CN207174621U - 一种粮油仓储自动货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粮油仓储自动货架，旨在解决将低处的货物放到货架高层时浪费人力且不方便的问题，其技术方案要点是：一种粮油仓储自动货架，包括纵向设置的四根支撑框架，四根所述支撑框架形成用于放置粮油的空间，四根所述支撑框架之间滑动设置有若干托盘，所述支撑框架设置有升降机构，所述升降机构的施力端连接于托盘，所述支撑框架沿纵向等间距设置有定位机构，所述托盘下表面抵触于定位机构的上表面。本实用新型的一种粮油仓储自动货架，机械化程度高，能够自动将低处的货物抬升到高处，节省人力。

Description

一种粮油仓储自动货架

技术领域

本实用新型涉及粮油仓储领域，更具体地说，它涉及一种粮油仓储自动货架。

背景技术

粮食是人类生存的必需品，成品粮是人类最基本的生活需要，中国作为农业大国每年都有庞大的成品粮进出口额；在现代社会成品粮的进出口一般通过海运实现，因此一些大型的成品粮进出口公司一般在码头附近建设或者租赁有属于自己的中转仓。

现有成品粮库主要有两种储备物流模式：就地堆存模式和穿梭式货架模式。就地堆存模式即将袋装的成品粮直接堆放于中转仓内，此类堆放方式适用于短期存放；货架堆放，即将袋装的成品粮码垛于货架之上，此类堆放方式因其具有良好的通风、防潮能力适用于较长时间的存放，但是由于货架较高，这样的堆放方式需要人工或者升降车将粮油货物放到货架的高处，人工上料的方式会耗费较大的劳动力，升降车的方式放料不方便。

针对上述问题，申请号为201510393071.7的中国专利公开的成品粮低温储备库及储粮方法，其技术要点是：在储备库房内设置单体货盘，并且叠合后的单体货盘构成盘组，并且盘组规则排列形成存放垛区，在存放垛区上方设置有调运天车，从而将货物依次码放在存放垛区。同时本实用新型提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种粮油仓储自动货架，具有机械化程度高，上料方便，节省人力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种粮油仓储自动货架，包括纵向设置的四根支撑框架，四根所述支撑框架形成用于放置粮油的空间，四根所述支撑框架之间滑动设置有若干托盘，所述支撑框架设置有升降机构，所述升降机构的施力端连接于托盘，所述支撑框架沿纵向等间距设置有定位机构，所述托盘下表面抵触于定位机构的上表面。

通过采用上述技术方案，首先将粮油货物堆放再托盘上，之后通过升降机构带动托盘向上升高到一定的高度，通过定位机构对升起的托盘进行定位，防止托盘滑下，从而将低处的货物放置到高处，不需要人工将货物进行抬升，一定程度上降低了人力消耗，并且上料方便易操作。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括设置于位于对角位置的两支撑框架的齿条并且齿条沿纵向设置，在所述托盘与齿条相对的两个角固定设置有电机，所述电机的输出轴连接有与齿条啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，通过电机带动齿轮转动，从而带动托盘沿支撑框架实现上升或下降；并且两个角上的电机保证转速以及转向同步，从而能够带动托盘稳定的实现上升或下降。

本实用新型进一步设置为：与带有齿条的两支撑框架相对的两支撑框架沿纵向开设有导向槽，所述托盘与导向槽相对的两个角设置有滑动于导向槽的导向块。

通过采用上述技术方案，当托盘沿支撑框架上下滑动时，通过导向块沿导向槽的滑动，保证托盘移动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述导向块设置有与导向槽底面滚动接触的滚轮。

通过采用上述技术方案，在导向块上设置有滚轮，滚轮滚动抵触在导向槽内壁上，当托盘上下滑动时，滚轮沿导向槽内壁实现滚动，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力并且滑动更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述定位机构包括横向转动连接于支撑框架的定位板，所述支撑框架设置有用于驱动定位板转动的气缸。

