CN214421453U - 一种用于板料的自动收纳货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于板料的自动收纳货架，包括货架、观察架、翻料架、自动翻转组件、自动送料组件以及自动抬升组件，货架与观察架前后固连，货架上下均匀设置有若干个货架抽屉，观察架两侧中部设置有升降滑轨，翻料架包括底座和翻转台，翻转台与底座之间设置有自动翻转组件，利用电机带动的丝杆副顶起支撑臂，再由支撑臂支撑起翻料架，翻料架可方便地将板料立起，便于仓管盘点视察板料型号、规格、质量等信息；并且在翻料架上左右对称设置自动送料组件，可以方便板料堆放到货料架上，然后再利用自动抬升组件将翻料架抬升至需要叠放的货架抽屉，配合货架抽屉上的自动送料组件收纳板料，自动化程度高，省时省力、环境噪音小，安全性得到提升。

Description

一种用于板料的自动收纳货架

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于板料的自动收纳货架。

背景技术

现代智能制造工业水平不断提高，对于种类多样的物料供应需求不断提高，规整的仓储设备可以加快物流转移运营，加快产能释放，提升生产效益，现有大型板料需要放置到仓储室内进行堆叠保存，传统采用的方式是通过叉车搬运抬升上料到货架上，效率良好，但是叉车在仓储式内来回走动，势必对仓储环境，地面洁净度造成影响，噪音也大，并且有些大型板料需要堆叠放置货架上，也需要在盘点时能够将每一层板料取出竖立观察板料表面质量，针对这种技术需求，现有叉车显然不适合使用，因此有必要设计一种便于大型板料自动上料堆叠，且能够自动取出盘点观察的货架设备，以方便仓储管理，物料管理，提升生产物料转运的效率。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种用于板料的自动收纳货架，利用电机带动的丝杆副顶起支撑臂，再由支撑臂支撑起翻料架，翻料架可方便地将板料立起，便于仓管盘点视察板料型号、规格、质量等信息；并且在翻料架上左右对称设置自动送料组件，可以方便板料堆放到货料架上，然后再利用自动抬升组件将翻料架抬升至需要叠放的货架抽屉，配合货架抽屉上的自动送料组件收纳板料，自动化程度高，省时省力、环境噪音小，安全性得到提升，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种用于板料的自动收纳货架，包括货架、观察架、翻料架、自动翻转组件、自动送料组件以及自动抬升组件。

所述货架与观察架前后固连，货架上下均匀设置有若干个货架抽屉，用于收纳板料，所述货架抽屉下方设置有自动送料组件，

所述自动送料组件包括固定在货架上的送料电机、一级传动带、传动轴、二级传动带以及传送带，所述送料电机与传动轴上的主传动轮之间通过一级传动带配合传动，传动轴两侧通过轴承座固定在货架下端面，传动轴两端设有从传动轮，从传动轮与传送带一端的主动轴上的主动轮之间通过二级传动带配合传动，传送带承托板料进出料，

所述观察架前端开设观察窗或上料窗，两侧中部设置有升降滑轨，所述升降滑轨与翻料架配合定位，限制翻料架仅能上下滑移动作，观察架上端架设有自动抬升组件，用于将翻料架平稳抬升送料或平稳下降出料，

所述翻料架包括通过铰链座活动连接的底座和翻转台，所述底座对角处与自动抬升组件配合，实现上下升降动作，所述翻转台与底座之间设置有自动翻转组件，翻转台两侧也设置有自动送料组件，以配合货架抽屉上的自动送料组件平稳送料或平稳出料，

所述自动抬升组件包括固定在底座对角处的两只链带、固定在翻料架和货架上端的主动链轮、从动链轮，以及配重块、抬升电机、主动转轴、从动转轴、传动链和传动链轮，所述抬升电机的主轴与主动转轴连接，主动转轴两侧配合有轴承座，主动转轴两端设有传动链轮，传动链轮通过传动链与两只从动转轴连接传动，所述从动转轴与主动链轮配合，给予主动链轮转动力，两只主动链轮同时带动两只链带升降动作，进而带动翻料架平稳升降动作，

所述自动翻转组件包括翻转电机、丝杆副、滑移座、对称布置在丝杆副两侧的滑杆滑套组件、支撑臂以及翻转支架，所述翻转电机通过传动件与丝杆副连接传动，丝杆副两端通过定位座固定在底座前端和后端之间，丝杆副上的丝杆滑块与滑移座固连，且滑移座两侧还与滑套固连，在翻转电机带动下，滑移座前后滑移动作，所述滑移座两侧通过下铰接轴与支撑臂活动铰接，所述支撑臂另一端与翻转台中部固定的翻转支架活动铰接，即由于翻转台活动连接在铰链座上方，在翻转电机带动下，翻转台被支撑臂顶起并翻转一定角度。

