CN116553050A - 一种用于自动化立体仓库的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，属于堆垛机领域。一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括移动车架，还包括：对称设置的承重立板与纵向滑轨，均固定安装在所述移动车架上，其中，所述承重立板与纵向滑轨的顶部均固定连接有顶板，所述承重立板上安装有多个线性分布的支撑组件，所述支撑组件包括安装在承重立板侧壁的两个前后对称设置的支撑杆，所述纵向滑轨的顶部固定安装有起重设备；安装台，滑动安装在所述纵向滑轨上，其中，所述安装台上固定安装有升降横梁；使用本发明的堆垛机可以一次性拿取和存放多个托盘，既可有效提升仓库的仓储效率以及取货效率，又可保证存放与拿取过程中的稳定性。

Description

一种用于自动化立体仓库的堆垛机

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种用于自动化立体仓库的堆垛机。

背景技术

仓库堆垛机是一种专门用于仓库货物堆垛的设备，可以自动化地对货物进行存储、取货和搬运。根据使用方式和功能不同，仓库堆垛机分为多种类型，常见的包括固定式堆垛机、移动式堆垛机、高位堆垛机以及自动化仓库系统，仓库堆垛机可以大幅度提高仓库工作效率和物流作业精度，减少人工操作错误和人力成本。在现代物流管理中，仓库堆垛机已经成为必不可少的设备之一。

仓库中较为常见的堆垛机为高位堆垛机，而现有的高位堆垛机在使用中发现，堆垛机每次只能从置物架上拿取一盘带有物品的托盘，并且在放置托盘时，每次也只能拿取一个托盘放置到置物架上，于是当需要拿取多个不相互堆叠的托盘时或者放置多个不相互堆叠的托盘时，需要堆垛机在置物架与物品目的地之间来回多次，而物品目的地常常在仓库的门口，堆垛机来回的路程较长，从而严重影响仓库的仓储效率以及取货效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，堆垛机每次只能拿取一个物品托盘而影响仓储效率以及取货效率的问题，而提出的一种用于自动化立体仓库的堆垛机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括移动车架，还包括：对称设置的承重立板与纵向滑轨，均固定安装在所述移动车架上，其中，所述承重立板与纵向滑轨的顶部均固定连接有顶板，所述承重立板上安装有多个线性分布的支撑组件，所述支撑组件包括安装在承重立板侧壁的两个前后对称设置的支撑杆，所述纵向滑轨的顶部固定安装有起重设备；安装台，滑动安装在所述纵向滑轨上，其中，所述安装台上固定安装有升降横梁，所述升降横梁还与起重设备的钢丝绳固定连接，所述升降横梁上设有可水平移动的取物组件。

为了方便拿取置物架与支撑杆上的托盘，优选地，所述取物组件包括固定安装在升降横梁上的电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有电动滑台，其中，所述电动滑台上固定安装有固定台，所述固定台上通过伸缩设备安装有第一伸缩板，所述第一伸缩板上通过伸缩设备安装有第二伸缩板。

为了提升固定台的稳固性，进一步地，所述移动车架上设有两组对称的支架组件，所述固定台位于两组支架组件之间，其中，所述支架组件包括固定连接在移动车架上的两个立杆，两个所述立杆之间通过多组自动升降机构安装有多个线性分布的转杆，多个所述转杆的外壁上均转动安装有转辊，多个所述转杆分别与多组支撑杆相对应。

为了自动带动转杆自动升降，更进一步地，所述自动升降机构包括设置在所述立杆外壁的纵向槽，所述纵向槽内转动连接有纵向螺杆，所述纵向螺杆的外壁螺纹连接有螺纹管，其中，所述纵向槽内纵向滑动连接有第二滑块，所述螺纹管转动连接在第二滑块上，所述转杆转动连接在第二滑块的外壁上，所述转杆的轴端还固定安装有主动齿轮，所述螺纹管的外壁固定安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述转杆的轴端还安装有阻尼器，所述第一伸缩板上设有驱动转杆转动的驱动件。

为了自动带动转杆转动，更进一步地，所述驱动件包括设置在所述第一伸缩板底部的条形槽，所述条形槽位于第一伸缩板的中部，其中，所述条形槽内纵向滑动连接有轮齿朝向的第一齿条，所述第一齿条与条形槽的内顶部之间通过顶出弹簧弹性连接，所述第一齿条的下端两侧均设有与固定台上端面配合的倒角，所述转杆的中部固定安装有与第一齿条对应的被动齿轮。

为了提升第二伸缩板的受力面积，进一步地，所述第二伸缩板的两侧均设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑板，所述滑板与滑槽的内壁之间通过复位弹簧弹性连接，其中，两个所述滑板的末端均固定连接有条形板，所述第二伸缩板内设有推动条形板线性移动的伸展组件。

为了自动使两个条形板展开和收纳，更进一步地，所述伸展组件包括转动连接在所述第二伸缩板内壁内的两个双头螺纹杆，两个所述双头螺纹杆分别位于第二伸缩板的两端，其中，两个所述双头螺纹杆的两端均螺纹连接有伸缩管，所述第二伸缩板的两侧均设有与伸缩管配合的滑孔，所述伸缩管滑动连接在滑孔内，两个所述双头螺纹杆上的两个伸缩管分别朝向两个条形板，所述第二伸缩板上设有驱动两个双头螺纹杆转动的联动组件。

为了自动带动双头螺纹杆转动，更进一步地，所述联动组件包括设置在第二伸缩板上端的齿轮槽，所述齿轮槽的两端均固定安装有第二齿条，其中，两个所述双头螺纹杆的中部均固定安装有联动齿轮，两个所述联动齿轮分别与两个第二齿条相对应，所述联动齿轮的下端伸出第二伸缩板的底部，并与所述齿轮槽对齐。

为了自动将支撑杆上的托盘摆正，更进一步地，所述承重立板的侧壁上设有两个对称的横向槽，两个所述横向槽内均横向滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与横向槽的内壁之间通过抵紧弹簧弹性连接，两个所述支撑杆分别固定连接在两个第一滑块上。

为了方便将条形板收纳起来，更进一步地，所述第二伸缩板的两侧均设有收纳槽，两个所述收纳槽分别与两个条形板配合。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，具备以下有益效果：

1、该用于自动化立体仓库的堆垛机，通过多组支撑杆的设置可以使堆垛机一次性可以拿取多个托盘，当需要放置托盘到置物架上时，也能将需要放置的托盘临时存放到多组支撑杆上，即可有效提升仓库的仓储效率以及取货效率；

2、该用于自动化立体仓库的堆垛机，通过使第一伸缩板向置物架方向延伸，转辊可以有效的对第一伸缩板进行支撑，防止托盘的整个重量集中在升降横梁上，有效减少升降横梁受到的扭力，间接提升整个装置的使用寿命，并提升放置托盘时的稳定性；

3、该用于自动化立体仓库的堆垛机，通过在第二伸缩板向置物架上平移时，联动齿轮会从与其相近的第二齿条上扫过，另双头螺纹杆则会带动两端的伸缩管相互远离，两个条形板则会相互远离，两个条形板则会增大托盘底部的受力面积，从而提升平移托盘过程中的稳定性；

4、该用于自动化立体仓库的堆垛机，通过第二伸缩板将托盘从支撑杆上向上顶起，然后使第二伸缩板向纵向滑轨方向移动一段距离，于是两个条形板会相互远离而撑开，从而使两个支撑杆相互远离并抵紧在托盘的两对支撑腿上，即可使偏移的托盘自动摆正，间接提升了置物架的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于自动化立体仓库的堆垛机的轴测结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于自动化立体仓库的堆垛机的使用状态轴测结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于自动化立体仓库的堆垛机的局部轴测结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于自动化立体仓库的堆垛机的第一伸缩板半剖结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于自动化立体仓库的堆垛机的图1中A部分结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于自动化立体仓库的堆垛机的图4中B部分结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于自动化立体仓库的堆垛机的第二伸缩板俯视剖切结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于自动化立体仓库的堆垛机的第二伸缩板轴测结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于自动化立体仓库的堆垛机的承重立板局部结构示意图。

