CN207174844U - 一种自动放置粮食的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动放置粮食的装置，旨在解决便捷快速地将粮食搬运至货架上，其技术方案要点是：一种自动放置粮食的装置，包括固定连接于叉车货叉的固定板，所述固定板上端面开设有滑槽，所述滑槽内沿叉车前进方向滑动连接有滑板，所述滑板与所述固定板之间设置有用于驱动所述滑板沿叉车前进方向移动的驱动组件，所述滑板上端面沿滑板滑动方向滑动连接有用于将滑板上端面的粮食脱离滑板的推动板，所述滑板与所述固定板之间设置有用于控制所述推动板滑动的控制机构。本实用新型的一种自动放置粮食的装置，能够便捷快速地将粮食搬运至货架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及粮油仓储领域，更具体地说，它涉及一种自动放置粮食的装置。
背景技术
粮食是人类生存的必需品，成品粮是人类最基本的生活需要，中国作为农业大国每年都有庞大的成品粮进出口额；在现代社会成品粮的进出口一般通过海运实现，因此一些大型的成品粮进出口公司一般在码头附近建设或者租赁有属于自己的中转仓。
这类中转仓一般具有以下两种成品粮存储模式：1、就地堆存，即将袋装的成品粮直接堆放于中转仓内，此类堆放方式适用于短期存放；2、货架堆放，即将袋装的成品粮码垛于货架之上，此类堆放方式因其具有良好的通风、防潮能力适用于较长时间的存放，但是这样的堆放方式在存放粮食时，需要通过叉车将粮食抬高至与货架等高，然后通过人工将粮食搬运至货架上，这样用存在存放粮食不便的问题。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动放置粮食的装置，能够便捷快速地将粮食搬运至货架上。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动放置粮食的装置，包括固定连接于叉车货叉的固定板，所述固定板上端面开设有滑槽，所述滑槽内沿叉车前进方向滑动连接有滑板，所述滑板与所述固定板之间设置有用于驱动所述滑板沿叉车前进方向移动的驱动组件，所述滑板上端面沿滑板滑动方向滑动连接有用于将滑板上端面的粮食脱离滑板的推动板，所述滑板与所述固定板之间设置有用于控制所述推动板滑动的控制机构。
通过采用上述技术方案，当需要将粮食放置到货架上时，先将粮食搬运绘制滑板上端面，然后通过叉车将滑板及粮食抬高至与货架相对应位置，并使滑板下端面贴合货架上端面，然后通过驱动组件将滑板及粮食滑移至货架上，同时通过控制机构驱动推动板跟随滑板同步移动，当粮食移动绘制货架正上方时，通过驱动组件驱动滑板往回移动，同时通过控制机构使推动板保持不动，推动板限制粮食跟随滑板往回移动，这样粮食就留在货架上。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括固定连接于所述固定板的驱动电机、固定连接于所述驱动电机输出轴的主动齿轮、固定连接于所述滑板侧壁并与所述主动齿轮相啮合的齿条，所述主动齿轮转动轴向呈竖直设置。
通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与齿条啮合并通过齿条驱动滑板来回移动。
本实用新型进一步设置为：所述控制机构包括固定连接于所述滑板上端面用于抵接并带动所述推动板同步背离叉车方向移动的抵接块、固定连接于所述推动板朝向抵接块一端的滑杆、开设于所述滑杆上端面的固定槽、固定连接于所述固定板上端面的固定块、开设于所述固定块朝向所述推动板侧壁并用于供所述滑杆穿设的滑孔、开设于所述滑孔上端面的控制槽、沿竖直方向滑动连接于所述控制槽并用于穿设所述固定槽的控制杆、设置于所述控制槽内用于驱动控制杆向下移动的第一弹簧、设置于所述滑板与所述固定块之间用于驱动所述控制杆向上移动的移动组件。
通过采用上述技术方案，当滑板朝向货架移动时，抵接块带动推动板跟随滑板同步移动，并且当滑板带动粮食移动一定距离后，滑杆沿滑孔滑动，且固定槽正好滑移至控制槽正下方时，第一弹簧推动控制杆向下移动并使控制杆穿设于固定槽内，这样就限制滑杆及推动板滑动；然后驱动电机驱动滑板往回移动，滑板上的粮食就被推动板阻挡不能跟随滑板同步移动，进而使粮食放置在货架上，然后通过移动组件使控制杆向上移动并与固定槽分离，然后就可以推动推动板复位至初始位置。
