KR101281004B1 - 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템 - Google Patents

샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 일정한 공정을 거쳐 제작되는 무거운 중량의 샌드위치 판넬을 1 명의 작업자가 흡착패드를 이용하여 흡착하여 전복시키고, 또한 흡착한 상태에서 이동 및 적재작업을 수행할 수 있도록 하여 적재공간을 최소화하면서 노동력을 크게 절감하여 적재작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템에 관한 것이다.
본 발명은 일면이 굴곡되게 형성되는 샌드위치판넬을 제작하는 샌드위치판넬 제작부(80)로부터 양면의 금속재는 절단되고, 상기 금속재 사이의 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬을 이송장치를 통해 공급받아 적재하는 샌드위치판넬 적재시스템에 있어서, 상기 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬(65)을 컷팅하기 위한 컷팅부(70)와, 컷팅된 샌드위치판넬(66)을 이송하기 위한 제 2이송컨베이어부(40)와, 상기 제 2이송컨베이어부(40)를 통해 이송된 상기 샌드위치판넬(66)을 흡착패드를 통해 흡착하고 흡착된 샌드위치판넬을 이동 또는 전복시키는 샌드위치판넬 전복장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템{LOADING SYSTEM OF SANDWICH PANEL USING OVERTURN APPARATUS OF SANDWICH PANEL}
본 발명은 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정한 공정을 거쳐 제작되는 무거운 중량의 샌드위치 판넬을 1 명의 작업자가 흡착패드를 이용하여 흡착하여 전복시키고, 또한 흡착한 상태에서 이동 및 적재작업을 수행할 수 있도록 하여 적재공간을 최소화하면서 노동력을 크게 절감하여 적재작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템에 관한 것이다.
일반적으로 양 표면을 철판으로 성형가공하고, 그 사이에 단열재를 넣어 가공된 제품을 샌드위치판넬(SANDWICH PANEL)이라 한다. 이러한 샌드위치판넬은 용도에 따라 외장판넬과 내장판넬로 나눌 수 있으며, 기능에 따라 불에 잘 타지 않는 난연판넬과 흡음판넬 등 여러 가지로 나눌 수 있다.
샌드위치판넬은, 단열재의 재질에 따라서도 우레탄(URETHANE), 스치로폼(E.P.S), 그라스울(GLASSWOOL), 미네랄(MINERAL) 판넬 등의 여러 가지 명칭으로 분류되며, 표면에 쓰이는 강판의 종류별로도 각기 다른 형태나 명칭으로 나눌 수 있다. 샌드위치판넬은, 짧은 시공기간, 저렴한 건축비, 단열성, 재활용성, 시공성, 화려한 미관 등 타 건축자재에 비해 우수한 특성을 지니고 있어, 공장건축과 냉동창고, 물류창고 등을 포함하는 산업시설 및 조립식 주택의 건축에 샌드위치판넬이 널리 사용되고 있다.
상술한 바와 같은 샌드위치판넬의 제작은 공지된 기술을 사용하여 보통 일 면은 굴곡면이 형성되고, 타 면은 평판면을 형성하여 일정 길이로 절단하여 제조된다. 상기와 같이 일정 길이로 절단되어 제작된 샌드위치판넬은, 그 적재 체적을 최소화하고자 굴곡면이 형성된 면들이 서로 마주보게 하거나, 상기 평판면을 서로 마주보게 적층하여 적재한다.
따라서, 샌드위치판넬 제작부로부터 제조된 샌드위치판넬은 일정 길이로 절단하는 컷팅부에 배치된 컨베이어를 타고 배출되는 샌드위치판넬의 적층 작업은 교호로 뒤집는 작업이 필요하게 되고, 이러한 뒤집는 공정은 작업자가 직접 수행하기 때문에 반듯이 작업인력이 필요하게 된다. 그러나 상기와 같은 샌드위치판넬은 비교적 무거운 무게로 제작되기 때문에 작업자가 직접 뒤집기에는 숙련과 과도한 노동력이 요구되는 문제점이 있다.
한편, 종래의 다른 실시 예의 샌드위치판넬을 적재하는 시스템은, 굴곡면을 갖는 부분이 항상 상부로 향하도록 제작되는 타입의 제조라인을 전용으로 배치하고, 또한 평탄면을 갖는 부분이 항상 상부로 향하도록 제작되는 타입의 제조라인을 각각 나란하게 배치하여 적재작업을 좀 더 효율적으로 수행하도록 하고 있지만, 이러한 적재시스템에서도 작업자가 무거운 샌드위치판넬을 인력으로 들고 이동해야 하기 때문에 결국 많은 노동력을 필요로 하는 문제점이 있다.