进一步地，所述传送带包括主动轴、从动轴和相切配合的传送皮带。

进一步地，所述翻转台在铰链座一侧间距均匀地设置有挡板，所述挡板用于支撑板料竖立，并限位。

进一步地，所述传动轴与铰链座的铰接轴轴线重合。

进一步地，所述升降滑轨与翻料架之间设置有升降滑台，所述升降滑台设有与升降滑轨夹持定位的升降滑块，所述升降滑块两侧设置有与升降滑轨相切配合的滑轮。

本实用新型的有益效果是：

该用于板料的自动收纳货架利用电机带动的丝杆副顶起支撑臂，再由支撑臂支撑起翻料架，翻料架可方便地将板料立起，便于仓管盘点视察板料型号、规格、质量等信息；并且在翻料架上左右对称设置自动送料组件，可以方便板料堆放到货料架上，然后再利用自动抬升组件将翻料架抬升至需要叠放的货架抽屉，配合货架抽屉上的自动送料组件收纳板料，自动化程度高，省时省力、环境噪音小，安全性得到提升，实用方便。

附图说明

图1为本实施例用于板料的自动收纳货架的结构示意图；

图2为本实施例所述货架的结构示意图；

图3为本实施例所述货架抽屉的结构示意图；

图4为本实施例所述货架抽屉的侧仰视图；

图5为本实施例所述观察架、翻料架和自动抬升组件的装配示意图；

图6为本实施例所述翻转架与升降滑轨配合的结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本实施例所述翻转架的结构示意图；

图9为图8中B处的局部放大图；

其中，1-左侧自动抬升组件，2-翻料架，3-观察架，4-右侧自动抬升组件，5-货架，6-货架抽屉，7-板料，8-货架抽屉的支架，9-传送带，10-二级传动带，11-传动轴，12-轴承座，13-送料电机，14-一级传动带，15-左侧链带，16-主动链轮，17-左侧升降滑轨，18- 左侧从动转轴，19-左侧从动链轮，20-左侧配重块，21-主动转轴，22-抬升电机，23-右侧从动转轴，24-右侧配重块，25-右侧升降滑轨，26-右侧链带，27-升降滑台，28-滑轮，29- 升降滑块，30-铰链座，31-丝杆副，32-翻转电机，33-支撑臂，34-滑杆，35-滑套，36-滑移座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本实施例提出一种用于板料7的自动收纳货架5，包括货架5、观察架3、翻料架2、自动翻转组件、自动送料组件以及自动抬升组件。

具体地说，所述货架5与观察架3前后固连，货架5上下均匀设置有8个货架5抽屉，用于收纳板料7，所述货架5抽屉下方设置有自动送料组件，所述自动送料组件包括固定在货架5上的送料电机13、一级传动带14、传动轴11、二级传动带10以及传送带9，所述送料电机13与传动轴11上的主传动轮之间通过一级传动带14配合传动，传动轴11两侧通过轴承座12固定在货架5下端面，传动轴11两端设有从传动轮，从传动轮与传送带9 一端的主动轴上的主动轮之间通过二级传动带10配合传动，传送带9承托板料7进出料。

所述观察架前端开设观察窗或上料窗，用于观察或者上料使用，两侧中部设置有升降滑轨，包括左侧升降滑轨17和右侧升降滑轨25，所述升降滑轨与翻料架2配合定位，限制翻料架2仅能上下滑移动作，观察架上端架设有自动抬升组件，包括左侧自动抬升组件1和右侧自动抬升组件4，用于将翻料架2平稳抬升送料或平稳下降出料。

参阅图5、6、7和8，所述翻料架2包括通过铰链座30活动连接的底座和翻转台，所述底座对角处与左侧自动抬升组件1和右侧自动抬升组件4配合，实现同步上下升降动作，所述翻转台与底座之间设置有自动翻转组件，翻转台两侧也设置有自动送料组件，以配合货架5抽屉上的自动送料组件平稳送料或平稳出料。

参阅图5，所述自动抬升组件包括固定在底座对角处的两只链带、固定在翻料架2和货架5上端的主动链轮16、从动链轮，以及配重块、抬升电机22、主动转轴21、从动转轴、传动链和传动链轮，所述链带包括左侧链带15和右侧链带26，所述抬升电机22的主轴与主动转轴21连接，主动转轴21两侧配合有轴承座12，主动转轴21两端设有传动链轮，传动链轮通过传动链与两只从动转轴(附图标记的18和23)连接传动，所述从动转轴与主动链轮16配合，给予主动链轮16转动力，两只主动链轮16同时带动两只链带升降动作，进而带动翻料架2平稳升降动作。