本实用新型进一步设置为：所述移动组件包括固定连接于所述滑板朝向固定块侧壁并位于所述滑杆正上方的移动杆、开设于所述固定块朝向所述推动板侧壁并位于所述滑孔正上方的移动槽、开设于所述控制杆朝向推动板侧壁并用于供所述移动杆插入的移动孔、设置于所述移动杆背离滑板一端并用于推动所述控制杆向上移动的倾斜面，所述移动杆可穿设于所述移动槽及移动孔内，所述移动槽与所述控制槽相连通。
通过采用上述技术方案，当控制杆插入固定槽内时，驱动电机驱动滑板往回移动，并且当移动杆插入移动槽内，并且倾斜面抵接到移动卡上侧面并推动控制杆向上移动一定距离，从而使控制杆与固定槽分离，这样就可以推动推动板往回移动了。
本实用新型进一步设置为：所述滑杆远离推动板的一端延伸至所述固定块背离推动板一端的外侧，所述滑杆连接有调节块，所述调节块与所述推动板位于所述固定块两侧，所述滑杆套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵接于所述调节块及固定块朝向调节块的端面。
通过采用上述技术方案，当推动板背离固定块方向移动后，第二弹簧收缩并产生弹性势能；并且当滑板往回移动，并且控制杆与固定槽分离后，第二弹簧的弹性势能驱动控制杆及推动板往回移动并复位。
本实用新型进一步设置为：所述调节块螺纹连接于所述滑杆。
通过采用上述技术方案，通过调节块与滑杆螺纹连接，使调节块能够沿滑杆长度方向移动，进而调节第二弹簧的压缩程度。
本实用新型进一步设置为：所述滑板上端面设置有若干个滚珠。
通过采用上述技术方案，通过滚珠使粮食更容易从滑板上滑离。
本实用新型进一步设置为：所述滑板下端面设置有若干个滚柱，所述滚柱转动轴向垂直于所述滑板滑动方向。
通过采用上述技术方案，通过滚柱去方便滑板下端面抵接于货架沿货架滑动。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
其一，当需要将粮食存放至货架上时，将粮食放置到滑板上，然后通过叉车将粮食及滑板抬升一定高度，并使滑板下端面贴合于货架上端面，然后驱动电机驱动主动齿轮转动，并通过主动齿轮使滑板朝向货架滑动，推动板跟随滑板同步移动；当滑杆在滑孔内滑动一定距离且固定槽位于控制槽正下方时，控制杆插入固定槽内，并限制推动板滑动；然后驱动电机驱动滑板往回滑动，推动板限制粮食往回移动并使粮食停留于货架上；
其二，当移动杆插入移动槽内且倾斜面抵接移动孔并驱动控制杆向上移动一定距离后，控制杆与固定槽分离，然后第二弹簧驱动滑杆及推动板往回移动并复位，这样就可以将粮食再次放置于滑板上并存放于货架。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例的剖视图一，主要用于表现驱动组件；
图3为本实施例的剖视图二，主要用于表现控制机构；
图4为图3的A部放大视图。
图中：1、固定板；2、滑槽；3、滑板；4、推动板；5、驱动组件；6、驱动电机；7、主动齿轮；8、齿条；9、抵接块；10、滑杆；11、固定槽；12、固定块；13、滑孔；14、控制槽；15、控制杆；16、第一弹簧；17、移动杆；18、移动槽；19、移动孔；20、倾斜面；21、调节块；22、第二弹簧；23、滚珠；24、滚柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种自动放置粮食的装置，如图1和图2所示，包括固定连接于叉车货叉的固定板1，固定板1上端面开设有滑槽2，滑槽2长度方向沿货叉前进方向设置，滑槽2沿叉车前进方向滑动连接有滑板3，滑板3呈长方体设置，滑板3与固定板1之间设置有用于驱动滑板3沿叉车前进方向移动的驱动组件5，滑板3上端面沿滑板3移动方向滑动连接有推动板4，推动板4呈长方体设置，滑板3与固定板1之间设置有用于驱动推动板4移动的控制机构。这样当需要将粮食放置到货架上时，先将粮食搬运绘制滑板3上端面，然后通过叉车将滑板3及粮食抬高至与货架相对应位置，并使滑板3下端面贴合货架上端面，然后通过驱动组件5将滑板3及粮食滑移至货架上，同时通过控制机构驱动推动板4跟随滑板3同步移动，当粮食移动绘制货架正上方时，通过驱动组件5驱动滑板3往回移动，同时通过控制机构使推动板4保持不动，推动板4限制粮食跟随滑板3往回移动，这样粮食就留在货架上。
如图2所示，驱动组件5包括固定连接于固定板1的驱动电机6，驱动电机6的输出轴固定连接有主动齿轮7，主动齿轮7的转动轴向呈竖直设置，滑板3的侧壁固定连接有与主动齿轮7相啮合的齿条8，齿条8的长度方向沿滑板3滑动方向设置。这样通过驱动电机6带动主动齿轮7转动，主动齿轮7与齿条8啮合并通过齿条8驱动滑板3来回移动。
