CN107186090B - 换模装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种换模装置，用于将模具转运至或运离压机工作台，包括托板机构及至少一移模臂，所述托板机构包括托板及设于所述托板底部的至少一滑移组件，所述移模臂设于所述压机工作台的一侧表面上，所述托板通过所述滑移组件可往返移动于所述压机工作台和所述移模臂上。本发明中的换模装置，通过设置所述托板机构和所述移模臂，并将所述移模臂设置于所述压机工作台的一侧，并使所述托板机构通过所述滑移组件可往返移动于所述压机工作台和所述移模臂上，实现了在将模具转运至或转离压机工作台的过程当中，不会出现滑落及歪拉斜拽的现象。

Description

换模装置

技术领域

本发明涉及一种换模装置。

背景技术

在汽车钣金冲压零件的生产过程中，通常需要采用大型压机来冲压成型，而大型压机冲压成型的原理是，通过指定的模具对原料或半成品钣金进行冲压，因此在对汽车钣金冲压零件的生产过程中，通常需要对大型压机的模具进行装卸(换模)，整个换模的过程为：在装模时，先将模具搬入到压机工作台面上，然后点动调整压力机并人工将模具与压机挂接，完成装模，在卸模时，先点动调整压力机并人工将模具从压机上拆卸至压机工作台面上，最后从压机工作台面将模具搬离。

然而，现有技术当中，目前在对大型压机进行换膜时，通常采用铲车或行车将模具搬入到压机工作台上，然后进行装模，然而，通过铲车将模具铲入到压机工作台上方式，由于模具与铲车的铲臂之间存在较大振动，且铲臂较滑，导致模具容易打滑掉落，危险性高，而通过行车将模具吊入到压机工作台面上的方式，由于压机工作台的上方还存在压机的其他机械结构(如金属壳体、安装模具的安装盘等)，当行车吊动模具靠近压机工作台面时，在晃动作用下，模具容易对行车的吊动绳索产生歪拉斜拽的现象，导致行车的吊动绳索与压机工作台的上方的机械结构发生撞击，存在安全隐患。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种换模装置，以实现在将模具搬入到压机工作台上的过程当中，不会出现滑落及歪拉斜拽的现象。

一种换模装置，用于将模具转运至或运离压机工作台，包括托板机构及至少一移模臂，所述托板机构包括托板及设于所述托板底部的至少一滑移组件，所述移模臂设于所述压机工作台的一侧表面上，所述托板通过所述滑移组件可往返移动于所述压机工作台和所述移模臂上。

上述换模装置，通过设置的所述托板机构和所述移模臂，并将所述移模臂设置于所述压机工作台的一侧，并使所述托板机构通过所述滑移组件可往返移动于所述压机工作台上和所述移模臂上，当对压机进行装模时，可先将所述托板移动到所述移模臂上，然后通过行车将待装模具吊入到所述托板上，由于所述托板当前处于所述压机工作台的一侧，所述托板的上方不存在压机的机械结构，此时待装模具模具将不会对行车的吊动绳索产生歪拉斜拽的现象，然后推动所述托板以将待装模具一同推入到所述压机工作台上，然后即可将待装模具装入到压机上。由于通过行车吊入及推动所述托板的方式将待装模具搬入到所述压机工作台上，因此在此过程当中不会出现滑落的现象。

进一步地，所述托板机构包括平行间隔设置的两个所述滑移组件，所述换模装置包括两个所述移模臂，所述滑移组件包括固设于所述托板底部的连接板、固设于所述连接板一侧表面的限位板及安装于所述连接板底部的若干个滚轮，当所述托板移动于所述移模臂上时，每个所述滑移组件设于一个所述移模臂上，且当所述滑移组件移动于所述压机工作台或所述移模臂上时，两个所述限位板沿垂直所述滑移组件移动的方向可移动的卡在所述压机工作台或对应的所述移模臂上。

进一步地，所述压机工作台的顶部设有若干个T形槽，当所述滑移组件移动于所述压机工作台上时，每个所述限位板设置于一个所述T形槽内，且每个所述限位板可移动的卡在对应的所述T形槽靠近另一个所述限位板的侧壁上。

进一步地，所述移模臂包括旋转架，所述旋转架的一端可转动的安装于所述压机工作台对应的侧表面上，所述旋转架的另一端可转动的安装一支撑柱。

进一步地，所述移模臂还包括滑动板及转动限位组件，所述滑动板可滑动的安装于对应的所述旋转架的顶部，所述转动限位组件固设于所述压机工作台对应的侧表面上，当所述旋转架转动至与所述压机工作台垂直时，所述滑动板可滑动至与对应的所述转动限位组件抵靠卡接，以使所述滑移组件可往返移动于所述压机工作台和所述移模臂上。

