CN108298308B - 一种纺丝饼自动转运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种纺丝饼自动转运设备，所述设备包括门框式支架，所述门框式支架的下方并排设置有至少两个输送机，所述门框式支架的顶部表面开设有一槽道，所述槽道上设置有一轨道车，所述轨道车正面固定有一支撑座，所述支撑座内部为中空腔体，所述中空腔体内设置有一升降驱动机构，所述支撑座正面设置有一升降导轨，所述升降导轨上设置有一升降台，所述升降驱动机构带动所述升降台在升降导轨上进行上下升降操作；所述升降台底部横向设置有一承载板，所述承载板底部设置有至少六个的纺丝饼抓取组件，该六个的纺丝饼抓取组件能对纺丝饼进行限位。本发明能同时对多个纺丝饼进行转运操作，提高了工作效率。

Description

一种纺丝饼自动转运设备
技术领域
本发明涉及纺丝技术领域，特别是一种纺丝饼自动转运设备。
背景技术
现有的纺丝领域中，现有的多个纺丝饼进行输送到需要的地方时，是将纺丝饼排布在输送机上，该操作都是人工进行操作，即人工进行一个一个取出后重叠放置在输送机上，这种操作不仅工作效率低，而且需要大量的人力。此外现有丝饼转运采用气压式机械手操作，气压式机械手是通过气压控制机械手的抓合，其在工作过程中存在着吸气、放气；由于丝饼是细丝缠绕而成，吸气、放气的过程会打乱丝饼上的细丝，导致产品不合格。
发明内容
为克服上述问题，本发明的目的是提供一种纺丝饼自动转运设备，能同时对多个的纺丝饼进行转运操作，且解决了现有气压式机械手在丝饼转运过程中存在的问题。
本发明采用以下方案实现：一种纺丝饼自动转运设备，所述设备包括门框式支架，所述门框式支架的下方并排设置有至少两个输送机，所述门框式支架的顶部表面开设有一槽道，所述槽道上设置有一轨道车，所述轨道车底部设置有两个滚轮，所述轨道车正面固定有一支撑座，所述支撑座内部为中空腔体，所述中空腔体内设置有一升降驱动机构，所述支撑座正面设置有一升降导轨，所述升降导轨上设置有一升降台，所述升降驱动机构带动所述升降台在升降导轨上进行上下升降操作；所述升降台底部横向设置有一承载板，所述承载板底部设置有至少六个的纺丝饼抓取组件，所述纺丝饼抓取组件包括伸缩气缸、套筒和导向柱，所述伸缩气缸设置于所述承载板的上表面，所述伸缩气缸的伸缩杆穿过所述承载板与所述导向柱连接，且所述伸缩气缸的伸缩杆能在套筒内伸缩，所述套筒顶端固定于所述承载板的底部，所述套筒底端外侧壁上设置有一环形圈，所述套筒底端内侧壁向套筒内延伸有一限位凸起部，所述限位凸起部为喇叭状结构；所述套筒下部分的左右两侧壁均竖向开设有一开口，且开口延伸至套筒的底端，所述套筒左右两侧的内壁均设置有导向轨道，所述导向柱的底部设置有两个铰接部，两个铰接部上均铰接设置有两个限位杆，所述限位杆的侧面与导向柱底部面之间设置有一复位弹簧，所述导向柱的左右两侧壁均设置有一导轨，所述导向柱嵌入所述套筒内，所述导向柱的导轨位于所述导向轨道内，使得导向柱能在套筒内进行滑动，所述导向柱的两个限位杆并拢的置于所述套筒内，且两个限位杆的底部顶在限位凸起部后分别从所述套筒左右两侧壁的开口撑开对纺丝饼进行限位。
进一步的，所述开口位于所述套筒下部分的四分之一处。
进一步的，所述导向轨道包括两个限位块，所述两个限位块并排固定于套筒内壁，两个限位块之间形成一槽道，所述导向柱的导轨位于所述槽道内。
进一步的，所述升降驱动机构包括一驱动电机、一升降链条、上转动轴和下转动轴，所述上转动轴和下转动轴分别设置于中空腔体内上方和下方，所述驱动电机的转轴与下转动轴连接，所述升降链条设置于上转动轴和下转动轴之间，且所述升降链条与所述升降台连接；所述驱动电机驱动升降链条进行升降操作，从而升降链条带动升降台进行升降。
进一步的，所述升降台与所述承载板之间架设有至少两个加强杆。
进一步的，所述铰接部包括两个限位支座，所述两个限位支座固定于所述导向柱的底部表面，所述限位杆位于所述两个限位支座之间，且限位杆通过一转轴穿过两个限位支座铰接设置在铰接部上。