图中：1、移动车架；2、承重立板；3、顶板；4、纵向滑轨；5、起重设备；6、安装台；7、升降横梁；8、电动滑台；9、固定台；10、第一伸缩板；11、第二伸缩板；12、支撑杆；13、横向槽；14、第一滑块；15、抵紧弹簧；16、立杆；17、转杆；18、转辊；19、被动齿轮；20、条形槽；21、第一齿条；22、顶出弹簧；23、倒角；24、纵向槽；25、第二滑块；26、纵向螺杆；27、螺纹管；28、主动齿轮；29、从动齿轮；30、滑槽；31、复位弹簧；32、条形板；33、滑孔；34、伸缩管；35、双头螺纹杆；36、联动齿轮；37、滑板；38、齿轮槽；39、第二齿条；40、收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-图9，一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括安装在地轨上的移动车架1，还包括：对称设置的承重立板2与纵向滑轨4，均固定安装在移动车架1上，其中，承重立板2与纵向滑轨4的顶部均固定连接有顶板3，承重立板2上安装有多个线性分布的支撑组件，支撑组件包括安装在承重立板2侧壁的两个支撑杆12，用于存放放置物料的托盘，放置托盘时，托盘两侧的支撑腿会位于两个支撑杆12的两侧，纵向滑轨4的顶部固定安装有起重设备5，用于将物品向上提升和下降，实际中主要使用电动葫芦；安装台6，滑动安装在纵向滑轨4上，其中，安装台6上固定安装有升降横梁7，升降横梁7还与起重设备5的钢丝绳固定连接，升降横梁7上设有可水平移动的取物组件。

在使用时，通过移动车架1将整个装置移动至目的地，此时通过取物组件可以将置物台上多个托盘分别放置到多对支撑杆12上，从而使堆垛机一次性可以拿取多个托盘，当需要放置托盘到置物架上时，也能将需要放置的托盘临时存放到多组支撑杆12上，即可有效提升仓库的仓储效率以及取货效率。

实施例2：

参照图1-图4，与实施例1基本相同，更进一步的是，具体公开了取物组件的具体实施方案。

取物组件包括固定安装在升降横梁7上的电动滑轨，电动滑轨上滑动安装有电动滑台8，电动滑台8可以在电动滑轨上水平移动，其中，电动滑台8上固定安装有固定台9，固定台9上通过伸缩设备安装有第一伸缩板10，第一伸缩板10上通过伸缩设备安装有第二伸缩板11，第一伸缩板10可以在固定台9上左右滑动，第二伸缩板11可以在第一伸缩板10左右滑动，伸缩设备可以为液压缸，也可以为电动伸缩杆，其可以根据仓库存储的货物重量来选择合适的伸缩设备。

当需要拿取置物架上的托盘时，通过起重设备5带动安装台6在纵向滑轨4上上下移动，直至安装台6带动固定台9提升到对应托盘的高度，然后通过伸缩设备带动第一伸缩板10与第二伸缩板11向托盘底部延伸，当第二伸缩板11完全托住托盘的底部时，通过起重设备5带动固定台9向上抬升，固定台9会带动第一伸缩板10与第二伸缩板11同步向上抬升，当第二伸缩板11将托盘从置物架上托起时，通过伸缩设备带动第一伸缩板10与第二伸缩板11收缩复位到固定台9上，即可完成置物台上托盘的拿取动作，当还需要拿取其他托盘时，通过起重设备5带动固定台9移动至空闲的两个支撑杆12旁侧，然后通过电动滑台8带动固定台9在升降横梁7上水平移动，固定台9则会带动托盘移动至两个支撑杆12的上端，再次通过起重设备5带动固定台9向下移动，直至托盘完全托在两个支撑杆12上，即可将当前拿取的托盘放置到其中一组支撑杆12上，此时固定台9会位于两个支撑杆12之间，再次通过起重设备5带动固定台9向下移动，直至固定台9与第二伸缩板11移动至支撑杆12的下端，然后通过电动滑台8带动固定台9移动至初始位置，即可开始下一个托盘的拿取工作，下一个托盘拿取结束时，将托盘再次存放到空闲的两个支撑杆12上即可，从而使堆垛机一次性可以拿取多个托盘，当需要放置托盘到置物架上时，也能将需要放置的托盘临时存放到多组支撑杆12上，即可有效提升仓库的仓储效率以及取货效率。

实施例3：

参照图1-图2以及图4-图6，与实施例2基本相同，更进一步的是，具体增加了提升固定台9稳固性的具体实施方案。

移动车架1上设有两组对称的支架组件，固定台9位于两组支架组件之间，其中，支架组件包括固定连接在移动车架1上的两个立杆16，两个立杆16之间通过多组自动升降机构安装有多个线性分布的转杆17，多个转杆17的外壁上均转动安装有转辊18，多个转杆17分别与多组支撑杆12相对应；

