机台上；所述旋转架上设有旋转轴；所述第一电机与旋转轴通过传送带相连；所述连接板与传送带固定相连；所述连接板可滑动的设置在滑轨上；所述连接板上设有多个第一气缸；所述第一气缸上设有可上下夹紧的上夹爪和下夹爪；所述上夹爪和下夹爪上分别连接有压板；所述滑轨一侧还设有固设在第二机台上的支撑架；所述支撑架上设有垂直于滑轨设置的导轨；所述导轨上设有通过第二电机进行移动的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的纱袋机抓取装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第二气缸、上紧板和下紧板；所述第二气缸可滑动的设置在导轨上；所述第二气缸的伸缩杆下方设有上紧板；所述上紧板下方设有固定在第二气缸一侧的下紧板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410071694.8A CN103835074B (zh) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | 一种纱袋机抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410071694.8A CN103835074B (zh) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | 一种纱袋机抓取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103835074A CN103835074A (zh) | 2014-06-04 |
| CN103835074B true CN103835074B (zh) | 2017-02-15 |
Family
ID=50798954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410071694.8A Active CN103835074B (zh) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | 一种纱袋机抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103835074B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104611848B (zh) * | 2015-02-12 | 2017-05-24 | 南京工业职业技术学院 | 一种缝纫机送料机械手 |
| CN105063902B (zh) * | 2015-08-14 | 2017-06-30 | 海宁市御纺织造有限责任公司 | 一种缝纫机的自动上料装置 |
| CN109500885A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-22 | 东莞市准锐自动化设备有限公司 | 一种全自动线路板裁切机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103374800B (zh) * | 2012-04-19 | 2014-06-25 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 毛毯自动绷缝台 |
| CN202809191U (zh) * | 2012-07-21 | 2013-03-20 | 朱强 | 一种自动化缝纫设备 |
| CN203346604U (zh) * | 2013-07-01 | 2013-12-18 | 泉州市中缝针车城有限责任公司 | 一种多工位缝纫机 |
| CN203821062U (zh) * | 2014-02-28 | 2014-09-10 | 苏州巨康缝制机器人有限公司 | 一种纱袋机抓取装置 |
-
2014
- 2014-02-28 CN CN201410071694.8A patent/CN103835074B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103835074A (zh) | 2014-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103757827B (zh) | 一种产品质量高的毛巾机 | |
| CN103866494B (zh) | 一种送标机 | |
| CN103835074B (zh) | 一种纱袋机抓取装置 | |
| CN202651598U (zh) | 多功能全自动排线端子压着机 | |
| CN102756921B (zh) | 纤维片材的工业机器人自动层叠系统 | |
| CN203998134U (zh) | 快速叠砖设备 | |
| CN203821062U (zh) | 一种纱袋机抓取装置 | |
| CN107135810A (zh) | 一种装框机构及食用菌菌棒制造机 | |
| CN103850060B (zh) | 一种高效率纱袋机 | |
| CN206185898U (zh) | 一种关节机器人用送料快换夹具 | |
| CN107323960A (zh) | 一种工件装配及分配装置 | |
| CN203821055U (zh) | 一种送标机 | |
| CN113895695A (zh) | 一种瓦片生产用捆扎装置 | |
| CN107464915A (zh) | 一种电芯整形设备 | |
| CN110104245B (zh) | 自动穿丝捆扎装置及方法 | |
| CN205342363U (zh) | 一种冰箱门的玻璃压合装置 | |
| CN202729353U (zh) | 纤维片材的工业机器人自动层叠系统 | |
| CN106425224B (zh) | 一种驱动分离式焊接变位机 | |
| CN211498056U (zh) | 芯片布袋自动缝制装置 | |
| CN206188066U (zh) | 布块自动分层传送机 | |
| CN207062537U (zh) | 一种纵向缝合的全自动布料机用修边装置 | |
| CN203821059U (zh) | 一种高效率纱袋机 | |
| CN205996496U (zh) | 一种贮液器的压网装置 | |
| CN208343279U (zh) | 一种便于取出物料的模具加工装置 | |
| CN206741998U (zh) | 一种插塑壳机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210218 Address after: 215000 No. 555, Jiangxing East Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: SUZHOU TRANSPARENT ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 215104 Jiangsu Suzhou Suzhou Wuzhong District Wuzhong Economic Development Zone 165 east Wu Road 1, one floor Suzhou giant Kang sewing robot Co., Ltd. Patentee before: SUZHOU JUKANG SEWING ROBOTS Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215000 No. 555, Jiangxing East Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou qiongpairuite Technology Co.,Ltd. Address before: 215000 No. 555, Jiangxing East Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU TRANSPARENT ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |