CN220282584U - 端板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于端板加工技术领域，公开了一种端板输送装置，该装置上设置有倾斜的第一输送轨和第二输送轨，端板能够于第一输送轨以及第二输送轨上滑动；第二输送轨的高点处连接设置在第一输送轨的低点处，第二输送轨与第一输送轨互相垂直，装置还包括翻转板，端板面向第一输送轨，翻转板与第一输送轨分别相对设置在第二输送轨的两侧，翻转板与第二输送轨之间夹角设置，以能够翻转第一输送轨输送的端板。通过上述的第一输送轨和第二输送轨，端板能够水平放置于倾斜设置的第一输送轨上进行自动溜板传送，当端板撞击翻转板，端板会直立靠在翻转板上并且在第二输送轨上继续进行自动溜板传送。从而能够减少在传送过程中人工的参与；节约成本。

Description

端板输送装置

技术领域

本实用新型涉及端板加工技术领域，尤其涉及一种端板输送装置。

背景技术

现有技术中在端板与型钢进行焊接时，需要端板直立使端板的端面与型钢的两个端面进行焊接。目前针对端板进行上料的方式有使用人工辅助上料和机器人搬运上料，其中人工辅助上料，大大增加了人工成本，不能实现自动上料功能；而机器人搬运上料，精度高，但是大大增加整体设备成本。因此亟需一种用于端板上料的装置，使端板能够直立上料的同时，减少人工参与，并且能够减少设备的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种端板输送装置，能够减少人工参与，并且能够减少设备的成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

端板输送装置，包括：

第一输送轨，所述第一输送轨倾斜设置，以能够使端板于所述第一输送轨上滑动；

第二输送轨，所述第二输送轨倾斜设置，以能够使所述端板于所述第二输送轨上滑动，所述第二输送轨的高点处连接设置在所述第一输送轨的低点处，所述第二输送轨与所述第一输送轨互相垂直；

翻转板，所述翻转板面向所述第一输送轨，所述翻转板与所述第一输送轨分别相对设置在所述第二输送轨的两侧，所述翻转板与所述第二输送轨之间夹角设置，以能够使所述翻转板抵顶所述第一输送轨输送的所述端板并将其翻转。

作为优选，所述第一输送轨与所述第二输送轨均包括输送架以及转接设置在所述输送架上的若干个输送滚筒。

作为优选，所述第一输送轨与所述第二输送轨的倾斜角度大于等于4.5°。

作为优选，所述第一输送轨上设置有控制组件以能够控制所述端板的输送进程。

作为优选，所述控制组件包括两组安置架，两组所述安置架间隔设置在所述第一输送轨的上方，每个所述安置架上均设置有驱动件，所述驱动件的输出端连接有压板，所述压板面向所述第一输送轨以能够压住位于所述第一输送轨上的所述端板。

作为优选，还包括与所述控制组件连接的第一光电检测件和第二光电检测件，所述第一光电检测件设置所述第一输送轨上方，并且位于所述控制组件与所述第二输送轨之间；所述第二光电检测件设置在远离所述第二输送轨上的所述安置架上。

作为优选，所述翻转板与所述第二输送轨之间的夹角可调。

作为优选，所述第二输送轨远离所述第一输送轨的一侧设置有调整板，所述调整板上设置有若干长孔，所述长孔插接有螺杆，所述螺杆的一端连接所述翻转板，所述螺杆的另一端设置有螺栓以限制所述翻转板的角度。

作为优选，所述翻转板从所述第二输送轨的一端延伸至另一端。

作为优选，所述第一输送轨的两侧还设置垂直于所述端板传送方向的挡板。

本实用新型的有益效果：

通过上述的第一输送轨和第二输送轨，端板能够放置于倾斜设置的第一输送轨上进行自动溜板传送，当端板于第一输送轨的末端进入第二输送轨后，端板撞击翻转板，端板会直立靠在翻转板上并且在第二输送轨上继续进行自动溜板传送。从而能够减少在传送过程中人工的参与，并且此设备结构简单，工作平稳，节省能耗，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型端板输送装置的俯视图；

图2是本实用新型端板输送装置的主视图；

图3是本实用新型端板输送装置的左视图；

图4是本实用新型端板输送装置中输送滚筒的剖面图。

图中：

1、第一输送轨；11、输送架；12、输送滚筒；121、转轴；122、滚筒；123、轴承；13、挡板；2、第二输送轨；3、翻转板；4、调整板；5、螺杆；6、控制组件；61、安置架；62、驱动件；63、压板；7、第一光电检测件；8、第二光电检测件；9、端板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

为解决现有技术中人力成本与设备成本高的问题，如图1至图4所示，本实施例中公开了一种端板输送装置，该装置上设置有倾斜的第一输送轨1，端板9能够于第一输送轨1上滑动；该装置还设置有倾斜的第二输送轨2，第二输送轨2的高点处连接设置在第一输送轨1的低点处，第二输送轨2与第一输送轨1互相垂直，端板9能够在第二输送轨2上滑动，该装置还包括翻转板3，翻转板3面向第一输送轨1，翻转板3与第一输送轨1分别相对设置在第二输送轨2的两侧，翻转板3与第二输送轨2之间夹角设置，以能够翻转第一输送轨1输送的端板9。

