CN210504505U - 轮式传动自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮式传动自动上料装置，包括机架，在机架内设置有料斗，以及将料斗中存放的管件从料斗中抬升出料斗的抬料机构，在抬料机构的一侧设置有用于接收抬料机构抬出的管件并将所接收的管件推动到指定位置的推料机构，所述机架上设置有将由推料机构推送出的管件输送出上料装置的送料机构。通过抬料机构的布置能够避免造成对管件造成的损伤，且工作人员只需要将管件排列到料斗中，不需要其他过多劳动操作，减少工作人员的劳动强度且能够提高工作效率。

Description

轮式传动自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种对管件进行上料的轮式传动自动上料装置。

背景技术

在生产制造汽车管件时，如汽车空调管件，需要对管件进行流转，即在不同的加工工位之间的流转，从而需要使用上料装置，以实现自动化，减少人工的使用。现有的上料机一般采用翻板式或顶杆往复式，即采用顶杆将管件顶起，然后使管件形成滑落到指定位置，完成上料过程，此种结构的上料机，在顶杆的回程过程中，会造成对料斗里管件形成伤害，如将料斗里的管件管壁拉伤，影响质量、美观，有的甚至会直接将管件拉掉一块，导致管件报废，造成资源的浪费。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构合理，避免对管件造成伤害的轮式传动自动上料装置。

实现本实用新型的技术方案如下

轮式传动自动上料装置，包括机架，在机架内设置有料斗，以及将料斗中存放的管件从料斗中抬升出料斗的抬料机构，在抬料机构的一侧设置有用于接收抬料机构抬出的管件并将所接收的管件推动到指定位置的推料机构，所述机架上设置有将由推料机构推送出的管件输送出上料装置的送料机构。

进一步地，所述抬料机构至少包括一组将管件从下往上且形成倾斜状态抬料的上抬机构。

进一步地，所述上抬机构包括固定装配于机架上的支架，在支架上装配有驱动轮、惰轮、驱动器，驱动轮与惰轮之间通过运料带形成传动连接，所述驱动器驱使驱动轮转动，在运料带上固定有若干拨齿，相邻拨齿之间形成供管件置入的拨料空间，所述驱动轮与惰轮之间形成倾斜布置。

进一步地，所述支架上安装有用于张紧运料带的张紧装置。

进一步地，所述拨齿水平方式固定在运料带的外侧，拨齿的上表面为拨料面，下表面为设置弧形面的导料面。

进一步地，所述抬料机构包括两组或两组以上的上抬机构，上抬机构之间形成同步运动；多个上抬机构由一个驱动进行驱使，或每个上抬机构采用一个驱动进行驱使。

进一步地，所述推料机构包括用于接收抬料机构抬出管件的接料槽，以及处于接料槽一端用于将接料槽中管件推动到指定位置的推动器。

进一步地，所述送料机构包括固定座、导轨、滑座、抓放料爪，固定座、导轨分别安装于机架上方，滑座滑动方式装配于导轨上，在滑座上安装有带动抓放料爪升降运动的升降气缸，固定座上安装有驱使滑座沿着导轨方向往复滑动的推动气缸。

进一步地，所述料斗内具有将料斗内管件导向到抬料机构中的导向斜面。

采用了上述技术方案，将管件放入料斗并对齐，按下上料装置的启动按钮，抬料机构开始运转，将靠近的管件通过抬料机构运至料斗上层，并落入顶料机构中，顶料机构开始顶料动作，将管件单根顶出，管件落入接料槽内，此时推动器动作将管件向前推动进行定位，送料机构中的抓放料爪动作，将管件抓起上升横移送至下一道加工工位。通过抬料机构的布置能够避免造成对管件造成的损伤，且工作人员只需要将管件排列到料斗中，不需要其他过多劳动操作，减少工作人员的劳动强度且能够提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的右视立体结构示意图；