如图3和图4所示，控制机构包括固定连接于滑板3上端面的抵接块9，抵接块9靠近于滑板3远离货架的一端，并且抵接块9能够抵接于推动板4，这样当滑板3朝向货架移动时，抵接块9抵接并带动推动板4朝向货架移动；推动板4朝向抵接块9的侧壁固定连接有滑杆10，滑杆10上端面开设有固定槽11，固定板1上端面固定连接有固定块12，固定块12位于滑板3远离货架的一侧，固定块12朝向推动板4的侧壁开设有供滑杆10滑动的滑孔13，滑孔13呈水平设置，滑孔13的上端面开设有控制槽14，控制槽14内沿竖直方向滑动连接有控制杆15，控制杆15下端面可穿设于固定槽11内，控制槽14内还设置有用于驱动控制杆15向下移动的第一弹簧16，第一弹簧16的两端面分别抵接于控制槽14底面及控制杆15，滑板3与固定块12之间还设置有驱动控制杆15向上移动的移动组件。这样当滑板3朝向货架移动时，抵接块9带动推动板4跟随滑板3同步移动，并且当滑板3带动粮食移动一定距离后，滑杆10沿滑孔13滑动，且固定槽11正好滑移至控制槽14正下方时，第一弹簧16推动控制杆15向下移动并使控制杆15穿设于固定槽11内，这样就限制滑杆10及推动板4滑动；然后驱动电机6驱动滑板3往回移动，滑板3上的粮食就被推动板4阻挡不能跟随滑板3同步移动，进而使粮食放置在货架上，然后通过移动组件使控制杆15向上移动并与固定槽11分离，然后就可以推动推动板4复位至初始位置。
如图4所示，移动组件包括固定连接于滑板3朝向固定块12侧壁的移动杆17，移动杆17位于滑杆10的正上方，固定块12朝向推动板4的侧壁开设有供移动杆17插入的移动槽18，移动槽18位于滑孔13的正上方，且移动槽18与控制槽14相连通，控制杆15朝向推动板4的侧壁开设有供移动杆17插入的移动孔19，且当控制杆15插入固定槽11内时，移动孔19与移动槽18呈偏心设置，且移动孔19的中心位于移动槽18的下侧，移动杆17背离推动板4的一端设置有抵接移动孔19上侧面并推动控制杆15向上移动的倾斜面20。这样当控制杆15插入固定槽11内时，驱动电机6驱动滑板3往回移动，并且当移动杆17插入移动槽18内，并且倾斜面20抵接到移动卡上侧面并推动控制杆15向上移动一定距离，从而使控制杆15与固定槽11分离，这样就可以推动推动板4往回移动了。
为了方便推动板4往回移动，如图3所示，滑杆10远离推动板4的一端延伸至固定块12背离推动板4一端的外侧，且滑杆10螺纹连接有调节块21，调节块21呈长方体设置，调节块21与推动板4位于固定块12的两侧，滑杆10上套设有第二弹簧22，第二弹簧22的两端分别抵接于调节块21及固定块12朝向调节块21的端面。这样当推动板4背离固定块12方向移动后，第二弹簧22收缩并产生弹性势能；并且当滑板3往回移动，并且控制杆15与固定槽11分离后，第二弹簧22的弹性势能驱动控制杆15及推动板4往回移动并复位；并且通过调节块21与滑杆10螺纹连接，使调节块21能够沿滑杆10长度方向移动，进而调节第二弹簧22的压缩程度。
为了方便粮食与滑板3分离，滑板3上端面设置有若干个滚珠23，这样通过滚珠23使粮食更容易从滑板3上滑离。并且滑板3下端面设置有若干个滚柱24，滚柱24的转动轴向垂直于滑板3滑动方向，这样通过滚柱24去方便滑板3下端面抵接于货架沿货架滑动。
当需要将粮食存放至货架上时，将粮食放置到滑板3上，然后通过叉车将粮食及滑板3抬升一定高度，并使滑板3下端面贴合于货架上端面，然后驱动电机6驱动主动齿轮7转动，并通过主动齿轮7使滑板3朝向货架滑动，推动板4跟随滑板3同步移动；当滑杆10在滑孔13内滑动一定距离且固定槽11位于控制槽14正下方时，控制杆15插入固定槽11内，并限制推动板4滑动；然后驱动电机6驱动滑板3往回滑动，推动板4限制粮食往回移动并使粮食停留于货架上；当移动杆17插入移动槽18内且倾斜面20抵接移动孔19并驱动控制杆15向上移动一定距离后，控制杆15与固定槽11分离，然后第二弹簧22驱动滑杆10及推动板4往回移动并复位，这样就可以将粮食再次放置于滑板3上并存放于货架。