CN207903840U - 货叉式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储设备，具体涉及了一种货叉式堆垛机，其包括机架、竖直滑动设置于机架上的载物台、驱动载物台升降的升降机构、水平滑动连接于载物台上的货叉以及驱动货叉在载物台上水平滑动的驱动机构，货叉包括下叉板和水平滑动连接于下叉板上的上叉板，下叉板上转动设置有用于支撑伸长后的上叉板的支撑杆，上叉板和下叉板之间设置有在上叉板伸长时联动支撑杆向上摆动并支撑上叉板的联动机构，在上叉板在下叉板上水平滑动并伸出时，通过联动机构联动支撑杆向上摆动，支撑杆与上叉板抵接，支撑杆给上叉板以支撑力，解决了货叉的端部由于杠杆原理承受过大的力矩，造成存取较重货物困难的问题，该货叉式堆垛机的使用可靠性较高。

Description

货叉式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储设备，特别涉及货叉式堆垛机。

背景技术

货叉机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于堆垛机载货台上，承载货物进行升降，并能向堆垛机两侧的货架里伸出货叉，以取出或放进货物。

目前通用的货叉式堆垛机包括货叉和载货台，货叉安装于载货台上，伸出货叉至待提取物的底部，利用载货台上升带动货叉上升，货叉将货物抬离原支撑物体后再收回至载货台。由于货叉需要自载货台伸出较长距离，因此在应对重载时，较难解决货叉伸出距离、货物重量和货叉尺寸之间的矛盾，容易造成货叉的端部由于杠杆原理承受过大的力矩，造成存取货物的重量受到限制，影响该货叉式堆垛机的使用可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货叉式堆垛机，具有使用可靠性较高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种货叉式堆垛机，包括机架、竖直滑动设置于机架上的载物台、驱动载物台升降的升降机构、水平滑动连接于载物台上的货叉以及驱动货叉在载物台上水平滑动的驱动机构，所述货叉包括上叉板和下叉板，所述上叉板水平滑动连接于下叉板，所述下叉板上转动设置有用于支撑伸长后的上叉板的支撑杆，所述上叉板和下叉板之间设置有联动机构，该联动机构在上叉板伸长时联动支撑杆向上摆动并支撑上叉板。

采用上述结构，利用该货叉式堆垛机在货架上取货物时，将机架移动到与货架相对的位置上，驱动升降机构将载物台沿机架竖向移动到与货物相对的位置上，再驱动驱动机构使得下叉板在载物台上水平滑动并伸出，且驱动上叉板在下叉板上水平滑动并伸出，通过上叉板和下叉板之间的联动机构，联动支撑杆向上摆动并支撑上叉板，支撑杆给上叉板提供支撑力，使得上叉板能够更容易地存取较重的货物，提高了该货叉式堆垛机的使用可靠性。

本实用新型进一步设置为所述联动机构包括：

转动连接于下叉板内的第一转轴和固定连接于第一转轴上的主齿轮，所述上叉板的底部固定设置有与主齿轮相啮合的主齿条；

转动连接于下叉板内且平行于第一转轴的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上均固定连接有皮带轮，两皮带轮之间绕设有交叉设置的传动皮带；

所述第一转轴从下叉板的侧壁伸出，且支撑杆固定连接于第一转轴伸出下叉板的部分。

采用上述结构，上叉板在下叉板上水平滑动并伸出时，上叉板上的主齿条随之移动，并与主齿轮啮合，带动主齿轮和第一转轴转动，再通过皮带轮以及交叉设置的传动皮带的传动作用，带动第一转轴绕其轴线转动，从而使得支撑杆向上摆动，并且支撑杆支撑上叉板的底部，给上叉板提供支撑力，便于该货叉式堆垛机取放货物，操作方便。

本实用新型进一步设置为所述支撑杆的端部固定连接有与上叉板底部抵接的支撑板。

采用上述结构，支撑板增大了支撑杆与上叉板底部的接触面积，使得上叉板受到的支撑力更加均匀。

本实用新型进一步设置为所述下叉板上固定连接有第一齿条，所述下叉板上沿其长度方向水平滑动连接有第一齿轮，所述上叉板底部设置有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与第一齿轮啮合；所述下叉板上设置有驱动第一齿轮在下叉板上水平滑动的驱动件。

采用上述结构，驱动驱动件，第一齿轮被推动在下叉板上水平滑动，由于第一齿轮和第一齿条啮合，第一齿轮在下叉板上转动，并且带动与第一齿轮啮合的第二齿条和上叉板水平滑动并伸出；第一齿轮在下叉板上滚动，增大了上叉板在下叉板上能够伸出的距离，便于该货叉式堆垛机在更深的货架上取放货物。