通过上述的第一输送轨1和第二输送轨2，端板9能够放置于倾斜设置的第一输送轨1上进行自动溜板传送，当端板9于第一输送轨1的末端进入第二输送轨2后，端板9撞击翻转板3，由于翻转板3与第二输送轨2之间夹角设置，具体的，翻转板3与第二输送轨2相接的边缘向第一输送轨1的一侧偏离，从而使翻转板3与第二输送轨2之间形成夹角。端板9由于惯性，端板9远离撞击翻转板3的一端会进行向上的翻转，由此端板9能够直立靠在翻转板3上，由于翻转板3位于第二输送轨2的高点，端板9会直立靠在翻转板3上并且在第二输送轨2上继续进行自动溜板传送。从而能够减少在传送过程中人工的参与；并且此设备结构简单，工作平稳，节省能耗，节约成本。

下面详细介绍本实施例，如图1至图4所示，端板输送装置包括第一输送轨1。具体的，第一输送轨1包含输送架11以及设置在输送架11上的若干间隔排列的输送滚筒12，输送滚筒12能够围绕自身的轴线进行转动，以能够减小输送的摩擦力，同时能够避免在进行转送过程中对端板9的机械损伤。其中每个输送滚筒12均包括转接在输送架11上的转轴121，转轴121外套接滚筒122，滚筒122与转轴121之间设置有轴承123。此外，为了减少成本，使端板9能够沿着第一输送轨1进行输送，本实施例中第一输送轨1倾斜设置，即若干输送滚筒12按照一定的倾斜角度间隔排列在输送架11上。更为具体的，第一输送轨1的倾斜角度大于等于4.5°。具体的角度不做具体的限制，可以根据具体的端板9的大小等进行前期的设计调整。为了能够达到自动调整倾斜角度的目的，本实施例中的输送架11可以采用可调节升降的若干支撑腿。示例性的，支撑腿包括但不限制采用升降气缸进行调整。进一步地，为了避免端板9在第一输送轨1上输送时偏离第一输送轨1的传输方向，在第一输送轨1的两侧设置有挡板13，通过挡板13限制端板9向第一输送轨1的两侧偏离。

端板输送装置还包括第二输送轨2，其中第二输送轨2倾斜设置，本实施例中第二输送轨2与第一输送轨1的结构相同，均采用输送架11与输送滚筒12的形式。进一步地，第二输送轨2的高点处连接设置在第一输送轨1的低点处，从而能够使在第一输送轨1上传动的端板9进入到第二输送轨2上。为了保证连接的稳定性，第一输送轨1的输送架11与第二输送的输送架11通过连接梁进行固定。其中第二输送轨2的倾斜角度大于等于4.5°。示例性的，第二输送轨2也可采用可调节升降的若干支撑腿。端板9在第二输送轨2上进行传送上料，此时需要将端板9转变为直立传送以方便后面的焊接操作。由此，端板输送装置设置有翻转板3，翻转板3设置于第二输送轨2的输送架11的顶端，并且翻转板3面向第一输送轨1，并且与第一输送轨1分别相对设置在第二输送轨2的两侧，翻转板3与第二输送轨2之间夹角设置，能够使端板9接触翻转板3时，端板9远离二者接触点的一端由于惯性继续移动，从而使端板9立起来，进而能够靠着翻转板3继续沿第二输送轨2进行上料。为了适应端板9的直立角度以及适应各种型号的端板9，本实施例中，翻转板3与第二输送轨2之间的角度可以调节。具体的，第二输送轨2上远离第一输送轨1的一侧设置有调整板4，调整板4上设置有若干长孔，长孔插接有螺杆5，螺杆5的一端连接翻转板3，螺杆5的另一端设置有螺母以限制调整板4的角度。从而能够通过调整螺杆5的长度，从而调整翻转板3的角度；而在其他实施例中，翻转板3可以与调整板4进行铰接以进行角度调整，示例性的可以采用阻尼合页连接翻转板3调整板4。为了使翻转板3得到更好的支撑，翻转板3与调整板4的顶部抵接。并且当端板9位于第二输送轨2上滑动时能够更加的稳定，翻转板3由第二输送轨2的一端延伸至另一端。

