CN213894342U - 一种屏线接头自动收料摆盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屏线接头自动收料摆盘机构，包括载盘料架、中转台和叠盘料架，载盘料架上层层叠放有空载盘，同侧的两只直角限位架通过横板固连，横板再与支撑架固连，支撑架固定在中转台一侧，横板外侧还设置有托举空载盘的自动托举组件，中转台包括由电机带动的同步带、水平滑轨和中转架，叠盘料架上层层叠放有摆放有屏线接头的载盘，同侧的两只直角限位架通过横板固连，横板再与支撑架固连，横板外侧还设有自动叠盘组件，该机构利用自动托举组件配合，将载盘自下而上地叠放在叠盘料架下方，中转台再转移至载盘料架下方，抓取空载盘后复位收取屏线接头，循环往复动作，以此实现自动给屏线接头摆盘、叠盘的工序，提高产线的自动化装配产能。

Description

一种屏线接头自动收料摆盘机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种屏线接头自动收料摆盘机构。

背景技术

现代智能电子设备种类逐渐增多，作为普适性最好的电子产品，笔记本电脑拥有极高的市场占有率，无论是商务办公、工程设计、旅游休闲都有其用武之地，而笔记本电脑中的液晶屏与主板连接的屏线接头生产制备需要极高的连接稳定性，市面上普遍采用了自动化设备实施装配生产，屏线接头料带便是专门生产出来配合自动化产线进行高效装配的元件原料，由于屏线接头从料带上弯折剥离后需要进行逐个摆盘，再转移至产线上配合机械臂抓取设备上料，因此，对于屏线接头的摆盘工序需要设计高效的自动化设备以加快生产效率。

发明内容

本实用新型目的：针对背景技术中对加快屏线接头快速自动摆盘的技术要求，我们设计一种屏线接头自动收料摆盘机构，能够实现高效地自动给屏线接头摆盘、叠盘的工序，进而提高产线的自动化装配产能，简单实用。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种屏线接头自动收料摆盘机构，包括载盘料架、中转台和叠盘料架，

所述载盘料架上层层叠放有空载盘，四角设置有直角限位架，同侧的两只直角限位架通过横板固连，所述横板再与支撑架固连，所述支撑架固定在中转台一侧，所述横板外侧还设置有托举空载盘的自动托举组件，所述自动托举组件包括托举块、升降板、竖直滑移组件和水平滑移组件，所述托举块和水平滑移组件配合在升降板上，升降板由竖直滑移组件控制上下升降动作，托举块前端上端面与空载盘的侧边缘贴合，定位托举空载盘，

所述中转台架设在载盘料架和叠盘料架之间，包括由电机带动的同步带、水平滑轨和中转架，所述中转架下端设有与水平滑轨配合的滑槽，而中转架下方还与同步带固连，在电机带动下使得中转架水平方向可左右滑移，所述中转架上端设有顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、定位板和顶升板，

所述叠盘料架固定在中转台另一侧，叠盘料架上层层叠放有摆放有屏线接头的载盘，四角设置有直角限位架，同侧的两只直角限位架通过横板固连，所述横板再与支撑架固连，所述横板外侧还设有自动叠盘组件，所述自动叠盘组件由竖直滑移组件控制上下滑移，包括夹取组件和承托组件，

所述夹取组件包括夹取气缸、固定架、固定板、上夹块、下夹块和杠杆，所述夹取气缸固定在固定板上端，其顶杆与下夹块连接，下夹块前端托起载盘，后端与杠杆铰接，所述杠杆中间设有支点，支点与固定架之间通过连接轴配合定位，杠杆上端与上夹块后端铰接，上夹块前端设有直角托槽，用于托举刚刚由下至上叠料的载盘，在夹取气缸回缩时，下夹块向后退去，上夹块向前顶推，并由承托组件承托叠料到位，