图3为图1隐除柜板、门板后的结构示意图；

图4为本实用新型隐除送料机构后的结构示意图；

图5为本实用新型中抬料机构与顶料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中上抬机构的结构示意图；

图7为图6的右视结构示意图。

附图中，1为机架，2为柜板，3为门板，4为侧板，5为端板，6为底板，7为料斗，8为抬料机构，9为推料机构，10为送料机构，11为支架，12为安装梁，13为驱动轮，14为惰轮，15为转轴，16为从动同步轮，17为驱动器，18为电机支架，19为驱动同步轮，20为同步带，21为安装孔，22为装配孔，23为同步轴，24为运料带，25为拨齿，26为拨料空间，27为导料面，28为导板，29为槽口，30为张紧轮，31为张紧轮装配轴，32为调节装配孔，33为锁紧螺母，34为接料槽，35为推动器，36为推块，37为止料槽，38为挡板，39为接料板，40为挡料板，41为送料板，42为顶料气缸，43为让位孔，44为固定座，45为导轨，46为滑座，47为抓放料爪，48为横梁，49为升降气缸，50为推动气缸，51为顶料架，52为顶料杆，53为导向杆，54为导向块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，轮式传动自动上料装置，包括机架1，机架为柜式机架，四周具有柜板2和门板3，将机架内部围合成封闭的空间，以对机架内装配的设备部件形成遮挡保护；在机架的上方固定连接有两个侧板4、一个端板5和底板6，侧板、端板、底板之间围合成一端敞开的料斗7，侧板、端板、底板之间可以为焊接而成，也可以为弯折形成，底板为从机架外侧向机架内侧倾斜的方式布置，即底板的上表面为将排放在底板上表面的管件导向到抬料机构8中的导向斜面，将管件放置在底板上表面后，由于底板的倾斜设置，管件能够从高的一端向低的一端滚动。

以及将料斗中存放的管件从料斗中抬升出料斗的抬料机构8，在抬料机构的一侧设置有用于接收抬料机构抬出的管件并将所接收的管件推动到指定位置的推料机构9，机架上设置有将由推料机构推送出的管件输送出上料装置的送料机构10。

具体实施中，抬料机构可以包括一组将管件从下往上且形成倾斜状态抬料的上抬机构，即由一个上抬机构将管件从料斗中抬出；当然，也可以设置两个或两个以上的上抬机构，如本申请附图中示出的为采用三个上抬机构，上抬机构之间并排且呈间隔布置；每个上抬机构可以采用一个驱动进行驱使，或者多个上抬机构共用一个驱动进行驱使，以根据需要进行选择使用。且上抬机构的数量也可以相应的增加或减少。

具体地，上抬机构包括固定装配于机架上的支架11，支架为T型，支架的两侧为安装位置，底部为装配位置，支架通过安装梁12装配在机架中，在支架的同一侧装配有驱动轮13、惰轮14，驱动轮、惰轮分别通过转轴15安装在支架上，驱动轮处于下方，惰轮处于上方，驱动轮的转轴穿过支架处于支架的另一侧，且该端安装有从动同步轮16，驱动器17为驱动电机，驱动电机通过电机支架18安装在支架下方的侧部，驱动电机的轴上装配有驱动同步轮19，驱动同步轮与从动同步轮之间采用同步带20进行传动连接；在电机支架上开有腰形的安装孔21，支架上有装配孔22，通过螺钉旋入安装孔与装配孔中，以将电机支架固定在支架上，也可以根据需要调整驱动电机处于支架水平方向的位置，以便于装配、保证同步带的张紧度及从动同步轮与驱动同步轮之间的同步性。当采用多个上抬机构时，相邻上抬机构中的驱动轮的转轴之间可以采用同步轴23配合联轴器进行连接，以保证上抬机构之间的同步性；同时，可以根据需要来选择上抬机构中的驱动电机的工作状态，如启用一个上抬机构中的驱动电机进行驱动，启用两个上抬机构中的驱动电机进行驱动，或所有上抬机构中的驱动电机全部启用。

