CN110980298A - 可移动玻璃双面给料架 - Google Patents

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CN110980298A CN201911403377.0A CN201911403377A CN110980298A CN 110980298 A CN110980298 A CN 110980298A CN 201911403377 A CN201911403377 A CN 201911403377A CN 110980298 A CN110980298 A CN 110980298A
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翟恩凯
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  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可移动玻璃双面给料架包括转移底架、给料架以及吸盘机构，所述转移底架上表面两侧对称制有滑槽，所述垂直于滑槽位置的转移底架上表面两侧对称制有凹槽，所述凹槽内均布间隔安装有传动轴，所述每个传动轴上同轴均布间隔固装有多个用于方便装卸玻璃的传动轮；所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块上均对称安装有液压缸，对称安装的液压缸顶端共同安装给料架，所述给料架两侧还对称安装有吸盘机构。本发明结构简单、设计新颖、搬运玻璃效率高，玻璃给料方便高效。

Description

可移动玻璃双面给料架
技术领域
本发明属于玻璃加工技术领域，涉及玻璃上料装置，尤其是一种可移动玻璃双面给料架。
背景技术
玻璃是易碎品，在运输过程中碰撞容易发生破碎，因此，需要对其进行很好的保护。目前，玻璃生产过程中，如夹胶玻璃、中空玻璃生产过程中，需要对半成或者成品玻璃进行工位上的传输，当工序不连续时需要采用将玻璃搬送到仓库进行释放应力或者等待下一工序，采用传输线的方式反而灵活度不高，难以应对多种使用要求，现有的解决办法时采用玻璃运输装置，将玻璃盛放在玻璃运输装置上，运输到仓库或者作为转接仓，暂时存放玻璃，但是运输到下一个工序时，需要一片片的将玻璃从低位置搬送到高位置，且搬送过长常为人工搬送，对操作人员腰部损伤较大，搬送的效率也较低。
通过专利文献的检索，发现如下几篇与本申请相关文献：
1、一种玻璃运输装置(CN206345452U)，包括底部框架，在所述底部框架的顶部对称设置有两个以上的安装支架，所述安装支架与所述底部框架之间配合有螺丝，所述安装支架的两侧设置有支架杆，所述支架杆与所述安装支架之间配合有第一螺丝，在所述底部框架的上方设置有梁，所述梁连接所述支架杆，所述支架杆的外侧设置有两个以上的插槽，在所述支架杆的外侧设置有垫板，所述垫板具有配装所述插槽用的插板，所述垫板远离所述插板的那一端设置有保护垫，所述底部框架的顶部设置有第一保护垫，所述底部框架的底部对称设置有四个以上的导轮，所述导轮与所述底部框架之间配合有第二螺丝，两根所述支架杆的顶部之间形成一个锐角α，所述锐角α的角度小于20°。
2、双边可翻转玻璃运输装置(CN206528830U)，所述机架包括底架和支撑杆，所述支撑杆与所述底架中部连接，所述支撑杆上远离所述底架的方向上设置有铰接孔；还包括第一承重架和第二承重架，所述第一承重架第一端与所述支撑杆于所述铰接孔位置处铰接，所述第一承重架第二端作用到所述底架上；所述第二承重架第一端与所述支撑杆于所述铰接孔位置处铰接，所述第二承重架第二端作用到所述底架上；所述第一承重架和所述第二承重架分设在所述支撑杆两侧。
3、一种新型玻璃运输装置(CN202828466U)，包括方形底架，方形底架的四个角部设置有竖直的支杆，相邻的支杆之间连接有与方形底架的侧边平行的横条，支杆的顶部和底部分别构造成可互相卡合的第一接头和第二接头。
通过技术特征的对比，上述公开专利文献，与本发明专利的技术结构不相同，不会影响本发明申请的创造性及新颖性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计新颖、搬运玻璃效率高，玻璃给料方便高效的可移动玻璃双面给料架。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种可移动玻璃双面给料架包括转移底架、给料架以及吸盘机构，所述转移底架上表面两侧对称制有滑槽，所述垂直于滑槽位置的转移底架上表面两侧对称制有凹槽，所述凹槽内均布间隔安装有传动轴，所述每个传动轴上同轴均布间隔固装有多个用于方便装卸玻璃的传动轮；所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块上均对称安装有液压缸，对称安装的液压缸顶端共同安装给料架，所述给料架两侧还对称安装有吸盘机构。