또한, 위와 같은 종래의 샌드위치판넬 적재시스템은 각각 제작라인을 별도로 설치하여야 하기 때문에 많은 면적을 필요로 하여 생산성을 향상시키기 위해는 한계가 있게 된다. 따라서, 샌드위치판넬을 효율적으로 적재하기 위한 설비의 필요성이 크게 요청되고 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 샌드위치판넬을 제작하는 생산라인과 연속되면서 쉽게 샌드위치판넬을 뒤집어 적재를 용이하게 할 수 있고, 샌드위치판넬을 흡착하거나 뒤집은 상태로 쉽게 이동이 가능하도록 하여 샌드위치판넬을 효율적으로 적재할 수 있도록 하는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템을 제공하는 목적이 있다.
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다시 말해, 1명의 작업자가 무거운 중량으로 제조된 샌드위치판넬을 흡착패드로 흡착하여 쉽게 적재장소로 이동시키고, 또한 흡착한 상태에서 교번으로 뒤집어 적재될 수 있도록 하여 적재공간을 최소화하면서 노동력을 절감할 수 있는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템을 제공하는 목적이 있다.
본 발명은 일면이 굴곡되게 형성되는 샌드위치판넬을 제작하는 샌드위치판넬 제작부(80)로부터 양면의 금속재는 절단되고, 상기 금속재 사이의 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬을 이송장치를 통해 공급받아 적재하는 샌드위치판넬 적재시스템에 있어서, 상기 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬(65)을 컷팅하기 위한 컷팅부(70)와, 컷팅된 샌드위치판넬(66)을 이송하기 위한 제 2이송컨베이어부(40)와, 상기 제 2이송컨베이어부(40)를 통해 이송된 상기 샌드위치판넬(66)을 흡착패드를 통해 흡착하고 흡착된 샌드위치판넬을 이동 또는 전복시키는 샌드위치판넬 전복장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
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이때, 상기 컷팅부(70)는, 상기 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬(65)을 이송하기 위한 제 1이송컨베이어(42)와 상기 제 2이송컨베이어(40)가 단차를 이루도록 배치하고, 상기 제 2이송컨베이어(40)에 진입하는 샌드위치판넬(66)에 압력을 가하여 상기 단열재를 절단하는 핀치롤러(71)를 포함하여 구성되고, 상기 제 2이송컨베이어(40)는 상기 샌드위치판넬(66)의 이송을 제한하는 이동제한대(41)가 장착되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 샌드위치판넬 전복장치는, 작업장에 기립된 한 쌍의 지지기둥(32)과, 상기 지지기둥(32)에 수직되게 각각 장착된 흡착부 이동레일(30, 31)과, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동되면서 샌드위치판넬을 전복시키기 위한 흡착부(10)를 포함하고, 상기 흡착부(10)는, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동하기 위한 이동실린더 장착대(23)와, 상기 이동실린더 장착대(23)와 연결되고 샌드위치판넬을 흡착하기 위한 다수의 흡착패드(14)가 장착된 흡착프레임(13)이 연결되는 틸팅프레임(18, 19)과, 상기 틸팅프레임(18, 19)에 대하여 상기 흡착프레임(13)을 회전시키기 위한 틸팅실린더(16, 17)와, 상기 이동실린더 장착대(23)에 장착되어 상기 틸팅프레임(18, 19)을 상하로 이동시키기 위한 이동실린더(20)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 이동실린더(20)가 동작되는 경우 상기 흡착프레임(13)이 좌우로 유동되지 않도록 상기 이동실린더(20)와 이격되고 상기 이동실린더 장착대(23)를 관통하여 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결되어 구성되는 가이드봉(21, 22)을 더 포함하고, 상기 흡착프레임(13)은, 상기 흡착패드(14)에 흡착된 샌드위치판넬을 탈거시키는 경우에 상기 샌드위치판넬이 이격되도록 스프링의 탄성을 받아 탄성력을 제공하는 탈거봉(15)이 더 장착되어 구성되는 것이 바람직하다.