驱动轮与惰轮之间通过运料带24形成传动连接，驱动轮、惰轮可以为链轮，相应的运料带选用链条，在运料带上固定有若干拨齿25，相邻拨齿之间形成供管件置入的拨料空间26，抬料过程中，管件进入拨料空间中，由拨料空间下方的拨齿进行支承，并随着运料带的上行运动；运料带上的拨齿水平方式固定在运料带的外侧，拨齿的上表面为拨料面，下表面为设置弧形面的导料面27，以避免管件与拨齿之间的碰撞，造成对管件的损伤，同时，也对管件进入拨料空间中的起到导向作用。

驱动轮与惰轮之间形成倾斜布置，即驱动轮处于下方，惰轮处于驱动轮正上方的一侧，从而运料带呈倾斜方式布置，运料带的运动过程中，能够使管件自下而上、且呈倾斜方式的上料。驱动电机转动时，驱使驱动同步轮转动，通过同步带的传动，从动同步轮的转动，由于从动同步轮与驱动轮同轴，从而驱动轮转动，最终驱使运料带运动。在机架上固定有与运料带倾斜方向及角度一致的导板28，导板上开有让位于运料带的槽口29，导板能够对运料带下方的设备形成遮挡，起到一定的防护作用。

为了保证运料带的张紧，在支架上安装有用于张紧运料带的张紧装置，张紧装置包括张紧轮30、张紧轮装配轴31，在支架11上开有腰形的调节装配孔32，以供张紧轮装配轴的安装，张紧轮对运料带内侧形成张紧，张紧轮装配轴穿过调节装配孔后，使用锁紧螺母33锁紧在支架11上，张紧轮装配轴限定在调节装配孔的行程内装配，以根据需要调节张紧轮对运料带的张紧程度以及便于运料带的装配。

其中，推料机构包括用于接收抬料机构抬出管件的接料槽34，以及处于接料槽一端用于将接料槽中管件推动到指定位置的推动器35，接料槽通过支板安装在机架上，推动器通过安装在机架上的L型支架安装，推动器的推动端伸入接料槽中，对接料槽中的管件形成推动；推动器采用气缸，在气缸的前端装配有推块36，推块对管件进行推送，在机架上还固定装配有止料槽37，该止料槽与接料槽的布置方向一致，止料槽的末端固定有挡板38，推动器将管件推送到止料槽，当管件的端部顶到挡板处即为推动到指定位置，推动器则缩回，等待下一次的推送动作；在接料槽与止料槽之间保留空间，以便于送料机构抓取管件。从抬料机构中出来的管件，可以直接进入接料槽中，然后通过推动器推送到指定位置；但是，为了对从抬料机构中抬出的管件起到一定的缓冲以及实现单根送料，在推料机构与抬料机构之间可以设置有顶料机构，顶料机构将抬料机构抬出的管件上顶并使管件缓缓的滚入接料槽中；顶料机构包括固定在机架上的接料板39、挡料板40、送料板41，以及竖直安装在机架上的顶料气缸42，顶料气缸的伸缩端连接有顶料架51，顶料架上分布有多个顶料杆52，在顶料架下方固定有导向杆53，机架上装配有具有导向孔的导向块54，导向杆插入导向孔中形成对顶料架的导向。接料板、挡料板、送料板可以由一块板材弯折成型，也可以多块板材拼装而成；接料板倾斜的布置在抬料机构的末端，挡料板呈竖直布置，挡料板的下端与接料板低的一端固定连接，送料板呈倾斜布置在挡料板的上端，送料板低的一端延伸到接料槽上方，且略高于接料槽；在接料板低的一端开设让位孔43，供顶料杆的伸出顶料或缩回；从抬料机构中抬出的管件，滚落到接料板上，待滚到接料板低的一端且处于让位孔上方时，顶料气缸伸出，顶料杆将管件顶起，顶起的高度高于送料板，然后管件沿着送料板，滚落到接料槽中；具体实施中，顶料气缸的伸缩端端面可以设计呈斜切面，便于管件滚向接料板一侧。待顶料机构将此处管件顶出后，抬料机构再将管件从料斗中上抬到顶料机构处，避免顶杆回缩过程中对管件的损伤。