进一步的，所述两个输送机中的第一输送机上设置有多个的塑料筐，第二输送机上设置有多个的载物板，所述塑料筐内底部设置有多个的条形支撑杆，所述塑料筐内横向和纵向设置有多个的隔离板，且横向隔离板和纵向隔离板将塑料筐分隔成多个的置物空间，所述纺丝饼置于所述置物空间内，且纺丝饼通过条形支撑杆悬空设置于塑料筐内。
进一步的，所述导向柱底部垂直设置有一倒“T”形限位支杆，所述倒“T”形限位支杆位于所述两个铰接部的中间。
本发明的有益效果在于：本发明通过设置有两个输送机，两个输送机上设置有一门框式支架，该门框式支架上设置有升降台，升降台上设置有多个的纺丝饼抓取组件，该纺丝饼抓取组件能同时对多组的纺丝饼进行提起转运操作，且每组的纺丝饼是由多个的纺丝饼重叠放置而成，这样转运速度快，操作十分方便，且一次能转运多个的纺丝饼，提高了工作效率，且采用机械抓取解决了气压式机械手在丝饼转运过程中存在的问题，即抓取过程不会打乱丝饼上的细丝，从而提高了纺丝饼的质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的侧面剖面图。
图3是本发明纺丝饼抓取组件的结构示意图。
图4是本发明纺丝饼抓取组件进行转运纺丝饼的结构示意图。
图5是本发明伸缩气缸和导向柱的结构示意图。
图6是本发明套筒的侧面示意图。
图7是本发明套筒的正面示意图。
图8是本发明套筒的俯视图。
图9是本发明塑料筐俯视图。
图10是本发明塑料筐剖面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
请参阅图1至图10所示，本发明在于提供了一种纺丝饼自动转运设备，所述设备包括门框式支架1，所述门框式支架1的下方并排设置有至少两个输送机2，所述门框式支架1的顶部表面开设有一槽道11，所述槽道11上设置有一轨道车3（轨道车3是现有技术，可以参见3D打印机中的小型轨道车，该轨道车实现自由移动的技术也是现有很成熟的技术在此不进行详细说明。）所述轨道车3底部设置有两个滚轮31，这样轨道车3能在槽道11内进行滑动；所述轨道车3正面固定有一支撑座4，该轨道车3能使支撑座4进行左右移动，从而移动到需要操作的位置；所述支撑座4内部为中空腔体，所述中空腔体内设置有一升降驱动机构5，所述支撑座4正面设置有一升降导轨41，所述升降导轨41上设置有一升降台42，所述升降驱动机构5带动所述升降台42在升降导轨41上进行上下升降操作；所述升降台42底部横向设置有一承载板43，所述承载板43底部设置有至少六个的纺丝饼抓取组件6，所述纺丝饼抓取组件6包括伸缩气缸61、套筒62和导向柱63，所述伸缩气缸61设置于所述承载板43的上表面，所述伸缩气缸61的伸缩杆穿过所述承载板43与所述导向柱63连接，且所述伸缩气缸61的伸缩杆能在套筒62内伸缩，所述套筒62顶端固定于所述承载板43的底部，这样伸缩气缸61能带动导向柱63在套筒62内进行上下升降操作；所述套筒62底端外侧壁上设置有一环形圈64，所述套筒62底端内侧壁向套筒62内延伸有一限位凸起部65，所述限位凸起部65为喇叭状结构；所述套筒62下部分的左右两侧壁均竖向开设有一开口621，且开口621延伸至套筒62的底端，所述套筒62左右两侧的内壁均设置有导向轨道66，所述导向柱63的底部设置有两个铰接部67，两个铰接部67上均铰接设置有两个限位杆68，两个限位杆68在完全撑开后，两个限位杆加起来的长度要大于纺丝饼的内径；这样限位杆68在铰接部67的铰接下，两个限位杆68能合拢起来，或者两个限位杆能完全撑开在同一水平面上；所述限位杆68的侧面与导向柱63底部面之间设置有一复位弹簧69，所述导向柱63的左右两侧壁均设置有一导轨631，所述导向柱63嵌入所述套筒62内，所述导向柱63的导轨631位于所述导向轨道66内，使得导向柱63能在套筒62内进行滑动，所述导向柱63的两个限位杆68并拢的置于所述套筒62内，且两个限位杆68的底部顶在限位凸起部65后分别从所述套筒62左右两侧壁的开口621撑开对纺丝饼7进行限位。
