CN206108124U - 一种全自动托盘仓 - Google Patents

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胡志忠
权党校
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Shexian Ruibo Environmental Technology Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动托盘仓，包括机架，机架相对的两个侧面上设置有导轨，两个导轨之间设置有活动架，活动架的上端连接有大气缸，大气缸与机架连接，活动架上安装有两个同步气缸、两个曲柄、两个转轴，每个转轴上均连接有两个翻爪。本实用新型一种全自动托盘仓，活动架由大气缸驱动，降低成本；转轴由两个同步气缸驱动带动翻爪一起转动，调节两个同步气缸的行程可实现翻爪同步，保证托盘平稳抬起、放下；翻爪还可以水平方向调节，保证翻爪与托盘合适接触。

Description

一种全自动托盘仓
技术领域
本实用新型属于建筑材料加工装置技术领域，具体涉及一种全自动托盘仓。
背景技术
目前，在砌块生产线通用领域使用的全自动托盘仓结构简述：如图1：1为驱动用电动推杆，2为两等长连杆，3为两对称曲柄，4为两对称旋转抬托盘机构，5为在旋转抬托盘机构轴上焊接的抬托盘用的翻爪。使用存在以下缺陷：(1)驱动用电动推杆及导向装置导致成本高；(2)电动推杆动力传递到两侧旋转抬托盘机构，传递零件多且无调节环节；(3)旋转抬托盘机构属焊接件也无调节环节，这样导致两侧旋转抬托盘机构往往不同步，一块托盘无法正常抬起、落下，影响全自动生产线正常运行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动托盘仓，解决了现有全自动托盘仓无法正常抬起、落下托盘的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种全自动托盘仓，包括机架，机架相对的两个侧面上设置有导轨，两个导轨之间设置有活动架，活动架的上端连接有大气缸，大气缸与机架连接，活动架上安装有两个同步气缸、两个曲柄、两个转轴，每个转轴上均连接有两个翻爪。
本实用新型的特点还在于：
活动架包括相互平行的第一支撑和第二支撑，第一支撑和第二支撑均与两侧导轨连接，第一支撑和第二支撑通过支柱连接，第一支撑与大气缸连接，第二支撑上固接有固定座，固定座相互对称的两侧上固接同步气缸，两个同步气缸均连接曲柄的一端，两个曲柄的另一端均连接转轴，转轴靠近曲柄的一端与第二支撑上的轴承座连接。
转轴的中部套接有固定套，两个翻爪位于固定套的两侧，固定套通过连杆与第一支撑连接。
两个导轨的底部均设置有定位件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种全自动托盘仓，活动架由大气缸驱动，降低成本；转轴由两个同步气缸驱动带动翻爪一起转动，调节两个同步气缸的行程可实现翻爪同步，保证托盘平稳抬起、放下；翻爪还可以水平方向调节，保证翻爪与托盘合适接触。
附图说明
图1是现有全自动托盘仓结构示意图；
图2是本实用新型一种全自动托盘仓的结构示意图；
图3是本实用新型一种全自动托盘仓的左视图。
图中，1.机架，2.大气缸，3.活动架，3-1.第一支撑，3-2.第二支撑，3-3.支柱，4.曲柄，5.同步气缸，6.转轴，7.翻爪，8.定位件，9.导轨，10.固定座，11.连杆，12.固定套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种全自动托盘仓，结构如图2所示，左视图如图3所示，包括机架1，机架1相对的两个侧面上设置有导轨9，两个导轨9之间设置有活动架3，两个导轨9的底部均设置有定位件8，当不需要工作时，用定位件8支撑活动架3而无需使用大气缸2，可以延长大气缸2的寿命，活动架3的上端连接有大气缸2，大气缸2与机架1连接，活动架3上安装有两个同步气缸5、两个曲柄4、两个转轴6，每个转轴6上均连接有两个翻爪7。
其中，活动架3包括相互平行的第一支撑3-1和第二支撑3-2，第一支撑3-1和第二支撑3-2均与两侧导轨9连接，第一支撑3-1和第二支撑3-2通过支柱3-3连接，第一支撑3-1与大气缸2连接，大气缸2带动第一支撑3-1与第二支撑3-2同时在导轨9上运动，第二支撑3-2上固接有固定座10，固定座10相互对称的两侧上固接同步气缸5，两个同步气缸5均连接曲柄4的一端，两个曲柄4的另一端均连接转轴6，转轴6靠近曲柄4的一端与第二支撑3-2上的轴承座连接，转轴6的中部套接有固定套12，两个翻爪7位于固定套12的两侧，固定套12通过连杆11与第一支撑3-1连接，转轴6较长，光是靠一端连接在第二支撑3-2上不稳定，转轴6的中间通过连杆11与第二支撑3-1连接，加强转轴6的稳定性。
本实用新型一种全自动托盘仓，使用时，将本实用新型一种全自动托盘仓固定在砌块生产线上，如图2所示，横跨于链条输送机上，多个托盘置于该装置内并在链条输送机上，砌块生产线正常工作即链条输送机需要输送托盘时，同步气缸5驱动曲柄4带动连接于活动架3上的转轴6旋转，转轴6上刚性连接翻爪7也随转轴6旋转，翻爪7旋转打开让位，然后，大气缸2驱动活动架3沿导轨9上移，在链条输送机上预留一个托盘高度位置，这时，同步气缸5再次沿相反方向驱动，让翻爪7旋转复位，处于竖直位置，挂住第二层托盘，大气缸2再次驱动活动架3沿导轨9上移，带动第二层及以上托盘上移，与第一层即在链条输送机上托盘分离，链条输送机工作带走托盘到预定位置。当链条输送机带走第一层托盘完全离开该装置并到达预定位置后，链条输送机停止运转，处于静止状态，大气缸2驱动活动架3及多层托盘沿导轨9下移，直至多层托盘平稳置于链条输送机上，一个动作循环结束，完成自动放置托盘动作。
本实用新型一种全自动托盘仓，活动架3由大气缸2驱动，降低成本；转轴6由两个同步气缸5驱动带动翻爪7一起转动，调节两个同步气缸5的行程可实现翻爪7同步，保证托盘平稳抬起、放下；翻爪7还可以水平方向调节，保证翻爪7与托盘合适接触。