本实用新型进一步设置为所述驱动件具体为气缸，所述第一齿轮的齿轮轴上套设有滑套，所述气缸与滑套固定连接。

采用上述结构，驱动气缸，活塞轴伸出，水平推动套筒，并推动第一齿轮的齿轮轴在下叉板上水平滑动，操作方便。

本实用新型进一步设置为所述上叉板上固定连接有橡胶垫片。

采用上述结构，增大上叉板顶部与货物底部之间的摩擦力，使得该货叉式堆垛机能够更稳定地取放货物。

本实用新型进一步设置为所述上叉板包括上板和下板，所述上板和下板之间设置有若干阻尼弹簧。

采用上述结构，阻尼弹簧起到减振的效果，使得货叉能够更加稳定地取放货物。

本实用新型进一步设置为所述驱动机构包括：转动设置于载物台上的两个链轮以及绕设于两个链轮之间的链条，所述下叉板与链条固定连接，所述链轮通过电机驱动。

采用上述结构，启动电机，通过链轮和链条的传动作用，带动下叉板在载物台上的水平滑动，操作方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、上叉板在下叉板上水平滑动并伸出时，上叉板上的主齿条随之移动，并与主齿轮啮合，带动主齿轮和第一转轴转动，再通过皮带轮以及交叉设置的传动皮带的传动作用，带动第一转轴绕其轴线转动，从而使得支撑杆向上摆动，并且支撑杆支撑上叉板的底部，给上叉板提供支撑力，使得上叉板能够更容易地存取较重的货物，提高了该货叉式堆垛机的使用可靠性。

2、驱动驱动件，推动第一齿轮使其在下叉板上滚动，并且带动与第一齿轮啮合的第二齿条和上叉板水平滑动并伸出；增大了上叉板在下叉板上能够伸出的距离，便于该货叉式堆垛机在更深的货架上取放货物。

附图说明

图1是本实施例的整体结构图；

图2是本实施例中货叉处的结构示意图；

图3是本实施例中上叉板在下叉板上水平滑动伸出时的结构示意图；

图4是本实施例中上叉板和下叉板之间联动机构处的结构图。

附图标记：1、机架；2、载物台；3、货叉；4、驱动机构；41、链条；42、链轮；43、电机；5、阻尼弹簧；6、下叉板；7、上叉板；8、支撑杆；9、联动机构；91、第一转轴；92、第二转轴；93、主齿轮；94、主齿条；95、皮带轮；96、传动皮带；10、支撑板；11、第一齿条；12、第二齿条；13、第一齿轮；14、气缸；15、活塞杆；16、滑套；17、橡胶垫片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型的以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种货叉式堆垛机，如图1和图2所示，包括机架1、竖直滑动连接于机架1上的载物台2、驱动载物台2升降的升降机构、水平滑动连接于载物台2上的货叉3以及驱动货叉3在载物台2上水平滑动的驱动机构4，其中机架1的底部水平滑动连接于位于仓库地面上的轨道，机架1的顶部水平滑动连接于位于仓库顶面的轨道；升降机构具体为固定设置在机架1上的卷扬机（图中未示出），卷扬机上的拉绳一端与载物台2固定连接。

货叉3包括上叉板7和下叉板6，下叉板6水平滑动连接于载物台2上，上叉板7水平滑动连接于下叉板6上。驱动机构4包括：转动连接于在载物台2上的两个链轮42以及绕设于两链轮42之间的链条41，下叉板6上固定连接有固定块（图中未示出），固定块与链条41固定连接，且两个链轮42中其中一个链轮42上连接有电机43，电机43驱动链轮42转动。

如图3和图4所示，下叉板6上转动设置有用于支撑伸长后的上叉板7的支撑杆8，上叉板7和下叉板6之间设置有联动机构9，该联动机构9在上叉板7伸长时联动支撑杆8向上摆动并支撑上叉板7。

该联动机构9包括：转动连接于下叉板6内的第一转轴91和固定连接于第一转轴91上的主齿轮93，上叉板7的底部固定连接有与主齿轮93啮合的主齿条94；转动连接于下叉板6上的第二转轴92，该第二转轴92平行于第一转轴91，第一转轴91和第二转轴92上均固定连接有皮带轮95，两皮带轮95之间绕设有交叉设置的传动皮带96；第一转轴91从下叉板6的侧面伸出，且支撑杆8的端部固定连接在第一转轴91伸出下叉板6的部分。