所述两个输送机2中的第一输送机21上设置有多个的塑料筐8，第二输送机22上设置有多个的载物板9，所述塑料筐8内底部设置有多个的条形支撑杆81，所述塑料筐8内横向和纵向设置有多个的隔离板，且横向隔离板82和纵向隔离板83将塑料筐8分隔成多个的置物空间84，所述纺丝饼7置于所述置物空间84内，且纺丝饼7通过条形支撑杆81悬空设置于塑料筐8内。这样需要对纺丝饼进行转运的时候，直接将设备的套筒插入到置物空间84中的多个纺丝饼7内，通过伸缩气缸移动导向柱，使得导向柱底部的两个限位杆完全撑开对纺丝饼进行限位，即可提起纺丝饼，操作十分方便。
本发明的工作原理是：
将所述第一输送机、第二输送机进行同步运输，将多个的纺丝饼重叠进行放置，且多个的纺丝饼的最底端的纺丝饼的两侧要架设在塑料筐8的条形支撑杆81上，这样最底端的纺丝饼与第一输送机进行悬空设置（可以参阅图9），需要转运的时候：支撑座移动到第一个输送机上方，升降台下降操作，此时六个的纺丝饼抓取组件6置于塑料筐的上方，且纺丝饼抓取组件6的套筒置于多个的纺丝饼（其中多个的纺丝饼可以是1个，2个或者3个、或更多个叠加在一起，参阅图1中第二输送机上的纺丝饼）内，启动伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆带动导向柱往套筒内移动，当导向柱底部的两个限位杆顶在限位凸起部后，再用将导向柱往套筒底下推动，此时两个限位杆会分别从所述套筒左右两侧壁的开口撑开对纺丝饼7进行限位，关闭伸缩气缸，这样由于伸缩气缸的顶住作用，限位杆不会进行复位操作，然后升降台进行升起操作，这样纺丝饼抓取组件6即可将多个的纺丝饼（其中多个的纺丝饼可以是1个，2个或者3个、或更多个叠加在一起）一次性全部提起；这样抓取过程不会打乱丝饼上的细丝，从而提高了纺丝饼的质量。
通过轨道车带动支撑座从第一个输送机移动到第二个输送机，将载物板9放置在第二输送机上，升降台再进行下降操作，使得6组的纺丝饼置于第二输送机上，此时启动伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆带动导向柱在套筒内进行提起操作，由于此时导向柱能在套筒内移动，这样复位弹簧能对限位杆进行顶起，使得两个限位杆进行复位，从而两个限位杆能并拢，此时两个限位杆不再对纺丝饼进行限位，将导向柱往外拉时，纺丝饼由于重力的作用从套筒直接落在载物板上，从而完成转运操作。要进行转运下一个塑料筐内的纺丝饼时，只要重复上述操作即可。
其中，所述开口621位于所述套筒62下部分的四分之一处。这样使得限位杆68能更好地对套筒上的纺丝饼进行限位。所述导向轨道66包括两个限位块661，所述两个限位块661并排固定于套筒62内壁，两个限位块661之间形成一槽道662，所述导向柱63的导轨631位于所述槽道662内。这样导向柱63能在导向轨道66的槽道662内进行移动操作。
所述升降驱动机构5包括一驱动电机（未图示）、一升降链条52、上转动轴53和下转动轴54，所述上转动轴53和下转动轴54分别设置于中空腔体内上方和下方，所述驱动电机的转轴与下转动轴54连接，所述升降链条52设置于上转动轴53和下转动轴54之间，且所述升降链条52与所述升降台42连接；所述驱动电机驱动升降链条52进行升降操作，从而升降链条52带动升降台42进行升降。即驱动电机带动下转动轴54进行转动，从而升降链条能在上转动轴和下转动轴之间进行移动，从而驱动电机正转或者反转能使得升降台进行下降或者上升操作。
所述升降台42与所述承载板43之间架设有至少两个加强杆44。该加强杆44能对整个设备起到加强的作用，牢固设备的使用。所述导向柱63底部垂直设置有一倒“T”形限位支杆632，所述倒“T”形限位支杆632位于所述两个铰接部67的中间。这样由于倒“T”形限位支杆632的限位作用，两个限位杆68合拢在一起的时候不会完全合拢，这样两个限位杆68的底部在顶到限位凸起部65后能更加容易的撑开。