其中，送料机构包括固定座44、导轨45、滑座46、抓放料爪47，固定座、导轨分别安装于机架上方的横梁48上，滑座滑动方式装配于导轨上，在滑座上安装有带动抓放料爪升降运动的升降气缸49，固定座上安装有驱使滑座沿着导轨方向往复滑动的推动气缸50，抓放料爪对下方的管件进行抓取，在抓取管件后，推动气缸推动滑座向外滑出，以将管件送到下一工位处，抓放料爪将管件放下，然后各自复位，等待下一次的抓放工作。

本实用新型的工作过程为：将管件放入料斗并对齐，按下上料装置的启动按钮，抬料机构开始运转，将靠近的管件通过拨齿运至料斗上层，并落入单根顶料机构中，单根顶料机构开始顶料动作，将管件单根顶出，管件落入接料槽内，此时推动器动作将管件向前推动进行定位，送料机构中的抓放料爪动作，将管件抓起上升横移送至下一道加工工位。

Claims (10)

1.轮式传动自动上料装置，包括机架，其特征在于，在机架内设置有料斗，以及将料斗中存放的管件从料斗中抬升出料斗的抬料机构，在抬料机构的一侧设置有用于接收抬料机构抬出的管件并将所接收的管件推动到指定位置的推料机构，所述机架上设置有将由推料机构推送出的管件输送出上料装置的送料机构。

2.如权利要求1所述的轮式传动自动上料装置，其特征在于，所述抬料机构至少包括一组将管件从下往上且形成倾斜状态抬料的上抬机构。

3.如权利要求2所述的轮式传动自动上料装置，其特征在于，所述上抬机构包括固定装配于机架上的支架，在支架上装配有驱动轮、惰轮、驱动器，驱动轮与惰轮之间通过运料带形成传动连接，所述驱动器驱使驱动轮转动，在运料带上固定有若干拨齿，相邻拨齿之间形成供管件置入的拨料空间，所述驱动轮与惰轮之间形成倾斜布置。

4.如权利要求3所述的轮式传动自动上料装置，其特征在于，所述支架上安装有用于张紧运料带的张紧装置。

5.如权利要求3所述的轮式传动自动上料装置，其特征在于，所述拨齿水平方式固定在运料带的外侧，拨齿的上表面为拨料面，下表面为设置弧形面的导料面。

6.如权利要求2或3或4或5所述的轮式传动自动上料装置，其特征在于，所述抬料机构包括两组或两组以上的上抬机构，上抬机构之间形成同步运动；多个上抬机构由一个驱动进行驱使，或每个上抬机构采用一个驱动进行驱使。

7.如权利要求1所述的轮式传动自动上料装置，其特征在于，所述推料机构包括用于接收抬料机构抬出管件的接料槽，以及处于接料槽一端用于将接料槽中管件推动到指定位置的推动器。

8.如权利要求1所述的轮式传动自动上料装置，其特征在于，所述送料机构包括固定座、导轨、滑座、抓放料爪，固定座、导轨分别安装于机架上方，滑座滑动方式装配于导轨上，在滑座上安装有带动抓放料爪升降运动的升降气缸，固定座上安装有驱使滑座沿着导轨方向往复滑动的推动气缸。

9.如权利要求1所述的轮式传动自动上料装置，其特征在于，所述料斗内具有将料斗内管件导向到抬料机构中的导向斜面。

10.如权利要求6所述的轮式传动自动上料装置，其特征在于，在推料机构与抬料机构之间设置有将由抬料机构抬出的管件单根顶落到推料机构中的顶料机构。

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