在第二伸缩板11将托盘向置物架方向推送时，随着第二伸缩板11与第一伸缩板10的延伸，升降横梁7则会受到越来越大的扭力，于是在将托盘向置物架方向滑动延伸时，首先使第二伸缩板11向置物架延伸，延伸结束后，第二伸缩板11与托盘会有一半的体积进入到置物架上，然后使第一伸缩板10向置物架方向延伸，延伸过程中，第一伸缩板10的下端会刚好搭在转杆17的转辊18上，转辊18可以有效的对第一伸缩板10进行支撑，防止托盘的整个重量集中在升降横梁7上，有效减少升降横梁7受到的扭力，间接提升整个装置的使用寿命，并提升放置托盘时的稳定性，其中升降机构可以带动转杆17上下移动，从而自动避让第一伸缩板10，方便第一伸缩板10从托盘的底部抽出。

更进一步的是，自动升降机构包括设置在立杆16外壁的纵向槽24，纵向槽24内转动连接有纵向螺杆26，纵向螺杆26的外壁螺纹连接有螺纹管27，其中，纵向槽24内纵向滑动连接有第二滑块25，螺纹管27转动连接在第二滑块25上，转杆17转动连接在第二滑块25的外壁上，转杆17的轴端还固定安装有主动齿轮28，螺纹管27的外壁固定安装有与主动齿轮28啮合的从动齿轮29，转杆17的轴端还安装有阻尼器，第一伸缩板10上设有驱动转杆17转动的驱动件，驱动件包括设置在第一伸缩板10底部的条形槽20，条形槽20位于第一伸缩板10的中部，其中，条形槽20内纵向滑动连接有轮齿朝向的第一齿条21，第一齿条21与条形槽20的内顶部之间通过顶出弹簧22弹性连接，第一齿条21的下端两侧均设有与固定台9上端面配合的倒角23，转杆17的中部固定安装有与第一齿条21对应的被动齿轮19；

在第一伸缩板10平移期间，还会带动转辊18在转杆17上转动，由于转杆17两端安装有阻尼器，所以不会直接转动，当第一伸缩板10即将移动至极限位置时，也就是托盘刚好移动至置物架的适当位置时，转辊18会刚好移动至第一伸缩板10的下端中部，此时条形槽20内的第一齿条21不再受到固定台9的阻挡，于是顶出弹簧22会将第一齿条21向下顶出，第一齿条21会刚好与被动齿轮19啮合，并带动被动齿轮19转动，被动齿轮19则会克服阻尼器的阻力带动转杆17转动，转杆17则会带动主动齿轮28转动，主动齿轮28即可通过从动齿轮29带动螺纹管27转动，螺纹管27则会在纵向螺杆26的外壁向下滑动，即可带动第二滑块25向下滑动，第二滑块25即可带动转杆17向下滑动，转杆17则会带动转辊18向下移动，从而脱离第一伸缩板10的下端；当第一伸缩板10停止平移时，也就是达到极限位置时，起重设备5需要带动固定台9向下移动，从而使第二伸缩板11将托盘放置到置物架上，并从托盘的底部分离开来，由于转辊18已经提前向下偏移，所以转辊18此时不会妨碍到第一伸缩板10向下移动，即可保证第一伸缩板10与第二伸缩板11顺利地从托盘的底部抽出，由于顶出弹簧22的缘故，当转杆17带动被动齿轮19向下移动时，第一齿条21也会向下移动从而始终抵紧在被动齿轮19上；当需要抽出第一伸缩板10与第二伸缩板11时，首先使第二伸缩板11复位到固定台9的上端，也就是完全从托盘的底部脱离，然后使第一伸缩板10复位，第一伸缩板10会通过第一齿条21再次带动被动齿轮19反转，转杆17再次带动转辊18向上移动复位，并且由于移动车架1的两侧均设有转辊18，第一齿条21位于第一伸缩板10的中部，于是在第一伸缩板10移动至另一侧的置物架时，另一侧的转辊18也会同样对第一伸缩板10进行支撑，并能自动向下或向上偏移。

实施例4：

参照图1-图4以及图7-图8，与实施例3基本相同，更进一步的是，具体增加了提升第二伸缩板11受力面积的具体实施方案。

第二伸缩板11的两侧均设有滑槽30，两个滑槽30内均滑动连接有滑板37，滑板37与滑槽30的内壁之间通过复位弹簧31弹性连接，其中，两个滑板37的末端均固定连接有条形板32，第二伸缩板11内设有推动条形板32线性移动的伸展组件。