而为了控制输送上料的进程，保证上料的间隔，以及减少人员的控制，提升自动化。端板输送装置还包括控制组件6，控制组件6设置在第一输送轨1上。具体的，控制组件6包括两组安置架61，安置架61设置在第一输送轨1的上方。示例性的，本实施例中，安置架61为龙门状，固定在第一输送轨1上的输送架11上。两个安置架61间隔设置，安置架61上设置有驱动件62，驱动件62的输出端连接有压板63，从而当压板63下降至第一输送轨1上时能够压住位于第一输送轨1上的端板9。本实施例中，为了减少对端板9的机械损伤，压板63为平面板。驱动件62采用的是驱动气缸。此外为了方便进行自动控制，进一步提升自动化水平，端板输送装置还设置有与控制组件6连接的第一光电检测件7和第二光电检测件8，具体连接控制组件6中的驱动件62。其中第一光电检测件7设置第一输送轨1上方，并且位于控制组件6与第二输送轨2之间；第二光电检测件8设置在远离第二输送轨2上的安置架61上。从而采用上述的结构，使端板9在传送的过程中保持上料的间隔。具体的原理如下，为了介绍简便，以下将两个安置架61上的驱动件62简称为一号驱动件和二号驱动件，其中一号驱动件靠近第二输送轨2，二号驱动件远离第二输送轨2，并且第二光电检测件8设置在二号驱动件上的安置架61上。当下一个工序有端板9时，端板9在第一输送轨1上靠自重进行滑动，当端板9经过第二光电检测件8后，一号驱动件和二号驱动件同时伸出阻挡位于第一输送轨1上的端板9，此时，一号驱动件连接的压板63与二号驱动件连接的压板63均压有一个端板9，可以理解的是，根据端板9的自重的大小以及第一输送轨1的倾斜度，可以初步得出端板9的输送速度，而后可以调整一号驱动件和二号驱动件驱动压板63的速度，以能够使一号驱动件和二号驱动件均压有端板9。而当下一个工序无端板9时，此时一号驱动件和二号驱动件收缩。端板9进行传送，当端板9输送至第一光电检测件7时，一号驱动件和二号驱动件同时伸出，并通过压板63继续限制后续的端板9，此时第一输送轨1上只有经过第一光电检测件7的端板9为能够移动的，以进行依次的上料，该端板9继续向前输送至翻转板3处进行翻转，然后沿第二输送轨2传送至下个工序，而后依次进行循环即可。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.端板输送装置，其特征在于，包括：

第一输送轨(1)，所述第一输送轨(1)倾斜设置，以能够使端板(9)于所述第一输送轨(1)上滑动；

第二输送轨(2)，所述第二输送轨(2)倾斜设置，以能够使所述端板(9)于所述第二输送轨(2)上滑动，所述第二输送轨(2)的高点处连接设置在所述第一输送轨(1)的低点处，所述第二输送轨(2)与所述第一输送轨(1)互相垂直；

翻转板(3)，所述翻转板(3)面向所述第一输送轨(1)，所述翻转板(3)与所述第一输送轨(1)分别相对设置在所述第二输送轨(2)的两侧，所述翻转板(3)与所述第二输送轨(2)之间夹角设置，以能够使所述翻转板(3)抵顶所述第一输送轨(1)输送的所述端板(9)并将其翻转。

2.根据权利要求1所述的端板输送装置，其特征在于，所述第一输送轨(1)与所述第二输送轨(2)均包括输送架(11)以及转接设置在所述输送架(11)上的若干个输送滚筒(12)。

3.根据权利要求1所述的端板输送装置，其特征在于，所述第一输送轨(1)与所述第二输送轨(2)的倾斜角度大于等于4.5°。

4.根据权利要求1所述的端板输送装置，其特征在于，所述第一输送轨(1)上设置有控制组件(6)以能够控制所述端板(9)的输送进程。

5.根据权利要求4所述的端板输送装置，其特征在于，所述控制组件(6)包括两组安置架(61)，两组所述安置架(61)间隔设置在所述第一输送轨(1)的上方，每个所述安置架(61)上均设置有驱动件(62)，所述驱动件(62)的输出端连接有压板(63)，所述压板(63)面向所述第一输送轨(1)以能够压住位于所述第一输送轨(1)上的所述端板(9)。

6.根据权利要求5所述的端板输送装置，其特征在于，还包括与所述控制组件(6)连接的第一光电检测件(7)和第二光电检测件(8)，所述第一光电检测件(7)设置所述第一输送轨(1)上方，并且位于所述控制组件(6)与所述第二输送轨(2)之间；所述第二光电检测件(8)设置在远离所述第二输送轨(2)上的所述安置架(61)上。

7.根据权利要求1所述的端板输送装置，其特征在于，所述翻转板(3)与所述第二输送轨(2)之间的夹角可调。

8.根据权利要求7所述的端板输送装置，其特征在于，所述第二输送轨(2)远离所述第一输送轨(1)的一侧设置有调整板(4)，所述调整板(4)上设置有若干长孔，所述长孔插接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的一端连接所述翻转板(3)，所述螺杆(5)的另一端设置有螺栓以限制所述翻转板(3)的角度。

9.根据权利要求1所述的端板输送装置，其特征在于，所述翻转板(3)从所述第二输送轨(2)的一端延伸至另一端。

10.根据权利要求1所述的端板输送装置，其特征在于，所述第一输送轨(1)的两侧还设置垂直于所述端板(9)传送方向的挡板(13)。