CN214166469U - 一种模板翻转机 - Google Patents

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朱振强
何祯杰
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Abstract

本实用新型提供一种模板翻转机,包括电气控制系统、底架以及位于底架上方的转动架,转动架包括水平输送架和竖直输送架,竖直输送架垂直连接在水平输送架的一侧,水平输送架与底架顶面上对应的第一侧边铰接,水平输送架上设有水平电动滚筒,竖直输送架上设有竖直电动滚筒;底架上倾斜设置有气缸,气缸的缸筒固定在底架上,气缸的活塞杆与水平输送架的底面铰接。本实用新型的水平输送架和竖直输送架相当于两个相互垂直的平面,并且水平输送架和竖直输送架都能提供输送动力,在模板翻转前和翻转后分别对其进行支撑和输送,保证模板能够稳定翻转一定角度并且平稳快速地进入到下一工序;用于旧模板回收工序中,能够大大提高回收的效率。

Description

一种模板翻转机
技术领域
本实用新型涉及翻转设备领域,更具体地,涉及一种模板翻转机。
背景技术
在旧模板回收过程中,需要将旧模板先经过振板机振动除渣之后进入到洗板机中进行清洗;振板机的作业面一般为水平作业面,洗板机的清洗作业面一般为斜面,所以旧模板在进入到洗板机之前需要翻转一定角度并输送。目前还没有专门用于旧模板回收过程中的翻转装置。
目前技术手段中的翻转机只能将模板进行翻转,但翻转后承重的一侧没有动力输送机构,例如中国专利CN202414728U公开了一种通用装配输送线的工件自动翻转机构,其能够将一般的工件从水平翻转一定角度;但是翻转一定角度之后,工件的受力点转移到竖直一侧,而目前的翻转机构在翻转之后不能够在竖直一侧进行动力输送,使得工件在翻转之后不便于输送到下一个设备中;用于旧模板回收的翻转输送效率不高。
实用新型内容
本实用新型为克服上述背景技术中所述的翻转一定角度之后,工件的受力点转移到竖直一侧,而目前的翻转机构在翻转之后不能够在竖直一侧进行动力输送,使得工件在翻转之后不便于输送到下一个设备中的问题,提供一种模板翻转机。本实用新型能够在模板翻转一定角度之后提供输送动力。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种模板翻转机,包括电气控制系统、底架以及位于所述底架上方的转动架,所述转动架包括水平输送架和竖直输送架,所述竖直输送架垂直连接在所述水平输送架的一侧,所述水平输送架底面上靠近所述竖直输送架一侧与所述底架顶面上对应的第一侧边铰接,所述水平输送架上设有若干水平电动滚筒,所述竖直输送架上设有若干竖直电动滚筒;所述底架上倾斜设置有若干气缸,所述气缸的缸筒固定在所述底架上,所述气缸的活塞杆与所述水平输送架的底面铰接;所述水平电动滚筒、竖直电动滚筒和气缸分别所述电气控制系统独立连接。
进一步的,所述气缸的数量为两个,所述两个气缸平行设置,所述两个气缸在所述水平输送架上对应的两个铰接点所在直线与所述第一侧边平行。
进一步的,所述底架的顶面上与所述第一侧边相对的第二侧边上设有若干用于支撑所述转动架的支撑垫。
进一步的,所述支撑垫的数量为两个,所述两个支撑垫位于所述第二侧边的两端。
优选的,所述支撑垫由橡胶材质制成。
进一步的,所述水平输送架与所述底架为限位铰接,所述水平输送架所在平面相对于所述底架的顶面所能够翻转的最大翻转角度的范围为60°-75°。
优选的,所述水平输送架所在平面相对于所述底架的顶面所能够翻转的最大翻转角度的范围为70°。
进一步的,所述水平输送架上还设置有无动力的水平从动滚筒,所述水平从动滚筒与所述水平电动滚筒一一间隔设置,所述水平输送架的两端均为水平电动滚筒。