进一步地，所述转动限位组件包括抵靠板及设于所述抵靠板的底部两侧的两个限位块，所述滑动板包括平板部及设于所述平板部的底部的滑动部，所述滑动部靠近对应的所述转动限位组件的一端突出于对应的所述平板部，所述滑动部与对应的所述旋转架的顶部滑动连接，所述抵靠板和所述平板部的顶部表面分别与所述压机工作台的顶部表面平齐，当所述滑动板滑动至与对应的所述转动限位组件抵靠卡接时，所述平板部与对应的所述抵靠板的端面相互抵靠，且所述滑动部靠近对应的所述转动限位组件的一端卡接在对应的两个所述限位块之间。

进一步地，所述抵靠板和对应的所述平板部相互抵靠的端面均为倾斜面，且当所述滑动板滑动至与对应的所述转动限位组件抵靠卡接时，所述抵靠板和对应的所述平板部相互抵靠的端面完全贴合。

进一步地，所述旋转架的顶部开设有一滑行槽，所述滑动板可滑动的安装于对应的所述滑行槽内，所述移模臂还包括两个滑动限位块，两个所述滑动限位块相对的设置于对应的所述滑行槽靠近对应的所述支撑柱的一端的两侧壁上，所述滑动限位块用于对对应的所述滑动板的滑动的极限位置进行限位。

进一步地，所述移模臂还包括滚动限位块及翻转限位块，所述滚动限位块偏心且可转动的安装于对应的两个所述滑动限位块之间，所述滚动限位块的顶端高过所述滑动板，所述翻转限位块固设于对应的所述滑行槽内，且与对应的所述滚动限位块靠近对应的所述滑动板的一侧的底端相互抵靠。

进一步地，所述托板的底部还设有一加固架，所述加固架连接在两个所述连接板之间，所述加固架包括若干根纵横交错连接的加固杆。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的换模装置的立体结构示意图。

图2为图1中I处的放大结构示意图。

图3为图1中II处的放大结构示意图。

图4为图1中III处的放大结构示意图。

图5为本发明第一实施例中换模装置的另一状态的立体结构示意图。

图6为图5中IV处的放大结构示意图。

图7为图5中V处的放大结构示意图。

图8为本发明第一实施例中拖板机构移动到移模臂上后的换模装置的立体结构示意图。

图9为图8中VI处的放大结构示意图。

图10为图8中VII处的放大结构示意图。

图11为本发明第二实施例中的换模装置的立体结构示意图。

图12为本发明第三实施例中的换模装置的立体结构示意图。

图13为图12中VIII处的放大结构示意图。

主要元件符号说明：

换模装置	100	压机工作台	200
				托板机构	10	移模臂	20
托板	11	滑移组件	12
				连接板	121	限位板	122
滚轮	123	T形槽	210
				旋转架	21	滑动板	22
转动限位组件	23	滚动限位块	25
				滑动限位块	24	固定板	261
支撑块	262	连接组件	26
				滑行槽	211	平板部	221
滑动部	222	抵靠板	231
				限位块	232	支撑柱	212
加固架	111	防护板	124

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图10，所示为本发明第一实施例中的换模装置100，用于将模具转运至或运离压机的压机工作台200，所述换模装置包括托板机构10及两个移模臂20。

所述托板机构10包括托板11及设于所述托板11底部的两个滑移组件12，两个所述滑移组件12平行间隔的设置于所述压机工作台200的顶部。所述托板11用于支撑待拆卸模具，所述滑移组件12包括固设于所述托板11底部的连接板121、固设于所述连接板121一侧表面的限位板122及安装于所述连接板121底部的若干个滚轮123。

两个所述移模臂20平行间隔的设置于所述压机工作台200的一侧表面上，两个所述移模臂20之间的距离等于两个所述滑移组件12之间的距离，所述托板11通过所述滑移组件12可往返移动于所述压机工作台200和所述移模臂20上，当所述托板11移动于所述移模臂20上时，每个所述滑移组件12对应设于一个所述移模臂20上，且当所述滑移组件12移动于所述压机工作台200或所述移模臂20上时，两个所述限位板122沿垂直所述滑移组件12移动的方向可移动的卡在所述压机工作台200或对应的所述移模臂20上，以防止所述托板机构10侧滑，确定所述托板机构10沿指定的方向移动。