다른 한편, 상기 틸팅프레임(18, 19)은, 상기 샌드위치판넬의 전복을 용이하게 하기 위해 하단부가 상기 샌드위치판넬과 예각으로 접촉되도록 절곡되어 형성되고, 상기 흡착부(10)를 하부 또는 상부로 이동시키기 위해 상기 이동실린더(20)를 동작시키거나, 상기 흡착프레임(13)을 회동시키기 위해 상기 틸팅실린더(16, 17)를 동작시키기 위한 조작부(12)가 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결된 손잡이(11)에 장착되어 구성되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 샌드위치판넬을 제작하는 생산라인과 연속되면서 쉽게 샌드위치판넬을 뒤집어 적재를 용이하게 할 수 있어 적재작업의 효율성을 극대화할 수 있다. 또한, 종래의 작업인원수를 감소시켜 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
한편, 1명의 작업자가 무거운 중량으로 제조된 샌드위치판넬을 흡착패드로 흡착하여 쉽게 적재장소로 이동시키고, 또한 흡착한 상태에서 교번으로 뒤집어 적재될 수 있도록 하여 적재공간을 최소화하면서 노동력을 크게 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치의 개략적인 구성도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치의 전면 및 평면구성도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치에서 샌드위치판넬을 뒤집는 과정을 설명하기 위한 상태도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬 적재시스템의 개략적인 전면구성도,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치 판넬 적재시스템의 개략적인 평면구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치 판넬 적재시스템을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치의 개략적인 구성도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치의 전면 및 평면구성도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치에서 샌드위치판넬을 뒤집는 과정을 설명하기 위한 상태도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬 적재시스템의 개략적인 전면구성도이고, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬 적재시스템의 개략적인 평면구성도이다.
상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.
본 발명의 바람직한 일실시 예에 의한 샌드위치판넬의 전복장치는 상기 도 1 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 작업장에 기립된 한 쌍의 지지기둥(32)과, 상기 지지기둥(32)에 수직되게 각각 장착된 흡착부 이동레일(30, 31)과, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동되면서 샌드위치판넬을 전복시키기 위한 흡착부(10)를 포함하여 구성된다.
상기 흡착부(10)는, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동하기 위한 이동실린더 장착대(23)와, 상기 이동실린더 장착대(23)와 연결되고 샌드위치판넬을 흡착하기 위한 흡착프레임(13)이 연결되는 틸팅프레임(18, 19)과, 상기 틸팅프레임(18, 19)에 대하여 상기 흡착프레임(13)을 회전시키기 위한 틸팅실린더(16, 17)와, 상기 이동실린더 장착대(23)에 장착되어 상기 틸팅프레임(18, 19)을 상하로 이동시키기 위한 이동실린더(20)을 포함하여 구성된다.
상기 이동실린더 장착대(23)는, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)과 결합되는 트롤리 컨베이어나 LM가이드 등으로 구성될 수 있다.
상기 이동실린더(20)는, 상기 틸팅프레임(18, 19)을 상하로 이동시키기 위해 구동되며, 상기 이동실린더(20)가 동작되는 경우 상기 흡착프레임(13)이 좌우로 유동되지 않도록 상기 이동실린더(20)와 이격되게 가이드봉(21, 22)이 상기 이동실린더 장착대(23)를 관통하여 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결되어 구성되는 것이 바람직하다.
상기 틸팅프레임(18, 19)은, 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 샌드위치판넬의 전복을 용이하게 하기 위해 하단부가 예각으로 절곡되어 형성되는 것이 바람직하고, 상기 이동실린더 장착대(23)와 결합된 형상을 고정하기 위해 다수의 지지대로 연결되는 것이 바람직하다.
상기 흡착프레임(13)은, 격자형상으로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 틸팅프레임(18, 19)과 회동가능하도록 흡착부 회전축(24)을 통해 연결되며, 다수의 흡착패드(14)가 서로 이격되어 장착된다. 또한, 상기 흡착패드(14)에 인접되도록 상기 흡착프레임(13)에는 스프링의 탄성을 받아 흡착된 샌드위치판넬을 탈거시키기 위한 탈거봉(15)이 장착되는 것이 바람직하다. 따라서, 공지된 바와 같이 상기 흡착패드(14)는 합성수지재로 구성되고, 음압을 형성하는 실린더와 연결되어 상기 샌드위치판넬을 흡착하게 된다. 여기서 상기 흡착패드(14)의 흡착력은 적어도 상기 탈거봉(15)의 탄성력보다 강하게 작용하여 샌드위치판넬을 흡착하게 되며, 상기 샌드위치판넬을 탈거시키기 위해 상기 흡착패드(14)의 흡착력을 해제시킨 경우에는 흡착된 샌드위치판넬이 탈거되면서 상기 흡착패드(14)를 손상시키지 않고 이격되도록 상기 탈거봉(15)에 의해 상기 흡착패드(14)와 이격되어 탈거되게 된다.