在第二伸缩板11向置物架上平移时，第二伸缩板11会通过伸缩组件带动两个条形板32相互远离，两个条形板32则会增大托盘底部的受力面积，从而提升平移托盘过程中的稳定性，当第二伸缩板11反向平移复位时，伸展组件又会带动两个条形板32相互靠近。

更进一步的是，伸展组件包括转动连接在第二伸缩板11内壁内的两个双头螺纹杆35，两个双头螺纹杆35分别位于第二伸缩板11的两端，其中，两个双头螺纹杆35的两端均螺纹连接有伸缩管34，第二伸缩板11的两侧均设有与伸缩管34配合的滑孔33，伸缩管34滑动连接在滑孔33内，两个双头螺纹杆35上的两个伸缩管34分别朝向两个条形板32，第二伸缩板11上设有驱动两个双头螺纹杆35转动的联动组件，联动组件包括设置在第二伸缩板11上端的齿轮槽38，齿轮槽38的两端均固定安装有第二齿条39，其中，两个双头螺纹杆35的中部均固定安装有联动齿轮36，两个联动齿轮36分别与两个第二齿条39的位置相对应，联动齿轮36的下端伸出第二伸缩板11的底部，并与齿轮槽38对齐。

在第二伸缩板11向置物架上平移时，第二伸缩板11会带动位于其两端的联动齿轮36在齿轮槽38内穿过，靠近置物架一侧的联动齿轮36会从与其相近的第二齿条39上扫过，另一个联动齿轮36则会远离与其靠近的第二齿条39，联动齿轮36扫过第二齿条39时会带动与其连接的双头螺纹杆35转动，双头螺纹杆35则会带动两端的伸缩管34相互远离，两个伸缩管34则会分别顶压两个条形板32，两个条形板32则会相互远离，两个条形板32则会增大托盘底部的受力面积，从而提升平移托盘过程中的稳定性；当第二伸缩板11反向平移复位时，则会带动联动齿轮36再次扫过第二齿条39，并带动双头螺纹杆35反转，从而使两个伸缩管34相互靠近，两个条形板32不再受到伸缩管34的顶压，于是复位弹簧31会通过拉动滑板37拉动条形板32反向滑动复位，复位后，两个条形板32的跨度会小于两个支撑杆12之间的间隙，这样即可防止条形板32对支撑杆12的影响，当第二伸缩板11向另一侧置物架上平移时，两个联动齿轮36会与另一个第二齿条39啮合，另外两个伸缩管34即可将两个条形板32顶出，即可同样的保证平移托盘过程中的稳定性。

更进一步的是，第二伸缩板11的两侧均设有收纳槽40，两个收纳槽40分别与两个条形板32配合，当两个条形板32相互靠近时，两个条形板32可以分别收纳到两个收纳槽40内。

实施例5：

参照图1-图4以及图7-图9，与实施例4基本相同，更进一步的是，具体增加了使托盘自动摆正的具体实施方案。

承重立板2的侧壁上设有两个对称的横向槽13，两个横向槽13内均横向滑动连接有第一滑块14，第一滑块14与横向槽13的内壁之间通过抵紧弹簧15弹性连接，两个支撑杆12分别固定连接在两个第一滑块14上；

在实际中，为了防止托盘的两对支撑腿卡在两个支撑杆12上，于是两个支撑杆12与两对支撑腿之间会有间隙，于是当托盘有点偏斜时，其支撑腿也不会卡到支撑杆12上，但是将偏斜的托盘放置到置物架上后，置物架的受力不均，容易出现倾倒现象，于是在需要拿取支撑杆12上的托盘时，首先通过第二伸缩板11将托盘从支撑杆12上向上顶起，然后使第二伸缩板11向纵向滑轨4方向移动一段距离，距离为3cm左右，于是两个条形板32会相互远离而撑开，两个条形板32则会推动两个支撑杆12，使两个支撑杆12相互远离并抵紧在托盘的两对支撑腿上，即可使偏移的托盘自动摆正，间接提升了置物架的稳定性，并且在将托盘放置到两个支撑杆12上时，也能通过相同的方式将两个支撑杆12相互撑开，即可将支撑杆12上的托盘自动摆正，摆正结束后，使第二伸缩板11复位到初始位置，两个条形板32则会相互靠近而远离两个支撑杆12，两组抵紧弹簧15则会调动两个第一滑块14与支撑杆12相互靠近复位。