所述铰接部67包括两个限位支座671，所述两个限位支座671固定于所述导向柱63的底部表面，所述限位杆68位于所述两个限位支座671之间，且限位杆68通过一转轴672穿过两个限位支座671铰接设置在铰接部67上。这样限位杆能更好地铰接设在两个限位支座671上。
总之，本发明通过设置有两个输送机，两个输送机上设置有一门框式支架，该门框式支架上设置有升降台，升降台上设置有多个的纺丝饼抓取组件，该纺丝饼抓取组件能同时对多组的纺丝饼进行提起转运操作，且每组的纺丝饼是由多个的纺丝饼重叠放置而成，这样转运速度快，操作十分方便，且一次能转运多个的纺丝饼，提高了工作效率；且采用机械抓取解决了气压式机械手在丝饼转运过程中存在的问题，即抓取过程不会打乱丝饼上的细丝，从而提高了纺丝饼的质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种纺丝饼自动转运设备，其特征在于：所述设备包括门框式支架，所述门框式支架的下方并排设置有至少两个输送机，所述门框式支架的顶部表面开设有一槽道，所述槽道上设置有一轨道车，所述轨道车底部设置有两个滚轮，所述轨道车正面固定有一支撑座，所述支撑座内部为中空腔体，所述中空腔体内设置有一升降驱动机构，所述支撑座正面设置有一升降导轨，所述升降导轨上设置有一升降台，所述升降驱动机构带动所述升降台在升降导轨上进行上下升降操作；所述升降台底部横向设置有一承载板，所述承载板底部设置有至少六个的纺丝饼抓取组件，所述纺丝饼抓取组件包括伸缩气缸、套筒和导向柱，所述伸缩气缸设置于所述承载板的上表面，所述伸缩气缸的伸缩杆穿过所述承载板与所述导向柱连接，且所述伸缩气缸的伸缩杆能在套筒内伸缩，所述套筒顶端固定于所述承载板的底部，所述套筒底端外侧壁上设置有一环形圈，所述套筒底端内侧壁向套筒内延伸有一限位凸起部，所述限位凸起部为喇叭状结构；所述套筒下部分的左右两侧壁均竖向开设有一开口，且开口延伸至套筒的底端，所述套筒左右两侧的内壁均设置有导向轨道，所述导向柱的底部设置有两个铰接部，两个铰接部上均铰接设置有两个限位杆，所述限位杆的侧面与导向柱底部面之间设置有一复位弹簧，所述导向柱的左右两侧壁均设置有一导轨，所述导向柱嵌入所述套筒内，所述导向柱的导轨位于所述导向轨道内，使得导向柱能在套筒内进行滑动，所述导向柱的两个限位杆并拢的置于所述套筒内，且两个限位杆的底部顶在限位凸起部后分别从所述套筒左右两侧壁的开口撑开对纺丝饼进行限位；
所述导向轨道包括两个限位块，所述两个限位块并排固定于套筒内壁，两个限位块之间形成一槽道，所述导向柱的导轨位于所述槽道内；
所述两个输送机中的第一输送机上设置有多个的塑料筐，第二输送机上设置有多个的载物板，所述塑料筐内底部设置有多个的条形支撑杆，所述塑料筐内横向和纵向设置有多个的隔离板，且横向隔离板和纵向隔离板将塑料筐分隔成多个的置物空间，所述纺丝饼置于所述置物空间内，且纺丝饼通过条形支撑杆悬空设置于塑料筐内；
所述导向柱底部垂直设置有一倒“T”形限位支杆，所述倒“T”形限位支杆位于所述两个铰接部的中间。
2.根据权利要求1所述的一种纺丝饼自动转运设备，其特征在于：所述开口位于所述套筒下部分的四分之一处。
3.根据权利要求1所述的一种纺丝饼自动转运设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括一驱动电机、一升降链条、上转动轴和下转动轴，所述上转动轴和下转动轴分别设置于中空腔体内上方和下方，所述驱动电机的转轴与下转动轴连接，所述升降链条设置于上转动轴和下转动轴之间，且所述升降链条与所述升降台连接；所述驱动电机驱动升降链条进行升降操作，从而升降链条带动升降台进行升降。
4.根据权利要求1所述的一种纺丝饼自动转运设备，其特征在于：所述升降台与所述承载板之间架设有至少两个加强杆。
5.根据权利要求1所述的一种纺丝饼自动转运设备，其特征在于：所述铰接部包括两个限位支座，所述两个限位支座固定于所述导向柱的底部表面，所述限位杆位于所述两个限位支座之间，且限位杆通过一转轴穿过两个限位支座铰接设置在铰接部上。
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