通过采用上述技术方案，通过气缸的伸缩，从而实现定位板绕转轴的转动，当托盘需要上升时，气缸收缩带动定位板转动到外部，当托盘移动到定位板上方时，气缸伸长带动定位板向内转动，之后托盘向下降，当托盘的下表面抵触到定位板的上表面时，同一高度上的定位板可以将托盘支撑在特定的高度上，实现对托盘的定位。

本实用新型进一步设置为：四根所述支撑框架下方的地面开设有下凹的预制槽，若干所述托盘下降时暂存于预制槽内。

通过采用上述技术方案，当开始上货之前，先将所有托盘向下降到预制槽内，使得最上方的托盘与底面齐平，便于将粮油产品转放到托盘上。

本实用新型进一步设置为：四根所述支撑框架顶端之间连接有连接框。

通过采用上述技术方案，通过连接框将四根支撑框架连接起来，从而加强了支撑框架的牢固性和稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述预制槽内设置有贴紧侧壁的箱体。

通过采用上述技术方案，在预制槽内紧贴预制槽的内壁设置有箱体，箱体可以隔绝地面以下的潮气，保护托盘。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，首先将粮油货物堆放再托盘上，之后通过升降机构带动托盘向上升高到一定的高度，通过定位机构对升起的托盘进行定位，防止托盘滑下，从而将低处的货物放置到高处，不需要人工将货物进行抬升，一定程度上降低了人力消耗，并且上料方便易操作；

其二，通过气缸的伸缩，从而实现定位板绕转轴的转动，当托盘需要上升时，气缸收缩带动定位板转动到外部，当托盘移动到定位板上方时，气缸伸长带动定位板向内转动，之后托盘向下降，当托盘的下表面抵触到定位板的上表面时，同一高度上的定位板可以将托盘支撑在特定的高度上，实现对托盘的定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为图1的A部放大示意图；

图4为图2的B部放大示意图。

图中：1、支撑框架；2、托盘；3、升降机构；4、定位机构；5、齿条；6、电机；7、齿轮；8、导向槽；9、导向块；10、滚轮；11、定位板；12、气缸；13、预制槽；14、连接框；15、箱体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种粮油仓储自动货架，如图1所示，包括四根纵向设置的支撑框架1，并且四根支撑框架1的横截面呈L形，四根支撑框架1围绕形成矩形的空间，在四根支撑框架1围绕形成的空间内滑动设置有若干个托盘2，在托盘2的上方用来放置粮油等货物，在支撑框架1上设置有升降机构3，首先将空的托盘2向下降，堆码好粮油等货物后，通过升降机构3将盛有粮油的托盘2向上抬升，在支撑框架1纵向上等间距设置有定位机构4，当将托盘2上升到相应的位置后，有定位机构4将托盘2定位在特定高度上，从而防止托盘2下滑。

如图3所示，升降机构3包括设置在位于对角位置的两支撑框架1上的齿条5，并且两根齿条5沿支撑框架1纵向设置，在托盘2与纸条相对应的两个角上通过焊接固定有电机6，电机6的输出轴上连接有齿轮7，齿轮7和齿条5相啮和，通过电机6带动齿轮7转动，从而带动托盘2沿支撑框架1实现上升或下降；并且两个角上的电机6保证转速以及转向同步，从而能够带动托盘2稳定的实现上升或下降。如图4所示，在另外两根支撑框架1上沿纵向开设有导向槽8，在托盘2与导向槽8相对应的两个角上设置有和导向槽8滑动配合的导向块9，当托盘2沿支撑框架1上下滑动时，通过导向块9沿导向槽8的滑动，保证托盘2移动的稳定性；在导向块9上设置有滚轮10，滚轮10滚动抵触在导向槽8内壁上，当托盘2上下滑动时，滚轮10沿导向槽8内壁实现滚动，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力并且滑动更加稳定。