本用于自动化立体仓库的堆垛机，在使用时，通过移动车架1将整个装置移动至目的地，此时第二伸缩板11与第一伸缩板10收缩到固定台9的上端面，当需要拿取置物架上的托盘时，通过起重设备5带动安装台6在纵向滑轨4上上下移动，直至安装台6带动固定台9提升到对应托盘的高度，然后通过伸缩设备带动第一伸缩板10与第二伸缩板11向托盘底部延伸，当第二伸缩板11完全托住托盘的底部时，通过起重设备5带动固定台9向上抬升，固定台9会带动第一伸缩板10与第二伸缩板11同步向上抬升，当第二伸缩板11将托盘从置物架上托起时，通过伸缩设备带动第一伸缩板10与第二伸缩板11收缩复位到固定台9上，即可完成置物台上托盘的拿取动作，当还需要拿取其他托盘时，通过起重设备5带动固定台9移动至空闲的两个支撑杆12旁侧，然后通过电动滑台8带动固定台9在升降横梁7上水平移动，固定台9则会带动托盘移动至两个支撑杆12的上端，再次通过起重设备5带动固定台9向下移动，直至托盘完全托在两个支撑杆12上，即可将当前拿取的托盘放置到其中一组支撑杆12上，此时固定台9会位于两个支撑杆12之间，再次通过起重设备5带动固定台9向下移动，直至固定台9与第二伸缩板11移动至支撑杆12的下端，然后通过电动滑台8带动固定台9移动至初始位置，即可开始下一个托盘的拿取工作，下一个托盘拿取结束时，将托盘再次存放到空闲的两个支撑杆12上即可，从而使堆垛机一次性可以拿取多个托盘，当需要放置托盘到置物架上时，也能将需要放置的托盘临时存放到多组支撑杆12上，即可有效提升仓库的仓储效率以及取货效率。

在第二伸缩板11将托盘向置物架方向推送时，随着第二伸缩板11与第一伸缩板10的延伸，升降横梁7则会受到越来越大的扭力，于是在将托盘向置物架方向滑动延伸时，首先使第二伸缩板11向置物架延伸，延伸结束后，第二伸缩板11与托盘会有一半的体积进入到置物架上，然后使第一伸缩板10向置物架方向延伸，延伸过程中，第一伸缩板10的下端会刚好搭在转杆17的转辊18上，转辊18可以有效的对第一伸缩板10进行支撑，防止托盘的整个重量集中在升降横梁7上，有效减少升降横梁7受到的扭力，间接提升整个装置的使用寿命，并提升放置托盘时的稳定性。

在第二伸缩板11向置物架上平移时，第二伸缩板11会带动位于其两端的联动齿轮36在齿轮槽38内穿过，靠近置物架一侧的联动齿轮36会从与其相近的第二齿条39上扫过，另一个联动齿轮36则会远离与其靠近的第二齿条39，联动齿轮36扫过第二齿条39时会带动与其连接的双头螺纹杆35转动，双头螺纹杆35则会带动两端的伸缩管34相互远离，两个伸缩管34则会分别顶压两个条形板32，两个条形板32则会相互远离，两个条形板32则会增大托盘底部的受力面积，从而提升平移托盘过程中的稳定性，当第二伸缩板11反向平移复位时，则会带动联动齿轮36再次扫过第二齿条39，并带动双头螺纹杆35反转，从而使两个伸缩管34相互靠近，两个条形板32不再受到伸缩管34的顶压，于是复位弹簧31会通过拉动滑板37拉动条形板32反向滑动复位，复位后，两个条形板32的跨度会小于两个支撑杆12之间的间隙，这样即可防止条形板32对支撑杆12的影响，当第二伸缩板11向另一侧置物架上平移时，两个联动齿轮36会与另一个第二齿条39啮合，另外两个伸缩管34即可将两个条形板32顶出，即可同样的保证平移托盘过程中的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括移动车架(1)，其特征在于，还包括：

对称设置的承重立板(2)与纵向滑轨(4)，均固定安装在所述移动车架(1)上，

其中，所述承重立板(2)与纵向滑轨(4)的顶部均固定连接有顶板(3)，所述承重立板(2)上安装有多个线性分布的支撑组件，所述支撑组件包括安装在承重立板(2)侧壁的两个前后对称设置的支撑杆(12)，所述纵向滑轨(4)的顶部固定安装有起重设备(5)；