而且，所述给料架包括骨架和底部托架，所述骨架倾斜对称焊接在底部托架上表面，所述骨架包括四个焊接钢结构，每个钢结构由对称倾斜的钢方管焊接而成，每个钢结构均布间隔焊接在底部托架上。
而且，所述吸盘机构包括转轴、翻转架体、吸盘安装臂以及吸盘，所述转轴对称铰装在给料架的底部托架两侧，所述翻转架体一侧安装在转轴上，所述翻转架体上间隔设置有吸盘安装臂，所述吸盘安装壁上安装有吸盘。
而且，相邻吸盘安装臂上的吸盘交错设置。
而且，所述传动轮的外圈位置处设置有静音轮胎圈。
而且，转移底架下部设置有行走轮组，所述行走轮组包括多个滑动行走轮，所述行走轮分别均布间隔安装在转移底架下表面。
而且，所述转移底架两侧的凹槽内制有限位孔，所述给料架的底部托架上也制有限位孔，两限位孔之间通过定位销进行定位。
而且，所述给料架的底部托架上还安装有，所述伺服电机的输出轴端部固装有齿轮，所述转轴一端固装有齿轮，所述转轴的齿轮与伺服电机输出轴的齿轮通过链条连接。
本发明的优点和积极效果是：
本发明结构简单、设计新颖、搬运玻璃效率高，玻璃给料方便高效。
本发明能够方便快捷的搬运玻璃，使得操作人员弯腰操作的幅度小，对腰部损伤小。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明转移底架和给料架爆炸示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种可移动玻璃双面给料架，包括转移底架1、给料架6以及吸盘机构，所述转移底架为矩形底架，所述矩形底架上表面两侧对称制有滑槽13，所述垂直于滑槽位置的矩形底架上表面两侧对称制有凹槽12，所述凹槽内均布间隔安装有传动轴，所述每个传动轴上同轴均布间隔固装有多个传动轮11，用于方便装卸玻璃；所述滑槽内滑动安装有滑块2，所述滑块上均对称安装有液压缸16，所述对称设置的液压缸顶端通过其伸缩杆共同安装给料架，所述给料架两侧还对称铰装有吸盘机构。
所述给料架包括骨架4和底部托架3，所述底部托架的大小和转移底架中部面积大小相同，所述骨架倾斜对称焊接在底部托架上表面，所述骨架，主要为玻璃提供支承，承受玻璃的横向作用力，骨架包括四个焊接钢结构，每个钢结构由对称倾斜的钢方管通过上钢方管肋和下钢方管肋平行焊接而成，每个钢结构均布间隔焊接在底部托架上，并且在每个钢结构的上钢方管肋和下钢方管肋上分别共同连接焊接有上连接杆和下连接杆5，使得骨架更加牢固；所述骨架为对称结构。
所述吸盘机构包括转轴10、翻转架体7、吸盘安装臂8、吸盘9、伺服电机(图中未表示)，所述转轴对称铰装在给料架的底部托架两侧，所述翻转架体一侧安装在转轴上，所述翻转架体上间隔设置有吸盘安装臂，所述吸盘安装壁上安装有吸盘，所述相邻吸盘安装臂上的吸盘交错设置，使得吸盘吸附玻璃时受力均匀，所述转轴一端与驱动机构(图中未画出)相连，所述驱动机构包括伺服电机以及链条，还固装有齿轮，所述伺服电机设置在给料架的底部托架上，所述伺服电机的输出轴端部也固装有齿轮，所述转轴的齿轮与伺服电机输出轴的齿轮通过链条连接，驱动伺服电机，即可实现转轴带动翻转架体以及吸盘旋转进行给料。
在本发明具体实施中，所述传动轮的外圈位置处设置有静音轮胎圈。
为了更好地转移本装置，在转移底架下部设置有行走轮组15，主要作用为减少阻力，方便移动运输，定点刹车固定，所述行走轮组包括多个滑动行走轮，所述行走轮分别均布间隔安装在转移底架下表面，前轮为不可变向的固定脚轮，后轮为可变向的万向轮，万向轮可360°自由旋转，这种构造使给料架既能在狭小空间中灵活移动，又能使推拉力方向集中，从而节省人力。
在本发明具体实施中，为了更好的实现定位转移和给料，在转移底架两侧的凹槽内制有限位孔14，所述给料架的底部托架上也制有限位孔2，当本发明需要进行给料时，将给料架滑到转移底架一侧，然后用定位销进行定位，启动伺服电机即可实现转轴带动翻转架体以及吸盘旋转进行给料
本发明既可以当转移装置也可以当给料装置，当本发明当转移装置使用时，给料架定位在转移底架中部，传动轮的设置使得玻璃搬卸极为便利，并且吸盘的靠背设置，使得玻璃转移时更加稳固；当本发明当给料装置使用时，首先将给料架滑到转移底架一侧，然后通过液压缸将给料架上升与玻璃切割机相同高度，然后翻转将玻璃转移到玻璃切割机，然后旋转装置，和前一次给料步骤相同在进行给料。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (8)