상기 틸팅실린더(16, 17)는, 상기 틸팅프레임(18, 19)에 대하여 상기 흡착프레임(13)을 회전시키기 위한 것으로, 상기 도 1 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 일측은 상기 틸팅프레임(18, 19)에 대하여 회동가능하도록 틸팅실린더 회전축(26)을 통해 연결되고, 실린더로드는 상기 흡착프레임(13)과 틸팅회전축(25)을 통해 회동가능하도록 연결된다. 따라서, 상기 틸팅실린더(16, 17)가 수축작용을 하는 경우에는 상기 틸팅프레임(18, 19)과 흡착부 회전축(24)으로 연결된 흡착프레임(13)을 상기 틸팅프레임(18, 19)에 근접되게 잡아당기게 된다. 또한, 상기 틸팅실린더(16, 17)가 신장작용을 하는 경우에는 상기 흡착부 회전축(24)으로 연결된 흡착프레임(13)을 상기 틸팅프레임(18, 19)으로부터 멀어지게 하여 지면과 평형하게 위치한 샌드위치판넬을 흡착하거나 적재장소에 평형하게 탈거시킬 수 있게 한다.
한편, 본 발명의 샌드위치판넬의 전복장치는 상기 흡착부(10)를 하부 또는 상부로 이동시키기 위해 상기 이동실린더(20)를 동작시키거나, 상기 흡착프레임(13)을 회동시키기 위해 상기 틸팅실린더(16, 17)를 동작시키기 위한 조작부(12)는 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결된 손잡이(11)에 장착되어 구성되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 샌드위치판넬 전복장치의 동작을 살펴본다. 본 발명의 동작설명을 편리하게 하기 위해 샌드위치판넬의 일면은 평탄면(61)을 형성하고, 타면은 굴곡면(62)이 형성된 것을 가정한다.
상기 도 1에 도시된 바와 같이 제작된 샌드위치판넬(63)이 이송컨베이어를 타고 이송되면, 샌드위치판넬(63)을 흡착하게 된다. 즉, 이동실린더(20)가 구동되어 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결된 흡착프레임(13)이 상기 샌드위치판넬(63)에 근접되게 이동한다. 이때, 상기 흡착프레임(13)은 상기 틸팅실린더(16, 17)의 구동에 따라 상기 샌드위치판넬(63)과 평형이 되어 있는 상태이다.
그 후 상기 흡착프레임(13)에 장착된 흡착패드(14)가 구동되어 상기 샌드위치판넬(63)을 흡착하게 된다.
상기 샌드위치판넬(63)을 흡착한 후 틸팅프레임(18, 19)을 상기 이동실린더(20)를 구동시켜 상부로 이동시키고, 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 흡착부(10)를 적재장소로 이동시키게 된다.
적재장소로 이동된 흡착부(10)는, 틸팅프레임(18, 19)을 미리 적재된 샌드위치판넬(64)과 근접되게 하부로 이동시킨 후 흡착패드(14)의 흡착력을 해제시키게 되면, 상기 흡착패드(14)로부터 샌드위치판넬(63)이 탈거되어 적재된 샌드위치판넬(64)의 상부에 적재되게 된다.
한편, 샌드위치판넬의 굴곡면(62)이 상부로 향하도록 적재하는 경우에는 흡착된 샌드위치판넬을 전복시켜야 한다.
상기 도 3a 및 도 3b를 참고하여 살펴보면, 먼저 상기 도 1에 도시된 바와 같이 샌드위치판넬을 흡착한 후 전복시키게 된다. 다시 말해, 샌드위치판넬의 평탄면(61)을 흡착한 후 틸팅프레임(18, 19)을 상부로 이동시키고, 틸팅실린더(16, 17)를 수축되도록 구동시킨다. 틸팅신린더(16, 17)의 실린더로드가 수축함에 따라 틸팅프레임(18, 19)과 흡착부 회전축(24)으로 연결된 흡착프레임(13)은 틸팅프레임(18, 19)에 근접되게 이동되어 샌드위치판넬(63)의 굴곡면(62)이 상부로 향하도록 전복된다.