安装台(6)，滑动安装在所述纵向滑轨(4)上，

其中，所述安装台(6)上固定安装有升降横梁(7)，所述升降横梁(7)还与起重设备(5)的钢丝绳固定连接，所述升降横梁(7)上设有可水平移动的取物组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述取物组件包括：

固定安装在升降横梁(7)上的电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有电动滑台(8)，

其中，所述电动滑台(8)上固定安装有固定台(9)，所述固定台(9)上通过伸缩设备安装有第一伸缩板(10)，所述第一伸缩板(10)上通过伸缩设备安装有第二伸缩板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述移动车架(1)上设有两组对称的支架组件，所述固定台(9)位于两组支架组件之间，

其中，所述支架组件包括固定连接在移动车架(1)上的两个立杆(16)，两个所述立杆(16)之间通过多组自动升降机构安装有多个线性分布的转杆(17)，多个所述转杆(17)的外壁上均转动安装有转辊(18)，多个所述转杆(17)分别与多组支撑杆(12)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述自动升降机构包括：

设置在所述立杆(16)外壁的纵向槽(24)，所述纵向槽(24)内转动连接有纵向螺杆(26)，所述纵向螺杆(26)的外壁螺纹连接有螺纹管(27)，

其中，所述纵向槽(24)内纵向滑动连接有第二滑块(25)，所述螺纹管(27)转动连接在第二滑块(25)上，所述转杆(17)转动连接在第二滑块(25)的外壁上，所述转杆(17)的轴端还固定安装有主动齿轮(28)，所述螺纹管(27)的外壁固定安装有与主动齿轮(28)啮合的从动齿轮(29)，所述转杆(17)的轴端还安装有阻尼器，所述第一伸缩板(10)上设有驱动转杆(17)转动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述驱动件包括：

设置在所述第一伸缩板(10)底部的条形槽(20)，所述条形槽(20)位于第一伸缩板(10)的中部，

其中，所述条形槽(20)内纵向滑动连接有轮齿朝向的第一齿条(21)，所述第一齿条(21)与条形槽(20)的内顶部之间通过顶出弹簧(22)弹性连接，所述第一齿条(21)的下端两侧均设有与固定台(9)上端面配合的倒角(23)，所述转杆(17)的中部固定安装有与第一齿条(21)对应的被动齿轮(19)。

6.根据权利要求2所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述第二伸缩板(11)的两侧均设有滑槽(30)，两个所述滑槽(30)内均滑动连接有滑板(37)，所述滑板(37)与滑槽(30)的内壁之间通过复位弹簧(31)弹性连接，

其中，两个所述滑板(37)的末端均固定连接有条形板(32)，所述第二伸缩板(11)内设有推动条形板(32)线性移动的伸展组件。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述伸展组件包括：

转动连接在所述第二伸缩板(11)内壁内的两个双头螺纹杆(35)，两个所述双头螺纹杆(35)分别位于第二伸缩板(11)的两端，

其中，两个所述双头螺纹杆(35)的两端均螺纹连接有伸缩管(34)，所述第二伸缩板(11)的两侧均设有与伸缩管(34)配合的滑孔(33)，所述伸缩管(34)滑动连接在滑孔(33)内，两个所述双头螺纹杆(35)上的两个伸缩管(34)分别朝向两个条形板(32)，所述第二伸缩板(11)上设有驱动两个双头螺纹杆(35)转动的联动组件。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述联动组件包括：

设置在第二伸缩板(11)上端的齿轮槽(38)，所述齿轮槽(38)的两端均固定安装有第二齿条(39)，

其中，两个所述双头螺纹杆(35)的中部均固定安装有联动齿轮(36)，两个所述联动齿轮(36)分别与两个第二齿条(39)相对应，所述联动齿轮(36)的下端伸出第二伸缩板(11)的底部，并与所述齿轮槽(38)对齐。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述承重立板(2)的侧壁上设有两个对称的横向槽(13)，两个所述横向槽(13)内均横向滑动连接有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)与横向槽(13)的内壁之间通过抵紧弹簧(15)弹性连接，两个所述支撑杆(12)分别固定连接在两个第一滑块(14)上。

10.根据权利要求6所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述第二伸缩板(11)的两侧均设有收纳槽(40)，两个所述收纳槽(40)分别与两个条形板(32)配合。