所述承托组件包括承托气缸、滑块滑轨组件和承托块，所述承托块前端设有倒角，用于托举刚刚由下至上叠料的载盘。

进一步地，所述竖直滑移组件包括竖直滑移气缸、竖直滑块滑轨组件，滑轨与升降板固连，滑块与横板固连。

进一步地，所述水平滑移组件包括水平滑移气缸、水平滑块滑轨组件，其滑轨固定在升降板上端，滑块上固连有托举块，所述托举块与托举气缸的顶杆连接。

进一步地，所述同步带两端设由滑轮，滑轮由滑轮座活动配合，滑轮座固定在工作台上。

进一步地，所述承托块前端倒角下端低于所述上夹块的支架托槽上端面高度。

本实用新型的有益效果是：

该屏线接头自动收料摆盘机构将经过自动折料机构(本设计的上一工位设备)弯折下料的每串屏线接头经过吸取送料至中转台上的载盘内，当装填满屏线接头后再由中转台转移载盘至叠盘料架下方，利用自动托举组件配合，将载盘自下而上地叠放在叠盘料架下方，中转台再转移至载盘料架下方，抓取一张空载盘后复位继续收取屏线接头，循环往复动作，以此实现高效地自动给屏线接头摆盘、叠盘的工序，进而提高产线的自动化装配产能，简单实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例屏线接头自动收料摆盘机构的结构示意图；

图2为本实施例所述载盘料架的结构示意图；

图3为本实施例所述自动托举组件的结构示意图；

图4为本实施例所述中转台和同步带、水平滑轨的结构示意图；

图5为本实施例所述叠盘料架的后侧视图；

图6为本实施例所述夹取组件和承托组件的结构示意图；

图7为本实施例所述夹取组件和承托组件的侧视图；

其中，1-载盘料架，2-载盘，3-叠盘料架，4-中转台，5-载盘料架的支撑架，6-载盘料架的横板，7-水平滑移气缸，8-载盘料架的直角限位架，9-托举块，10-竖直滑移气缸，11-位置传感器，12-升降板，13-滑块滑轨组件，14-电机，15-滑槽，16-滑轨，17-同步带，18-滑轮座，19-滑轮，20-导杆导套，21-顶升板，22-旋转气缸，23-旋转气缸固定板，24-顶升气缸，25-中转架，26-叠盘料架的支撑架，27-叠盘料架的横板，28-夹取气缸，29-承托气缸，30-叠盘料架的直角限位架，31-承托块，32-上夹块，33-竖直滑移组件，34-连接轴，35-杠杆，36-下夹块，37-固定架，38-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-7，本实施例提出一种屏线接头自动收料摆盘机构，包括载盘料架1、中转台4和叠盘料架3。

具体地说，所述载盘料架1上层层叠放有空载盘2，四角设置有直角限位架，同侧的两只直角限位架8通过横板6固连，所述横板6再与支撑架5固连，所述支撑架5固定在中转台4一侧，所述横6板外侧还设置有托举空载盘2的自动托举组件，所述自动托举组件包括托举块9、升降板12、竖直滑移组件和水平滑移组件，所述托举块9和水平滑移组件配合在升降板12上，升降板12由竖直滑移组件控制上下升降动作，托举块9前端上端面与空载盘2的侧边缘贴合，定位托举空载盘2，适用于单一载盘放置在载盘料架内。

所述中转台4架设在载盘料架1和叠盘料架3之间，包括由电机14带动的同步带17、水平滑轨16和中转架25，所述中转架25下端设有与水平滑轨16配合的滑槽15，而中转架25下方还与同步带17固连，在电机14带动下使得中转架25水平方向可左右滑移，所述中转架25上端设有顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸24、定位板和顶升板21，用于配合载盘料架1和叠盘料架3接取孔载盘和顶起载盘。

所述叠盘料架3固定在中转台4另一侧，叠盘料架3上层层叠放有摆放有屏线接头(图中未示出)的载盘2，四角设置有直角限位架30，同侧的两只直角限位架30通过横板27固连，所述横板27再与支撑架26固连，所述横板27外侧还设有自动叠盘组件，所述自动叠盘组件由竖直滑移组件33控制上下滑移，包括夹取组件和承托组件，所述夹取组件包括夹取气缸28、固定架37、固定板38、上夹块32、下夹块36和杠杆35，所述夹取气缸28固定在固定板38上端，其顶杆与下夹块36连接，下夹块36前端托起载盘2，后端与杠杆35铰接，所述杠杆35中间设有支点，支点与固定架37之间通过连接轴34配合定位，杠杆35上端与上夹块32后端铰接，上夹块32前端设有直角托槽，用于托举刚刚由下至上叠料的载盘2，在夹取气缸28回缩时，下夹块36向后退去，上夹块32向前顶推，并由承托组件承托叠料到位，所述承托组件包括承托气缸29、滑块滑轨16组件13和承托块31，所述承托块31前端设有倒角，用于托举刚刚由下至上叠料的载盘2。