进一步的,所述竖直输送架上还设置有无动力的竖直从动滚筒,所述竖直从动滚筒与所述竖直电动滚筒一一间隔设置,所述竖直输送架的两端均为竖直电动滚筒。
进一步的,所述水平电动滚筒的长度大于所述竖直电动滚筒的长度。
与现有技术相比,有益效果是:
1.本实用新型的水平输送架和竖直输送架相当于两个相互垂直的平面,并且水平输送架和竖直输送架都能提供输送动力,在模板翻转前和翻转后分别对其进行支撑和输送,保证模板能够稳定翻转一定角度并且平稳快速地进入到下一工序;用于旧模板回收工序中,能够大大提高回收的效率。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是本实用新型的正视图。
图4是图1中C处的局部放大图。
图5是本实用新型中转动架的结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述:
实施例1
如图1至4所示,为一种模板翻转机,包括电气控制系统、底架1以及位于底架1上方的转动架2,转动架2包括水平输送架3和竖直输送架4,竖直输送架4垂直连接在水平输送架3的一侧,水平输送架3底面上靠近竖直输送架4一侧与底架1顶面上对应的第一侧边铰接,水平输送架3上设有若干水平电动滚筒6构成输送线,竖直输送架4上设有若干竖直电动滚筒7构成输送线;底架1上倾斜设置有若干气缸5,气缸5的缸筒固定在底架1上,气缸5的活塞杆与水平输送架3的底面铰接;水平电动滚筒6、竖直电动滚筒7和气缸5分别电气控制系统独立连接。水平输送架3与底架1上第一侧边通过两端的铰接件10连接,铰接件10中设有底架1顶面平行的水平绞轴9;则相当于气缸5推动时,转动架2能够绕着与水平绞轴9所在直线转动。
如图1所示,气缸5的数量为两个,两个气缸5平行设置,两个气缸5在水平输送架3上对应的两个铰接点所在直线与第一侧边平行,底架1的顶面上与第一侧边相对的第二侧边上设有若干用于支撑转动架2的支撑垫11,支撑垫11由橡胶材质制成,支撑垫11的数量为两个,两个支撑垫11位于第二侧边的两端。
本实施例中,水平输送架3与底架1为限位铰接,即转动架2相对于底架1在0-A之间进行翻转,A为最大翻转角度,水平输送架3所在平面相对于底架1的顶面所能够翻转的最大翻转角度A的大小为70°。为了减少动力消耗,如图5所示,水平输送架3上还设置有无动力的水平从动滚筒12,水平从动滚筒12与水平电动滚筒6一一间隔设置且水平输送架3的两端均为水平电动滚筒6;竖直输送架4上还设置有无动力的竖直从动滚筒13且竖直从动滚筒13与竖直电动滚筒7一一间隔设置,竖直输送架4的两端均为竖直电动滚筒7;且水平电动滚筒6的长度大于竖直电动滚筒7的长度。
本实施例的工作原理如下:在初始位置上,气缸5处于回缩状态,水平输送架3位于水平位置,竖直输送架4位于竖直位置,整个转动架2支撑在底架1的支撑垫11上;当模板进入到模板翻转机之后,先承接在水平输送架3上,电气控制系统水平输送架3上的水平电动滚筒6进行滚动,模板沿着水平输送架3移动到一定位置之后,水平电动滚筒6停止滚动;之后则进入模板翻转工序,模板到达指定位置,电气控制系统控制两个气缸5伸出,由于气缸5是倾斜设置的,其缸筒底部通过气缸安装板8安装在第二侧边下方对应的支撑杆上,而活塞杆的杆头一般连接在水平输送架3底面靠近铰接件10的位置,则气缸5的活塞杆伸出时,能够推动整个转动架2绕着水平绞轴9转动,模板则被翻转一定角度;随着活塞杆不断伸出,模板被翻转的角度则不断变大,则其重心不断往竖直输送架4上转移,其重力大部分被竖直输送架4支撑;当水平输送架3翻转到最大翻转角度A时,则翻转完毕;之后电气控制系统通过控制竖直输送架4上的竖直电动滚筒7进行转动而提供动力,带动模板继续往前移动,最后进入到洗板机中进行清洗。当一块模板的翻转和输送工序完成之后,气缸5回缩至初始位置,转动架2复位,被支撑垫11支撑,等待一下次翻转;支撑垫11一般由橡胶材质或者同等缓冲材质制成。由于翻转之后,竖直输送架4的竖直电动滚筒7和竖直从动滚筒13只接触到模板的侧面,不需要太大的接触面积;所以将竖直输送滚筒的长度设置得比水平输送滚筒短很多。