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动放置粮食的装置，包括固定连接于叉车货叉的固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）上端面开设有滑槽（2），所述滑槽（2）内沿叉车前进方向滑动连接有滑板（3），所述滑板（3）与所述固定板（1）之间设置有用于驱动所述滑板（3）沿叉车前进方向移动的驱动组件（5），所述滑板（3）上端面沿滑板（3）滑动方向滑动连接有用于将滑板（3）上端面的粮食脱离滑板（3）的推动板（4），所述滑板（3）与所述固定板（1）之间设置有用于控制所述推动板（4）滑动的控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动放置粮食的装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括固定连接于所述固定板（1）的驱动电机（6）、固定连接于所述驱动电机（6）输出轴的主动齿轮（7）、固定连接于所述滑板（3）侧壁并与所述主动齿轮（7）相啮合的齿条（8），所述主动齿轮（7）转动轴向呈竖直设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动放置粮食的装置，其特征在于：所述控制机构包括固定连接于所述滑板（3）上端面用于抵接并带动所述推动板（4）同步背离叉车方向移动的抵接块（9）、固定连接于所述推动板（4）朝向抵接块（9）一端的滑杆（10）、开设于所述滑杆（10）上端面的固定槽（11）、固定连接于所述固定板（1）上端面的固定块（12）、开设于所述固定块（12）朝向所述推动板（4）侧壁并用于供所述滑杆（10）穿设的滑孔（13）、开设于所述滑孔（13）上端面的控制槽（14）、沿竖直方向滑动连接于所述控制槽（14）并用于穿设所述固定槽（11）的控制杆（15）、设置于所述控制槽（14）内用于驱动控制杆（15）向下移动的第一弹簧（16）、设置于所述滑板（3）与所述固定块（12）之间用于驱动所述控制杆（15）向上移动的移动组件。
4.根据权利要求3所述的一种自动放置粮食的装置，其特征在于：所述移动组件包括固定连接于所述滑板（3）朝向固定块（12）侧壁并位于所述滑杆（10）正上方的移动杆（17）、开设于所述固定块（12）朝向所述推动板（4）侧壁并位于所述滑孔（13）正上方的移动槽（18）、开设于所述控制杆（15）朝向推动板（4）侧壁并用于供所述移动杆（17）插入的移动孔（19）、设置于所述移动杆（17）背离滑板（3）一端并用于推动所述控制杆（15）向上移动的倾斜面（20），所述移动杆（17）可穿设于所述移动槽（18）及移动孔（19）内，所述移动槽（18）与所述控制槽（14）相连通。
5.根据权利要求3所述的一种自动放置粮食的装置，其特征在于：所述滑杆（10）远离推动板（4）的一端延伸至所述固定块（12）背离推动板（4）一端的外侧，所述滑杆（10）连接有调节块（21），所述调节块（21）与所述推动板（4）位于所述固定块（12）两侧，所述滑杆（10）套设有第二弹簧（22），所述第二弹簧（22）的两端分别抵接于所述调节块（21）及固定块（12）朝向调节块（21）的端面。
6.根据权利要求5所述的一种自动放置粮食的装置，其特征在于：所述调节块（21）螺纹连接于所述滑杆（10）。
7.根据权利要求1所述的一种自动放置粮食的装置，其特征在于：所述滑板（3）上端面设置有若干个滚珠（23）。
8.根据权利要求1所述的一种自动放置粮食的装置，其特征在于：所述滑板（3）下端面设置有若干个滚柱（24），所述滚柱（24）转动轴向垂直于所述滑板（3）滑动方向。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110002208A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-12 | 吉林省德伟米业有限公司 | 一种稻谷运输用上料斜板结构 |
| CN114735387A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-12 | 深圳市盛达丰贸易有限公司 | 一种含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库 |
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| CN114735387A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-12 | 深圳市盛达丰贸易有限公司 | 一种含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库 |
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