具体地，所述压机工作台200的顶部设有若干个T形槽210，当所述滑移组件12移动于所述压机工作台200上时，每个所述限位板122设置于一个所述T形槽210内，且每个所述限位板122可移动的卡在对应的所述T形槽210靠近另一个所述限位板122的侧壁上，即与对应的侧壁紧靠(如图2和图4所示)，以防止所述托板机构10侧滑。

具体地，所述移模臂20包括旋转架21、滑动板22、转动限位组件23、滚动限位块25、及两个滑动限位块24。

其中，所述旋转架21的顶部开设有一滑行槽211，所述旋转架21的一端通过一连接组件26可转动的安装于所述压机工作台200对应的侧表面上，所述旋转架21的另一端可转动的安装一支撑柱212，所述支撑柱212的长度可调。所述连接组件26包括固定板261及支撑块262，所述固定板261固设于所述压机工作台200的侧表面的相应位置上，所述支撑块262固设于对应的所述固定板261远离所述压机工作台200的一侧表面上，所述旋转架21的一端可转动的安装于对应的所述支撑块262的顶部，以使所述旋转架21可相对所述压机工作台200转动，且当所述旋转架21转动至与所述压机工作台200垂直时，所述旋转臂21与对应的所述滑移组件12处于同一直线上。所述支撑块262在实现所述旋转架21转动的同时还可以起到支撑所述旋转架21的作用。所述旋转架21的底部还相应设有卡接结构，所述卡接结构用于卡接对应的所述支撑柱212，以使所述支撑柱212可收拢在对应的所述旋转架21上，当所述旋转架21转动至与所述压机工作台200垂直的位置时，可将所述支撑柱212落下，以支撑到地面上，从而支撑所述旋转臂21，提高了换模时的支持稳固性。

其中，所述滑动板22包括平板部221及固设于所述平板部221底部的滑动部222，所述滑动部222可滑动的安装于对应的所述滑行槽211内。

其中，所述转动限位组件23固设于所述压机工作台200对应的侧表面上，且与对应的所述滑动板22相对，当所述旋转架21转动至与所述压机工作台200垂直时，所述滑动板22可滑动至与对应的所述转动限位组件23抵靠卡接，以使所述滑移组件12可往返移动于所述压机工作台200和所述移模臂20上。具体地，所述滑动部222靠近对应的所述转动限位组件23的一端突出于对应的所述平板部221(如图2所示)，即所述滑动部222长于所述平板部221，所述转动限位组件23包括抵靠板231及设于所述抵靠板231的底部两侧的两个限位块232，当所述滑动板22滑动至与对应的所述转动限位组件23抵靠卡接时，所述平板部221与对应的所述抵靠板231的端面相互抵靠，且所述滑动部222靠近对应的所述转动限位组件23的一端卡接在对应的两个所述限位块232之间。

可以理解的，由于所述滑动板22安装于所述旋转架21上，而所述转动限位组件23固定在所述压机工作台200上，当所述滑动板22滑动至与对应的所述转动限位组件23抵靠卡接时，对应的所述旋转架21将无法继续转动，保持与所述压机工作台200垂直的状态。

进一步地，所述抵靠板231和所述平板部221的顶部表面分别与所述压机工作台200的顶部表面平齐，所述抵靠板231和对应的所述平板部221相互抵靠的端面均为45°倾斜面，且所述滑动部222靠近对应的所述转动限位组件23一端的端部倒设有倒角，有利于抵靠卡接，且当所述滑动板22滑动至与对应的所述转动限位组件23抵靠卡接时，所述抵靠板231和对应的所述平板部221相互抵靠的端面完全贴合。因此当所述滑动板22滑动至与对应的所述转动限位组件23抵靠卡接时，所述滚轮123即可在对应的所述抵靠板231及所述滑动板221上滚动，以使所述托板11通过所述滑移组件12可往返移动于所述压机工作台200和所述移模臂20上。且当所述托板11移动至所述移模臂20上时，每个所述限位板122卡在对应的所述滑动板22远离另一个所述滑动板22的一侧表面上，即紧靠着对应的所述滑动板22的侧表面(如图9和图10所示)，以防止所述托板机构10侧滑。

其中，两个所述滑动限位块24相对的设置于对应的所述滑行槽211远离所述压机工作台200的一端的两侧壁上，所述滑动限位块24的顶部高过于所述滑动板22，所述滑动限位块24用于对对应的所述滑动板22的滑动的极限位置进行限位。