그 후 상기 도 3a에 도시된 바와 같이, 샌드위치판넬(63)의 일측면이 적재된 샌드위치판넬(64)의 내측 단부에 근접되도록 흡착부(10)를 하측으로 하강시킨 후 흡착패드(14)를 해제시킨다.
상기 흡착패드(14)의 흡착력이 해제되게 되면, 흡착되어 있던 샌드위치판넬(63)은 흡착패드(14)로부터 탈거되는데, 경사지게 위치한 샌드위치판넬(63)과 마찰되면서 흡착패드(14)에 손상을 줄 수 있다. 따라서, 본 발명은 상기 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 흡착패드(14)의 흡착력이 탈거봉(15)의 탄성력보다 작아지게 되면, 상기 탈거봉(15)의 탄성에 의해 샌드위치판넬(63)이 상기 흡착패드(14)로부터 이격되고, 이격된 상태에서 샌드위치판넬(63)이 적재된 샌드위치판넬(64) 위로 적재되고, 흡착패드(14)로부터 탈거되는 과정에서 발생할 수 있는 흡착패드(14)의 손상을 방지하게 된다.
한편, 상기와 같은 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬 적재시스템은, 상기 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 일정 공정을 통해 샌드위치판넬을 제작하는 샌드위치판넬 제작부(80)와, 상기 제조된 샌드위치판넬을 컷팅하기 위한 컷팅부(70)와, 컷팅된 샌드위치판넬(66)을 이송하기 위한 제 2이송컨베이어부(40)와, 상기 제 2이송컨베이어부(40)를 통해 이송된 샌드위치판넬(66)을 흡착패드를 통해 흡착하고 흡착된 샌드위치판넬을 이동 또는 전복시키는 샌드위치판넬 전복장치를 포함하여 구성된다.
상기 샌드위치판넬 제작부(80)는 공지된 샌드위치판넬의 제작공정을 수행하는 것으로 상세한 설명은 생략한다.
상기 샌드위치판넬 제작부(80)를 통해 제작된 샌드위치판넬은 양면의 철판은 절단된 상태이고, 내부에 삽입된 단열재는 연결된 상태로 공급된다.
상기 공급되는 샌드위치판넬(65)은 상기 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1이송컨베이어(42)와 제 2이송컨베이어(40)를 통해 공급되는데, 상기 제 1이송컨베이어(42)와 제 2이송컨베이어(40) 사이에 상기 컷팅부(70)가 위치하게 된다.
상기 컷팅부(70)는, 상기 제 1이송컨베이어(42)와 제 2이송컨베이어(40)가 단차를 이루도록 배치하고, 일정한 압력을 가하는 유압완충기(72)와 핀치롤러 힌지축(73)을 중심으로 핀치롤러 장착판(74)의 일측에 연결된 핀치롤러(71)를 포함하여 구성된다. 따라서, 상기 컷팅부(70)는 상기 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬(65)을 공급받아 상기 컷팅부(70)에서 상기 샌드위치판넬(65)을 하부로 압착하여 상기 단열재가 절단되도록 하는 것으로, 상기 핀치롤러 힌지축(73)에 연결된 핀치롤러 장착판(74)의 타측에 연결된 상기 유압완충기(72)의 압력에 의해 일정한 힘을 받는 상기 핀치롤러(71)의 작용에 의해 절단된 샌드위치판넬(66)을 상기 제 1이송컨베이어(42)에 공급하는 것이다.
상기 제 2이송컨베이어(40)는, 상기 도 5에 도시된 바와 같이, 컷팅부(70)를 통해 컷팅된 샌드위치판넬(66)이 이동되지 않도록 제한하는 이동제한대(41)까지 이송시키는 것으로, 상기 샌드위치판넬 전복장치 사이에 제품적재부(55)를 두고 위치된다. 다시 말해, 상기 제 2이송컨베이어(40)를 통해 이송된 샌드위치판넬(66)은 상기 이동제한대(41)까지 이송되고, 이송된 샌드위치판넬(66)은 상기 샌드위치판넬 전복장치에 의해 흡착되고, 흡착된 샌드위치판넬(66)을 전복 또는 이동하여 적재하게 된다.
상기 샌드위치판넬 전복장치는, 상술한 바와 같이 다수의 흡착패드(14)가 장착된 흡착부(10)와, 흡착프레임(13) 및 이동실린더(20)를 포함하여 구성된 것으로, 상기 도 5의 'A'방향에서 바라본 상기 샌드위치판넬 전복장치는 상기 도 1과 같다.