如图2所示，定位机构4包括定位板11，定位板11通过转轴横向转动连接在支撑框架1上，定位板11呈扇形设置，在支撑框架1上还转动连接有气缸12，气缸12的活塞杆转动连接在定位板11的侧边，通过气缸12的伸缩，从而实现定位板11绕转轴的转动，当托盘2需要上升时，气缸12收缩带动定位板11转动到外部，当托盘2移动到定位板11上方时，气缸12伸长带动定位板11向内转动，之后托盘2向下降，当托盘2的下表面抵触到定位板11的上表面时，同一高度上的定位板11可以将托盘2支撑在特定的高度上，实现对托盘2的定位。

如图1所示，在四根支撑框架1的顶端之间连接有呈矩形的连接框14，通过连接框14将四根支撑框架1连接起来，从而加强了支撑框架1的牢固性和稳定性；在四根支撑框架1围成空间的地面上开设有向下凹陷的预制槽13，当开始上货之前，先将所有托盘2向下降到预制槽13内，使得最上方的托盘2与底面齐平，便于将粮油产品转放到托盘2上，在预制槽13内紧贴预制槽13的内壁设置有箱体15（表示于图2），箱体15可以隔绝地面以下的潮气，保护托盘2。

工作时，首先将所有托盘2下降到箱体15内，并且使得最上层的托盘2和地面齐平，将粮油货物等放到第一层托盘2上后，第一层托盘2两个角上的电机6启动并同步转动，调动第一层托盘2向上升，当将托盘2上升到最上端的定位机构4上方时，最上层的气缸12启动伸长，推动定位板11向内转动，使得定位板11转动到托盘2正下方，之后最上层的托盘2下降直至托盘2下表面抵触到定位板11上表面，将码垛有粮油产品的托盘2定位在特定的高度上，实现上料；之后重复上述步骤依次将其余的托盘2装好货物后升起并定位，不需要工人手动将货物抬升到高处，节省了劳动力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种粮油仓储自动货架，包括纵向设置的四根支撑框架(1)，四根所述支撑框架(1)形成用于放置粮油的空间，其特征在于：四根所述支撑框架(1)之间滑动设置有若干托盘(2)，所述支撑框架(1)设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)的施力端连接于托盘(2)，所述支撑框架(1)沿纵向等间距设置有定位机构(4)，所述托盘(2)下表面抵触于定位机构(4)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种粮油仓储自动货架，其特征在于：所述升降机构(3)包括设置于位于对角位置的两支撑框架(1)的齿条(5)并且齿条(5)沿纵向设置，在所述托盘(2)与齿条(5)相对的两个角固定设置有电机(6)，所述电机(6)的输出轴连接有与齿条(5)啮合的齿轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种粮油仓储自动货架，其特征在于：与带有齿条(5)的两支撑框架(1)相对的两支撑框架(1)沿纵向开设有导向槽(8)，所述托盘(2)与导向槽(8)相对的两个角设置有滑动于导向槽(8)的导向块(9)。

4.根据权利要求3所述的一种粮油仓储自动货架，其特征在于：所述导向块(9)设置有与导向槽(8)底面滚动接触的滚轮(10)。

5.根据权利要求1所述的一种粮油仓储自动货架，其特征在于：所述定位机构(4)包括横向转动连接于支撑框架(1)的定位板(11)，所述支撑框架(1)设置有用于驱动定位板(11)转动的气缸(12)。

6.根据权利要求1所述的一种粮油仓储自动货架，其特征在于：四根所述支撑框架(1)下方的地面开设有下凹的预制槽(13)，若干所述托盘(2)下降时暂存于预制槽(13)内。

7.根据权利要求1所述的一种粮油仓储自动货架，其特征在于：四根所述支撑框架(1)顶端之间连接有连接框(14)。

8.根据权利要求6所述的一种粮油仓储自动货架，其特征在于：所述预制槽(13)内设置有贴紧侧壁的箱体(15)。