所述滚动限位块25偏心且可转动的安装于对应的两个所述滑动限位块24之间，所述滚动限位块25的顶端高过所述滑动板22。

所述翻转限位块固设于对应的所述滑行槽211内，且与对应的所述滚动限位块25靠近对应的所述滑动板22的一侧的底端相互抵靠。

可以理解的，在所述翻转限位块的限制下，所述滚动限位块25的顶端只能朝向所述压机工作台200转动，而无法远离所述压机工作台200转动，且由于所述滚动限位块25的顶端高过所述滑动板22，因此所述滚动限位块25可以对所述滑移组件12在所述移模臂20上移动的极限位置进行限位，防止所述托板机构10滑落，同时由于所述滚动限位块25的顶端可朝向所述压机工作台200转动，当放入模具到所述托板11上时，模具可以顶转所述滚动限位块25，而不会妨碍模具的放入，且在偏心作用下，所述滚动限位块25能够自动复位。

可以理解的，所述托板机构10只是通过所述限位板122及所述滚轮123与所述压机工作台200和所述移模臂20连接，使得在具体使用时所述托板机构10可以整体从所述压机工作台200上吊离。

所述换模装置100在具体使用时，当对所述压机进行装模时，首先将两个所述旋转架21转动至与所述压机工作台200垂直的位置，落下所述支撑柱121，然后将两个所述滑动板22滑动到与对应所述转动限位组件23抵靠卡接，以限制所述旋转架21的转动(如图5至图7所示)，然后通过行车将所述托板机构10吊入到两个所述旋转架21上，并使每个所述滑移组件12放置于一个所述滑动板22上，且所述限位板122卡在对应的所述移模臂20上(如图8至图10所示)，以防止所述托板机构10发生侧滑，此时所述托板机构10即可往返移动于所述压机工作台200和所述移模臂20上，然后通过行车将待装模具吊入到所述拖板11上，然后推动所述托板11，在所述滑移组件12的作用下，待装模具随同所述托板机构10一同移动到所述压机工作台200上，然后点动调整所述压机，以使模具安装盘朝向待装模具靠近，然后通过人工将模具安装到模具安装盘上，当装模完成后，将所述托板机构10移动到所述移模臂20上，并由行车吊走，并将所述滑动板22回退，最后将两个所述旋转架21转回到与所述压机工作台200的侧表面抵靠的位置，收起所述支撑柱212，完成装模操作；

当对所述压机进行卸模时，首先将两个所述旋转架21转动至与所述压机工作台200垂直的位置，落下所述支撑柱212，然后将两个所述滑动板22滑动到与对应所述转动限位组件23抵靠卡接(如图5至图7所示)，然后通过行车将所述托板机构10吊入到两个所述旋转架21上(与上述装模时放入的位置一致)，以使所述托板机构10即可往返移动于所述压机工作台200和所述移模臂20上，然后将所述托板机构10移动到所述压机工作台200上，然后点动调整所述压机，以使待卸模具朝向所述托板11靠近，然后通过人工将待卸模具从模具安装盘上卸下到所述托板11上，然后将待卸模具随同所述托板机构10推入到所述移模臂20上，并依次通过行车将待卸模具和所述托板机构10吊走，然后将所述滑动板22回退，最后将两个所述旋转架21转回到与所述压机工作台200的侧表面抵靠的位置，收起所述支撑柱212，完成卸模操作。

综上，本发明上述实施例当中的换模装置100，通过设置的所述托板机构10和所述移模臂20，并将所述移模臂20设置于所述压机工作台200的一侧，并使所述托板机构10可往返移动于所述压机工作台上200和所述移模臂20上，当对所述压机进行装模时，可先将所述托板11移动到所述移模臂20上，然后通过行车将待装模具吊入到所述托板11上，由于所述托板11当前处于所述压机工作台200的一侧，所述托板的上方不存在压机的机械结构，此时待装模具模具将不会对行车的吊动绳索产生歪拉斜拽的现象，然后推动所述托板11以将待装模具一同推入到所述压机工作台200上，然后即可将待装模具装入到所述压机上。由于通过行车吊入及推动所述托板11的方式将待装模具搬入到所述压机工作台200上，因此在此过程当中不会出现滑落的现象。不仅如此，在将模具从所述压机工作台200运离的过程当中，也不会出现歪拉斜拽及滑落的现象。

可以理解的，根据本发明的发明精神，为了达到使所述托板机构10通过所述滑移组件12可往返移动于所述压机工作台200和所述移模臂20上的目的，在其它实施例当中，所述换模装置100还可以设置一个或更多个的所述移模臂20，而所述滑移组件12的数量及位置则与之对应。

