CN216234266U - 一种转杆式托盘叠放拆单机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转杆式托盘叠放拆单机，在输送机两侧跨设有机架，机架两侧相互对称设置有传动机构、升降台和转杆机构；传动机构的电机减速器驱动了输送机两侧的升降链条，升降台悬吊在升降链条上，升降台通过侧面的导向轮在机架上的导向轨上下滑动；转杆机构的两个底板固定在升降台上，每个底板上有带座轴承，两个转杆相互平行的连接在带座轴承上，其中一个带座轴承的转轴与一个步进电机的输出轴相连接，两个转杆前端侧用于卡放托盘，联动杆通过其两端的关节轴承与两个转杆尾端连接，步进电机带动两个转杆达成同步同角度的旋转，实现两个转杆对托盘的卡入和释放。本实用新型简减少了动力所需资源，实现了同步且稳定的托盘拆叠过程。

Description

一种转杆式托盘叠放拆单机

技术领域

本实用新型属于物流输送装备领域，尤其涉及一种转杆式托盘叠放拆单机。

背景技术

托盘叠放拆单机是现代仓储物流系统的重要设备之一，通常设置于自动化仓库的空托盘运送出口处，其主要目的是为了将空托盘堆叠起来，减少占地面积，便于存储和运输。近年来，随着企业生产与管理的不断提升，越来越多的企业认识到物流系统的改善对于提高企业生产率、降低成本的重要性。托盘叠放拆单机作为出库环节的重要机械装置，对其的不断完善和改进对于提高物流系统效率至关重要。

目前，大多数托盘叠放拆单机都是利用输送装置运送托盘到预定位置后，利用顶升装置将托盘上升到位，托盘两侧有托板通过气动装置伸出，用于承接托盘，升降装置下降后，托盘停留在托板上；当下一托盘输送到位后，顶升装置再次动作，托举托盘与首个托盘接触，同时托板缩回，首个托盘完全落在下一托盘顶部，顶升装置继续上升到位，托板再次伸出，完成两个托盘的托举，依次类推，完成多个托盘的堆叠。拆单的动作与堆叠动作顺序相反。传统的方法利用气动装置进行托举，而气缸占据空间大、需要气源、密封圈的老化问题也会增加维护成本，并且易造成装置的动作同步性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种转杆式托盘叠放拆单机，通过设置以步进电机为动力且利用平行四边形结构进行联动旋转的托杆，实现了节省资源且同步性高的托盘叠放拆单过程。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种转杆式托盘叠放拆单机，包括用于输送托盘的输送机，在输送机两侧跨设有机架，在所述机架上位于输送机的两侧相互对称的设置有传动机构、升降台和转杆机构；所述机架的主体是由支撑柱和支撑梁组成的长方体框架，在输送机两侧的支撑柱上分别设置有所述升降台，在支撑柱上相对设置有竖直导向轨；所述传动机构的电机减速器固定在所述机架顶端，电机减速器通过驱动链条和传动轴带动了分别设置在输送机两侧的升降链条；所述升降台悬吊在升降链条上，所述升降台的升降框架靠近支撑柱的两侧设置有导向轮，导向轮与导向轨匹配且相互卡合，随着升降链条上下移动的所述升降台被导向轨限位；所述转杆机构包括两个水平设置的转杆，转杆机构通过相对的两个底板水平的固定在升降框架上，在每个底板上分别固定有带座轴承，两个转杆相互平行分别固定在带座轴承的转轴上，其中一个带座轴承的转轴与一个步进电机输出轴连接，两个转杆前端侧用于卡放输送机上的托盘，一个联动杆通过固定在其两端的关节轴承分别与两个转杆尾端可旋转连接，转动的步进电机通过联动杆带动两个转杆达成同步同角度的旋转，实现两个转杆对托盘的卡入与释放。

更进一步，所述机架内部位于输送机的两侧设置有护栏。

更进一步，所述导向轨为角钢，角钢的一个边作为轨道，所述导向轮具有V型槽，V型槽用于卡入角钢的一个边，导向轮沿角钢的一个边上下滚动。

更进一步，所述传动机构的电机减速器联动着闭合的驱动链条的一端，驱动链条的另一端套在固定于所述机架顶端的传动轴上并带动传动轴自转，传动轴的两端分别联动了下垂的升降链条，升降链条呈非闭合的圈型且断开的端点分别与固定在升降框架顶部和底部的连接杆相连，升降链条的底部联动着固定在所述机架底部的另一传动轴，电机减速器驱动着两个所述升降台上升或下降，所述机架顶部和底部的传动轴使得两个所述升降台的移动同步。