进一步的实施方案是，所述竖直滑移组件33包括竖直滑移气缸10、竖直滑块滑轨16组件13，滑轨16与升降板12固连，滑块与横板固连。

进一步的实施方案是，所述水平滑移组件包括水平滑移气缸7、水平滑块滑轨16组件13，其滑轨16固定在升降板12上端，滑块上固连有托举块9，所述托举块9与托举气缸的顶杆连接。

进一步的实施方案是，所述同步带17两端设由滑轮19，滑轮19由滑轮19座18活动配合，滑轮19座18固定在工作台上。

进一步的实施方案是，所述承托块31前端倒角下端低于所述上夹块32的支架托槽上端面高度，使得在夹取组件夹取住载盘后，由承托组件的承托块向前顶推载盘边缘，致使载盘与上夹块分离，由承托块接手载盘，便于夹取组件解放且利于后续再次夹取载盘。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种屏线接头自动收料摆盘机构，包括载盘料架、中转台和叠盘料架，其特征在于：

所述载盘料架上层层叠放有空载盘，四角设置有直角限位架，同侧的两只直角限位架通过横板固连，所述横板再与支撑架固连，所述支撑架固定在中转台一侧，所述横板外侧还设置有托举空载盘的自动托举组件，所述自动托举组件包括托举块、升降板、竖直滑移组件和水平滑移组件，所述托举块和水平滑移组件配合在升降板上，升降板由竖直滑移组件控制上下升降动作，托举块前端上端面与空载盘的侧边缘贴合，定位托举空载盘，

所述中转台架设在载盘料架和叠盘料架之间，包括由电机带动的同步带、水平滑轨和中转架，所述中转架下端设有与水平滑轨配合的滑槽，而中转架下方还与同步带固连，在电机带动下使得中转架水平方向可左右滑移，所述中转架上端设有顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、定位板和顶升板，

所述叠盘料架固定在中转台另一侧，叠盘料架上层层叠放有摆放有屏线接头的载盘，四角设置有直角限位架，同侧的两只直角限位架通过横板固连，所述横板再与支撑架固连，所述横板外侧还设有自动叠盘组件，所述自动叠盘组件由竖直滑移组件控制上下滑移，包括夹取组件和承托组件，

所述夹取组件包括夹取气缸、固定架、固定板、上夹块、下夹块和杠杆，所述夹取气缸固定在固定板上端，其顶杆与下夹块连接，下夹块前端托起载盘，后端与杠杆铰接，所述杠杆中间设有支点，支点与固定架之间通过连接轴配合定位，杠杆上端与上夹块后端铰接，上夹块前端设有直角托槽，用于托举刚刚由下至上叠料的载盘，在夹取气缸回缩时，下夹块向后退去，上夹块向前顶推，并由承托组件承托叠料到位。

2.根据权利要求1所述的屏线接头自动收料摆盘机构，其特征在于：所述承托组件包括承托气缸、滑块滑轨组件和承托块，所述承托块前端设有倒角，用于托举刚刚由下至上叠料的载盘。

3.根据权利要求1所述的屏线接头自动收料摆盘机构，其特征在于：所述竖直滑移组件包括竖直滑移气缸、竖直滑块滑轨组件，滑轨与升降板固连，滑块与横板固连。

4.根据权利要求1所述的屏线接头自动收料摆盘机构，其特征在于：所述水平滑移组件包括水平滑移气缸、水平滑块滑轨组件，其滑轨固定在升降板上端，滑块上固连有托举块，所述托举块与托举气缸的顶杆连接。

5.根据权利要求1所述的屏线接头自动收料摆盘机构，其特征在于：所述同步带两端设由滑轮，滑轮由滑轮座活动配合，滑轮座固定在工作台上。

6.根据权利要求2所述的屏线接头自动收料摆盘机构，其特征在于：所述承托块前端倒角下端低于所述上夹块的支架托槽上端面高度。

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