请查阅图11，所示为本发明第二实施例中的换模装置，本实施例当中的换模装置与第一实施例当中的换模装置大抵相同，不同之处在于，本实施例当中的换模装置在第一实施例的基础上，所述托板11的底部还设有一加固架111，所述加固架111连接在两个所述连接板121之间，所述加固架111包括若干根纵横交错连接的加固杆。所述加固架111起到加固所述托板11的作用，确保模具装拆过程当中的支撑稳固性。

请查阅图12至图13，所示为本发明第三实施例中的换模装置，本实施例当中的换模装置与第一实施例当中的换模装置大抵相同，不同之处在于，本实施例当中的换模装置在第一实施例的基础上，所述滑移组件12还包括一防护板124，所述防护板124固设于所述连接板121的一端，且所述防护板124朝远离所述连接板121的方向斜向下倾斜。当所述滑移组件12在对应的所述移模臂20上朝向对应的所述滚动限位块25移动时，所述防护板124将移动至与对应的所述滚动限位块25抵靠(如图13所示)，以防止所述滚轮123滚入到对应的所述滑行槽211内。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种换模装置，用于将模具转运至或运离压机工作台，其特征在于，包括托板机构及两个移模臂，所述托板机构包括托板及设于所述托板底部的平行间隔设置的两个滑移组件，所述移模臂设于所述压机工作台的一侧表面上，所述托板通过所述滑移组件可往返移动于所述压机工作台和所述移模臂上，所述滑移组件包括固设于所述托板底部的连接板、固设于所述连接板一侧表面的限位板及安装于所述连接板底部的若干个滚轮，当所述托板移动于所述移模臂上时，每个所述滑移组件对应设于一个所述移模臂上，且当所述滑移组件移动于所述压机工作台或所述移模臂上时，两个所述限位板沿垂直所述滑移组件移动的方向可移动的卡在所述压机工作台或对应的所述移模臂上，所述移模臂包括旋转架，所述旋转架的一端可转动的安装于所述压机工作台对应的侧表面上，所述旋转架的另一端可转动的安装一支撑柱，所述移模臂还包括滑动板及转动限位组件，所述滑动板可滑动的安装于对应的所述旋转架的顶部，所述转动限位组件固设于所述压机工作台对应的侧表面上，当所述旋转架转动至与所述压机工作台垂直时，所述滑动板可滑动至与对应的所述转动限位组件抵靠卡接，以使所述滑移组件可往返移动于所述压机工作台和所述移模臂上，所述旋转架的顶部开设有一滑行槽，所述滑动板可滑动的安装于对应的所述滑行槽内，所述移模臂还包括两个滑动限位块，两个所述滑动限位块相对的设置于对应的所述滑行槽靠近对应的所述支撑柱的一端的两侧壁上，所述滑动限位块用于对对应的所述滑动板的滑动的极限位置进行限位，所述压机工作台的顶部设有若干个T形槽，当所述滑移组件移动于所述压机工作台上时，每个所述限位板设置于一个所述T形槽内，且每个所述限位板可移动的卡在对应的所述T形槽靠近另一个所述限位板的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的换模装置，其特征在于，所述转动限位组件包括抵靠板及设于所述抵靠板的底部两侧的两个限位块，所述滑动板包括平板部及设于所述平板部的底部的滑动部，所述滑动部靠近对应的所述转动限位组件的一端突出于对应的所述平板部，所述滑动部与对应的所述旋转架的顶部滑动连接，所述抵靠板和所述平板部的顶部表面分别与所述压机工作台的顶部表面平齐，当所述滑动板滑动至与对应的所述转动限位组件抵靠卡接时，所述平板部与对应的所述抵靠板的端面相互抵靠，且所述滑动部靠近对应的所述转动限位组件的一端卡接在对应的两个所述限位块之间。

3.根据权利要求2所述的换模装置，其特征在于，所述抵靠板和对应的所述平板部相互抵靠的端面均为倾斜面，且当所述滑动板滑动至与对应的所述转动限位组件抵靠卡接时，所述抵靠板和对应的所述平板部相互抵靠的端面完全贴合。

4.根据权利要求1所述的换模装置，其特征在于，所述移模臂还包括滚动限位块及翻转限位块，所述滚动限位块偏心且可转动的安装于对应的两个所述滑动限位块之间，所述滚动限位块的顶端高过所述滑动板，所述翻转限位块固设于对应的所述滑行槽内，且与对应的所述滚动限位块靠近对应的所述滑动板的一侧的底端相互抵靠。

5.根据权利要求1所述的换模装置，其特征在于，所述托板的底部还设有一加固架，所述加固架连接在两个所述连接板之间，所述加固架包括若干根纵横交错连接的加固杆。