参阅图8和9，所述自动翻转组件包括翻转电机32、丝杆副31、滑移座36、对称布置在丝杆副31两侧的滑杆34滑套35组件、支撑臂33以及翻转支架，所述翻转电机32通过传动件与丝杆副31连接传动，丝杆副31两端通过定位座固定在底座前端和后端之间，丝杆副31上的丝杆滑块与滑移座36固连，且滑移座36两侧还与滑套35固连，在翻转电机 32带动下，滑移座36前后滑移动作，所述滑移座36两侧通过下铰接轴与支撑臂33活动铰接，所述支撑臂33另一端与翻转台中部固定的翻转支架活动铰接，即由于翻转台活动连接在铰链座30上方，在翻转电机32带动下，翻转台被支撑臂33顶起并翻转一定角度，可方便地将板料立起，便于仓管盘点视察板料型号、规格、质量等信息。

进一步的实施方案是，所述传送带9包括主动轴、从动轴和相切配合的传送皮带。

进一步的实施方案是，所述翻转台在铰链座30一侧间距均匀地设置有挡板，所述挡板用于支撑板料7竖立，并限位。

进一步的实施方案是，所述传动轴11与铰链座30的铰接轴轴线重合。

进一步的实施方案是，所述升降滑轨与翻料架2之间设置有升降滑台27，所述升降滑台27设有与升降滑轨夹持定位的升降滑块29，所述升降滑块29两侧设置有与升降滑轨相切配合的滑轮28。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于板料的自动收纳货架，包括货架、观察架、翻料架、自动翻转组件、自动送料组件以及自动抬升组件，其特征在于：

所述货架与观察架前后固连，货架上下均匀设置有若干个用于收纳板料的货架抽屉，所述货架抽屉下方设置有自动送料组件，

所述观察架前端开设观察窗或上料窗，两侧中部设置有升降滑轨，所述升降滑轨与翻料架配合定位，限制翻料架仅能上下滑移动作，观察架上端架设有自动抬升组件，

所述翻料架包括通过铰链座活动连接的底座和翻转台，所述底座对角处与自动抬升组件配合，实现上下升降动作，所述翻转台与底座之间设置有自动翻转组件，翻转台两侧也设置有自动送料组件，并配合货架抽屉上的自动送料组件平稳送料或平稳出料，

所述自动抬升组件包括固定在底座对角处的两只链带、固定在翻料架和货架上端的主动链轮、从动链轮，以及配重块、抬升电机、主动转轴、从动转轴、传动链和传动链轮，所述抬升电机的主轴与主动转轴连接，主动转轴两侧配合有轴承座，主动转轴两端设有传动链轮，传动链轮通过传动链与两只从动转轴连接传动，所述从动转轴与主动链轮配合，给予主动链轮转动力，两只主动链轮同时带动两只链带升降动作，进而带动翻料架平稳升降动作，

所述自动翻转组件包括翻转电机、丝杆副、滑移座、对称布置在丝杆副两侧的滑杆滑套组件、支撑臂以及翻转支架，所述翻转电机通过传动件与丝杆副连接传动，丝杆副两端通过定位座固定在底座前端和后端之间，丝杆副上的丝杆滑块与滑移座固连，且滑移座两侧还与滑套固连，在翻转电机带动下，滑移座前后滑移动作。

2.根据权利要求1所述的用于板料的自动收纳货架，其特征在于：所述自动送料组件包括固定在货架上的送料电机、一级传动带、传动轴、二级传动带以及传送带，所述送料电机与传动轴上的主传动轮之间通过一级传动带配合传动，传动轴两侧通过轴承座固定在货架下端面，传动轴两端设有从传动轮，从传动轮与传送带一端的主动轴上的主动轮之间通过二级传动带配合传动，传送带承托板料进出料。

3.根据权利要求2所述的用于板料的自动收纳货架，其特征在于：所述传送带包括主动轴、从动轴和相切配合的传送皮带。

4.根据权利要求1所述的用于板料的自动收纳货架，其特征在于：所述滑移座两侧通过下铰接轴与支撑臂活动铰接，所述支撑臂另一端与翻转台中部固定的翻转支架活动铰接。

5.根据权利要求1所述的用于板料的自动收纳货架，其特征在于：所述翻转台在铰链座一侧间距均匀地设置有挡板，所述挡板用于支撑板料竖立，并限位。

6.根据权利要求2所述的用于板料的自动收纳货架，其特征在于：所述传动轴与铰链座的铰接轴轴线重合。

7.根据权利要求1所述的用于板料的自动收纳货架，其特征在于：所述升降滑轨与翻料架之间设置有升降滑台，所述升降滑台设有与升降滑轨夹持定位的升降滑块，所述升降滑块两侧设置有与升降滑轨相切配合的滑轮。

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