更进一步，所述升降框架两侧的导向轮数量相等且位置对称，每侧的数量不小于2个。

更进一步，所述升降框架为“日”字型结构。

本实用新型的有益效果是：通过设置以步进电机为动力且利用平行四边形结构进行联动旋转的托杆，减少了动力所需资源，提高了同步性、精准性、稳定性，实现了高效且经济的托盘叠放拆单过程。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。

附图说明

图1 是本实用新型整体立体示意图；

图2 是本实用新型升降台立体示意图；

图3 是本实用新型转杆机构立体示意图；

图4 是本实用新型正视图示意图；

图中：101-支撑柱；102-支撑梁；103-导向轨；104-护栏；201-电机减速器；202-驱动链条；203-传动轴；204-升降链条；301-升降框架；302-导向轮；303-连接杆；401-转杆；402-步进电机；403-关节轴承；404-联动杆；405-带座轴承；406-底板；5-输送机；6-托盘。

具体实施方式

如图1至图4，一种转杆式托盘叠放拆单机，包括用于输送托盘6的输送机5，在输送机5两侧跨设有机架，在所述机架上位于输送机5的两侧相互对称的设置有传动机构、升降台和转杆机构；所述机架的主体是由支撑柱101和支撑梁102组成的长方体框架，在输送机5两侧的支撑柱101上分别设置有所述升降台，在支撑柱101上相对设置有竖直导向轨103；所述传动机构的电机减速器201固定在所述机架顶端，电机减速器201通过驱动链条202和传动轴203带动了分别设置在输送机两侧的升降链条204；所述升降台悬吊在升降链条204上，所述升降台的升降框架301靠近支撑柱101的两侧设置有导向轮302，导向轮302与导向轨103匹配且相互卡合，随着升降链条204上下移动的所述升降台被导向轨103限位；所述转杆机构包括两个水平设置的转杆401，转杆机构通过相对的两个底板406水平的固定在升降框架301上，在每个底板406上分别固定有带座轴承405，两个转杆401相互平行分别固定在带座轴承405的转轴上，其中一个带座轴承405的转轴与一个步进电机402输出轴连接，两个转杆401前端侧用于卡放输送机5上的托盘6，一个联动杆404通过固定在其两端的关节轴承403分别与两个转杆401尾端可旋转连接，两个转杆401分别与带座轴承405和关节轴承403的连接点构成一个稳定的平行四边形结构，转动的步进电机402通过联动杆404带动两个转杆401达成同步同角度的旋转，实现两个转杆401对托盘的卡入与释放。

实施例中，所述机架内部位于输送机5的两侧设置有护栏104，护栏104对托盘6起到保护和限位的作用。

实施例中，所述导向轨103为角钢，角钢的一个边作为轨道，所述导向轮302具有V型槽，V型槽用于卡入角钢的一个边，导向轮302沿角钢的一个边上下滚动。

实施例中，所述传动机构的电机减速器201联动着闭合的驱动链条202的一端，驱动链条202的另一端套在固定于所述机架顶端的传动轴203上并带动传动轴203自转，传动轴203的两端分别联动了下垂的升降链条204，升降链条204呈非闭合的圈型且断开的端点分别与固定在升降框架301顶部和底部的连接杆303相连，升降链条204的底部联动着固定在所述机架底部的另一传动轴203，电机减速器201驱动着两个所述升降台上升或下降，所述机架顶部和底部的传动轴203使得两个所述升降台的移动同步。