Claims (4)

1.一种全自动托盘仓，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)相对的两个侧面上设置有导轨(9)，两个导轨(9)之间设置有活动架(3)，活动架(3)的上端连接有大气缸(2)，大气缸(2)与机架(1)连接，活动架(3)上安装有两个同步气缸(5)、两个曲柄(4)、两个转轴(6)，每个转轴(6)上均连接有两个翻爪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动托盘仓，其特征在于，所述活动架(3)包括相互平行的第一支撑(3-1)和第二支撑(3-2)，第一支撑(3-1)和第二支撑(3-2)均与两侧所述导轨(9)连接，第一支撑(3-1)和第二支撑(3-2)通过支柱(3-3)连接，第一支撑(3-1)与所述大气缸(2)连接，第二支撑(3-2)上固接有固定座(10)，固定座(10)相互对称的两侧上固接所述同步气缸(5)，两个同步气缸(5)均连接所述曲柄(4)的一端，两个曲柄(4)的另一端均连接所述转轴(6)，转轴(6)靠近所述曲柄(4)的一端与第二支撑(3-2)上的轴承座连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动托盘仓，其特征在于，所述转轴(6)的中部套接有固定套(12)，所述两个翻爪(7)位于所述固定套(12)的两侧，固定套(12)通过连杆(11)与所述第一支撑(3-1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动托盘仓，其特征在于，所述两个导轨(9)的底部均设置有定位件(8)。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108263863A (zh) * 2017-12-20 2018-07-10 张家港江苏科技大学产业技术研究院 移动凸轮式自动托盘库

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