支撑杆8在上叉板7伸出时支撑上叉板7的底部，给上叉板7提供支撑力，使得上叉板7能够更容易地存取较重的货物，提高了该堆垛机的使用可靠性。

支撑杆8支撑上叉板7的端部固定连接有支撑板10，该支撑板10增大了支撑杆8与上叉板7底部的接触面积，使得上叉板7受到的支撑力更加均匀。

下叉板6上固定设置有第一齿条11，第一齿条11上设置有与其啮合的第一齿轮13，该第一齿轮13在下叉板6上滚动，上叉板7底部固定设置有与第一齿轮13啮合的第二齿条12，下叉板6上还设置有气缸14，气缸14的活塞杆15端部固定连接有滑套16，该滑套16套设在第一齿轮13的齿轮轴上，推动第一齿轮13在第一齿条11上滚动。

且上叉板7包括上板和下板，上板和下板之间设置有若干阻尼弹簧5，阻尼弹簧5的一端与上板固定连接，另一端与下板固定连接；上板的顶部固定连接有橡胶垫片17。上述阻尼弹簧5起到减振的效果，且橡胶垫片17增大了上叉板7顶部与货物底部之间的摩擦力，使得货叉3能够更加稳定地取放货物。

具体工作过程：移动机架1使其在轨道上滑动到待取货的货架前，控制载物台2使其在机架1上竖向移动至与待取货物相对的位置上，驱动电机43，使得链轮42转动，并通过链条41链轮42的传动作用，带动下叉板6在载物台2上水平滑动并伸出，同时驱动气缸14，活塞杆15伸出并推动第一齿轮13在第一齿条11上滚动，带动与第一齿轮13啮合的第二齿条12滑动，并带动上叉板7在下叉板6上水平滑动并伸出。

上叉板7在下叉板6上水平滑动并伸出的同时，上叉板7底部的主齿条94与下叉板6上的主齿轮93啮合传动，带动第二转轴92转动，从而带动第二转轴92上的皮带轮95转动，再通过皮带轮95和传动皮带96的传动作用，使得与第一转轴91固定连接的支撑杆8向上翻转，且支撑杆8端部的支撑板10与上叉板7的底面抵接以支撑伸出时的上叉板7。

Claims (8)

1.一种货叉式堆垛机，包括机架(1)、竖直滑动设置于机架(1)上的载物台(2)、驱动载物台(2)升降的升降机构、水平滑动连接于载物台(2)上的货叉(3)以及驱动货叉(3)在载物台(2)上水平滑动的驱动机构(4)，其特征是：所述货叉(3)包括上叉板(7)和下叉板(6)，所述上叉板(7)水平滑动连接于下叉板(6)，所述下叉板(6)上转动设置有用于支撑伸长后的上叉板(7)的支撑杆(8)，所述上叉板(7)和下叉板(6)之间设置有联动机构(9)，该联动机构(9)在上叉板(7)伸长时联动支撑杆(8)向上摆动并支撑上叉板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述联动机构(9)包括：转动连接于下叉板(6)内的第一转轴(91)和固定连接于第一转轴(91)上的主齿轮(93)，所述上叉板(7)的底部固定设置有与主齿轮(93)相啮合的主齿条(94)；

转动连接于下叉板(6)内且平行于第一转轴(91)的第二转轴(92)，所述第一转轴(91)和第二转轴(92)上均固定连接有皮带轮(95)，两皮带轮(95)之间绕设有交叉设置的传动皮带(96)；

所述第一转轴(91)从下叉板(6)的侧壁伸出，且支撑杆(8)固定连接于第一转轴(91)伸出下叉板(6)的部分。

3.根据权利要求2所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述支撑杆(8)的端部固定连接有与上叉板(7)底部抵接的支撑板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述下叉板(6)上固定连接有第一齿条(11)，所述下叉板(6)上沿其长度方向水平滑动连接有第一齿轮(13)，所述上叉板(7)底部设置有第二齿条(12)，所述第一齿条(11)和第二齿条(12)均与第一齿轮(13)啮合；所述下叉板(6)上设置有驱动第一齿轮(13)在下叉板(6)上水平滑动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述驱动件具体为气缸(14)，所述第一齿轮(13)的齿轮轴上套设有滑套(16)，所述气缸(14)与滑套(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述上叉板(7)上固定连接有橡胶垫片(17)。

7.根据权利要求1所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述上叉板(7)包括上板和下板，所述上板和下板之间设置有若干阻尼弹簧(5)。

8.根据权利要求1所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述驱动机构(4)包括：转动设置于载物台(2)上的两个链轮(42)以及绕设于两个链轮(42)之间的链条(41)，所述下叉板(6)与链条(41)固定连接，所述链轮(42)通过电机(43)驱动。