实施例中，所述升降框架301两侧的导向轮302数量相等且位置对称，每侧的数量不小于2个，这样可以使得升降台在升降时保持稳定状态。

实施例中，所述升降框架301为“日”字型结构，以方便转杆机构更稳定的固定在升降框架301上。

以上方案的工作原理是：当输送机5上的托盘6进入到机架内的指定位置后，输送机5停止运行，托盘6两侧的转杆机构准备开始工作，此时的转杆401平行于输送机5,处于收回状态，对步进电机402下达旋转90度的指令，步进电机402带动与其固定的转杆401朝向机架内侧进行90度的旋转，并同时通过联动杆404带动另一转杆401达成同步同角度的旋转，旋转后的转杆401处于伸出状态并卡入托盘6底部的叉口中，此时电机减速器201开始驱动两侧的升降链条204回转，升降链条204带动升降台上升，而处于升降台上的转杆401托着托盘6上升，当托盘6与输送机5间的高度差大于一个托盘6高度时，电机减速器201停止，此时输送机5再次运行，下一个托盘6被输送到指定位置即首个托盘6的正下方，输送机5停止运行，对步进电机402下达反向90度旋转的指令，转杆401收回，同时首个托盘6失去支撑被释放到下一托盘6顶部，电机减速器201再次运行使得升降台下降回初始位置，随后重复整个过程，实现多个托盘6的堆叠。当需要进行拆盘操作时，转杆401先将位于底部第二层的托盘6托起，输送机5输送最底部托盘6离开机架内，再将第二层托盘下降至输送机上，重复这个过程，实现多个托盘的拆单。

上述实施例通过设置以步进电机为动力且利用平行四边形结构进行联动旋转的托杆，减少了动力所需资源，提高了同步性、精准性、稳定性，实现了高效且经济的托盘叠放拆单过程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种转杆式托盘叠放拆单机，包括用于输送托盘（6）的输送机（5），其特征在于，在输送机（5）两侧跨设有机架，在所述机架上位于输送机（5）的两侧相互对称的设置有传动机构、升降台和转杆机构；所述机架的主体是由支撑柱（101）和支撑梁（102）组成的长方体框架，在输送机（5）两侧的支撑柱（101）上分别设置有所述升降台，在支撑柱（101）上相对设置有竖直导向轨（103）；所述传动机构的电机减速器（201）固定在所述机架顶端，电机减速器（201）通过驱动链条（202）和传动轴（203）带动了分别设置在输送机两侧的升降链条（204）；所述升降台悬吊在升降链条（204）上，所述升降台的升降框架（301）靠近支撑柱（101）的两侧设置有导向轮（302），导向轮（302）与导向轨（103）匹配且相互卡合，随着升降链条（204）上下移动的所述升降台被导向轨（103）限位；所述转杆机构包括两个水平设置的转杆（401），转杆机构通过相对的两个底板（406）水平的固定在升降框架（301）上，在每个底板（406）上分别固定有带座轴承（405），两个转杆（401）相互平行分别固定在带座轴承（405）的转轴上，其中一个带座轴承（405）的转轴与一个步进电机（402）输出轴连接，两个转杆（401）前端侧用于卡放输送机（5）上的托盘（6），一个联动杆（404）通过固定在其两端的关节轴承（403）分别与两个转杆（401）尾端可旋转连接，转动的步进电机（402）通过联动杆（404）带动两个转杆（401）达成同步同角度的旋转，实现两个转杆（401）对托盘的卡入与释放。

2.根据权利要求1所述的一种转杆式托盘叠放拆单机，其特征在于，所述机架内部位于输送机（5）的两侧设置有护栏（104）。

3.根据权利要求1所述的一种转杆式托盘叠放拆单机，其特征在于，所述导向轨（103）为角钢，角钢的一个边作为轨道，所述导向轮（302）具有V型槽，V型槽用于卡入角钢的一个边，导向轮（302）沿角钢的一个边上下滚动。

4.根据权利要求1所述的一种转杆式托盘叠放拆单机，其特征在于，所述传动机构的电机减速器（201）联动着闭合的驱动链条（202）的一端，驱动链条（202）的另一端套在固定于所述机架顶端的传动轴（203）上并带动传动轴（203）自转，传动轴（203）的两端分别联动了下垂的升降链条（204），升降链条（204）呈非闭合的圈型且断开的端点分别与固定在升降框架（301）顶部和底部的连接杆（303）相连，升降链条（204）的底部联动着固定在所述机架底部的另一传动轴（203），电机减速器（201）驱动着两个所述升降台上升或下降，所述机架顶部和底部的传动轴（203）使得两个所述升降台的移动同步。

5.根据权利要求1所述的一种转杆式托盘叠放拆单机，其特征在于，所述升降框架（301）两侧的导向轮（302）数量相等且位置对称，每侧的数量不小于2个。

6.根据权利要求1所述的一种转杆式托盘叠放拆单机，其特征在于，所述升降框架（301）为“日”字型结构。

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