本实施例的水平输送架3和竖直输送架4相当于两个相互垂直的平面,并且水平输送架3和竖直输送架4都能提供输送动力,在模板翻转前和翻转后分别对其进行支撑和输送,保证模板能够稳定翻转一定角度并且平稳快速地进入到下一工序;用于旧模板回收工序中,能够大大提高回收的效率。
实施例2
本实施例与实施例1类似,其不同之处在于:
本实施例中,所述水平输送架3所在平面相对于所述底架1的顶面所能够翻转的最大翻转角度A的大小为60°。
实施例3
本实施例与实施例1类似,其不同之处在于:
本实施例中,所述水平输送架3所在平面相对于所述底架1的顶面所能够翻转的最大翻转角度A的大小为75°。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模板翻转机,其特征在于,包括电气控制系统、底架(1)以及位于所述底架(1)上方的转动架(2),所述转动架(2)包括水平输送架(3)和竖直输送架(4),所述竖直输送架(4)垂直连接在所述水平输送架(3)的一侧,所述水平输送架(3)底面上靠近所述竖直输送架(4)一侧与所述底架(1)顶面上对应的第一侧边铰接,所述水平输送架(3)上设有若干水平电动滚筒(6),所述竖直输送架(4)上设有若干竖直输送滚筒(7);所述底架(1)上倾斜设置有若干气缸(5),所述气缸(5)的缸筒固定在所述底架(1)上,所述气缸(5)的活塞杆与所述水平输送架(3)的底面铰接;所述水平电动滚筒(6)、竖直输送滚筒(7)和气缸(5)分别所述电气控制系统独立连接。
2.根据权利要求1所述的模板翻转机,其特征在于,所述气缸(5)的数量为两个,所述两个气缸(5)平行设置,所述两个气缸(5)在所述水平输送架(3)上对应的两个铰接点所在直线与所述第一侧边平行。
3.根据权利要求1所述的模板翻转机,其特征在于,所述底架(1)的顶面上与所述第一侧边相对的第二侧边上设有若干用于支撑所述转动架(2)的支撑垫(11)。
4.根据权利要求3所述的模板翻转机,其特征在于,所述支撑垫(11)的数量为两个,所述两个支撑垫(11)位于所述第二侧边的两端。
5.根据权利要求3所述的模板翻转机,其特征在于,所述支撑垫(11)由橡胶材质制成。
6.根据权利要求1所述的模板翻转机,其特征在于,所述水平输送架(3)与所述底架(1)为限位铰接,所述水平输送架(3)所在平面相对于所述底架(1)的顶面所能够翻转的最大翻转角度的范围为60°-75°。
7.根据权利要求6所述的模板翻转机,其特征在于,所述水平输送架(3)所在平面相对于所述底架(1)的顶面所能够翻转的最大翻转角度的范围为70°。
8.根据权利要求1所述的模板翻转机,其特征在于,所述水平输送架(3)上还设置有无动力的水平从动滚筒(12),所述水平从动滚筒(12)与所述水平电动滚筒(6)一一间隔设置,所述水平输送架(3)的两端均为水平电动滚筒(6)。
9.根据权利要求1所述的模板翻转机,其特征在于,所述竖直输送架(4)上还设置有无动力的竖直从动滚筒(13),所述竖直从动滚筒(13)与所述竖直输送滚筒(7)一一间隔设置,所述竖直输送架(4)的两端均为竖直输送滚筒(7)。
10.根据权利要求1所述的模板翻转机,其特征在于,所述水平电动滚筒(6)的长度大于所述竖直输送滚筒(7)的长度。
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