1.一种可移动玻璃双面给料架，其特征在于：包括转移底架、给料架以及吸盘机构，所述转移底架上表面两侧对称制有滑槽，所述垂直于滑槽位置的转移底架上表面两侧对称制有凹槽，所述凹槽内均布间隔安装有传动轴，所述每个传动轴上同轴均布间隔固装有多个用于方便装卸玻璃的传动轮；所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块上均对称安装有液压缸，对称安装的液压缸顶端共同安装给料架，所述给料架两侧还对称安装有吸盘机构。
2.根据权利要求1所述的可移动玻璃双面给料架，其特征在于：所述给料架包括骨架和底部托架，所述骨架倾斜对称焊接在底部托架上表面，所述骨架包括四个焊接钢结构，每个钢结构由对称倾斜的钢方管焊接而成，每个钢结构均布间隔焊接在底部托架上。
3.根据权利要求1所述的可移动玻璃双面给料架，其特征在于：所述吸盘机构包括转轴、翻转架体、吸盘安装臂以及吸盘，所述转轴对称铰装在给料架的底部托架两侧，所述翻转架体一侧安装在转轴上，所述翻转架体上间隔设置有吸盘安装臂，所述吸盘安装壁上安装有吸盘。
4.根据权利要求3所述的可移动玻璃双面给料架，其特征在于：相邻吸盘安装臂上的吸盘交错设置。
5.根据权利要求1所述的可移动玻璃双面给料架，其特征在于：所述传动轮的外圈位置处设置有静音轮胎圈。
6.根据权利要求1所述的可移动玻璃双面给料架，其特征在于：转移底架下部设置有行走轮组，所述行走轮组包括多个滑动行走轮，所述行走轮分别均布间隔安装在转移底架下表面。
7.根据权利要求1所述的可移动玻璃双面给料架，其特征在于：所述转移底架两侧的凹槽内制有限位孔，所述给料架的底部托架上也制有限位孔，两限位孔之间通过定位销进行定位。
8.根据权利要求3所述的可移动玻璃双面给料架，其特征在于：所述给料架的底部托架上还安装有，所述伺服电机的输出轴端部固装有齿轮，所述转轴一端固装有齿轮，所述转轴的齿轮与伺服电机输出轴的齿轮通过链条连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111792378A (zh) * 2020-07-10 2020-10-20 佘美荣 一种玻璃基板取放装置

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