한편, 상기와 같이 상기 제 2이송컨베이어(40)로부터 흡착되어 이동 또는 전복된 샌드위치판넬은 제품대차(50, 51)에 적재되어 제품의 이송을 용이하도록 한다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
10: 흡착부 11: 손잡이
12: 조작부 13: 흡착프레임
14: 흡착패드 15: 탈거봉
16, 17: 틸팅실린더 18, 19: 틸팅프레임
20: 이동실린더 21, 22: 가이드봉
23: 이동실린더 장착대 24: 흡착부 회전축
25: 틸팅회전축 26: 틸팅실린더 회전축
30, 31: 흡착부 이동레일 32: 지지기둥
40, 42: 이송컨베이어부 41: 이동제한대
50, 51: 제품대차 55: 제품적재부
61: 평탄면 62: 굴곡면
63 ~ 65: 샌드위치판넬 70: 컷팅부
71: 핀치롤러(pinch roller) 72: 유압완충기
73: 핀치롤러 힌지축 74: 핀치롤러 장착판
80: 샌드위치판넬 제작부

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  5. 일면이 굴곡되게 형성되는 샌드위치판넬을 제작하는 샌드위치판넬 제작부(80)로부터 양면의 금속재는 절단되고, 상기 금속재 사이의 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬을 이송장치를 통해 공급받아 적재하는 샌드위치판넬 적재시스템에 있어서,
    상기 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬(65)을 컷팅하기 위한 컷팅부(70)와, 컷팅된 샌드위치판넬(66)을 이송하기 위한 제 2이송컨베이어부(40)와, 상기 제 2이송컨베이어부(40)를 통해 이송된 상기 샌드위치판넬(66)을 흡착패드를 통해 흡착하고 흡착된 샌드위치판넬을 이동 또는 전복시키는 샌드위치판넬 전복장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 컷팅부(70)는, 상기 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬(65)을 이송하기 위한 제 1이송컨베이어(42)와 상기 제 2이송컨베이어(40)가 단차를 이루도록 배치하고, 상기 제 2이송컨베이어(40)에 진입하는 샌드위치판넬(66)에 압력을 가하여 상기 단열재를 절단하는 핀치롤러(71)를 포함하여 구성되고,
    상기 제 2이송컨베이어(40)는 상기 샌드위치판넬(66)의 이송을 제한하는 이동제한대(41)가 장착되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템.
  7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 샌드위치판넬 전복장치는, 작업장에 기립된 한 쌍의 지지기둥(32)과, 상기 지지기둥(32)에 수직되게 각각 장착된 흡착부 이동레일(30, 31)과, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동되면서 샌드위치판넬을 전복시키기 위한 흡착부(10)를 포함하고,
    상기 흡착부(10)는, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동하기 위한 이동실린더 장착대(23)와, 상기 이동실린더 장착대(23)와 연결되고 샌드위치판넬을 흡착하기 위한 다수의 흡착패드(14)가 장착된 흡착프레임(13)이 연결되는 틸팅프레임(18, 19)과, 상기 틸팅프레임(18, 19)에 대하여 상기 흡착프레임(13)을 회전시키기 위한 틸팅실린더(16, 17)와, 상기 이동실린더 장착대(23)에 장착되어 상기 틸팅프레임(18, 19)을 상하로 이동시키기 위한 이동실린더(20)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 이동실린더(20)가 동작되는 경우 상기 흡착프레임(13)이 좌우로 유동되지 않도록 상기 이동실린더(20)와 이격되고 상기 이동실린더 장착대(23)를 관통하여 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결되어 구성되는 가이드봉(21, 22)을 더 포함하고,
    상기 흡착프레임(13)은, 상기 흡착패드(14)에 흡착된 샌드위치판넬을 탈거시키는 경우에 상기 샌드위치판넬이 이격되도록 스프링의 탄성을 받아 탄성력을 제공하는 탈거봉(15)이 더 장착되어 구성되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 틸팅프레임(18, 19)은, 상기 샌드위치판넬의 전복을 용이하게 하기 위해 하단부가 상기 샌드위치판넬과 예각으로 접촉되도록 절곡되어 형성되고,
    상기 흡착부(10)를 하부 또는 상부로 이동시키기 위해 상기 이동실린더(20)를 동작시키거나, 상기 흡착프레임(13)을 회동시키기 위해 상기 틸팅실린더(16, 17)를 동작시키기 위한 조작부(12)가 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결된 손잡이(11)에 장착되어 구성되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템.
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